Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
ECUACIONES DIFERENCIALES
DOCENTE: JULIO ROMERO
P dx
P dx
P dx
dy
P y e
Q e
dx
(11)
lo cual es equivalente a
d Pdx
Pdx
(12)
ye
Qe
dx
Esto es cierto debido a que si usamos la regla del clculo para la diferenciacin de
un producto, el lado izquierdo de (12) es
d Pdx
d
Pdx e Pdx dy y e Pdx P e Pdx dy e Pdx dy P y e Pdx
ye
y e
dx
dx
dx
dx
dx
esto es, el lado izquierdo de (11). De (12) obtenemos por integracin la solucin.?
Pdx
Pdx
(13)
y e Q e dx c
dy
5 y 50
dx
d
ye 5 x 50e 5 x
dx
esto es
44
y 10 c e 5 x
EJEMPLO ILUSTRATIVO 6
dI
10 I
2t 55
, encontramos.
d
2t 55 I 102t 55 o I 2t 55 5 2T 56 c
dt
6
Colocando I 0 y t 0 en la ecuacin, tenemos
As
5
2t 5 78.125 5
6
62t 5
Realmente no hay necesidad de considerar (10) como una nueva ecuacin puesto
que pertenece a. una categora ya considerada, la categora de ecuaciones con un
factor integrante el cual es una funcin de slo una variable. A pesar de esto, la
forma en la cual (10) aparece ocurre tan frecuentemente en aplicaciones prcticas,
y el mtodo de solucin es tan simple, que vale la pena llegar a estar familiarizado
con ella. Sin embargo, si el estudiante no puede reconocer que una ecuacin
particular tiene la forma (10) puede estar seguro que el mtodo de los factores
integrantes de una variable si funcionar. Por ejemplo, considere la ecuacin
y dx 3 3x y dy 0
la cual discutimos en el Ejemplo ilustrativo 2. Si se nos ocurre reconocer que esta
ecuacin se puede escribir como
dx 3x y 3
dy y
y
la cual est en la forma (10) con y intercambiados, podemos resolverla como
una ecuacin lineal. (Ver Ejercicio 3A). En otro caso podemos buscar un factor
integrante que involucre una sola variable. Para mostrar que este mtodo es
aplicable escribirnos (10) como
I
Pxy Qx dx dy 0
Entonces N = 1,
M Px y Q(x),
N 1,
45
M
Px ,
y
N
0,
x
P x dx
es un factor
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
Resuelva:
Solucin:
(1)
La ec (1) es una ecuacin diferencial lineal de primer orden:
( )
( )
Con
( )
De tal modo que el factor integrante es:
(2)
Multiplicando cada trmino de (1) por el factor integrante (2)
(
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
(
)
(
)
(
(4)
( )
( )
Como
: dominio de
y
dominio de
, los
coeficientes son continuos en todo
; y de (4) se concluye que la solucin
general de la ecuacin diferencial y su intervalo de solucin es:
,
46
( )
Con
( )
De tal modo que el factor integrante es:
(2)
Multiplicando cada trmino de (1) por el factor integrante (2)
(
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
(
)
(
)
(
(4)
( )
( )
Como
: dominio de
y
dominio de
, los
coeficientes son continuos en todo
; y de (4) se concluye que la solucin
general de la ecuacin diferencial y su intervalo de solucin es:
(
47
( )
Como
(1)
( )
(2)
De (1) se tiene
( )
( )
(3)
Luego la ecuacin (1) queda de la forma
( )
En
(4)
(5)
(6)
La funcin que da la poblacin en funcin del tiempo
es
( )
(7)
Cuando la poblacin se triplica queda
48
( )
(1)
(2)
De la ecuacin (1) en
( )
( )
(3)
Sustituyendo (3) en (1)
( )
Teniendo en cuenta que en
(4)
horas hay
( )
49
individuos
(5)
( )
( )
(
Adems, teniendo en cuenta que en
( )
Sustituyendo en (4)
( )
(6)
horas hay
(7)
(
individuos
(8)
(
(
(
)
)
)
Resolviendo tenemos
50
( )
(1)
es
(2)
en (1)
( )
( )
( )
(3)
Luego la ecuacin (1) queda de la forma
( )
En
(4)
Sustituyendo
en (4)
(
)
(6)
( )
(7)
51
, ahora
(
(
(
)
)
( )
Aplicando la condicin para
Sustituyendo
(1)
( )
(2)
en (1)
( )
( )
(3)
Sustituyendo en (3) en (1)
( )
Al aplicar la condicin
Sustituyendo
(4)
(
(5)
en (4)
(
(6)
52
(7)
( )
( )
( )
(
( )
, se sustituye
53
CIRCUITO RC
Resistencia
Interruptor
Capacitor
Fuente de
poder
C.D
Batera
Los circuitos RC son circuitos que estn compuestos por una resistencia y un
condensador. Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo.
Cuando el tiempo es igual a cero, el condensador est descargado, en el
momento que empieza a correr el tiempo, el condensador comienza a cargarse ya
que hay una corriente en el circuito. Debido al espacio entre las placas del
condensador, en el circuito no circula corriente, es por eso que se utiliza una
resistencia. Cuando el condensador se carga completamente, la corriente en el
circuito es igual a cero.
Carga de un condensador
Considrese el circuito en serie de la figura. Inicialmente el condensador est
descargado. Si se cierra el interruptor I la carga empieza a fluir produciendo
corriente en el circuito, el condensador se empieza a cargar. Una vez que se
alcanza la carga mxima la corriente cesa en el circuito.
54
( )
55
Descarga de un condensador
Consideremos ahora el circuito que consta de un condensador, inicialmente
cargado con carga Q, y una resistencia R, y se cierra el interruptor I.
La ecuacin del circuito ser la siguiente.
La ecuacin diferencial es
(1)
56
( )
Con
( )
( )
( )
( )
( )
(2)
Multiplicando cada trmino de (1) por el factor integrante (2)
(
(3)
Como el miembro izquierdo de (3) es el desarrollo de la derivada del producto
, se tiene:
(
)
(
( )
( )
(4)
y
( )
( )
( )
Para la condicin
( )
(4)
De aqu que
, ya que
es la carga inicial del capacitor que es
diferente de cero. Entonces para que la igualdad en (4) se cumpla es necesario
que
Esto solo es posible si
57
( )
Otra forma de solucionar el problema es usando el mtodo de variables
separables, esto es
La ecuacin del circuito es
La ecuacin a integrar es
De donde se obtiene
( )
La carga del condensador disminuye exponencialmente con el tiempo. Derivando
con respecto del tiempo, obtenemos la intensidad
( )
58
59
)
(
60
(1)
61
CIRCUITO RL
FUNDAMENTOS FISICOS
Autoinduccin
En un circuito existe una corriente que produce un campo magntico ligado al
propio circuito y que vara cuando lo hace la intensidad. Por tanto, cualquier
circuito en el que exista una corriente variable producir una fem inducida que
denominaremos fuerza electromotriz autoinducida.
2.-Este campo atraviesa las espiras el solenoide, el flujo de dicho campo a travs
de todas las espiras del solenoide se denomina flujo propio.
( )
3.-Se denomina coeficiente de autoinduccin L al cociente entre el flujo propio F y
la intensidad i.
62
63
En la figura, se muestra un circuito formado por una batera, una resistencia y una
autoinduccin. Se conecta la batera y la intensidad i aumenta con el tiempo.
Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los tres elementos que forman el circuito. Se cumplir que
( )
64
Para formular la ecuacin del circuito sustituimos la autoinduccin por una fem
equivalente. Medimos la diferencia de potencial entre los extremos de cada uno de
los dos elementos que forman el circuito. Se ha de tener en cuenta, que i
disminuye con el tiempo por lo que su derivada di/dt<0 es negativa
( )
65
66
67
68
en el intervalo
0 es
( )
( )
en el instante
69
. Y as, sucesivamente.
( )
( )
DEMOSTRACIN:
La sustitucin sugerida nos permite expresar:
(
Despejando
Dividiendo por
( )
Dividiendo por
( )
(
( )
( )
)
( )
( )
( )
) ( )
) ( )
(1)
sta es una ecuacin lineal, que puede ser resuelta siguiendo el procedimiento
habitual. Luego, revirtiendo el cambio de variables, se puede obtener la expresin
para y.
70
2
y3
y 2
x
x
2
y3
y 2 ,es una ecuacin diferencial de
x
x
Bernoulli ; para transformar esta ecuacin en una ecuacin lineal es necesario
multiplicar la ecuacin por y 3 ; de ah se obtiene lo siguiente:
dy 2 2
1
y 3
y 2
dx x
x
luego la sustitucin que se hace es:
Solucin: La ecuacin dada,
u ( x) y 2
du
dy
2 y 3
dx
dx
dx
x dx
u ( x) e
c e x 2 x 2 dx
2
u ( x) x 1 c x 4
5
yu
12
1
2 x 1 C
5
71
x4
TALLER 3.3
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL
EJERCICIOS A.
1. Resuelva
dy y
1.
(a)
dx x
(b). xy 3 y x 2
dx
xy 2 y 2 1
(c). y 2
dv
dy 2 y
x 2 sen3x
(d).
dx x
(e). I 3I e 2t ;
I (0) 5
(f). y ' y cot x cos x
1
(g). y
x 3y
dr
r
;
r 1; 1
(h).
d
3
2. La corriente Z, en amperios, en un cierto circuito elctrico satisface la ecuacin
diferencial
dI
2 I 10 e 2t
dt
Donde t es el tiempo. Si Z= 0 donde t = 0, encuentre Z como una funcin de t.
EJERCICIOS B
1. La ecuacin, dy / dx Py Qy n , donde y son funciones slo de y es una
constante, se llama la ecuacin diferencial de Bernoulli y surge en varias
aplicaciones. Muestre cmo se resuelve con n=0 y n=1.
2. Si n 0 , 1, ninguno de los mtodos discutidos hasta ahora sirve. Muestre, sin
embargo, que al cambiar la variable dependiente de
a
de acuerdo a la
1n
transformacin la ecuacin v y
puede resolverse.
2
3. Resuelva y y xy por el mtodo del Ejercicio 2.
4. Resuelva. y 2 dx xy x 3 dy 0
72
y2 0
73
EJEMPLO ILUSTRATIVO 7
Resuelva: x 2 y 2 y dx x dy 0
Solucin: Todos los mtodos estndar discutidos hasta ahora no funcionan para
esta ecuacin. Sin embargo si escribimos la ecuacin como
x 2 y 2 dx y dx x dy 0
y se nos ocurre notar que esto puede escribirse
xdy ydx
1 y
dx
dx 2
0
tan x 0
x y2
y
c
x
EJEMPLO ILUSTRATIVO 8
1
.
x y2
Resuelva: x dx y x 2 y 2 dy 0
Solucin: Escribiendo esto como
xdx ydy
x2 y2
dy
x 2 y 2 y c x 2 2cy c 2
El estudiante tambin podra haber resuelto este problema al escribir
74
dy
dx
x
x y2 y
2
75
TALLER 3.4
ECUACION DIFERENCIAL POR EL METODO DE
INSPECCION
EJERCICIOS A.
Resuelva cada ecuacin por el mtodo de inspeccin o por cualquier otro mtodo
1. ydx (2 x 2 y x)dy 0
2. ydx ( y 3 x)dy 0
3. ( x 3 xy 2 y)dx xdy 0
4. ( x 3 y)dx ( x 2 y x)dy 0
5. ( x x 2 y 2 )dx ( y x 2 y 2 )dy 0
6. ( x 2 y 2 y)dx ( y 2 x 2 x)dy 0
7. ( x x 2 y 2 )dx ( y x 2 y 2 )dy 0
8. ( x 2 y y 3 x)dx ( x 3 xy 2 y )dy 0
EJERCICIOS B
1. Muestre que
1 2
x y ( xdx ydy ) d ( x y ) 2 . Ahora, resuelva
3
( y x x 2 y 2 )dx ( x y x 2 y 2 )dy 0
xdy ydx
1
d ( xy ) 3 Ahora, resuelva
2. Muestre que
4
( xy )
3
( y x 5 y 4 ) dx ( x x 4 y 5 )dy 0
3. Muestre que
ydx xdy 1
x y
d ln
2
2
x y
2
x y
.Ahora, resuelva
( x 3 xy 2 y)dx ( y 3 x 2 y x)dy 0
EJERCICIOS C
Resuelva.
1. ( x 3 2 xy 2 x)dx ( x 2 y 2 y 3 2 y)dy 0
76
dy x 2 2 y
3
dx
x x
2
3. ( xy sen 2 x sen2 x)dx 2 ydy 0
2.
y
4. x 2 y ( x y ) 2 tan dx
x
2
y
2
x y ( x y ) tan x dy
77
x2
c1
2
x2
2
x3
c2
6
x3
6
x4
c3
24
x4
1
24
x5
x c4
120
x5
x
Puesto que y 0 donde x 0 , c4 0 as, y
120
Note que la ecuacin dada se consider como una de primer orden en y la
segunda ecuacin como una de primer orden en y , etc. Note tambin que en el
resultado final hemos evaluado cuatro constantes arbitrarias estando de acuerdo
con el hecho de que empezarnos con una ecuacin de cuarto orden.
Integrando de nuevo, obtenemos y
78
y x 2 c1 ln x c2
dv
1 v2
(1)
dx
Desafortunadamente tenemos ahora tres variables x, v y y . Sin embargo,
dv dv dy dx
.
v
podemos escribir
dx dy dx dy
dv
1 v2
as (1) se convierte en 2 y v
dy
Separando variables e integrando, tenemos
2v dv
dy
2
1 v 2 y , . ln1 v ln y c
2 yv ' 1 v 2
2y
1 v2
c1
v c1 y 1
o
y
dy
dy
c1 y 1 o
dx
esto es,
dx
c1 y 1
as,
79
80
TALLER 3.5
ECUACION DIFERENCIAL DE ORDEN SUPERIOR
EJERCICIOS A.
Resolver cada uno de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones dadas.
1. y 2 x; y(0), y ' (0) 10
x
2. y ( IV )
3
y(0) 1; y(0) 0; y(0) 2
3. y 3senx;
( IV )
x
x
4. 2 y
e e ;
y(0) y(0) y(0) 0
2
5. I (t ) t 1;
I (0) 2; I (0) 3
2
2
6. x y x 1;
y(1) 1;
y(0) 0
7. x 3 y 1 x
8 yy 1;
y(0) 5;
y(0) 1 .
9. y 4 y 0;
y(0) 3; y(0) 2
10. xy 2 y 0
11. y y 0
12.
13. y ( y) 2 1
14. y y(1 y)
15. y xy x
EJERCICIOS B
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones sujetas a las condiciones
indicadas
y(1) 0; y(1) y(1) y(1) 0
1. y ( IV ) ln x;
(V )
( IV )
x;
y(1) ;
y(0) y(0) y(0) y ( IV ) (0) 0
2. y 2 y
3. y y 1
4. ( y) 2 ( y)3
5. y y 0
6. 1 ( y) 2 yy 0
7. x 2 y 2 xy 1
81
1. Si y 4 / y 3 y
2. Resolver y 1 y
2
3
2
y2 0 ,
halle
y 4
e intrprete geomtricamente.
d y d x
1
dx 2 dy 2
4. Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier
punto x, y es siempre igual a senx . Si la curva tiene pendiente cero en el punto,
0,0 , Cul es su ecuacin?
3 . Resolver
82
y x y ' y2 ;
Ejemplo.
Ecuaciones De Clairaut.
y x y ' tan y; y xy 1 ( y) 2
son
todas
(4)
Las ecuaciones (4) son ecuaciones paramtricas para una curva donde es el
parmetro. Esta curva da una solucin a (1). Sin embargo, puesto que sta no es
un caso especial de la solucin general (3), es una solucin singular.
Para ilustrar el procedimiento y obtener alguna idea concerniente a la relacin
entre la solucin singular y la general, consideremos el siguiente
83
y
(7)
2
2
Considerando la primera ecuacin en (7), notamos que la derivada parcial con
y
respecto a
84
Figura 3.4.1
Figura 3.4.2
c 1, - 2 ; esto es, y x 1, y 4 2 x . De stas, solamente y x 1, x 2 ,
satisface la primera ecuacin de (7), mientras que , y x 1, x 2 satisface la
segunda ecuacin de (7) acorde con el teorema de existencia-unicidad.
De manera similar podemos mostrar que y 4 2 x, x 4 , es la nica solucin
de la segunda ecuacin en (7) que pasa por (1, 2), mientras, y 4 2 x, x 4 es
la nica solucin de la primera ecuacin. La situacin se indica en la-Figura 3.4.2.
Los conceptos descritos anteriormente para la ecuacin de Clairaut sirven para
indicar algunos principios guas en relacin a las soluciones para tipos ms
generales de ecuaciones. Para las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden, habr usualmente una solucin general en ciertas regiones restringidas
como lo garantiza el teorema de existencia-unicidad. Soluciones singulares, si
ellas ocurren, deben manifestarse ellas mismas en las fronteras de tales regiones.
En algunos casos ellas pueden ser vistas desde ciertos factores que pueden llegar
a ser cero o infinito.
85
TALLER 3.6
ECUACION DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
EJERCICIOS A.
Obtenga la solucin general y singular para cada uno de los siguientes
1., y xy ( y) 2
2. y xy 1 4( y) 2
3. y xy tan y
4. y xy 1 ( y) 2
EJERCICIOS B
1. (a) Muestre que la ecuacin diferencial para la familia de lneas rectas y cx c 3
es y xy ( y)3 . (b) Muestre que la envolvente de la familia y cx c 3 es tambin
una solucin de la ecuacin diferencial en (a). De qu clase es?
[Sugerencia: La envolvente de una familia de un parmetro F ( x, y, c) 0 , si existe,
se puede encontrar de la solucin simultnea de F ( x, y, c) 0 y F ( x, y, c) / c 0
Se puede obtener la envolvente directamente de la ecuacin diferencial?
2. Use el mtodo del Ejercicio 1 para obtener las envolventes en (a) Ejemplo
ilustrativo de este pasaje. (b) Ejercicio 1A. (c) Ejercicio 2A. (d) Ejercicio 3A. (e)
Ejercicio 4A.
3. Muestre que y cx c 2 es tangente a y x 2 / 4
4. Muestre que la curva definida por las ecuaciones paramtricas (4) vistas en esta
seccin representa una solucin de (1). Tambin muestre que las lneas
y cx f (c) representan lneas tangentes a esta curva; esto es, la curva es la
envolvente de la familia de lneas tangentes.
5. La solucin general de y 3y 2 / 3 est dada por y x c 3 y la solucin singular
es y 0 . Examine la relacin entre estas soluciones desde el punto de vista de las
envolventes.
6. Encuentre la solucin general y singular de y
86
87