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UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE
CURSO: CLCULO 4
Tema:
1.
1.1.
SERIE DE FOURIER
Serie de Fourier.
Introducci
on.
Las series de Fourier surgieron durante el siglo XVIII como una solucion formal a la
ecuaci
on de onda cl
asica. M
as tarde, fueron utilizadas para describir los procesos fsicos en los
que los acontecimientos se repiten en un patron regular. Por ejemplo, una nota musical por lo
general consiste de una simple nota, llamada fundamental, y una serie de vibraciones auxiliares,
llamados sobretonos. El Teorema de Fourier proporciona el lenguaje matem
atico que nos permite
describir con precisi
on esta compleja estructura.
1.2.
Series de Fourier.
a0 X
an cos
+
f (t) =
2
n=1
nt
L
+ bn sen
nt
L
(1)
puede representar una funcion f (t) bajo ciertas condiciones generales. Estas series, llamadas
series de Fourier, convergen hacia la funcion f (t) en cada punto del intervalo [L, L] con posible
excepci
on de puntos de discontinuidad y puntos extremos del intervalo. Debido a que cada
termino tiene un perodo de 2L, la suma de la serie tambien tiene el mismo perodo. El termino
fundamental de la funcion peri
odica f (t) es el termino para n = 1, mientras que los armonicos
son el resto de los terminos cuyas frecuencias son m
ultiplos enteros del termino fundamental.
Ahora tenemos que encontrar alg
un metodo sencillo para calcular los coeficientes an y bn
para un funcion f (t) dada. Como un primer intento, podemos integrar (1) termino a termino
desde L a L. En el lado derecho, todas las integrales multiplicadas por an y bn desaparecen
debido a que el promedio de cos (nt/L) y sen (nt/L) es cero. Por lo tanto, nos quedamos con,
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a0 =
1
L
f (t) dt
(2)
Z
a0 L
mt
mt
cos
dt =
dt+
f (t) cos
L
2 L
L
L
Z L
X
nt
mt
cos
an
+
cos
dt+
L
L
L
L
(3)
n=1
n=1
bn
sen
L
nt
L
cos
mt
dt
L
Los terminos a0 y bn desaparecen por integracion directa. Finalmente todas las integrales an
desaparecen cuando n 6= m. Consecuentemente (3) se reduce a,
1
an =
L
f (t) cos
L
nt
dt
L
(4)
RL
porque L cos2 (nt/L)dt = L. Ahora, multiplicando ambos lados de (1) por sen (mt/L) (m
es nuevamente un entero prefijado), e integrando de L a L,
1
bn =
L
f (t) sen
L
nt
dt
L
(5)
Aunque (2), (4) y (5) nos dan a0 , an y bn , para funciones periodicas sobre el intervalo
[L, L], en ciertas situaciones es conveniente considerar el intervalo [, + 2L], en donde es
cierto n
umero real. En este caso, (1) todava ofrece la serie de Fourier de f (t) y,
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Z
1 +2L
a0 =
f (t)dt
L
Z
nt
1 +2L
f (t) cos
an =
dt
L
L
Z
nt
1 +2L
f (t) sen
dt
bn =
L
L
(6)
1.3.
Teorema de Dirichlet.
a0 X
f (t) =
an cos
+
2
n=1
nt
L
+ bn sen
nt
L
(7)
converge a f (t) para N en los valores de t para los que f (t) es continua, y a 12 [f (t+ ) + f (t )]
en los puntos de discontinuidad.
Las cantidades t+ y t denotan a los puntos infinitesimalmente situados a la derecha y a
la izquierda de t. Los coeficientes en (7) son calculados por (2), (4) y (5). Una funcion f (t) es
acotada si se cumple la desigualdad: |f (t)| M con cierta constante M para todos los valores
de t. Dado que las condiciones de Dirichlet a)-d) son muy debiles es muy raro que no existan
series de Fourier para funciones en el campo aplicativo ingenieril y cientfico.
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Figura 1: Un producto de la Revolucion Francesa, (Jean Baptiste) Joseph Fourier (1768-1830) ocupo cargos
en el Imperio Napole
onico durante su temprana carrera. Despues de la cada de Napole
on en el poder, Fourier
dedic
o su talento exclusivamente a la ciencia. A pesar que gan
o el premio del Instituto de Francia en 1811 por su
trabajo en difusi
on del calor, la crtica a su rigor matem
atico y generalizaci
on, le llev
o a publicar el libro cl
asico
Theorie analytique de la chaleur en 1823. En este libro present
o al mundo la serie que lleva su nombre.
f (t) =
0,
< t 0
t,
0t<
(8)
an =
1
f (t)dt =
t cos (nt)dt =
0
1
bn =
tdt =
0
(9)
1 t sen (nt) cos (nt)
+
n
n2
0
cos (n) 1
(1)n 1
=
n2
n2
(11)
1 t cos (nt) sen (nt)
t sen (nt)dt =
=
+
n
n2
0
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(10)
(12)
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cos n
(1)n+1
=
n
n
(13)
f (t) =
(14)
n=1
sen (nt)
4
n
(2m 1)2
n=1
m=1
(15)
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En los dem
as puntos la serie converge a f (t). Como muestra la figura 2, las correcciones sucesivas han sido hechas para el valor medio de la serie, /2. Como cada harm
onico es adicionado,
la serie de Fourier se ajusta mejor a la funci
on en el sentido del mnimo cuadrado:
+2L
(16)
1
an =
Z
Z
tdt +
+ =
2
2
(17)
t cos (nt)dt =
(18)
tdt =
0
t cos (nt)dt +
2
[(1)n 1]
2
n
(19)
(20)
y
1
bn =
Z
t sen (nt)dt +
t sen (nt)dt =
para n = 1, 2, 3, . . ..
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(21)
(22)
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Consecuentemente,
|t| =
2 X [(1)n 1]
4 X cos [(2m 1) t]
+
cos
(nt)
=
2
n2
2
(2m 1)2
n=1
m=0
(23)
para t .
a0 =
1
L
f (t)dt =
L
2
L
f (t)dt
(24)
1
an =
L
f (t) cos
L
Z
nt
nt
2 L
f (t) cos
dt =
dt
L
L 0
L
(25)
mientras que,
bn =
1
L
f (t) sen
L
RL
L fp (x)dx
nt
dt = 0
L
=2
RL
0
(26)
fp (x)dx y
RL
L fi (x)dx
= 0.
a0 = an = 0,
bn =
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2
L
f (t) sen
0
nt
dt
L
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(27)
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f (x) =
a0 X
+
an cos (nx) + bn sen (nx) =
2
(28)
n=1
a0
+ a1 cos (x) + b1 sen (x) + a2 cos (2x) + b2 sen (2x) + . . .
2
(29)
De otro lado,
f (x) =
1 1
cos (2x)
2 2
(30)
1
1
+ 0 cos (x) + 0 sen (x) cos (2x) + 0 sen (2x) + . . .
2
2
(31)
a0 = 1,
a1 = b1 = 0,
1
a2 = ,
2
b2 = 0,
an = bn = 0,
n 3.
(32)
1 1
cos (2x),
2 2
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(33)
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Figura 3: Espaciamiento temporal (sobre dos periodos) y espectro de frecuencias de los pasos del neumatico de
nieve uniformemente espaciados.
"Z
/2+
1dt +
/2
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/2+
1dt =
/2
4
,
(34)
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1
an =
"Z
/2+
cos (nt)dt +
/2
/2+
cos (nt)dt =
/2
i
1 h
/2+
/2+
sen (nt) |/2 + sen (nt) |/2 =
n
(35)
(36)
n
n
1 h
sen
+ n sen
n +
n
2
2
+ sen
n
n
+ n sen
n ]
2
2
(37)
n
n i
1 h
2 cos
+ 2 cos
sen (n) =
n
2
2
(38)
n
4
cos
sen (n)
n
2
(39)
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10
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Variemos ahora el intervalo entre las pisadas de modo que la distancia entre cualquier pisada
y su vecino m
as cercano no sea igual que el ilustrado en la Figura 4. Otra vez realizamos su
an
alisis Fourier y obtenemos lo siguiente:
Figura 4: Espacio temporal y espectro de frecuencias del sonido interespaciado nouniforme de la banda de
rodadura.
1
a0 =
1
an =
"Z
"Z
/2+
1dt +
/2
/4+
1dt =
/4
/2+
cos (nt)dt +
/2
4
,
(40)
/4+
cos (nt)dt
/4
1
1
/2+
/4+
sen (nt) |/2 +
sen (nt) |/4
n
n
n
n
i
1 h
=
sen
n sen
+ n +
n
2
2
an =
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11
(41)
(42)
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+
y
1
bn =
n
n
i
1 h
sen
+ n sen
n
n
2
2
"Z
/2+
sen (nt)dt +
/2
(43)
/4+
sen (nt)dt =
/4
(44)
n
i
n
1 h
n cos
+ n
cos
n
2
2
n
n
i
1 h
cos
+ n cos
n
n
2
2
bn =
(45)
n
n i
2 h
sen
sen
sen (n)
n
4
2
(46)
Se utiliz
o un script de MatLab para calcular la amplitud de cada arm
onico en funci
on de n y los
resultados fueron trazados en la Figura 4. El punto importante es que nuestra nueva elecci
on para
el espaciamiento de las bandas de rodadura ha reducido o eliminado algunos de los arm
onicos
en comparaci
on con el caso de bandas de rodadura equidistantes. En cuanto al lado negativo
notamos algunos de los arm
onicos que anteriormente estaban ausentes. Sin embargo, el efecto
neto es ventajoso porque las bandas de rodadura producen menos ruido con mayor frecuencias
en lugar de un fuerte ruido con menor frecuencias.
Si extendiesemos esta tecnica para bandas de rodadura ubicadas completamente al azar, se producira muy poco ruido a altas frecuencias y el ruido total sera comparable a la que se genera
por otras fuentes dentro del coche. Para encontrar la distribuci
on de las bandas de rodadura
con el ruido m
as blanco, se utiliza el proceso de ensayo y error. Asumiendo una distribuci
on,
podemos realizar un an
alisis de Fourier para obtener el espectro de frecuencias. Si en el espectro
hay picos, podemos ajustar los elementos de la distribuci
on de la banda de rodadura influyentes
y analizar la distribuci
on obtenida. Estar
a listo cuando no aparecen los picos.
2.
En la secci
on anterior se present
o la serie de Fourier y mostr
o la forma de calcularla dada la
funci
on f (t). En esta secci
on vamos a examinar algunas propiedades particulares de estas series:
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12
N
2.1.
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Diferenciaci
on de las series de Fourier.
En ciertos casos s
olo tenemos la representaci
on en serie de Fourier de una funci
on f (t). Podemos encontrar la derivada o la integral de f (t) simplemente diferenciando o integrando su
serie de Fourier termino a termino?. Es esto v
alido?. Consideremos primeramente el caso de
diferenciaci
on.
Considerar la function f (t) de periodo 2L con derivada f (t). Supongamos que podemos extender
f (t) como una serie de Fourier. Esto implica que f (t) es continua excepto en un n
umero finito
de puntos y f (t) es continua sobre el intervalo que empieza en t = y finaliza en t = + 2L.
Entonces
X
a
an cos
f (t) = 0 +
2
n=1
nt
L
bn sen
nt
,
L
(47)
a0
1
=
L
+2L
f (t) dt =
1
[f ( + 2L) f ( )] = 0,
L
(48)
an
1
=
L
+2L
f (t) cos
nt
L
dt
(49)
Z
nt
nt
n +2L
1
+2L
f (t) sen
f (t) cos
|
+ 2
dt
=
L
L
L
L
=
nbn
L
(50)
(51)
bn
1
=
L
+2L
f (t) sen
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nt
L
dt
(52)
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Z
1
nt
nt
n +2L
+2L
=
f (t) cos
f (t) sen
|
2
dt
L
L
L
L
=
nan
.
L
(53)
(54)
f (t) =
X
n
n=1
bn cos
nt
L
an sen
nt
L
(55)
0
t 0,
t
0 t /2,
f (t) =
f (t) = f (t + 2)
t
/2 t ,
es
f (t) =
sen [(2n 1) t] .
8
(2n 1)2
(2n 1)2
n=1
n=1
(56)
(57)
f (t) =
cos [(2n 1) t] .
2n 1
2n 1
n=1
(58)
n=1
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1
f (t) =
2.2.
t 0,
0 t /2,
f (t) = f (t + 2)
(59)
/2 t ,
Integraci
on de las series de Fourier.
F (t) =
Z th
a0 i
d
f ( )
2
0
(60)
Ahora
F (t + 2L) =
Z th
0
a0 i
d +
f ( )
2
= F (t) +
= F (t) +
t+2L h
a0 i
d
2
f ( )
(61)
h
a0 i
f ( )
d
2
L
(62)
f ( ) d La0 = F (t) ,
(63)
de modo que F (t) tiene un periodo de 2L. Por consiguiente, podemos expander F (t) como la
serie de Fourier:
A0 X
An cos
+
F (t) =
2
n=1
Para An ,
1
An =
L
nt
L
F (t) cos
L
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+ Bn sen
nt
L
nt
L
dt
(65)
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(64)
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Z Lh
1
nt
sen (nt/L) L
1
a0 i
=
F (t)
|L
f (t)
sen
dt
L
n/L
n L
2
L
bn
.
n/L
(66)
(67)
Similarmente,
Bn =
an
.
n/L
(68)
Por lo tanto,
Z
t
0
(69)
n=1
f (t) = 2
X
(1)n
n=1
sen (nt) .
(70)
Para encontrar la serie de Fourier de f (t) = t2 , integramos (70) termino a termino y encontramos que,
X (1)n
2 t
|0 = 2
cos (nt) .
2
n2
(71)
n=1
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N
3.
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0<x<
(72)
f (x)
< x < 0
0<x<
(73)
2
cos (nx) |0
n
(74)
2
2
[cos (n) 1] =
[(1)n 1] .
n
n
(75)
1 sen (nx) dx =
0
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La expansi
on en rango medio de la serie seno de Fourier para f (x) es entonces:
f (x) =
4 X sen [(2m 1) x]
2 X [1 (1)n ]
sen (nx) =
2m 1
n=1
(76)
m=1
En contraposici
on calculemos la expansi
on en rango medio de la serie coseno de Fourier para
f (x) = 1, 0 < x < . Ahora, tenemos que bn = 0,
2
a0 =
y
2
an =
1dx = 2,
(77)
cos (nx) dx =
0
2
sen (nx) |0 = 0,
n
(78)
f (x) = 1,
0<x<
(79)
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Indice
1. Serie de Fourier.
1.1. Introducci
on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Series de Fourier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Teorema de Dirichlet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1
1
3
12
13
15
17
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