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VI - 057
RESUMO
O presente trabalho apresenta, por meio de uma metodologia indutiva, a identificao,
caracterizao, quantificao e controle dos erros digitais gerados pelo modelo QUAL2E, um
dos modelos de qualidade de guas superficiais mais utilizados no mundo, em simulaes de
cenrios com ocorrncia de descargas acidentais contaminantes. A anlise de comportamento
numrico mostrou que o esquema implcito das diferenas finitas, empregado pelo QUAL2E,
consistente, incondicionalmente estvel e apresenta desvios digitais com a condio favorvel de
se concentrarem como erros de disperso numrica. A completa eliminao dos erros gerados
pela grade de discretizao adotada pelo modelo no possvel, entretanto, com sua
quantificao, torna-se vivel sua aplicao a cenrios com descargas acidentais no
permanentes de contaminantes, requerendo, para tanto, uma correo do valor a ser atribudo
disperso fsica do ambiente simulado. Para as caractersticas hidrodinmicas do rio JacarGuau e adotando a proposio de eliminao da interferncia dos erros numricos, foi possvel
contemplar, com a verso bsica 3.20 do modelo, a modelao de um razovel trecho de 40
km.
2534
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INTRODUO
Simultaneamente ao crescimento populacional e ao desenvolvimento ecoagressivo vem
ocorrendo um aumento na gerao e descarte no meio ambiente de substncias contaminantes,
refletindo-se diretamente na reduo da qualidade e oferta dos recursos naturais.
A deteriorao da qualidade dos recursos hdricos advm principalmente do fato de os mesmos
se prestarem como corpos receptores intencionais ou acidentais de resduos lquidos industriais,
domsticos e agrcolas despejados, na maioria das vezes, sem nenhum tratamento prvio, o que
compromete, em muitos casos, os usos a que se destinam suas guas. Este quadro preocupante
retrata a extrema importncia da adoo de uma adequada poltica de proteo e planejamento
dos usos dos corpos d'gua, que, para tanto, carece dos subsdios gerados pelo instrumental
tcnico das engenharias.
A modelao da qualidade hdrica constitui-se em uma valiosa ferramenta da Engenharia
Ambiental destinada simulao dos processos de transporte e autodepurao de um corpo
d'gua, propiciando, assim, antever e avaliar para diferentes cenrios, as alteraes na
qualidade das guas de um efetivo e/ou passvel corpo receptor de descargas poluentes e
contaminantes.
O software QUAL2E1 um dos modelos matemticos de qualidade de guas superficiais mais
utilizados no mundo. Desenvolvido e distribudo pela Agncia de Proteo Ambiental dos
Estados Unidos (USEPA), permite simular, tanto em regime transiente, como estacionrio, o
comportamento de vrios parmetros indicativos da qualidade hdrica para diferentes cenrios,
utilizando-se, para tanto, da soluo numrica da equao unidimensional de transporte pelo
mtodo das diferenas finitas.
A transformao de uma equao diferencial parcial em termos numricos discretos est
intrinsecamente ligada a ocorrncia de desvios, principalmente aos oriundos de erros de
truncamento, de grades de discretizao inadequadas e da limitao de dgitos do computador,
que podem, em muitos casos, comprometerem a representatividade da modelao digital. Fato
este que confere indispensvel prudncia na simulao da qualidade das guas e a necessidade
de um conhecimento bsico das propriedades numricas do modelo. Segundo McCutcheon2 , o
QUAL2E no apresentou erros numricos significativos em simulaes em regime esta-cionrio,
quando comparado com a soluo analtica das equaes de Streeter-Phelps. Entre-tanto, as
constataes de Wrobel et al.3, Lo & Chen4 e Walton & Webb5 dentre outros, com-firmam a
manifestao de erros numricos quando este modelo empregado em simulaes transientes.
A efetiva implementao da modelagem digital como instrumento de gesto ambiental requer o
estabelecimento de modelos matemticos que permitam, no s a simulao de cenrios
contemplando lanamentos contnuos de poluentes e/ou contaminantes, como tambm, os
transientes acidentais. Como exemplos destes ltimos, temos: os derramamentos contaminantes
advindos de sinistros de transporte rodovirio com produtos perigosos e os rompimentos de
tubulaes, de tanques de armazenamento de substncias qumicas e de estaes de tratamento
de efluentes lquidos.
2535
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O MODELO QUAL2E
O QUAL2E consiste em um verstil e abrangente modelo euleriano unidimensional de qualidade
de guas superficiais, aplicvel a cursos d'gua ramificados que sejam bem misturados.
composto de um programa principal com cinqenta e uma subrotinas, mapeadas na linguagem
computacional ANSI FORTRAN 77. Permite simular o comportamento temporal ou espacial de
at 15 parmetros indicativos da qualidade, tais como: OD, DBO, temperatura, coliformes,
ciclo do nitrognio, ciclo do fsforo, biomassa de algas e substncias conservativas. Tendo a
adveco e a disperso como mecanismos de transporte na direo principal do escoamento,
permite a incorporao de vrias descargas pontuais, tributrios, captaes e fontes difusas. No
aspecto hidrulico, limita-se simulao de perodos de tempo em que tanto a vaz o principal
do rio, quanto as entradas e retiradas, sejam essencialmente constantes. Fornece respostas nos
estados estacionrio (steady-state) ou transiente, no primeiro, desenvolvido para avaliar o
impacto na qualidade das guas decorrente de descargas contnuas pontuais de efluentes
lquidos e no segundo, para permitir a simulao dos efeitos da variao diria dos dados
meteorolgicos na qualidade das guas, principalmente, em relao aos parmetros oxignio
dissolvido, temperatura, crescimento e respirao de algas. Sua estrutura conceitual consiste na
idealizao de um prottipo linear para um sistema hdrico ramificado, com o estabelecimento
do curso d'gua principal, onde a ele so agregados os tributrios que, em seguida, so
subdivididos em trechos que possuam caractersticas hidrulicas e cinticas uniformes e estes
por sua vez, em elementos computacionais de mesmo comprimento. A representao conceitual
do prottipo do sistema fluvial, consiste na estruturao de uma cadeia de reatores bem
misturados, na qual os elos de ligao so os mecanismos do transporte de massa por
adveco e disperso. Para cada elemento computacional, so aplicados os balanos de vazo
e de massa para os constituintes avaliados. J a representao funcional, tem como formulao
bsica a equao unidimensional do transporte, equao (1), que numericamente integrada no
tempo e espao para cada constituinte modelado, pelo mtodo implcito das diferenas finitas 1.
2536
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?C
1
? ?
?
?
A D
?t
A
? x ??
?C ?
1
?
?
?
?
?x ?
A
?x
?A U C ??
dc
S
?
dt
V
(1)
onde:
C a concentrao de um constituinte genrico (contaminante) (ML3 );
t a varivel temporal (T);
x a varivel espacial (M);
A rea da seo transversal (m2 );
DL coeficiente de disperso longitudinal (MT-2);
U velocidade mdia do escoamento (M/T);
V o volume de controle do elemento computacional (L 3);
S as fontes ou sumidouros externos (MT-1 ); e
dC/dt fontes internas de consumo e gerao do constituinte (reaes).
A soluo numrica da equao (1), adotada pelo QUAL2E, o clssico esquema regressivo
implcito das diferenas finitas. Para cada intervalo de tempo e parmetro modelado, ela
escrita I vezes, para cada um dos I elementos computacionais em que o sistema fluvial
encontra-se dividido, requerendo apenas a inverso de uma matriz tridiagonal para cada
intervalo de tempo, quando a disperso longitudinal modelada. A eq.(2.0) apresenta a
representao discreta deste esquema para o termo advectivo 5.
Cin? 1 ? Cin
?t
C n ? 1 ? Cin??11
?U i
?0
?x
(2)
ERROS NUMRICOS
Vestergaard7 classifica os principais de erros numricos encontrados na soluo digital da
equao da adveco difuso em trs tipos: preservao de massa, de diferena de fase e de
perfil. Este ltimo, considerado como o mais complexo, corresponde aos desvios de forma
entre os perfis de concentrao da soluo real (analtica) e a numrica. So provenientes de
erros de truncamento de segunda, terceira e altas ordens, apresentando vrios fenmenos
numricos, com predominncia quantitativa da difuso numrica e da assimetria. O primeiro
um erro de segunda ordem que promove uma dissipao artificial na soluo, com atenuao
do pico de concentrao e o segundo, caracteriza-se pela falta de simetria entre dois pontos
centrais do perfil da distribuio numrica.
Fletcher 8 inclui tambm nesta classificao, os erros de oscilao numrica que ocorrem,
principalmente, na poro inicial da soluo digital e esto intrinsecamente relacionados ao
conceito de estabilidade da grade de discretizao. O critrio de estabilidade numrica,
especificado para cada esquema de discretizao em termos do nmero de Courant (C r) dado
pela equao (3), onde (? t) e (? x) so respectivamente os incrementos temporal e espacial.
2537
Cr ?
U? t
?x
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(3)
2538
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CONCENTRAO (mg/l)
25
Injeo contnua
terica
20
Cr=0,52
15
Cr=0,052
10
Cr=1,0
Ponto de
Lanamento
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
PERCURSO (km)
2539
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25
Injeo terica
Contnua
20
I = 300
I =600
15
10
Ponto de
Lanamento
5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
PERCURSO (km)
CONCENTRAO (mg/l)
25
Injeo terica
contnua
20
dx=1,6km
15
dx=0,8km
dx=0,4km
10
5
Ponto de
Lanamento
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
PERCURSO (km)
(4)
2540
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CONCENTRAO (mg/l)
20
Soluo
numrica
16
DL=50
DL=500
12
C=0.052
8
4
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
PERCURSO (km)
(5)
A equao (5) mostra ser impossvel a remoo do erro de disperso numrica do esquema de
discretizao do tipo adotado pelo QUAL2E, entretanto, seu uso pode definir os parmetros
de entrada do modelo, de forma a estabelecer o grau de correo da disperso fsica para que
se possam realizar simulaes para os propsitos prticos, com nvel aceitvel de segurana.
O comportamento global dos desvios observados nas Figuras 1,2,3 e 4 indicativo da
predominncia dos erros de segunda ordem, encontrando apoio na equao (5), onde o erro de
disperso numrica diretamente proporcional velocidade do escoamento e aos incrementos
temporal e espacial.
Como as equaes empricas e fenomenolgicas de previso do valor de DL apresentam
grande variabilidade10,11, buscou-se uma determinao de campo mais confivel para este
importante parmetro. Lima 6 apresentou um ensaio de determinao in situ da grandeza fsica
do coeficiente de disperso longitudinal, no trecho em estudo do rio Jacar-Guau cujo
levantamento dos dados de campo seguiram sumariamente as seguintes etapas:
2541
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C ( x j ,t ) ?
??
? ? U (t ? t ? t ? ? )
C( x m ,? )
?
j
m
exp ?
4 D L (t j ? tm )
4? D L ( t j ? t m )
??
? ???Ud?
2
??
(6)
onde:
C ( xm , ? ) a concentrao do traador na estao xm no tempo ?;
C( x j , t ) a concentrao do traador na estao x j no tempo t e
? uma varivel temporal auxiliar de integrao.
M
( x ? Ut )2
C?
exp ?
A 4 ? D Lt
4D L t
(7)
onde:
M = massa do constituinte lanada instantaneamente (M) e
2542
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CONCENTRAO (mg/l)
80
dx=200m
60
dx=50m
dx=25m
40
Analtica
20
0
0
20
40
60
80
100
120
TEMPO (min)
O erro de disperso numrica para ? x = 25 m, obtido pela equao (5) foi cerca de 22%
superior disperso fsica atribuda soluo analtica, com Ed= 7,34 m2/s, dos quais, 7,31
m2 /s devid os ao incremento espacial e 0,03 m2/s, ao incremento temporal.
O tempo computacional demandado, adotando-se como referncia a velocidade de
processamento digital do microcomputador IBM PS/1-486DX-66MHZ foi de 22 s.
A Figura 6 apresenta o comportamento do modelo para um constituinte no conservativo, com
coeficiente de decaimento de primeira ordem de 0,5 dia -1 , na metade do tempo necessrio
para se atingir o estado estacionrio. Adotou-se ? x = 25 m, ? t=0,0005 h, com a correo de
Ed =7 m2/s no valor do coeficiente de disperso longitudinal (fsica), quando comparada com a
soluo analtica9, dada pela equao (8).
? ? Ux
1
?exp ?
1 ? (1 ? 2 H ) 2
C ? ?2 D L
C( x , t ) ? 0 ?
2 ? ? Ux
1
2
?exp ?2 D 1 ? (1 ? 2 H)
?? ? L
?
?
?
?
?x ? Ut (1 ? 2 H ) 12 ? ?
?
erfc
?
???
?
4D L
?
??
?? ?
?
?x ? Ut (1 ? 2 H) 12 ? ?
?
? ?
?erfc ?
4D L
?
??
?? ??
(8)
2543
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Pela Figura 6 pode-se observar a adequao da soluo numrica quando a mesma recebeu a
correo de erros para uma D L > Ed .
Figura 6 - Perfis transientes com correo da disperso numrica.
Constituinte no conservativo
K=0,5 1/dia
20
Danal.(DL=29
m2/s)
CONCENTRAO (mg/l)
16
Dnum.(DL=22
m2/s)
12
0
0
10
15
20
25
30
35
PERCURSO (Km)
M
( x ? ut ) 2
C ( x ,t ) ?
exp ( ? Kt ) exp ?
A 4 ? DLt
4 D Lt
(9)
2544
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20
16
numerica DL=0
12
Analtica DL=6
8
4
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
TEMPO (min)
2545
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PERFS DA DBO5
60
DBO (mg/l)
50
40
5 Km
10 Km
30
25 Km
20
10
0
200
400
600
800
1000
Tempo (min)
VALOR ADOTADO
20 m
0,0002 h
16 h
80.000
7,52 m 3/s
2,47 m 3/s
2 mg/l
7,0 mg/l
DBO 5 e OD
0,3 dia -1
3 dia -1
CONCLUSES
A anlise do comportamento numrico do modelo em simulaes de descargas acidentais
mostrou que o esquema implcito das diferenas finitas, empregado pelo QUAL2E,
consistente e incondicionalmente estvel. Os erros digitais do modelo apresentam a condio
favorvel de se concentrarem como erros de disperso numrica. Entretanto, sua completa
eliminao no possvel, mas com sua quantificao, torna-se vivel sua aplicao a cenrios
de descargas acidentais no permanentes de contaminantes, com a correo do valor a ser
atribudo disperso fsica do ambiente simulado.
Os inconvenientes do controle dos erros do QUAL2E se devem ao aumento do tempo
computacional e a limitao dos elementos computacionais (2.000 na verso 3.20 de 1994),
que, por conseguinte, impe restrio na extenso do prottipo fluvial. Para as caractersticas
hidrulicas do rio Jacar-Guau, foi possvel simular at um razovel trecho (40 km). Ressaltase que esta limitao original pode ser corrigida com alteraes internas na estrutura
computacional do modelo.
At alguns anos atrs as pesquisas cientficas ligadas simulao numrica buscavam esquemas
de discretizao estveis e acurados para incrementos temporal e espacial elevados,
redundando em grades refinadas e complexas. Entretanto, com o crescente aumento da
velocidade de processamento dos microcomputadores, a importncia da magnitude destes
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incrementos est cada vez menor, multiplicando, assim, as opes de escolha, haja visto a
possibilidade de se identificar, agrupar e controlar os erros numricos.
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