DINAMICA

Ing. Civil

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL

DE
HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS, GEOLOGIA Y
CIVIL
PROFESIONAL DE
ESCUELA DE FORMACION
INGENIERIA CIVIL

PRIMERA PRACTICA
CALIFICADA
Asignatura

DINAMICA
(IC - 244)
Docente
Ing. Cristian Castro Perez
Alumno:

SANCHEZ DEL CASTILLO, HUGUIER LEE

GARCIA GUTIERREZ JUAN CARLOS
Libro:
DYNAMICS / Sixth Edition / J.L. Meriam L.G Kraige
Semestre Academico
2012 II

AYACUCHO PERU
2013

ctica 1
pra

DINAMICA
Ing. Civil

Problema 2/40
El cono que cae con una velocidad v0 choca y penetra en el bloque de material
de embalaje. Tras el choque la aceleracion del cono es a = g c.y 2 , donde C es una
constante positiva e Y es la distancia de penetracion. La profundidad de penetracion
maxima se observa que es ym , hallar la constante C.

Soluci
on:
Considerando el origen del eje Y en la superficie superior del bloque sin deformar,
tenemos lo siguiente.
para y = 0,

velocidad del cono v = v0

para y = ym ,

(m
axima profundidad)velocidad del cono v = 0

[ vdv = ady]
ym
0


vdv = g c.y 2 dy
v0




c.y 3  ym
v 3  0
= g.y
2  v0
3  0

3
v02
c.ym
= g.ym
2
3

despegando :

3 v02 + 2g.ym
C=
2ym 3

ctica 1
pra

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Ing. Civil

Problema 2/41
La resistencia aerodin
amica al movimiento de un automovil es casi proporcional
al cuadrado de su velocidad. La resistencia adicional por rozamiento es constante, por
lo que su aceleraci
on cuando se mueve por inercia puede escribirse: a = C1 C2 V 2 ,
dondeC1 yC2 son constantes dependientes de la configuracion mecanica del vehculo.
si este posee una velocidad inicialvo cuando se desembraga el motor , deducir la
expresi
on de la distancia D que corre desde ese momento hasta que se detiene.

Soluci
on:
Considerando que el movimiento del automovil cuando se desembraga el motor
es por inercia, con una velocidad inicial vo , el cual esta afectado por una aceleracion
(debido a agentes externos) de la forma.
a = C1 C2 V 2
Si hacemos v = vo para x = 0, como condicion inicial.
Z

Z
vdv =


Z
adx

v0

vdv
=
(C1 + C2 V 2 )

Zx
dx
0

Integrando esta expresi

on obtenemos:


1
C1 + C2 V02
x=
ln
2C2
C1 + C2 V 2
Cuando el autom
ovil se detiene (v = 0)recorre una distancia x = D, reemplazando estos valores.


1
C2 V02
ln 1 +
D=
2C2
C1

ctica 1
pra

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Ing. Civil

Problema 2/59
El autom
ovil A viajes a una velocidad constante de 65mi/hr. Cuando en la posicion mostrada al t = 0 de tiempo, automovil B tiene una velocidad de 25 mi/hr y
acelera a una proporci
on constante de0,1g a lo largo de su camino hasta que alcance
una velocidad de 65 mi/hr despues de que viaja a esa constante acelere.
Cu
al es la posici
on del sostener-estado de automovil UN con respecto al automovil B?

Datos: mi = millas,

ft=pies

Soluci
on:

44 f t
30 s
 
mi
44 f t
viB = 25
= 25
hr
30 s
 
mi
44 f t
vf B = 65
= 65
hr
30 s
mi
= 65
vA = 65
hr

aB = 0,1g = 3,22

ft
s2

Primero determinamos la aceleracion de B

v = vo + at

65

44
30


= 25

44
30

ctica 1
pra


+ 3,22t

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Despejando y desarrollando: t = 18,22s

Distancia viajado por A en este tiempo.
 
44
18,22 = 1737f t
d = v t dA = 65
30
Desplazamiento m
as all
a de C:
sA = 1737 300 = 1437f t
Distancia viajado por B en 18.22 s :
dB = vo .t + 1/2.a.t2
dB = 25(44/30) 18,22 + 1/2 3,22 18,222
dB = 1202f t
Desplazamiento mas all
a de C del movil B :
sB = 1202

300
= 731f t
2

Entonces A est
a delante de B por:
sA sB = 1437 731 = 706f t = 215,20m.RP T A
Por tanto A est
a a 215.2 m con respecto de B.
Problema 2/65
La partcula que P sigue la hendedura encorvada, de una porcion que se muestra.
Su distancia medido en metros a lo largo de la hendedura se da por s = t2 /4 , donde t
es segundos. La partcula est
a en A cuando t = 2,00s y esta en B cuando t = 2,20s.
Determine la magnitud de la aceleracion media de p.entre .A B.Tambien exprese
la aceleraci
onaa v como un del vector, usando los vectores unitarios i, j.
Datos:
2

Trayectoria

s = t2 /4

si P en A, entonces

t = 2,00s

si P en B, entonces

t = 2,20s

ctica 1
pra

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Soluci
on:

v = ds/dt = t/2
Para t = 2,00s vA =

2
2

Parat = 2,20s vA =

2,2
2

= 1m/s
= 1,1m/s

Del gr
afico: hallamos la variacion de la velocidad:

vx = vBx vAx = 1,1 cos 30 1,0 cos 60 = 0,453m/s

vy = vBy vAy = 1,1 sin 30 1,0 sin 60 = 0,316m/s
v = 0,453i 0,316jm/s

v =

q
0,4532 + 0,3162 m/s

v = 0,552m/s
Sabemos que la aceleraci
on media:
am =

v
t

respuestas
am = 0,552/0,20 = 2,76(m)/s2
0,453i 0,316j

a
= 2,26i 1,58m/s2
m =
0,20
ctica 1
pra

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Problema 2/109
la figura muestra dos caminos posibles para la negociacion de un giro no bancarizada en una parte horizontal de una carrera en curso . la ruta AA sigue la lnea
central de la carretera y tiene un radio de curvatura r = 85m, mientras camino
BB utiliza ancho de la carretera en una gran ventaja para aumentar el radio de la
curvatura de r = 200. Si los pilotos limitan sus velocidades en sus curvas de manera
que la aceleraci
on lateral no exceda de 0,8 g, determinar la velocidad maxima para
cada ruta.
Datos:

Ruta AA, radio de curvatura R=85 m

Ruta BB, radio de curvatura R=200 m
Aceleraci
on lateral =aceleracion normal = (0,8g = 0,8 (9,81)m)/s2
Soluci
on:
Sabemos que la aceleraci
on normal

an =

p
v2
, despejandov = an R
R

Para la ruta AA
vA =

p
p
an R = 0,8(9,81) 85 = 25,8m/srpta

Para la ruta BB :
vB =

p
p
an R = 0,8(9,81) 200 = 39,6m/srpta

Por tanto, la ruta BB ofrece una considerable ventaja.

Problema 2/177
El coche A es ascendente una rampa de aparcamiento-garaje en la forma de una
helice cilndrica de 24 pies radio de aumento de 10 pies para cada media vuelta. En
la posici
on que se muestra el coche tiene una velocidad de 15mi/hr, que esta disminuyendo a raz
on de 2mi/hr por segundo. Determinar la r, , y z-componentes
de la aceleraci
on de la cabina.
ans:
ar = 19,82f t/sec2
a = 2,91f t/sec2
ar = 0,386f t/sec2
ctica 1
pra

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Soluci
on:
10
Angulo de helice es : = tan1 24
= 7,55 ,

v = r

v = 15 5280
3600 = 22f t/sec
vz = vsin = 22sin7,55 = 2,89f t/sec
v = vcos = 22.cos7,55 = 21,8f t/sec

De:
v = r

v
r

21,8
24

= 0,909rad/sec


aZ = 2

5280
3600

= 2,93f t/sec2

a = 2,93cos7,55 = 2,91f t/sec2

aZ = 2,93sin7,55 = 0,386f t/sec2


ar = r + r2 = 0 24 0,9092 = 19,82f t/sec2

ctica 1
pra

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Problema 2/251
En el tiempo t = 0, la partcula P 1,8 lb se le da una velocidad inicial
v0 = 1f t/sec en la posici
on = 0, y posteriormente se desliza a lo largo de la
trayectoria circular de radio r = 1,5f t Debido a que el fluido viscoso y el efecto de la
aceleraci
on de la gravedad, la aceleracion tangencial es at = g cos k/mv, donde
la constantek = 0,2lb sec/f t es un parametro de arrastre. Determine y grafique
tanto Y y los valores correspondientes de t. Determine tambien la primera hora
a la que = 900 .
Ans:
max = 110,4
t = 0,802sec
max = 3,79rad/sec
t = 0,324sec

= 90
t = 0,526sec

Soluci
on:

at =

dv
k
= gcos v
dt
m

Con:
v = r
d
k
(r) = gcos (r)
dt
m
o:

d2
k d g
+
cos = 0
2
dt
m dt
r

g
k
+ cos = 0
m
r
Esta es una ecuaci
on diferencial no lineal, de segundo orden, por lo que una
integraci
on numerica est
a en orden. Para pasar a la forma de primer orden, dejamos
x1 =
x2 =
Entonces

ctica 1
pra

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Ing. Civil

x 1 = x2
k
x2 + gr cosx1
x 2 = m
x1o = o = 0

vo
x2o = o =
r
Los gr
aficos a continuaci
on muestran y como funciones det.
max = 110,4 @t = 0,802sec
max = 3,79rad/ sec @t = 0,324sec
= 90 @t = 0,526sec

ctica 1
pra

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Problema 5/72
En el instante representado, la velocidad del punto A de la barra de 1, 2m es de
3m/s hacia la derecha. Determinar el vB velocidad del punto B y el la velocidad
angular de la barra. El di
ametro de las ruedas peque
nas finales puede ser despreciado.

Soluci
on:

= sin1

0,5 0,5sin30
1,2

= 12,02
vB = vA + vB/A = vA + rB/A
vB (sin30 i cos30 j) = 3i + k 1,2(cosi + sinj)
vB (sin30 i cos30 j) = 3i + k 1,2(cos12,02 i + sin12,02 j)
vB (sin30 i cos30 j) == 3i 1,174j 0,250i
1
i : vB = 3 0,250
2

3
j:
vB = 1,174
2
vB = 4,38

m
; = 3,23rad/s
s

ctica 1
pra

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Problema 2/180
Cada uno de los dos coches A y B se viaja con una velocidad constante del72km/h.
Determine la velocidad y la aceleracion del coche A como se ve por un observador
en movimiento y rotando con el coche de B cuando los coches estan en las posiciones
mostradas. Los ejes x yse encuentran en el coche B. El bosquejo de ambos vectores
relativos de movimiento.

Soluci
on:

|vA | = |vB | =

72000
= 20m/s
3600

vA = vB + r + vrel
vA = 20 (0,866i + 0,5j) m/s
vB = 20im/s
=

20
(k) = 0,2krad/s
100

r = 0,2k 50j = 10im/s

vrel = 20 (0,866i + 0,5j) 20i 10i
vrel = 47,3i + 10jm/s
aA = aB + r + ( r) + 2 vrel + arel
ctica 1
pra

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0=

(20)2
(j) + 0 0,2k 10i 2 (0,2k) (47,32i + 10j) + arel
100
arel = 4i 12,93jm/s2

ctica 1
pra