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2013/2014
Caixa Multiplicadora
ndice
Introduo ..................................................................................................................................... 3
Enunciado ...................................................................................................................................... 3
Metodologia de Anlise ................................................................................................................ 3
Dimensionamento Veios e Engrenagens................................................................................ 3
Clculo dos Dimetros das Engrenagens .............................................................................. 3
Clculo dos Diagramas de Esforos ....................................................................................... 4
Clculo da Tenso Admissvel de Fadiga f ...................................................................... 11
Clculo dos Dimetros dos Veios ........................................................................................ 12
Verificao da Resistncia Fadiga do Veio ....................................................................... 14
Ocorrncia de Ressonncia ..................................................................................................... 15
Vibraes Laterais do Veio .................................................................................................. 16
Vibraes Torsionais dos Veios ........................................................................................... 19
Chavetas .................................................................................................................................. 21
Seleco das Chavetas......................................................................................................... 21
Seleco dos Rolamentos ........................................................................................................ 23
Veio AB ................................................................................................................................ 23
Veio CD ................................................................................................................................ 26
Seleco de Lubrificantes ........................................................................................................ 28
Seleco dos Parafusos ........................................................................................................... 32
Anlise de Esforos.............................................................................................................. 32
Concluso .................................................................................................................................... 36
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 36
JOO
Introduo
O projecto apresentado em seguida foca-se nos conceitos e definies leccionados na cadeira de
Introduo ao Projecto Mecnico. Este encontra-se resolvido em redor de um sistema mecnico,
sobre o qual so aplicados os conhecimentos adquiridos no mbito da disciplina.
Enunciado
A figura representa uma caixa multiplicadora que transmite um binrio mximo igual a 50 N.m. A
relao de transmisso igual a 2,5. O dimetro primitivo do pinho (veio movido) de 42,5 mm,
sendo a sua velocidade igual a 2450 rpm. Com base nas dimenses e dados indicados na figura:
Metodologia de Anlise
Dimensionamento Veios e Engrenagens
Clculo dos Dimetros das Engrenagens
O dimetro da roda dentada 1, do veio AB, dado no enunciado:
[ ]
[ ]
Visto ser dado tambm a relao de transmisso (i=2,5), possvel calcular o raio do pinho 2, do
veio CD:
JOO
[ ]
[ ]
Veio AB Plano XY
Durante o funcionamento do motor, este transmite ao veio AB um momento de 100 kN.m, que por
sua vez transmitido ao veio CD atravs das engrenagens 1 e 2.
JOO
[ ]
Deste modo pode-se calcular o valor das reaces nos apoios:
[ ]
[ ]
JOO
Veio AB Plano XZ
[ ]
JOO
[ ]
[ ]
[
[
JOO
[ ]
[ ]
Sabendo os valores de F e do dimetro do pinho 2, possvel determinar o valor do momento
torsor aplicado ao veio CD:
JOO
Veio CD Plano XY
Neste e no prximo subtpico iremos seguir os mesmos passos seguidos anteriormente.
)
[ ]
[ ]
JOO
Veio CD Plano XZ
(
{
)
[ ]
[ ]
JOO
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[
[
Coeficiente de Carga - KC
Flexo Rotativa:
11
Coeficiente de Temperatura - Kt
Visto estar omissa, no enunciado, a temperatura de funcionamento, ser tido em conta a
temperatura ambiente:
[
Tenso Admissvel de Fadiga
JOO
12
Escatis
Para a introduo de chavetas necessria a remoo de material do veio para a introduo das
mesmas, os orifcios criados com este propsito so designados por escatis. Este escatis, apesar
de possibilitarem a fixao de elementos no veio, concentram um maior nmero de tenses,
obrigando a dimensionar o veio tendo isto em considerao.
JOO
13
Veio AB
Tendo-se chegado ao valor do dimetro do veio AB:
[
JOO
]
14
Veio CD
Seguindo os mesmos passos do subtpico anterior, visto o dimetro do veio CD estar no mesmo
intervalo:
Visto que os coeficientes de segurana esto demasiado altos, implicando custos desnecessrios na
produo do veio, ir-se- proceder a um novo clculo dos dimetros, e respectiva anlise do
coeficiente de segurana associada aos mesmos.
1 Iterao
Os clculos foram elaborados numa folha de MS Excel, de modo que podero ser consultados os
valores encontrados na seguinte tabela:
Ocorrncia de Ressonncia
Durante a fase de dimensionamento do projecto tem que se ter em considerao tambm as
velocidades de rotao do veio (frequncia forada) que deve ser sempre muito inferior (4 a 5
vezes) frequncia natural que neste caso devida s vibraes laterais (flexo) e torsionais, para
que no ocorra o fenmeno de ressonncia.
Se a frequncia coincidir com a frequncia natural do sistema, ocorrer ressonncia.
A velocidade angular dada por:
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[ ]
[ ]
Veio AB
Funo de Carga:
Esforos Cortantes:
Momentos Flectores:
Onde:
] ]
JOO
16
Quando
], verifica-se que
] ]
logo C1 e C2 so iguais a 0.
[ ]
[ ]
{
Quando
Quando
] ]
] ]
] ]
Veio CD
Funo de Carga:
Esforos Cortantes:
]
JOO
17
Onde:
] ]
Quando
], verifica-se que
] ]
, logo C1 e C2 so iguais a 0.
[ ]
[ ]
{
Quando
Quando
] ]
] ]
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(1)
] ]
)
[
Sabendo que o valor mnimo para que no ocorra ressonncia para ambos os tipos de vibraes
dever ser cerca de 4, atendendo a este valor, pode-se concluir que existe uma elevada margem de
segurana entre as duas frequncias.
(
(
)
)
19
Veio AB
(
[
)
]
Veio CD
Pode-se concluir que existe uma elevada margem de segurana entre as duas frequncias.
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Chavetas
Seleco das Chavetas
Tipo de chaveta
Neste projecto ir ser usada uma chaveta do tipo Embebida, de seco transversal quadrada ou
rectangular, pois a mais aconselhada na transmisso de momentos torsores elevados.
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Fora de Compresso - F
Clculo da fora criadas pelo movimento de rotao.
Tenso de Corte
[
[
]
[
Verifica-se que a tenso de corte ultrapassa em muito (4x no caso do veio CD) o valor da tenso
admissvel, deste modo procedemos ao clculo da referida tenso ao se alterar as dimenses das
chavetas, da mesma forma que se calculou anteriormente.
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Veio AB
Para o rolamento no ponto A vamos chamar Rolamento 1 e para o rolamento no ponto B, vamos
chamar de Rolamento 2.
Neste caso a carga dinmica equivalente igual carga radial na chumaceira, pois o rolamento
radial est sujeito somente a cargas radiais. Assim calculamos a reaco radial equivalente que vai
ser igual a carga dinmica equivalente.
Apoio A: (Rolamento 1)
[ ]
[ ]
Apoio B: (Rolamento 2)
Rolamento 1:
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23
[ ]
Sabendo que : {
Atravs da consulta do Catlogo da FAG, foi seleccionado o rolamento NU2305.TVP2, visto que
aguenta as cargas dinmicas e tem a dimenso de furo igual dimenso do veio:
FAG NU2305.TVP2 {
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Rolamento 2:
Para este rolamento decidimos escolher igualmente um rolamento de rolos cilndricos. Logo neste
caso,
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Veio CD
Do mesmo modo que foi feito para o veio AB, o primeiro passo na seleco do rolamento calcular
as foras resultantes no rolamento.
Portanto ir-se- proceder ao clculo das reaces radiais equivalentes que vai ser igual carga
dinmica equivalente.
Ir ser designado de rolamento 3, o rolamento no ponto C, e de rolamento 4, o rolamento no
ponto D.
[ ]
Apoio D: (Rolamento 4)
[ ]
Rolamento 3 :
Ir ser escolhido um rolamento de rolos cilndricos, j que a carga radial que incide no ponto C
idntica carga radial que incide no ponto A, logo, ir se usado o mesmo tipo de rolamento.
Para a seleo de rolamentos temos de calcular a carga dinmica que temos nele aplicado, dado
pela equao:
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[ ]
Sabendo que : {
FAG NUP2205E.TVP {
Rolamento 4:
Nas mesmas condies do rolamento 2, decidimos igualmente escolher rolamento de rolos
cilndricos, logo neste caso
[ ]
Sabendo que: {
Atravs da consulta do Catlogo da FAG, foi seleccionado o rolamento NU205E.TVP2, visto este
suportar as cargas dinmicas e tem a dimenso de furo igual dimenso do veio:
FAG NU205E.TVP2{
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Seleco de Lubrificantes
O lubrificante tem uma grande influncia na vida de um rolamento, pois a sua funo formar uma
pelcula que separe as superfcies de contacto, dissipa calor, veda o rolamento do exterior (evita a
entrada de impurezas), reduz o rudo e vibraes de funcionamento, protege contra a corroso e
reduz o desgaste do rolamento.
Existem dois tipos de lubrificantes, leos e massa consistente. As vantagens das massas em relao
aos leos so:
Neste caso, em particular, nada dito sobre esses factores, assim arbitrou-se que os dois
rolamentos do veio AB e os dois rolamentos do veio CD vo ter o mesmo lubrificante, pois tm as
mesmas condies ambientais e esto sujeitos as mesmas condies de contaminao. O
lubrificante escolhido a Massa de sabo de ltio pois tem excelentes propriedades para elevado
nmero de rotaes exigido, elevada solicitao e temperatura mxima para o uso contnuo
de
, o que garante as condies exigidas.
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Conclumos que est inserido na zona I, ou seja, Zona de servio normal e viscosidade obtida
segundo a norma DIN 51823 T1-4.
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]
[
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{
(
)
{
[
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[ ]
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Consultando a tabela de modo a determinar-se o dimetro mnimo:
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Concluso
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Referncias Bibliogrficas
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