4 Equilibrio Cuerpos Vinculados Ver Solo en El Plano!!!

FACULTAD DE INGENIERIA
ESTABILIDAD I A
Equilibrio
Equilibrio de una partcula

Equilibrio de un cuerpo rgido
Cuerpos vinculados
http://materias.fi.uba.ar/6401
Grados de libertad de una partcula

Partcula en el plano: 2 GL
Partcula en el espacio: 3 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un punto (polo) impropio

Condiciones de equilibrio de una partcula
(1 Ley de Newton)
Diagrama de cuerpo libre

Poner en evidencia todas las fuerzas actuantes, activas
y reactivas.
fuerzas activas
fuerzas reactivas: son el resultado de restricciones o soportes que tienden

a impedir el movimiento.
: tienden a poner la partcula en movimiento

Sistemas de fuerzas coplanares
(1 ecuacin vectorial)
(2 ecuaciones escalares)


D
A
B
(ref: Russel C. Hibbeler)




Sistema tridimensionales de fuerzas
(1 ecuacin vectorial)
10

11

Sistema
tridimensionales de
fuerzas
12

13
Grados de libertad cuerpo rgido
En el plano: 3 GL
En el espacio: 6 GL
Nota: una traslacin es una rotacin en torno de un polo impropio
14

Condiciones de equilibrio del cuerpo rgido
(2 ecuaciones vectoriales)

15

Reacciones en los soportes
Vnculo ( soporte): toda condicin geomtrica que limite la
posibilidad de movimiento de un cuerpo.

Si un vnculo previene la traslacin de un cuerpo en una
direccin dada, entonces una fuerza es desarrollada sobre
el cuerpo en esa direccin. Igualmente, si el vnculo impide

una rotacin, sobre el cuerpo se ejerce un momento.
16
4 Principio de la Esttica, accin
y reaccin.
Toda accin implica la existencia de una reaccin,
de igual intensidad y sentido contrario.
17
Fotografas de vnculos reales.
18
Apoyos
compuestos
de Neopreno
y de acero
San Rafael - Mendoza
Puente Gral. J. F. Uriburu (Pte. Alsina) Riachuelo 1938 Bs. Aires
Apoyos oscilantes para

puentes
En la actual ingeniera de
construccin de autopistas
generalmente hacen uso de
estructuras curvas y soportes
inclinados, por lo que generan
problemas para el libre
movimiento de sus apoyos.
Esta circunstancia impuls a
disear los apoyos oscilantes,
viables tcnicamente al
crearlos de materiales
sintticos como el PTFE
(politetraflor-etileno) y el
elastmero.
Bola de apoyo
Receptculo de la
bola de apoyo
Cuerpos Rgidos Vinculados.

Clasificacin de los vnculos:
Absolutos
Relativos
Bilaterales reversibles
Unilaterales (ej: contacto)
32
Cuerpos Rgidos Vinculados.

Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas planos:
Mvil (1 GL : 1 especie)
Fijo (2 GL : 2 especie)
Empotramiento (3 GL : 3 especie)
Biela (1 GL : 1 especie)
Clasificacin de los vnculos segn los GL sistemas espaciales:
Mvil (1 2 GL)
Fijo (3 GL)
Empotramiento (6 GL)
Biela (1 GL : 1 especie)
33
2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas

coplanares de fuerzas
34
2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas
35

espaciales de fuerzas
3D
36

espaciales de fuerzas
3D
37
Modelizacin
38
Modelizacin
Vnculos (en sistemas planos)
Apoyo mvil (1 GL)
Empotramiento
(3 GL)
Apoyo fijo (2 GL)
39
Modelizacin
40
Modelizacin: viga puente

Dilatacin de una viga a causa
del calor, y grietas que aparecen
en los muros
Viga con
sustentacin
fija y mvil
41
Modelizacin
Losa en Voladizo (Balcn)
Viga en Voladizo (Mnsula)
Losa sobre vigas
Viga
Modelo
Columna
Nota: cortesa ctedra Hormign I

42
Modelizacin
43
Anlisis estructural:
Resolucin de sistemas vinculados
1. Anlisis cinemtico
Verificar que el sistema es isosttico
44
2. Anlisis Esttico
Diagrama de cuerpo libre.

Resolucin ecuaciones de equilibrio
Verificar resultados
De las reacciones de vnculo conocemos

punto de aplicacin y direccin, pero no
conocemos mdulo ni sentido.
45
1. Anlisis cinemtico
Segn la vinculacin, los sistemas se clasifican como:
Isostticos
: GL=V
Hiperestticos : GL < V
Hipostticos
: GL > V
Dnde:
GL:Grados libertad
V : nmero de Vnculos
46
Vnculos aparentes
1. Vnculo aparente en sistemas planos
Las reacciones de los vnculos mviles son

concurrentes a un punto
47
Vnculos aparentes
2. Vnculo aparente en sistemas tridimensionales
Las reacciones de los vnculos mviles intersecan
un eje comn
48

Sistemas planos
(2 ecuaciones vectoriales)
49

Sistemas planos
50

Sistemas planos
51
Principio de superposicin de efectos
Slo aplicable a sistema

lineales: proporcionalidad entre
causa y efecto
52

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Equilibrio de una partcula

Grados de libertad de una partcula

Equilibrio de una partcula

Diagrama de cuerpo libre

fuerzas reactivas: son el resultado de restricciones o soportes que tienden

: tienden a poner la partcula en movimiento

Equilibrio de una partcula

Equilibrio de una partcula

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de una partcula

Sistema tridimensionales de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

Grados de libertad cuerpo rgido

Equilibrio de un cuerpo rgido

Diagrama de cuerpo libre

Equilibrio de un cuerpo rgido

posibilidad de movimiento de un cuerpo.

el cuerpo en esa direccin. Igualmente, si el vnculo impide

(ref: Russel C. Hibbeler)

4 Principio de la Esttica, accin

Fotografas de vnculos reales.

San Rafael - Mendoza

Puente Gral. J. F. Uriburu (Pte. Alsina) Riachuelo 1938 Bs. Aires

Apoyos oscilantes para

Cuerpos Rgidos Vinculados.

Cuerpos Rgidos Vinculados.

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas

(ref: Russel C. Hibbeler)

2 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas coplanares de fuerzas

(ref: Russel C. Hibbeler)

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas

3 D: soportes para cuerpos sometidos a sistemas

Apoyo mvil (1 GL)

(ref: Russel C. Hibbeler)

(ref: Russel C. Hibbeler)

Modelizacin: viga puente

Losa en Voladizo (Balcn)

Viga en Voladizo (Mnsula)

Losa sobre vigas

Nota: cortesa ctedra Hormign I

(ref: Russel C. Hibbeler)

Diagrama de cuerpo libre.

De las reacciones de vnculo conocemos

Las reacciones de los vnculos mviles son

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de un cuerpo rgido

Equilibrio de un cuerpo rgido

(ref: Russel C. Hibbeler)

Equilibrio de un cuerpo rgido

Principio de superposicin de efectos