METODOS Y ESTRATEGIAS DE

CONTROL

Mtodos y estrategias de control

Para un sistema de control en lazo cerrado, existe dos tipos de
acuerdo a la disposicin que se de a los instrumentos en el
lazo.
Realimentacin positiva:
Es cuando a la entrada del proceso se suma la seal
retroalimentada; formato no usado en el mbito industrial.

Mtodos y estrategias de control

Realimentacin negativa:
Es cuando a la entrada del proceso se resta la seal
retroalimentada; formato usado en el mbito industrial.

Mtodos y estrategias de control

A la hora de implementar un control se cuenta
con mtodos y estrategias de control.
Los mtodos de control ya sea clsico o
moderno permiten al controlador reaccionar
mandando una seal correctiva al error, es
decir un mtodo de control define el modo
de funcionamiento del controlador.
En tanto una estrategia de control nos provee
la forma para hacer mas eficiente la labor del
control, ahorrando recursos y tiempo.

Mtodos de Control Clsicos

Los mtodos Modos de control clsico
son:
Control ON-OFF
Control ON-OFF con histresis
Control proporcional
Control PD
Control PI
Control PID

Mtodos de control Clsico ON_OFF

Mtodos de control Clsico PID

Mtodos de control moderno

FEEDFORWARD Control en adelanto
En este mtodo se realiza una estimacin del valor
probable de la salida y se adelanta la accin de control.
Mediante algoritmos matemticos descritos para la
aplicacin se realiza el calculo de la prxima salida
probable de manera de minimizar las diferencias
medidas

FEEDFORWARD CONTROL EN ADELANTO

FEEDFORWARD CONTROL EN ADELANTO

Mtodos de control moderno

Control ADAPTATIVO

Es una variante del control anticipatorio en

donde la respuesta del controlador varia
automticamente de acuerdo a las condiciones
del proceso.
Mediante algoritmos matemticos se simula el
proceso en base a los datos instantneos. A
partir de estos algoritmos se genera una seal
compensatoria.

CONTROL ADAPTATIVO

Mtodos de control moderno

Control OPTIMAL

A travs de este mtodo se busca una o varias

soluciones de acuerdo a la problemtica
impuesta por el sistema a controlar
El controlador ofrece varias opciones de
solucin mediante el control optimal se
establece la mas adecuada de estas soluciones

Mtodos de control moderno

Control ROBUSTO

Consiste en identificar y controlar la

incertidumbre en los parmetros y en el
comportamiento de una planta.
Permite mantener la accin de control pese a
perturbaciones internas y externas, tales como
un mal modelamiento condiciones de ruido.

Mtodos de control moderno

Control DIFUSO

Este mtodo de control se basa en la lgica

difusa, la cual define escalas de apreciacin
para las diferentes variables, a diferencia de
la lgica booleana que se describe en 0 y 1.
Se usa la experiencia del operador para
definir la lgica del controlador
No requiere de un modelamiento
matemtico de la planta, sus algoritmos se
basan principalmente en las instrucciones IFTHEN

Mtodos de control moderno

Control DIFUSO

Se describe un proceso de fuzzificacin el

que consiste en convertir un valor CRISP, un
valor tradicional lgico, binario, decimal,
exacto en un valor a cantidad difusa.
Tambin se describe el proceso inverso la
Defuzzificacin, es decir la accin de
convertir un valor difuso a valor CRISP.

Mtodos de control moderno

Control DIFUSO

Se distinguen como elemento de un control difuso:

Variables lingsticas, variables descritas en escala de
apreciacin.
Grados de membresa, rangos de variacin para una
variable lingstica considerados acordes. Se definen
grados de pertenencia.
Universo de discusin rango de toda la informacin
necesaria para el correcto funcionamiento del
sistema.
Conjunto Difuso: son formas geomtricas que
representan una funcin generada por un termino
lingstico. Ellas elaboran una salida intermedia en el
sistema difuso.

CONTROL DIFUSO

Mtodos de control moderno

Control NEURONAL

Se basa en la aplicacin de neuronas

artificiales, unidad de procesamiento que
calcula una salida multiplicando su vector de
entradas por un vector de pesos y aplica el
resultado a una funcin de activacin.
Un conjunto de neuronas conforman una
red neuronal , cuya principal caracterstica es
su capacidad de aprendizaje, y su velocidad
de procesamiento.

CONTROL NEURONAL

Mtodos de control moderno

Control SISTEMAS EXPERTOS

Estos sistemas poseen una base de datos

con mltiples soluciones a un mismos
problema, el sistema selecciona la mejor
solucin a la aplicacin puntual.
El sistema se crea basndose en las
experiencia humanas , la eleccin de la
estructura de control depender de las
caractersticas propias de proceso en el que
se aplica.

Mtodos de control moderno

Control SISTEMAS EXPERTOS
Con el tiempo el sistema deber ir aprendiendo y
almacenar sus propias experiencias, pretendiendo
emular la adquisicin de experiencia realizada por
los humanos .
Existe mucha similitud entre los sistemas experto y
neuro-fuzzy

Estrategias de control moderno

Control en cascada

Esta estrategia de control consiste en incluir uno

ms lazos de control considerados interno en otro
externo. Esto permite anular perturbaciones
impidiendo que perturbaciones secundarias afecten
al sistema principal.
Los controladores internos se ocupan de
perturbaciones mas frecuentes en sistema, en tanto
el controlador externo se ocupa solamente de
perturbaciones que afecten la variable principal. Suele
darse que los controladores internos son de
respuesta mas rpida que el externo.

CONTROL en Cascada

CONTROL en Cascada

Estrategias de control moderno

Control en relacin

Esta estrategia consiste en analizar y mantener

una determinada proporcionalidad entre dos o
ms actuadores para un proceso continuo.

CONTROL en Relacin

CONTROL en Relacin

Estrategias de control moderno

Control con Compensacin de tiempo muerto

En este control se considera el problema del

tiempo muerto en los procesos, el tiempo
muerto se define como el intervalo de tiempo
transcurrido desde que se introduce un cambio
en la entrada y este es reflejado en la salida.
Como regla general se considera que si el tiempo
muerto de un sistema es superior a 1,5 veces su
tiempo de constante de tiempo, entonces se
recomienda un control de tiempo muerto.
La constante de tiempo se define como el tiempo
en que un proceso de primer orden sometido a
un escaln alcanza una respuesta de 63,2%.

CONTROL Compensacin de Tiempo Muerto

Estrategia de control moderno

Control Inferencial

Consiste en realizar la medicin de la

variable controlada a travs de otra variable
relacionada, considerada como secundaria.
Se incorpora una unidad llamada estimador.
Se aplica en procesos en los cuales la
variable controlada no es factible de ser
medida directamente, habitualmente se
adquieren muy pocas muestras para un
tiempo largo de muestreo.

CONTROL INFERENCIAL

Estrategias de control moderno

Control Override Selectivo.

Consiste en ejercer control sobre dos

variables de un proceso, relacionadas
entre si de tal modo que una u otra
puede ser controlada por la misma
variable manipulada.
Generalmente se implementa conectando
la salida de los controladores a un switch
selector.

CONTROL OVERRIDE

Estrategias de control moderno

Control de Rango dividido Split range

Se aplica en sistemas en los que existe

una variable controlada y dos mas
variables manipuladas, las que influyen de
igual forma la variable controlada.
Por lo tanto la salida del controlador es
compartida a varios actuadores, de
manera de modificar las diferente variable
manipuladas.

CONTROL DE RANGO DIVIDIDO