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NDICE
I. MOTORES ELTRICOS
03
I.1. MOTORES
03
03
04
05
08
09
10
12
18
BIBLIOGRAFIA
04
20
I. MOTORES ELTRICOS
I.1. MOTORES
So dispositivos, equipamentos projetados para converter qualquer forma de energia em energia mecnica.
Duty Motor
Courtesy of BALDOR Motors and Drives
TIPO
MOTORES EXPLOSO
MOTORES HIDRULICOS
MOTORES ELTRICOS
Combustvel
Gasolina
lcool
diesel
gs
querosene
leo
leo
ar
gua
corrente contnua (cc)
corrente alternada (ca)
wankel
leo-hidrulicos
Pneumticos (cataventos e moinhos)
(rodas dgua)
CLASSIFICAO
onde:
120 f
P
Todos os motores so construdos com no par de plos; logo as velocidades dos motores sncronos so:
no de
plos
2
4
6
8
12
90
Os motores de induo funcionam normalmente com velocidade constante que varia ligeiramente com a carga
mecnica aplicada no eixo. A corrente alternada aplicada ao estator e induzida no rotor, da o seu nome. Devido
sua simplicidade, resistncia, confiabilidade e baixo custo, o motor mais utilizado, sendo adequado para quase
todos os tipos de mquinas.
construo simples
robustez e resistncia
confiabilidade
fcil utilizao, montagem e manuteno
boa relao custo/desempenho
OUTRAS PARTES
07. tampas
08. ventilador
09. proteo do ventilador
10. caixa de ligao
11. placa de bornes
12. rolamentos
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Em mquinas rotativas (geradores ou motores) as tenses em enrolamentos ou grupo de bobinas so geradas da
seguinte forma:
rotao mecnica destes enrolamentos em um campo magntico,
por um campo magntico girante que atravessa um enrolamento,
fazendo com que a relutncia do circuito magntico varie com a rotao do rotor.
Um enrolamento trifsico composto por trs monofsicos, espaados entre si de 120 o. Se este enrolamento for
alimentado por um sistema trifsico, as correntes i1, i2 e i3 criaro os seus prprios campos magnticos H1, H2, H3,
tambm espaados de 120o e proporcionais s respectivas correntes. O campo H resultante ser a soma vetorial dos
trs campos a cada instante. Assim, cria-se um campo girante como se houvesse um nico par de plos girantes de
6
i
onde:
Pk
3 V cos
k = 1000 P [kW]
k = 736 P [CV]
= rendimento
V = tenso [V]
i = corrente nominal [A]
= ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente.
RENDIMENTO
a medida da eficincia com que o motor transforma a energia eltrica da linha em energia mecnica no eixo. O
rendimento depende do projeto e do tipo do motor.
[%] =
onde:
VL =
Pu
Pk
100
Pa
3 VL i L cos
3 .Vf e iL = if
VL = Vf e iL =
3 .if
Pu = Potncia til
Pa = Potncia absorvida
k = 1000
k = 736
ligao estrela
ligao tringulo
P [kW]
P [CV]
FIGURA I.3 - Potncia Ativa (P), Potncia Reativa (Q) e Potncia Aparente (S)
3 VL i L
P
cos
cos
[W]
x
x
x
x
x
x
x
x
custo
conjugado requerido
sentido de rotao
necessidade de correo do fator de potncia
inrcia
isolao
capacidade da rede
ambiente de trabalho (mido, agressivo ou perigoso)
CATEGORIA
Torque
de
Partida
Normal
Normal
Alto
Corrente
de
Partida
Normal
Normal
Normal
Exemplos
de
Aplicao
Escorregamento
APLICAES
Baixo
geradores
bombas
mquinas operatrizes
compressores
transportadores
Baixo
peneiras
bombas
mquinas operatrizes
compressores
transportadores
Alto
escada rolante
pulverizadores
Utilizado para cargas intermitentes guindastes, gruas
ou com choque.
centrifugadores
prensas excntricas
elevador
Escorregamento (s)
300
CONJUGADO [%]
275
250
225
100
Conjugado
Mximo (Cmax)
80
200
175
60
150
125
40
100
Conjugado
Mnimo (Cmin]
75
50
20
25
20
40
60
80
100
Rotao [rpm]
Velocidade %
onde:
kP
ns
CV
kW
kgf.m
716
794
N.m
7094
9555
Cn Conjugado nominal ou de plena carga - o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais.
Cp Conjugado com o rotor bloqueado, conjugado de partida ou de arranque - o conjugado mnimo
desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais. O
conjugado de partida deve ser mais alto possvel para que o rotor possa vencer a inrcia da carga e aceler-la
rapidamente, principalmente quando a partida com tenso reduzida.
Cmin Conjugado mnimo - o conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a
velocidade correspondente ao conjugado mximo. Este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada, para que a partida no seja muito lenta, aquecendo o motor, especialmente nos
casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
Cmx Conjugado mximo - o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade. Deve ser o mais alto possvel para que o motor possa vencer eventuais picos de carga
e/ou evitar perda brusca de velocidade em quedas de tenso momentneas ou excessivas.
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Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor proveniente das perdas
nos condutores.
- Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios externos. Para melhor
transferncia de calor (menor perda) importante que as bobinas sejam compactadas e impregnadas com verniz,
afim
de evitar espaos vazios, j que o ar um pssimo condutor de calor.
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Queda de temperatura atravs do isolamento da ranhura e no contato entre as superfcies da ranhura e das
chapas do ncleo.
-
VIDA TIL
A vida til dos motores de induo normalmente muito longa. Os fatores que influenciam a durao desta vida
so:
umidade
vibrao
ambientes corrosivos
temperatura
O fator mais importante a temperatura. Um aumento de 8 a 10 oC na temperatura do sistema de isolamento,
formados pela combinao de vrios materiais, pode reduzir a vida til do motor pela metade.
O sistema de isolamento tem uma vida praticamente ilimitada se a sua temperatura for mantida abaixo de certo
limite. Este limite de temperatura muito abaixo da temperatura de queima do sistema e depende dos tipo e dos
materiais utilizados como isolantes.
Para efeitos de normalizao, os sistemas de isolamento foram agrupados em CLASSE DE ISOLAMENTO, cada
qual definida pelo respectivo limite de temperatura que o material pode suportar continuamente sem que seja afetada
sua vida til.
A tabela I.2 mostra as classes de isolamento de acordo com a NBR-7094.
Tabela I.2 - Classes de isolamento de acordo com a NBR-7094.
CLASSE DE
ISOLAMENTO
TEMPERATURA
AMBIENTE [oC]
TEMPERATURA
MXIMA [oC]
40
105
40
120
40
130
10
40
155
15
40
180
15
OBSERVAES:
As classes mais comumente utilizadas so B e F.
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite de temperatura da classe.
A temperatura ambiente de no mximo 40oC. Acima deste valor as condies de trabalho so consideradas
especiais.
Os motores de construo naval possuem classificao prpria, com a temperatura ambiente mxima variando
de acordo com a entidade classificadora.
PROTEO EM FUNO DA
CORRENTE
CAUSAS DE
SOBREAQUECIMENTO
PROTEO
COM
SONDAS
TRMICAS
NO MOTOR
FUSVEL
FUSVEL +
PROTETOR
TRMICO
Falta de fase
Variao da freqncia
LEGENDA
NO PROTEGIDO
SEMI-PROTEGIDO
PROTEGIDO
REGIME DE SERVIO
o grau de regularidade da carga a que um motor submetido. Os regimes de servio normalizados, de acordo com
a NBR 7094, so:
S1 - Regime contnuo.
S2 - Regime de tempo limitado.
S3 - Regime intermitente peridico.
S4 - Regime intermitente peridico com paradas.
S5 - Regime intermitente peridico com frenagem eltrica.
S6 - Regime de funcionamento contnuo com carga intermitente.
S7 - Regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica.
S8 - Regime de funcionamento contnuo com mudana peridica na razo carga/velocidade.
Os grficos abaixo mostram o comportamento dos motores eltricos sob os diversos tipos de regime.
13
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tN
mx
tR
tD
tF
tV
POTNCIA EQUIVALENTE
Quando motores esto submetidos a regimes de servio mais complexos que os descritos nas normas, sua potncia
determinada calculando-se a potncia equivalente (Pm). O mtodo baseia-se em trs hipteses:
a potncia efetivamente aplicada ao motor acarretar a mesma solicitao trmica que uma potncia fictcia
equivalente, que solicita, continuamente, a potncia Pm.
as perdas variam com o quadrado da potncia.
a elevao da temperatura proporcional s perdas.
Assim, tem-se:
T
Pm
1
P t dt
T0
Pm
Pi2 t i
i 1
onde:
Pm = potncia equivalente
ti = tempos com carga
Pi = potncia correspondentes
i 1
Exemplo:
Pm
Para motores que trabalhem com potncia varivel, porm com repouso entre os tempos de potncia, tem-se:
n
Pm
2
i
ti
1
t ri )
3
i 1
(t
i 1
onde:
Pm = potncia equivalente
t = tempos de carga
tr = tempos em repouso
Pi = potncia correspondentes
Exemplo:
Pm
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GRAU DE PROTEO
O grau de proteo dos motores dado pelo seu tipo de invlucro. A norma NBR-6146 define os graus de proteo
pelas letras IP seguidas de dois nmeros, de acordo com a tabela I.4 abaixo.
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INDICAO
2o
Algarismo
INDICAO
Sem proteo
Sem proteo
gua de vagalhes
Imerso temporria
Imerso permanente
OBSERVAES
Os casos mais comuns encontrados so: IP21, IP22, IP23, IP44.
Aplicaes mais rigorosas so utilizados os seguintes motores:
- IP54 - ambientes muito empoeirados.
- IP55 - motores lavados com mangueira.
A letra W colocada entre as letras IP e os algarismos, indica proteo contra intempries (chuva, maresia, etc.).
Ex. IP(W)55 - motor de uso naval
AMBIENTES PERIGOSOS
So considerados como perigosos os ambientes que contenham gases, vapores, poeiras ou fibras inflamveis ou
explosivas.
As reas de risco so aquelas onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados ou
armazenados
Atmosfera explosiva aquela em que a proporo de elementos inflamveis (gs, vapor, fibras ou p) tal que uma
fagulha proveniente de um equipamento eltrico causa exploso. Para que haja exploso, trs componentes so
necessrios:
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NORMA
ABNT/IEC
REAS
DE
APLICAO
DEFINIO
A prova de
exploso
Ex-d
NBR-5363
IEC-79.1
Zonas 1 e 2
Segurana
aumentada
Ex-e
NBR-9883
IEC-79.7
Zonas 1 e 2
Segurana
intrnseca
Ex-i
NBR-8447
No
acendvel
Ex-n
IEC-79.15
Zonas 2
Invlucro
hermtico
Ex-h
IEC-31(N)36
Zonas 2
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