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1. ENGRENAGENS
A. INTRODUO
A transmisso de movimento rotativo de um eixo para outro ocorre em
quase todas as mquinas que se possa imaginar.
As engrenagens constituem um dos melhores meios dentre os vrios
disponveis para essa transmisso.
Estes elementos esto presentes em quase todos os sistemas que
transmitam potncia de uma unidade motora para uma unidade consumidora.
Uma caracterstica extremamente importante o fato que em funo
da configurao ou arranjo destes elementos, podemos variar (aumentar ou
reduzir) variveis da transmisso, como por exemplo, a rotao, velocidade
angular e principalmente o torque.
Figura 1 - Engrenagens
B. HISTRICO
As engrenagens possuem uma histria longa. Um aparato denominado
Carroa chinesa apontando para o Sul supostamente usado para navegar
pelo deserto de Gobi nos tempos pr-Bblicos, continha engrenagens
rudimentares. Leonardo Da Vinci mostra muitos arranjos de engrenagens em
seus desenhos.
Aps um grande desenvolvimento e o advento da revoluo industrial,
as engrenagens passaram a ser construdos com materiais metlicos muito
mais resistentes.
As primeiras engrenagens foram provavelmente feitas cruamente de
madeira e outros materiais fceis de serem trabalhados. Sendo meramente
constitudos por pedaos de madeira inseridos em um disco ou roda.
Figura 2 - Engrenagens de madeira
C. DEFINIO
Engrenagens so elementos rgidos utilizados na transmisso de
movimentos rotativos entre eixos. Consistem basicamente de dois cilindros
nos quais so fabricados dentes, cuja finalidade transmitir movimento sem
deslizamento e potncia, multiplicando os esforos, gerando trabalho.
Existem diversos tipos de engrenagens entre as principais, destacam
se:
Engrenagem planetria,
E. CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
Figura 5 - Terminologia
Circulo Primitivo
uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos so
realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so
tangentes.
O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (dp).
Passo (p)
a distncia entre dois pontos homlogos medida ao longo da
circunferncia primitiva, e calculado a partir do permetro da circunferncia
do dimetro primitivo (dp) dividido pelo nmero de dentes (Z) da engrenagem,
porque
nmero
de
dentes
corresponde
ao
nmero
de
passos.
Matematicamente isso d:
Simplificando, temos:
Mdulo (m)
a relao entre o dimetro primitivo (dp) e o nmero de dentes (Z) de
uma engrenagem. Essa relao expressa matematicamente como:
Onde:
Circunferncia de base a circunferncia em torno da qual so
gerados os dentes.
Figura 9 - Detalhamento da linha de fora do pinho sobre a coroa
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Onde
Wt = Fora tangencial
F. REGRAS DE TRANSMISSO
Nas engrenagens a transmisso de movimento ocorre de maneira que
a velocidade tangencial seja mantida a mesma.
A Fsica diz que os movimentos circulares obedecem a seguinte
funo:
Onde:
W = Velocidade Angular
V = Velocidade Tangencial
R = Raio
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Onde:
VR = Relao de Velocidade
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Aquecimento;
Folgas;
Rudos;
Etc.
Ptil
Pabsorvida
Como:
Temos:
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Desse modo:
Elevada rigidez;
Boa usinabilidade;
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2. CORREIAS
So elementos flexveis utilizados para transmisso de movimento de
rotao entre polias, de eixos paralelos ou reversos, onde a distncia entre os
acoplamentos muito grande para a utilizao do sistema mecnico.
A forma mais simples de transmisso composta por duas polias
conectadas uma ao eixo motor (torque de acionamento), que o que gera o
movimento de rotao, e outra ao eixo movido (torque resistente), ao qual o
movimento transmitido.
Figura 13 - Eixo reverso e eixo paralelo
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A. TIPOS DE CORREIAS
Quanto forma, as correias podem ser classificadas como:
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Vantagens:
No geram rudos.
Desvantagens:
Vantagens:
Desvantagens:
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para
dar
acabamento
peas
cilndricas.
Nessa
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3. CORRENTES
So elementos flexveis utilizados para transmisso de movimento de
rotao entre rodas dentadas, onde no possvel a utilizao de
engrenagens ou correias. composto por eixo motor, um ou mais eixos
movidos e por um lance de corrente. No caso da transmisso de movimento
para mais de um eixo movido, importante que todas as rodas dentadas
estejam no mesmo plano.
Esse tipo de transmisso possui bom rendimento e no apresenta
deslizamento.
A transmisso de movimento atravs desse sistema ocorre atravs do
acoplamento/encaixe da corrente com a roda dentada.
Figura 18 - Terminologia
A. TIPOS DE CORRENTES
Quanto forma, as correntes podem ser classificadas como:
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C. REDUTOR DE VELOCIDADE
Trata-se de uma engrenagem, ou uma srie de engrenagens, ECDR,
helicoidais, cnicas ou somente com uma coroa com parafuso sem fim,
utilizadas de forma a aumentar o torque de um motor (atingir o torque ideal),
reduzindo assim, proporcionalmente, o nmero de rotaes por minuto de um
motor.
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em:
http://www.univasf.edu.br/~alan.dantas/disciplinas/Elementos2/Engrena
gensretas.pdf
ftp://ftp.demec.ufpr.br/disciplinas/TM129/Prof.%20Pescador/Trens%20d
e%20engrenagem.pdf