ROBOTICA

Israel Arcos

Definicin
Robtica Industrial
Robtica Medica
Domotica
Domotica (II)
Robtica Militar
Robtica Educativa
Inteligencia Artificial
Nanotecnologa
Robtica Espacial
Robtica Agrcola
Robtica Amante

La robtica es la ciencia y la tecnologa de

los robots. Se ocupa del diseo,
manufactura y aplicaciones de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas
como son: la mecnica, la electrnica, la
informtica, la inteligencia artificial y la
ingeniera de control. Otras reas
importantes en robtica son el lgebra, los
autmatas programables y las mquinas de
estados.

Men

Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y
dotado de uno o varios brazos, fcilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios
grados de libertad y destinado a sustituir la actividad fsica del hombre en las tareas repetitivas,
montonas, desagradables o peligrosas. Su mayor uso es el de la automatizacin de un proceso,
mediante los robots se logra crear una lnea de produccin mas segura, eficaz, y mas veloz; a su vez
dichos robots son capaces de realizar un trabajo mas perfecto debido a no poseer errores humanos y la
capacidad de trabajar en una escala de milmetros o nanometros. Tambin se incluyen los
exoesqueletos roboticos, su funcin es la de atribuir al manipulador una fuerza y resistencia que esta
fuera de los limites del humano.

Men

Las ventajas ms notables de los

robots mdicos son la precisin y la
miniaturizacin. Estos robots son
utilizados, entre otros, en el mbito de
la ciruga cardiaca, gastrointestinal,
peditrica o de la neurociruga.
En estos casos, lo que se pretende es
realizar manualmente una tarea a
travs de un robot, de forma que un
programa informtico pueda
supervisar o corregir imprecisiones o
errores humanos, y hacer posible
acciones que, dadas las limitaciones
del hombre, no se pueden realizar o
son muy difcil de realizar.

Men

Se entiende por domtica al conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, aportando servicios de gestin energtica,
seguridad, bienestar y comunicacin, y que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicacin,
cableadas o inalmbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Se podra definir como la
integracin de la tecnologa en el diseo inteligente de un recinto.

Los servicios que ofrece la domtica se pueden agrupar segn cinco aspectos o mbitos principales:
Ahorro energtico: El ahorro energtico no es algo tangible, sino un concepto al que se puede llegar de muchas maneras.
Climatizacin: programacin y zonificacin.
Gestin elctrica:

Racionalizacin de cargas elctricas: desconexin de equipos de uso no prioritario en funcin del consumo
elctrico en un momento dado

Gestin de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida

Uso de energas renovables
Confort: Conlleva todas las actuaciones que se puedan llevar a cabo que mejoren el confort en una vivienda. Dichas actuaciones
pueden ser de carcter tanto pasivo, como activo o mixtas.
Iluminacin:

Apagado general de todas las luces de la vivienda

Automatizacin del apagado/ encendido en cada punto de luz

Regulacin de la iluminacin segn el nivel de luminosidad ambiente

Men

Mas Aplicaciones :

Men

Automatizacin de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotndolos de control eficiente y de fcil manejo

Integracin del portero al telfono, o del video portero al televisor

Control va Internet

Gestin Multimedia y del ocio electrnicos

Generacin de macros y programas de forma sencilla para el usuario

Seguridad: Consiste en una red de seguridad encargada de proteger tanto los Bienes Patrimoniales y la seguridad personal.

Simulacin de presencia.

Alarmas de Deteccin de incendio, fugas de gas, escapes de agua, concentracin de monxido en garajes.

Alerta mdica. Tele asistencia.

Cerramiento de persianas puntual y seguro.

Acceso a Cmaras IP

Comunicaciones: Son los sistemas o infraestructuras de comunicaciones que posee el hogar.

Ubicuidad en el control tanto externo como interno, control remoto desde Internet, PC, mandos inalmbricos (peje. PDA con WiFi),
aparellaje elctrico.

Transmisin de alarmas.

Intercomunicaciones.

El uso de la robtica militar se aplica al uso blico mismo como el espionaje, apoyo tctico.
Esta rama de la robtica nos muestra una gama de robots a control remoto bastante variada;
los robots de espionaje presentan la funcin propiamente dicha por la palabra y actualmente
tambin funcionan como desactivadotes de bombas, y armas livianas mviles; los robots de
apoyo tctico sirven de reconocimiento, artillera (correccin de trayectoria y/o autodefensa) y
transporte pesado. En un futuro la robtica se aplicara para la creacin de armaduras
inteligentes y soldados robots, para evitar las bajas humanas en un conflicto blico adems de
superar las desventajas de un soldado humano.

Men

La 'Robtica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen
motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee caractersticas similares a
las de la vida humana o animal). stas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y
posteriormente en forma fsica, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas
por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.
La Robtica Educativa se centra principalmente en la creacin de un robot con el nico fin de desarrollar
de manera mucho ms prctica y didctica las habilidades motoras y cognitivas de quienes los usan. De esta
manera se pretende estimular el inters por las ciencias duras y motivar la actividad sana. As mismo hacer
que el nio logre una organizacin en grupo, discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales,
respetar cada uno su turno para exponer y aprender a trabajar en equipo.

Men

La revolucin nanotecnolgica, se asocia, por una parte, a la "fabricacin molecular" cuya viabilidad tendra un impacto enorme en nuestras vidas, en las economas, los pases y en la sociedad en general en un futuro no
lejano. Entre los efectos, destacan sus potenciales impactos en la medicina, la biologa, el medioambiente, la informtica, la construccin... En la actualidad los principales avances prcticos ya se dan en algunos campos:
nanopartculas, nanotubos...

Almacenamiento, produccin y conversin de energa.

Armamento y sistemas de defensa.

Produccin agrcola.

Tratamiento y remediacin de aguas.

Diagnstico y cribaje de enfermedades.

Sistemas de administracin de frmacos.

Procesamiento de alimentos.

Remediacin de la contaminacin atmosfrica.

Construccin.

Monitorizacin de la salud.

Deteccin y control de plagas.

Control de desnutricin en lugares pobres.

Informtica.

Alimentos transgnicos.

Cambios trmicos moleculares (Nanotermologa).

Men

Se denomina inteligencia artificial (IA) a la rama

de las Ciencias de la Computacin dedicada al
desarrollo de agentes racionales no vivos, de
manera ms especfica la inteligencia artificial es
la disciplina que se encarga de construir procesos
que al ser ejecutados sobre una arquitectura fsica
producen acciones o resultados que maximizan
una medida de rendimiento determinada,
basndose en la secuencia de entradas percibidas
y en el conocimiento almacenado en tal
arquitectura.

Lingstica computacional.
Industriales.
Mdicas.
Mundos virtuales.
Procesamiento de lenguaje natural (traductor,
lingista)
Sistemas de apoyo a la decisin. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona de aprueba
o no la decisin)
Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo del
jugador)
Anlisis de sistemas dinmicos.
Smart process management (Gestin de Procesos
Inteligente, capacidad de resolver problemas
complejos)

Men

Una de las aplicaciones muchos ms

aprovechadas de la robtica, y que el
hombre se ha seguido maravillando, es la
tele robtica en el espacio extraterrestre. La
organizacin ms importante dentro de este
aspecto, y que ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologas e
investigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and Space Administration).
El Programa de Tele robtica Espacial de la
NASA, esta diseado para desarrollar
capacidades de la tele robtica para la
movilidad y manipulacin a distancia,
uniendo la robtica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologas en tele
robtica.
Los requerimientos de tecnologa de la
robtica espacial pueden ser caracterizados
por la necesidad del control manual y
automtico, tareas no repetitivas, tiempo de
espera entre el operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinmicas
complejas, nueva locomocin, operaciones
en el espacio, y la habilidad para
recuperarse de eventos imprevistos.

Men

Es la aplicacin de la tecnologa a las actividades

agrcolas para adecuar el manejo de suelos y
cultivos a la variabilidad dentro de un lote. Tambien
incluye el procesamiento de grandes volmenes de
informacin para la toma de decisiones.
Objetivos:
Produccin intensiva.
Bajo uso de mano de obra no
calificada.
Aprovechamiento mximo de recursos
e insumos.
Procesamiento de informacin
histrica para toma de decisiones.
Manejar la variabilidad.

Men

Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarn de ser dentro de algunas dcadas materia de ciencia
ficcin, afirman investigadores que prevn que las mquinas con "emociones" y "personalidad" sean una
realidad para el ao 2050.
Estos cientficos no hablan solo de sexo mecnico. "Estamos hablando de relaciones de amor, calculo que esto
puede ocurrir dentro de 40 aos", asegura David Levy, autor del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a
una conferencia internacional en la Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Ser posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.

Podrn hablarnos, podrn hacernos rer, podrn decirnos que nos aman, as como un humano podra decirte
ahora: te quiero", aade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirn el mercado dentro de unos cinco aos, predice Levy, quien
habla de "una suerte de muecas sexuales optimizadas, superiores a las que se venden en la actualidad".

Estas tendrn un discurso electrnico y sensores que les capacitarn para emitir "sonidos agradables" cuando
los humanos acaricien sus "zonas ergenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevar un poco ms de tiempo ya que la principal
dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la conversacin en estas mquinas.

Men