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Discentes:
Fernando Henrique Gomes Zucatelli
Fernando Soler
Turma: A/Diurno
2
1.
OBJETIVOS
Os objetivos deste experimento so simular no software Quartus II e verificar na placa
2. PARTE EXPERIMENTAL
Foram projetados 4 modos de operao do motor de passo, conforme o algoritmo que se
encontra no anexo 6.1. A Figura 1 apresenta a configurao fsica das bobinas do motor de passo
estudados. A Figura 2 apresenta o diagrama de ligao deste motor em relao aos comandos
recebidos da placa eletrnica. A
Tabela 1 apresenta a configurao dos modos de funcionamento do motor.
2.1
A Tabela 2 apresenta os bits utilizados para energiar o motor de passo no modo de paso
completo, onde duas fases so energizadas por vez. Este proporciona bom torque e velocidade
com poucos problemas de ressonncia, sendo capaz de fornecer aproximadamente 30 a 40% de
mais torque do que a excitao nica mas requer o dobro da fonte.
Tabela 2 Ligao de passo completo
2.2
Neste modo de operao o motor est apenas com uma nica fase energizada de cada vez.
Esse modo deve ser usado onde o torque e a velocidade no so importantes, e tambm h
problemas de ressonncia que podem impedir operao em baixa velocidade. Este modo requer
uma quantia de potncia menor do que os demais modos de excitao.
A Tabela 3 apresenta a sequncia de ligao das fases para operao neste modo.
Tabela 3 Ligao de passo em onda
2.3
a excitao nica e dual alternada que resulta em passos com a metade de um tamanho
de um passo norma, consequentemente esse modo dobra a resoluo. Este modo reduz a
ressonncia do motor, mas pode fazer este protelar em frequncias ressonantes particulares.
Pode operar motores em uma grande faixa de velocidade e com quase qualquer carga encontrada
comumente.
A Tabela 4 apresenta as 8 combinaes sequenciais necessrias para operar neste modo.
2.4
3.
Resultados e discusso
Para o correto funcionamento dos circuitos simulados foi necessrio consulta o catlogo do
3.1
valores em cout crescentes para dir =1 e decrescentes para dir = 0, e a cada instante de tempo h
sempre duas sadas acionadas.
A Figura 4 apresenta um momento com a configurao de passo completo conforme
representam as duas chaves mais direita da fileira de chaves. Os LEDs esquerda representam
respectivamente as bobinas 1A, 2A, 1B, 2B das tabelas de configurao
3.2
acionada a cada instante de tempo e a sequncia em cout mantida como {1,2,4,8} para dir = 1,
crescente e dir = 0 decrescente.
A Figura 6 por sua vez exibe o resultado na placa real.
3.3
existncia de oito diferente combinaes possveis nas sadas de cout pelos valores
{1,3,2,6,4,12,8,9} na ordem crescente e o reverso na sequncia descrente conforme o valor de dir.
A Figura 8 apresenta o trecho da onda em que duas sadas esto acionadas e a Figura 9 o
trecho em que apenas uma sada est acionada, repare na mesma posio das chaves extrema
direita da fileira de chaves.
3.4
a coerncia do resultado esperado em cout justamente por este ser sempre identicamente igual
ao cin, ressalta-se que a varivel de controle da direo (dir) e o comano de executar o passo
(step) no tem nenhuma influncia neste modo de operao.
7
A Figura 11 apresenta um pedao da operao na placa real na qual os comandos foram
inseridos diretamente atravs das chaves localizadas imediatamente esquerda das duas chvaes
de seleo do modo de operao.
4. CONCLUSO
Conclui-se que a programao de diversos modos de operao de um motor de passo
obtida na linguagem VHDL de modo simples, com o uso de comandos CASE para a seleo e da
combinao do comando PROCESS sobre a ocorrncia de um EVENT de clock associado
varivel step para controlar a operao e transio do motor somente nas bordas do step.
A aplicao na placa real permite visualizar atravs de LEDs os comandos que seriam
enviados ao driver de acionamento do motor de passo, necessrio para operar o motor com
tenso e correntes adequados ao uso do motor sem comprometer o circuito do controlador digital.
5. REFERNCIAS
QUEIROZ, Ricardo Alexandro de Andrade. Motores de passo. Disponvel em
:<http://www.ppgel.ufsj.edu.br/uaisoccer/downloads/1272062510.pdf >. Acesso em 08 de Nov.
2014.
8
DE2 115 Altera, Manual do Usurio. Disponvel em:
<ftp://ftp.altera.com/up/pub/Altera_Material/13.0/Boards/DE2-115/DE2_115_User_Manual.pdf>.
Acesso em 04 de Nov. 2014.
6. ANEXOS
O vdeo do funcionamento da placa simulando a operao de um motor de passo se
encontra no link:
https://dl.dropboxusercontent.com/u/82233214/L%C3%B3gica%20Program%C3%A1vel%20
-%20LAB%203%20-%20Motor%20de%20Passo/2014-11-11%2011.35.20.mp4
6.1
LIBRARY IEEE;
USE IEEE.STD_logic_1164.all;
ENTITY INTERFACE IS
PORT ( step, dir
:IN BIT;
cin
cout
END INTERFACE;
:INTEGER RANGE 0 TO 7;
BEGIN
--Estrutura do contador
IF(step'EVENT AND step = '1') THEN
9
IF dir = '1' THEN
count := count + 1;
--CONTAGEM
CRESCENTE
ELSE
count := count - 1;
DECRESCENTE
END IF;
END IF;
--PASSO COMPLETO
CASE count IS
WHEN 0 =>
WHEN 1 =>
WHEN 2 =>
WHEN 3 =>
WHEN 4 =>
WHEN 5 =>
WHEN 6 =>
WHEN 7 =>
END CASE;
--WAVE DRIVE
CASE count IS
WHEN 0 =>
WHEN 1 =>
--CONTAGEM
10
WHEN 2 =>
WHEN 3 =>
WHEN 4 =>
WHEN 5 =>
WHEN 6 =>
WHEN 7 =>
END CASE;
--MEIO PASSO
CASE count IS
WHEN 0 =>
WHEN 1 =>
WHEN 2 =>
WHEN 3 =>
WHEN 4 =>
WHEN 5 =>
WHEN 6 =>
WHEN 7 =>
END CASE;
--ACIONAMENTO DIRETO
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