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DOMTICA
RELATRIO
PROGRAMAO DE UMA ESTUFA MOTORIZADA AUTOMATIZADA
Docente: Rogrio Dionsio
Trabalho realizado por:
NDICE DE CONTEDOS
OBJETIVO
...................................................................................................................................................
3
I.
CAPTULO:
FUNDAMENTOS
TERICOS
DO
PROGRAMA
.....................................................
3
1.
Apresentao
do
projeto
..........................................................................................................................
3
______________________________________________________________________________________________
Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
1
NDICE DE FIGURAS
Figura
1:
Controlo
das
janelas
de
uma
estufa.
................................................................................................
3
Figura
2:
Diagrama
temporal
e
condies
de
temperatura
associadas
ao
controlo
da
estufa.
4
Figura
3:
Relgio
1,
intervalo
da
noite.
..............................................................................................................
5
Figura
4:
Relgio
2,
intervalo
da
tarde.
..............................................................................................................
5
Figura
5:
Relgio
3,
intervalo
do
dia.
..................................................................................................................
6
Figura
6:
Programa
que
regula
a
abertura
e
fecho
das
janelas
de
ventilao,
colocadas
no
telhado
de
uma
estufa.
......................................................................................................................................
6
Figura
7:
Regulao
do
sensor
de
temperatura
inferior
a
25O.
...............................................................
7
Figura
8:
Regulao
do
sensor
de
temperatura
igual
ou
superior
a
25O.
............................................
7
Figura
9:
Regulao
do
sensor
de
temperatura
igual
ou
superior
a
10O.
............................................
8
Figura
10:
Regulao
do
sensor
de
temperatura
inferior
a
10O.
............................................................
8
NDICE DE TABELAS
Tabela
1:
Entradas:
.....................................................................................................................................................
4
Tabela
2:
Sadas:
..........................................................................................................................................................
4
______________________________________________________________________________________________
Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
2
Domtica 2011/12
OBJETIVO
INSTITUTO POLITCNICO
CET ELECTROTECNIA
DE
CASTELO BRANCO
INSTALAES ELCTRICAS
CAPTULO:
FUNDAMENTOS TERICOS DO PROGRAMA
Descrio do problema:
O dono de uma estufa pretende instalar um sistema para gerir a abertura e fecho das janelas
1. Apresentao do projeto
A estufa tem duas janelas de ventilao. A abertura das janelas controlada por um motor
O dono de uma estufa pretende instalar um sistema para gerir a abertura e fecho das
e dois sensores que indicam se a janela est aberta ou fechada.
figura 1 Controlo das janelas de uma estufa
Durante o dia, as janelas abrem-se para ventilar a estrutura das 12:00 s 15:00, num
A estufa tem duas janelas de ventilao. A abertura das janelas controlada por um
perodo do dia em que as temperaturas so normalmente mais elevadas. No entanto, se a
Durante o dia, as janelas abrem-se para ventilar a estrutura das 12:00 s 15:00, num
temperatura diminuir abaixo dos 25C, as janelas devem voltam a fechar-se.
encontravam abertas, voltam a fechar-se. Alm disso, as janelas abrem durante o dia se
a temperatura atingir os 250C. Se a temperatura diminuir abaixo dos 25OC, as janelas
devem voltam a fechar-se.
Finalmente, as janelas devem permanecer fechadas durante a noite, seja qual for a
temperatura.
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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
3
Intervalo
2: Dia, das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00
Intervalo 2: Dia, das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00
Figura 2 Diagrama temporal e condies de temperatura associadas ao controlo da estufa
II.
I1
I2 e sadas
1. Definio de entradas
IB
Descrio
Sada
Tabela 1: Descrio das entradas:
Q1
Entrada
Q2
I1
Descrio
Abertura da janela
Fecho da janela
Descrio
A temperatura fornecida por um sensor com tenso de sada entre 0 e 10 V para uma
I2
IB
Tabela 2: Descrio das sadas:
Exerccio Prtico I
2/2
Sada
Descrio
Q1
Abertura da Janela
Q2
Fecho da Janela
A temperatura fornecida por um sensor com tenso de sada entre 0 e 10V para uma
gama de temperatura entre 0 e 30OC.
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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
4
2. Programa
O programa foi criado tendo como base os trs intervalos temporais. Dessa forma, a
relao temporal feita atravs do uso de trs relgios. O relgio 1, figura 3, contempla o
intervalo 1 que corresponde ao perodo da noite, das 21:00h at s 07:00h.
Figura 3: Relgio 1, intervalo da noite.
Figura 4: Relgio 2, intervalo da tarde.
O relgio 3, figura 5, contempla o intervalo 2 que corresponde ao perodo do dia numa
relao temporal das 07:00 s 12:00 e das 15:00 s 21:00.
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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
5
Figura 5: Relgio 3, intervalo do dia.
Assim, o programa foi estruturado conforme apresenta a figura 6.
Figura 6: Programa que regula a abertura e fecho das janelas de ventilao, colocadas no telhado
de uma estufa.
Como apresentado na figura 6, na linha 1 est programado o perodo da noite, portanto
dependente do relgio 1 (figura 3). Durante este perodo as janelas esto sempre
fechadas.
Na linha 3 so regulados os outros perodos. O perodo do dia depende do relgio 3
(figura 5) e, tambm, do sensor de temperatura, figura 7.
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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
6
Figura 7: Regulao do sensor de temperatura inferior a 25O.
!"
= 8,33.
Durante o mesmo perodo, se a temperatura atingir os 25O (8,33V) ou for superior
(figura 8), as janelas abrem.
Figura 8: Regulao do sensor de temperatura igual ou superior a 25O.
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Relatrio Programao de uma estufa motorizada automatizada
7
= 3,33.
Durante o mesmo perodo, se a temperatura for inferior a 10O ou 3,33V (figura 10), as
janelas fecham.
Figura 10: Regulao do sensor de temperatura inferior a 10O.
Ttulo
: Autor
: 0.0
Mdulo : SR2B121BD
Perodo de execuo da aplicao no mdulo : 8 x 2 ms
Aco do WATCHDOG : Inactivo
Tipo de filtragem hardware das entr adas : Lento ( 3ms)
Teclas Zx inactivas
Formato da -data
Estufa.zm2
v0.0: dd/mm/yyyy
Mudana da hora Vero/Inverno activa
Zona : Europa
Mudana para a hora de Vero : Maro, ltimo domingo
Mudana para a hora de Inverno : Outubro, ltimo domingo
Ttulo
Esquema do programa
N
Contacto 1
Contacto 2
I2
Contacto 3
Janela Fechada
Relgio Noite
Contacto 4
Contacto 5
Bobina
Comentrio
M1
001
Fecho da Janela
IB
A3
002
I1
Temperatura
IB
Temp<25
A2
Janela Aberta
Relgio Dia
2
Temperatura
IB
Temp>= 25
A1
Q1
Relgio tarde
Temperatura
Temp. 10
A4
Abertura da Janela
Se temperatura <10 as janelas fecham
M2
Temp<10
Fecho da Janela
Q2
003
004
005
M1
006
Fecho da Janela
Estufa.zm2
- v0.0
Fecho da Janela
Ttulo
M2
007
Fecho da Janela
008
Entradas
fsicas
009
N
Funo
Bloqueio
I1
Smbolo
Entradas DIG
---
Sem parmetros
(3/1)
Janela Aberta
I2
Entradas DIG
---
Sem parmetros
(1/1)
Janela Fechada
Entradas DIG
---
Sem parmetros
Temperatura
010
Parmetros
Localizao (L/C)
Comentrio
011
IB
012
Sadas fsicas
N
013
Smbolo
Q1
014
Q2
Autor
Funo
Remanncia
Sadas DIG
No
(4/6)
Localizao (L/C)
Sadas DIG
No
(6/6)
Comentrio
Abertura da Janela
18-01-2012
Fecho da Janela
1/4
015
Funes parametrizveis
N
Funo
Bloqueio
Remanncia
Parmetros
Localizao (L/C)
Comentrio
Comparadores
Ib >= 3.3
A1
No
--(4/4)
Temp. 10
analgicos
Comparadores
017
Ib >= 8.3
A2
No
--(3/4)
Temp>= 25
analgicos
Comparadores
Ib < 8.3
A3
No
--(2/4)
Temp<25
018
analgicos
______________________________________________________________________________________________
Comparadores
Ib < 3.3
A4
No
--(5/4)
Temp<10
Relatrio Programao deanalgicos
uma estufa motorizada automatizada
9
016
Smbolo
019
H1
Relgios
No
---
Relgio Noite
H2
Relgios
No
---
Relgio tarde
H3
Relgios
No
---
Relgio Dia
020
M1
Autor
021
M2
Rels auxiliares
Rels auxiliares
-----
No
Sem parmetros
18-01-2012
(1/6) (6/1)
Fecho da Janela2 / 4
No
Sem parmetros
(5/6) (7/1)
Fecho da Janela
I2
Entradas DIG
---
Sem parmetros
(1/1)
Janela Fechada
IB
Entradas DIG
---
Sem parmetros
Temperatura
Sadas fsicas
Funo
Remanncia
Q1
Smbolo
Sadas DIG
No
(4/6)
Localizao (L/C)
Q2
Sadas DIG
No
(6/6)
Comentrio
Funes parametrizveis
N
Smbolo
A1
A2
A3
A4
Funo
Bloqueio
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos
Comparadores
No
analgicos
Remanncia
Parmetros
Localizao (L/C)
Comentrio
---
Ib >= 3.3
(4/4)
Temp. 10
---
Ib >= 8.3
(3/4)
Temp>= 25
---
Ib < 8.3
(2/4)
Temp<25
---
Ib < 3.3
(5/4)
Temp<10
H1
Relgios
No
---
Relgio Noite
H2
Relgios
No
---
Relgio tarde
H3
Relgios
No
---
Relgio Dia
No
Sem parmetros
(1/6) (6/1)
Fecho da Janela
No
Sem parmetros
(5/6) (7/1)
Fecho da Janela
M1
Rels auxiliares
M2
Rels auxiliares
-----
Relgio
H1
Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 21:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 07:00.
Canal B, ON, , 00:00.
Canal B, OFF, , 00:00.
Estufa.zm2
- v0.0
Canal C, ON,
, 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.
Ttulo
H2
Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 12:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 15:00.
Canal B, ON, , 00:00.
Canal B, OFF, , 00:00.
Autor
18-01-2012
Canal C, ON, , 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.
H3
3/4
Semanal :
Canal A, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 07:00.
Canal A, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 12:00.
Canal B, ON, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 15:00.
Canal B, OFF, SEG TER QUA QUI SEX SB DOM , 21:00.
Canal C, ON, , 00:00.
Canal C, OFF, , 00:00.
Canal D, ON, , 00:00.
Canal D, OFF, , 00:00.
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