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VANTs

Veculos Areos No Tripulados

VANTs

Motivao
Definio
Histrico
Tecnologias
Aplicaes
Regulamentao
Exemplos

Motivao
VANT - Assunto em Destaque nos ltimos Anos

Motivao
Oramento para VANT - Emprego Militar UAS
Roadmap 2005-2030 - US DoD

Definio
Um VANT (Veculo Areo No Tripulado), tambm
chamado UAV, do ingls Unmanned Aerial Vehicle
o termo usado para descrever todo e qualquer
tipo de aeronave que no necessita de pilotos
embarcados para ser guiada. Estes tipos de
aeronaves so controlados distncia, por meios
eletrnicos e computacionais, sob a superviso e
governo humanos, ou sem a sua interveno, por
meio de Controladores Lgicos Programveis
(PLC).

Definio
Aeromodelo vs VANT
O que diferencia um VANT de um aeromodelo?
O emprego.

Esporte e Recreao

Algum uso especfico

Categorias
Legislao Europeia

Massa
Alcance
Altitude de voo
Autonomia

Categorias
Legislao Europeia

Micro
Mini Mini
CR Close Range
SR Short Range
MR Medium Range
MRE MR Endurance
LADP Low Alt. Deep Penetration
LALE Low Alt. Long Endurance

MALE Medium Alt. Long Endurance


HALE High Alt. Long Endurance
Strato Stratospheric
EXO Exo-stratospheric
UCAV Unmanned combat AV
LET Lethal
DEC Decoys

Categorias
Categoria

Descrio

MicroUAVs

Pequenos o suficiente para caber na palma da mo (em geral


tem menos de 1 Kg)

MiniUAVs

Pequenos o suficiente para serem lanados por uma pessoa

Small Tactical UAVs

Intermedirios entre MiniUAV e TUAV, em geral lanados por


catapulta ou sistema similar

Tactical UAVs TUAVs

Usados para reconhecimento com autonomia de diversas


horas e raio de at 200 Km

Naval UAVs

UAVs tticos adaptados para operaes em embarcaes

MALE UAVs

Medium Altitude/Long Endurance

HALE UAVs

High Altitude/Long Endurance

UCAVs

Unmanned Combat Air Vehicles

Classificao
Classificao

Descrio

Alvos Areos

Fornece a artilharia em solo ou area um alvo que


simula uma aeronave ou mssil inimigo

Reconhecimento

Fornece informao para a inteligncia num campo de


batalha

Combate

Proporciona capacidade de ataque em misses de alto


risco

Logstica

VANTs projetados especificamente para operaes de


carga e logstica

Pesquisa e Desenvolvimento

Utilizado para o desenvolvimento de tecnologias a


serem integradas em VANTs operacionais

VANTs Civis e Comerciais

VANTs projetados especificamente para aplicaes civis


e comerciais

Classificao
Tipos de VANT: Uma incrvel variedade

VANT de Reconhecimento

VANT de Combate

Alvos Areos

Pesquisa

Msseis de Cruzeiro

Civil e Comercial

Histrico
1a Guerra 1918
Kettering Bug Aerial Torpedo (USA).

Histrico
2a Guerra - 1944/45
Alemanha: V-1
1o mssil de cruzeiro operacional.

Histrico
Vale do Bekaa 1982
Emprego de VANT por Israel:
Guerra Eletrnica, Decoy
Reconhecimento

- IAI Scout

-Tadiran Mastiff

VANTs
Cobertura vs Flexibilidade

Tecnologias
Componentes principais do sistema de VANT
Segmento Areo

Segmento Terrestre
Data Link

Veculo Areo
Sensor de Misso

Sistema de Navegao e
Controle (SNC)

Estao de Solo

Desafios Tecnolgicos
Tecnologias Estratgicas para VANT

Sistema de Navegao e Controle


Decolagem e Pouso Automticos
Reconfigurao de Comando
Voo Cooperativo
Sistemas Inerciais
Comunicaes (Data Link, Satcom)
Sensores de Misso (FLIR, SAR, etc)
Guerra Eletrnica
Motores Aplicveis em VANT
Reduo de Assinatura Radar

Desafios Tecnolgicos
Principais Desafios:
Integrao de VANT no Espao Areo No
Segregado
Certificao: Aumento da Confiabilidade

Desafios Tecnolgicos
Principais Desafios:
Integrao no Espao Areo No
Segregado: Sense and Avoid

Certificao - Aumento de Confiabilidade:


"Ser to seguro quanto uma aeronave
tripulada." Taxa de acidentes 7X maior

Acidente com Predator (Arizona, EUA, 2006)

Aplicaes

Levantamentos

Rpida aquisio;
DSM/DTM;
Locais inacessveis;
Classificao de dados;

Aplicaes

Levantamentos

Rpida aquisio;
DSM/DTM;
Locais inacessveis;
Classificao de dados;

Gerenciamento de
inventrio

Aplicaes

Obras

Evoluo;
Movimentao de terra;
Planejamento;

Aplicaes

Obras

Evoluo;
Movimentao de terra;
Planejamento;

Aplicaes

Minerao

Aquisio e atualizao rpidas;


Atualizao de DTM;
Segurana e Sade;

Aplicaes

Minerao

Aquisio e atualizao rpidas;


Atualizao de DTM;
Segurana e Sade;

Aplicaes

Minerao

Aquisio e atualizao rpidas;


Atualizao de DTM;
Segurana e Sade;

Minerao e extrao
de areia em APP

A seta indica a poro de solo que pertencia a paisagem e


sua vegetao. Os crculos indicam barcos aportados e em
direo a poro de solo. Imagem obtida pelo Google
Earth.

Aplicaes

Minerao

Aquisio e atualizao rpidas;


Atualizao de DTM;
Segurana e Sade;

Minerao e extrao
de areia em APP

Sobreposio de imagens (Imagem feita pelo AGplane


sobreposta com a imagem do Google Earth) mensurando a
poro de solo retirada. A rea equivale 3.33 ha.

Aplicaes

reas de expanso urbanas

Projeto;
Monitoramento do crescimento;

Aplicaes

reas de expanso urbanas

Projeto;
Monitoramento do crescimento;

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Metros lineares de cana: 595,85 m


Metros lineares de falha: 113,53 m
Percentual de Falha: 20,40 %

Mapeamento de
falhas para cana

rea da foto: 934 m

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Mapa temtico
cana-de-aucar

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Anlise da qualidade
do plantio

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Falha no plantio

Anlise da qualidade
do plantio

Aplicaes

Agricultura

Manejo de culturas;
Avaliao da sade das plantas;
Falha no plantio;
DTM para drenagem

Anlise da sade das


rvores

Medio de tamanho de copa de rvore

Aplicaes

Conservao

Monitoramento/contagem/rastreamento de animais;
Monitoramento da vegetao;

Florestas

Gerenciamento;
Contagem de mudas;
Deteco de espcies;
Avaliao ps corte;

Aplicaes

Monitoramento ambiental

Levantamento da costa;
Mapeamento de eroses;
Descarte de lixo;
Reservas e APPs;
Licenciamento;

Aplicaes

Monitoramento ambiental

Levantamento da costa;
Mapeamento de eroses;
Descarte de lixo;
Reservas e APPs;
Licenciamento;

Identificao de
Impactos Ambientais

Setas indicam eroso do solo e desmatamento. Circulo indica


largura do rio e respectiva medio de APP, medio em metros.

Aplicaes

Avaliaes de desastres

Inundaes e desabamentos;
Danos causados por fogo;
Avaliao de danos em infra-estrutura;

Aplicaes

Servios policiais

Mapeamento de acidentes com veculos;


Mapeamento de cenas de crime;

Desenvolvimentos no Brasil

Desenvolvimentos no Brasil

Desenvolvimentos no Brasil

VANTs
Instituies de C&T

VANTs
Empresas que comercializam

Regulamentao - Definies
VANT versus Aeromodelo
Propsito de uso (Aeromodelo: desporto e lazer)

VANT (UAV) -> ANT (UA)


Reconhecimento com aeronave

ANT (UA) -> RPA


Necessidade de piloto para garantir segurana

UA/RPA -> UAS/RPAS


Conceito de sistema englobando estao de
pilotagem remota, catapulta de lanamento, etc.

Regulamentao - Definies
Certificao de Tipo:
Aplicvel ao projeto
emitido para cada tipo
Pode abranger diversos modelos

Certificao de Aeronavegabilidade
Aplicado a cada aeronave individual
Espcies de CA: padro, CAARF, CAVE, AEV, etc.

Regulamentao Princpios Legais


Lei 7.565 de 19/12/1986 Cdigo Brasileiro
de Aeronutica
Art 20. Nenhuma aeronave pode voar no espao
areo brasileiro sem certificado de matrcula e
aeronavegabilidade
Art 66. Padres mnimos de segurana
Art 67. Ressalvada a operao de aeronave
experimental
Nenhuma norma na legislao brasileira (baseada na Americana)
concede direito a uso comercial dos RPAs, apenas teste.

Regulamentao Princpios Legais


Regulamento Brasileiro de Aviao Civil (RBAC) 21
21.191 Certificado
Experimental (CAVE)

de

Autorizao

de

Voo

(a) Pesquisa e Desenvolvimento


(c) Treinamento de tripulaes
(f) Pesquisa de mercado

21.193 O requerente deve entregar informaes


ANAC, que aps inspeo da aeronave forem julgadas
necessrias a salvaguarda do interesse pblico

Regulamentao Especfica
VANT
AIC 21/10 Publicao do DECEA sobre VANT no
espao areo brasileiro
Deciso 127, 29/11/2011 Autorizao da ANAC
para VANT da Polcia Federal
11/06/2012 ANAC consulta publica sobre
proposta de Instruo Suplementar 21-002 (IS 21002) para Emisso de Certificado de Autorizao
de Voo Experimental para Sistemas de Veculo
Areo No Tripulado.

Regulamentao Especfica
Proposta Apresentada para ANAC em
30/01/2013 (Apoiado pela ABIMDE, comit VANT)
Classificao Segundo MTOM (massa mxima
de decolagem):
Classes de RPAs segundo MTOM
Massa Mxima Decolagem Classe
2 kg ou menos
Classe A
Mais que 2Kg at 7kg
Classe B
Mais que 7kg at 25kg
Classe C
Mais que 25kg at 150kg
Classe D
Acima de 150 kg
Classe E

Regulamentao Concluso
VANT considerado aeronave
Nenhum VANT civil pode operar no Brasil sem
alguma autorizao da ANAC (e de outros rgos,
como DECEA, ANATEL e, em alguns casos, do
Ministrio da Defesa ou do Comando da
Aeronutica)
Aeronaves destinadas a ensaios podem receber
CAVE.
O requerimento de um CAVE ser orientado pela
IS 21-002.
CAVE no autoriza a operao da aeronave com fins lucrativos

Consideraes Finais
O aumento da utilizao de VANT, tanto em aplicaes
militares como civis, uma tendncia irreversvel.
Os VANTs devem ser tratados em diferentes categorias.
Para a operao de VANT em Espao Areo No
Segregado necessrio o desenvolvimento de
tecnologias que permitam manter os nveis de
segurana de aeronaves tripuladas.
Existem, no Brasil, vrias instituies de C&T e
empresas que esto desenvolvendo tecnologias
relacionadas com VANT .

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