UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Laboratorio de Electrnica Digital

Fecha: 20/06/14

INFORME PRCTICA N 6
Aplicacin de Circuitos MSI (puente H)
Vargas Palacios No
nvargasp@est.ups.edu.ec
Crdenas Iiguez Frank Alexander
fcardenasi@est.ups.edu.ec

Resumen.

Para
nuestra
prctica
implementaremos un circuito combinacional el
cual nos va a permitir el manejo del sentido de
giro de pequeos motores de corriente directa.
Para le cual utilizaremos el circuito integrado
L293D o tambin conocido como puente H

Palabras: Integrados, puente H, circuito

combinacional
1. Objetivos:
Figura1: estructura de un puente H (marcado en rojo)

General: Implementar los circuitos de la

prctica
empleando
la
lgica
combinacional y lgica MSI para construir
el circuito propuesto
Especficos:
- observar el funcionamiento de cada uno
de los circuitos el cual estar dado por su
respectiva
tabla
de
verdad
- Verificar sus respectivos datashets para
cada uno de los circuitos integrados para
conocer
adecuadamente
su
funcionamiento y como se realizan sus
conexiones
2. Circuito integrado L293D
Tambin
conocido
como
Puente
H o Puente
en
H es
un circuito
electrnico que permite a un motor
elctrico
DC
girar
en
ambos
sentidos, avance y retroceso.
Son
ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H
estn
disponibles
como circuitos
integrados,
pero
tambin
pueden
construirse a partir de componentes
discretos.

Los 2 estados bsicos del circuito.

El trmino "puente H" proviene de la tpica
representacin grfica del circuito. Un
puente H se construye con 4 interruptores
(mecnicos o mediante transistores).
Cuando los interruptores S1 y S4 (ver
primera figura) estn cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensin positiva en
el motor, hacindolo girar en un sentido.
Abriendo los interruptores S1 y S4 (y
cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.
Con la nomenclatura que estamos
usando, los interruptores S1 y S2 nunca
podrn estar cerrados al mismo tiempo,
porque esto cortocircuitara la fuente de
tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.
2.1 Caractersticas Generales
Las salidas tienen un diseo que permite
el manejo directo de cargas inductivas
tales como rels, solenoides, motores de
corriente continua y motores por pasos, ya
que incorpora internamente los diodos de
proteccin de contracorriente para cargas
inductivas.
Las entradas son compatibles con niveles
de lgica TTL. Para lograr esto, incluso
cuando se manejen motores de voltajes no
compatibles con los niveles TTL, el chip
tiene patas de alimentacin separadas
para la lgica (VCC1, que debe ser de 5V)

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y para la alimentacin de la carga (VCC2,

que puede ser entre 4,5V y 36V).
Las salidas poseen un circuito de manejo
en configuracin "totem-pole" (trmino en
ingls que se traduce como "poste de
ttem", nombre que, grficamente, nos
remite a un "apilamiento" de transistores,
como las figuras en los famosos totems
indgenas).
En esta estructura, unos transistores en
configuracin Darlington conducen la pata
de salida a tierra y otro par de transistores
en conexin seudo Darlington aporta la
corriente de alimentacin desde VCC2.
Las salidas tienen diodos incorporados en
el interior del chip para proteger al circuito
de manejo de potencia de las
contracorrientes de una carga inductiva.

Tabla 1: tabla de verdad para el puente H

El circuito mostrado en la figura 3 ser el

circuito que implementaremos sobre el
protoboard previamente se realiz el
anlisis del circuito basado en la tabla de
verdad de este para poder de esta manera
generar
el
circuito
combinacional
correspondiente

Figura 3: simulacin para el manejo del puente H

Figura2: Diagrama de conexiones del L293D o puente H

3. Materiales
-

Cable
Protoboard
Motores de corriente directa
Compuertas lgicas
Dip Switch
Fuente de Alimentacin
Resistencias
Circuito integrado L293D

Posteriormente los circuitos sern

montados sobre un protoboard bajo las
condiciones de la tabla de verdad nmero
uno. Cave recalcar que la alimentacin del
circuito ser con 5 V de voltaje continuo y
es
necesario
poner
resistencias
limitadoras de corriente tanto a las
entradas como a las salidas para evitar
sobrecarga de corriente en los circuitos
5. Anlisis de resultados

4. Desarrollo y procedimiento
Se proceder a montar el circuito de la
figura tal como se muestra en las
simulaciones de la figura nmero 2 y de la
figura nmero 3 y su funcionamiento
vendr dado por la siguiente tabla de
verdad

Los resultados vendrn dado por la tabla

nmero
uno
la
cual
indica
el
funcionamiento. Es decir cuando los
motores se paran y cuando giran en un
sentido u o en el otro sentido dependiendo
de la combinacin de entrada en el dip
switch

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6. Evaluacin
Para el ejercicio propuesto de la practica
disee dibuje y simule un circuito que
realice las dos acciones (a y b segn las
hojas gua)

Figura 4: simulacin para el manejo del puente H y leds

con un mismo circuito combinacional

7. Conclusiones
-Mediante un circuito combinacional
bastante simple podremos controlar el giro
de un motor usando el puente H lo cual
resultara
sumamente
complejo
si
pensramos en realizarlo solo con
transistores (puente h basado en
transistores)
-es necesario consultar los datasheets
para cada circuito MSI ya que all viene las
especificaciones
necesarias
para
posteriormente aplicarlas en un circuito
lgico
-Si los motores superan la potencia que el
puente h puede manejar (alrededor de 20
W) podra quemar al dispositivo por el
exceso de corriente que generara los
motores

8. Recomendaciones
Procurar que la fuente de alimentacin de
los 5 voltios exactamente ya que as
lograremos un funcionamiento de nuestro
circuito. Por otro lado si el voltaje es muy
alto podra daar nuestro circuito

9. Referencias
[1] Boylestad Robert, Electrnica. Teora de
circuitos y dispositivos electrnicos, 8 ,
edicin, pp 741-753
[2] Boylestad Robert, Electrnica. Teora de
circuitos y dispositivos electrnicos, 10 ,
edicin, pp 746-747
[3] Tocic Electrnica digital. Teora de circuitos
y dispositivos electrnicos, 10ma edicin pg.
840.