Sei sulla pagina 1di 47

Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao

Disciplina: Elementos de Mquinas 1

MOLAS DE COMPRESSO
Captulo 10 Elementos de Mquinas de Shigley

Prof.: Marlipe Garcia Fagundes Neto


E-mail: marlipe@ufg.br
Sala: E04

DEFINIO
Trata-se de um elemento nico ou uma associao de
elementos (sistema) capaz de assumir notveis
deformaes elsticas sob a ao de foras ou
momentos, e, portanto, podem armazenar uma grande
quantidade de energia potencial elstica.

CLASSIFICAO
Podem ser classificadas como molas de fio (ou arame),
planas ou de formatos especiais.
- Mola de fio podem ser helicoidais de
fio redondo ou retangular.
- Molas planas podem ser vigas em
balano, molas de potncia , molas
de relgio, de prato (ou Belleville) e
etc.

TIPOS DE MOLAS HELICOIDAIS

Mola de Trao

Molas de compresso

Molas de toro

TIPOS DE MOLAS HELICOIDAIS

TIPOS DE MOLAS HELICOIDAIS

TIPOS DE MOLAS HELICOIDAIS

Molas Cnica:
- Seo circular

-Seo Retangular
mola voluta

TIPOS DE MOLAS PLANAS

TIPOS DE MOLAS PLANAS

Mola plana simples:


viga engastada

Molas de prato:
Belleville
Feixe de molas: peas
planas de
comprimento
varivel

CARACTERSTICAS DAS MOLAS

A performance de uma
mola caracterizada pela
relao entre a fora (F)
aplicada e a deflexo (Y
ou ) da mola.

TERMINOLOGIA: MOLA HELICOIDAL

D dimetro mdio da espira


d dimetro do arame
p passo da hlice
ngulo de hlice
Nt nmero de espiras totais

ESFOROS INTERNOS EM
MOLAS HELICOIDAIS

A seo transversal do
arame suporta uma fora
cortante F e um torque T

TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS

Dimetro
do arame
Dimetro
da mola

TENSES EM MOLDAS HELICOIDAIS

TENSES EM MOLAS HELICOIDAIS

Aplica-se a
cargas
estticas e
dinmicas
Para

Tem-se

ndice de mola
Fator de correo de tenso
de cisalhamento.

EFEITO DE CURVATURA
A equao anterior baseia-se em um fio reto.

A curvatura do fio provoca uma concentrao de tenso


na parte interna da mola.
Esta tenso de curvatura mais importante em fadiga,
pois como as cargas so mais baixas, no ocorre o
escoamento localizado.
Para carregamento esttico este efeito pode ser
ignorado.

EFEITO DE CURVATURA
Se o fator da frmula de tenso for substitudo por
um fator que corrige a curvatura e o cisalhamento
direto, pode se usar qualquer uma das equaes:

Fator de Wahl: =

41
44

Fator de Bergstrsser: =

0,615

4+2
43

(mais usado)

EFEITO DE CURVATURA
O resultado das duas equaes anteriores diferem por
menos de 1%, logo o fator KB prefervel.
Pode-se agora determinar o efeito de curvatura Kc,
separado do efeito de cisalhamento direto Ks:
=

DEFLEXO E RIGIDEZ
As relaes entre deflexo-fora podem ser obtidas a
partir do teorema de Castigliano (mtodo de energia).
A energia total de deformao de uma mola helicoidal
vem de duas fontes: toro e cortante

ENERGIA DE DEFORMAO/
UNIDADE DE VOLUME

ENERGIA DE DEFORMAO DE TORO

L = Comprimento da
mola

ENERGIA DE DEFORMAO DO CORTANTE

L = Comprimento da
mola

ENERGIA DE DEFORMAO TOTAL

L D Na
Na=Nmero de espiras ativas

d4
32

d2
4

Logo:

4 F 2 D 3 N a 2 F 2 DNa
U

4
2
d G
d G

TEORIA DE CASTIGLIANO

U
y
F
3

8FD N a 4 FDN a
y

4
2
d G
d G

DEFLEXO E CONSTANTE DE MOLA


Para C=D/d tem-se:

8FD N a
1
y
1
4
2
d G 2C
3

8FD N a
y
4
d G

Constante de mola ou Rigidez da mola definido como :


4

F
d G
k
3
y 8D N a

MOLAS DE COMPRESSO
Os tipos de extremidade para molas de compresso so:

MOLAS DE COMPRESSO
O tipo de extremidade usada afeta o nmero de espiras
e o comprimento da mola (Na=N. de espiras ativas).

MOLAS DE COMPRESSO
Remoo de deformao ou pr-ajuste um processo
usado na manufatura de molas de compresso para
induzir tenses residuais teis.
Este pr-ajuste aumenta a resistncia da mola e til
no caso de molas usadas para armazenar energia.
Este processo no deve ser usado em molas que sofrem
esforos de fadiga.

ESTABILIDADE
Molas de compresso podem flambar quando a deflexo se
tornar muito grande. A deflexo crtica dada por:
'

C
ycr L0C1' 1 1 22
eff

Onde eff a razo efetiva de esbeltez e dada por:

eff

L0
D

uma constante que depende


do tipo de extremidade

C1 e C2 So constantes elsticas:

E
'
C1
2( E G)

E G
'
C2
2G E

ESTABILIDADE
Estabilidade absoluta ocorre quando o termo
C2/2eff maior que a unidade. Isso significa que a
condio de estabilidade absoluta :

D 2( E G)
L0
2G E
Para os aos :

Lo 2,63

ESTABILIDADE
Constante de condio de extremidade, :

MATERIAIS DE MOLAS

MATERIAIS DE MOLAS
Resistncia mnima trao em funo do dimetro
A
do arame.

Sut

dm

MATERIAIS DE MOLAS
Propriedades mecnicas de alguns arames de mola.

MATERIAIS DE MOLAS
Tenses mximas admissveis de toro para molas
helicoidais de compresso em aplicaes estticas .

DIMENSIONAMENTO
O dimensionamento esttico de mola de compresso
feito comparando a tenso de cisalhamento mxima no
arame com o limite de escoamento ao cisalhamento do
material da mola:

max

max

S sy

K B 8 Fs D

3
d

FsFora que causa o


fechamento slido da
Mola.

EXTENSO FRACIONRIA
A faixa de operao da mola deve conter 75%
centrais da curva ForaxDeflexo, sendo assim, a
fora mxima de operao deve ser pelo menos
12,5% menor que Fs , ou seja:

Fs 1 Fmax
Onde a Extenso Fracionria at o fechamento da
mola. O valor recomendado de projeto :

0,15

FREQUNCIA CRTICA
A frequncia crtica de uma mola pode ser calculada por:
=

1
2

(extremidades sempre em contato)

1
4

(extremidades livre e em contato)


2 2
=
4

Recomenda-se que seja de 15 a 20 vezes menor que a


frequncia da fora de excitao.

LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA


Dados de Zimmerli para arame:

= 241

= 379 (sem jateamento)

= 398

= 534 (com jateamento)

Limite de resistncia ao cisalhamento


= 0,67

LIMITE DE RESISTNCIA FADIGA


Usando Goodman

+
=1

Zimmerli-Goodman

+
=1

Zimmerli-Sines

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO
Sempre testar primeiro o fio de menor custo relativo;
Escolher o dimetro do fio;
Tomar decises com respeito s extremidades,
fixao e verificar os espaos disponveis para a
montagem da mola;

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO
Calcular os parmetros fsicos e geomtricos da mola
(D, C, Na, e, f e etc...) para o dimetro escolhido;
Variando o dimetro do arame, pode-se montar uma
tabela com os parmetros de vrias molas que
atendem as exigncias do projeto

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO
Aplicar as recomendaes e restries gerais para
eliminar os resultados que extrapolam as faixas
recomendadas;
Dos resultados possveis, escolha o de mais alta
figura de mrito.

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO
Alm das relaes e propriedades do material para molas,
temos algumas condies recomendadas de desenho para
seguir:
4 12

3 15
0,15
1,2

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO
Alm das relaes e propriedades do material para molas,
temos algumas condies recomendadas de desenho para
seguir:
4 12

3 15
0,15
1,2

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO

ESTRATGIA PARA O PROJETO DE MOLA


HELICOIDAL DE FIO REDONDO

EXEMPLO
Uma mola de compresso helicoidal enrolada usando um fio
musical de dimetro de 3 . A mola tem um dimetro externo de
30 com extremidades planas esmerilhadas e um total de 12
espirais.

a) Qual deve ser o comprimento livre para assegurar que quando a


mola for comprimida forma slida, a tenso torcional no
exceda a resistncia de escoamento, isto , que ela seja segura
slida?
b) Que fora necessria para comprimir esta mola ao
fechamento?
c) Estime a razo de mola.
d) Existe alguma possibilidade de a mola flambar em servio.
e) Para uma carga esttica de 150 , a mola ir falhar?