AULA PRTICA N 5

Absorvedor dinmico de vibraes

1. Introduo
A maioria dos sistemas mecnicos esto sujeitos a excitaes que induzem
vibraes mecnicas. Geralmente, estas vibraes no so desejadas, pois podem provocar
emisso de rudo, desgaste prematuro e falha por fadiga dos componentes. Desta forma
existe um grande interesse em reduzir tais nveis de vibraes.
Isto pode ser feito tentando eliminar a fora de excitao do sistema.
Freqentemente isso no possvel. Pode-se tentar modificar a massa ou rigidez do
sistema, o que em muitos casos tambm no possvel. Outra forma seria o uso de tcnicas
de controle ativo, mas uma tcnica geralmente cara, e usadas para controlar os nveis de
vibraes em estruturas de pequenas. Uma soluo bastante vivel, relativamente fcil de se
empregar e de custo financeiro baixo, o uso dos Absorvedores Dinmicos de Vibrao
(ADVs).
1.1 Teoria dos ADVs no amortecidos aplicados a sistemas primrios de um
grau de liberdade
Nesta seo so estudados os fundamentos tericos pertinentes aos ADVs.
Estes fundamentos constituem a base para o entendimento do princpio de
funcionamento
destes dispositivos, sendo ainda de capital importncia na implementao de
procedimentos de otimizao dos parmetros construtivos dos mesmos.
A Figura 1 ilustra um sistema vibratrio de dois graus de liberdade, sem
amortecimento. O subsistema (M1, K1) associado Estrutura Primria, cujas vibraes se
deseja atenuar, mediante o acoplamento do subsistema (M 2, K2), que constitui o absorvedor
dinmico de vibraes.

Admite-se que o sistema primrio seja excitado por uma fora harmnica de
amplitude F0 e freqncia de excitao , expressa segundo:
F (t ) F0 e it (1)

O princpio bsico do funcionamento do ADV baseado no fato que, escolhendo-se

os valores dos parmetros (M2, K2) de modo que:
2 K2 M 2

a resposta harmnica da massa primria m1 ter amplitude nula para esta freqncia de
excitao. Observa-se que

K2 M 2 ,

corresponde freqncia natural do sistema absorvedor quando conectado diretamente

base fixa. Para demonstrar esta afirmao, escrevem-se as equaes do movimento do
sistema acoplado, representado na Figura 1:

M 1 x1 t K 1 K 2 x1 t K 2 x 2 t F t

M 2 x2 t x 2 t x1 t 0

As respostas harmnicas em regime permanente so expressas segundo:

x1 t X 1e it

x2 t X 2 e

it

4
5

Assim, fazendo as diferenciaes e substituindo as equaes (4) e (5) nas equaes

(2) e (3), obtm-se:

X 1 M 1 2 K 1 K 2 K 2 X 2 F0

K 2 X 1 X 2 M 22 K 2 0

Introduzindo a notao:
2
n K 1 M 1 : Freqncia natural do sistema primrio, considerado isoladamente.

a K 2 M 2 : Freqncia natural do sistema absorvedor considerado isoladamente

2

a seguinte expresso para a amplitude X 1 do sistema primrio pode ser obtida a partir de (6) e
(7):

X 1 k1

F0

K
1 2
K1

a
2
2

K

1
2
n
K1
a

2

Na equao (8) acima, pode-se observar que a amplitude da resposta do sistema

primrio anula-se quando o numerador 1 / a

freqncia de excitao

zero. Isto ocorre quando a

coincide com a freqncia natural do ADV ( a ) .

A equao (8) ilustrada na Figura 2, onde nota-se a funo de resposta em

freqncia tpica de um sistema de dois graus de liberdade. Como se trata de um sistema de
dois graus de liberdade, existem duas freqncias naturais. A introduo do ADV permite a
gerao de uma anti-ressonncia na FRF pontual da massa M1 freqncia a , para
uma razo de massas 0,20 .

2. Descrio do ensaio

Dados da Estrutura Primria:

L 1,087 m
E 207 GPa

I 4,58.10 10 m 4

M b 2,052 Kg

Dados do Absorvedor:

2.1. Viga bi-apoiada

Instrumentos: Excitador, acelermetro;

Aparato: Viga metlica bi-apoiada.

2.1.1. Procedimentos e resultados

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Excitao em uma freqncia na faixa de ressonncia;

Escolha do absorvedor;
Determinar a rigidez do absorvedor;
Determinar a massa do absorvedor;
Realizar a montagem da massa do absorvedor;
Verificar o funcionamento.

3. Concluses finais

Descreva suas principais concluses sobre os resultados obtidos.