Análisis de Las Propiedades Dinámico Traccionales Del Camión A35D

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA
ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DEL CAMIN

DMPER ARTICULADO VOLVO A35D CON SU SISTEMA MOTOR TRANSMISIN
I.
INTRODUCCION
En este Proyecto se realiza una consolidacin de los conocimientos obtenidos en el
desarrollo del curso de Tractores y Maquinaria Pesada, el cual consta en realizar un
anlisis de las propiedades dinmico traccionales del tracto camin DMPER
ARTICULADO VOLVO A35D, el cual posee una transmisin hidrodinmica basculante.
Como sabemos; no todos los vehculos automotores tienen las mismas capacidades
tcnicas, entonces dicha caracterstica restringe a algunos vehculos que fueron
diseados para ser explotados en condiciones especficas.
Entonces con referencia a un vehculo automotor, nos podemos hacer las
siguientes preguntas:
En qu condiciones realmente puede ser explotada la unidad vehicular?
Qu pendiente mxima podr superar sin ningn problema la unidad
vehicular?
Cul es el consumo especfico de combustible fuera de carretera de esta
unidad vehicular?
Cul es la mxima velocidad que puede alcanzar esta unidad
vehicular?, entres muchas ms.
Para responder dichas preguntas y conocer al vehculo completamente se le
realiza un anlisis denominado Calculo del Control Traccional, que consiste en
analizar las propiedades energticas, econmicas y ecolgicas del vehculo y
determinar las condiciones lmites fuera de la carretera en la cual es posible la
marcha del vehculo con determinados parmetros de diseo.
1.2.
EL PROBLEMA
1.2.1. Antecedentes Histrico-Tcnicos
La industria de automocin especficamente, la dedicada a la
maquinaria pesada ocupa a nivel mundial una de las actividades ms
relevantes que
generan recursos econmicos aumentando
la
economa del pas que la desarrolla, es por esto que los pases
industrializados de primer mundo han desarrollado completamente la
ciencia y la tecnologa en esta rea de la ingeniera, realizando la
manufactura de automviles de todo tipo y de diferente aplicacin para
venderlos al mercado internacional. Los consumidores ms importantes
son aquellos pases subdesarrollados que no tienen la ciencia y la
tecnologa suficiente para llevar a cabo dicha actividad, dedicndose
nicamente a la compra de estos para luego explotarlos.
Lamentablemente en nuestro pas no est desarrollada por no contar
con la tecnologa suficiente para llevar a cabo esta actividad,
dedicndonos nicamente a la compra de los vehculos de maquinaria
pesada y de sus repuestos ( partes y componentes ) para utilizarlos

en las unidades ya establecidas.
En nuestro pas es comn la mala explotacin de las unidades vehiculares,
es decir dichas unidades son explotadas en condiciones para lo cual no
fueron diseadas. Surgiendo as la necesidad de realizar un anlisis de
todas las propiedades dinmico traccionales de una unidad vehicular
para asegurar una buena condicin de explotacin.
1.2.2. Enunciado del Problema
Cules son las condiciones en las que puede ser explotada eficientemente
la unidad vehicular?
Se puede realizar un Anlisis de las propiedades dinmico traccionales y
econmicas del vehculo, DMPER ARTICULADO VOLVO A35D, con su
sistema motor transmisin?
1.2.3. Justificacin del Problema
Anlisis de las propiedades dinmico traccionales del vehculo con su
sistema motor transicin, se realizar para determinar las condiciones
de terreno y las condiciones de rgimen de trabajo en que deber
ser explotada la unidad vehcular, aprovechndola al mximo.
1.3.
OBJETIVOS DE ESTUDIO
Determinar las curvas caractersticas del motor.
Determinar la Fuerza de Traccin Bruta en las ruedas motrices para cada
marcha del automvil para diferentes velocidades de giro del motor.
Determinar la Fuerza Resistiva que se opone a la marcha de avance
de la unidad vehicular como son la Resistencia Total de la Carretera y la
Fuerza resistiva del viento.
Determinar la Fuerza de Traccin Bruta Mxima en las ruedas
motrices para cada marcha del automvil a partir del cual se
determinara la pendiente mxima que el automvil puede vencer para
su movimiento.
Determinacin del Factor Dinmico para cada marcha del automvil,
as como la Construccin de la Caracterstica Dinmica del Automvil.
Determinacin del mximo valor del coeficiente de resistencia total
del camino para cada marcha a partir del factor dinmico mximo.
Construccin de la Caracterstica Dinmico del Vehculo con Nomograma
de Carga.
Determinacin de la Caracterstica Universal o Pasaporte Dinmico del

Vehculo.
La variacin del consumo de combustible por cada 100Km de recorrido.
II.
MATERIAL Y METODO
2.1.
MATERIAL
2.1.1 Especificaciones Tcnicas del Vehculo DMPER ARTICULADO VOLVO

A35D
A35D
Marca, modelo
Volvo D12D AAE2*/AAE3**
Potencia mxima a
30 r/s (1800 r/min)
SAE J1995 Bruto
289 Kw (393)
Potencia de volante a
30 r/s (1800 r/min)
SAE J1995 Net, DIN 6271
285 Kw (388 hp)
Par mximo a
20 r/s (1200 r/min)
SAE J1995 Bruto
1950 Nm
SAE J1349 Net, DIN 6271
1915 Nm
Desplazamiento total
12 l
Con el ventilador a velocidad mxima, la potencia de volante es 277Kw
(377 hp) y el par mximo es de 1 860 Nm de conformidad con DIN 70020.
Lnea de propulsin
A35D
Convertidor de par
1.95:1
Transmisin, volvo PT 1860
Caja de reenvi
FL 992
Ejes, volvo
AH 64
Sistema de frenos
A35D: sistema de frenos totalmente hidrulicos con disco seco en todas las
ruedas. Dos circuitos.
Componentes bien protegidos. Cumple con las disposiciones de la norma
ISO 3450 y SAE J1473 para el peso total de la mquina.
Sistema de direccin
Cilindros: dos cilindros de direccin de doble accin.
Direccin complementaria: cumplen con ISO 5010 para el total de peso de

la mquina.
Angulo de direccin: 3.4 giros de volante entre topes, 45.
Cabina
ROPS/FOPS aprobado: de acuerdo a las normas (ISO 3471, J1040)/(ISO
3449, SAE J231)
Nivel de ruido en la cabina: ISO 6396 72 dB (A)
Sistema Hidrulico
Seis bombas de mbolo de caudal variable, con sensor de carga y
accionadas por el motor, montadas en la toma fuerza del volante. Una
bomba de mbolo dependiente del terreno para la conduccin secundaria
montada en la caja de reenvo.
Filtro: un filtro de cristal de fibra con el ncleo magntico.
Capacidad de bombeo por bomba:
Dependiente del motor, l/min
Dependiente del terreno, l/min
Vid varvtal, r/s
Presin de trabajo
A35D
132
210
51.8
25
Caja/ Basculacin
Freno de carga y basculacin: Con el motor en marcha, se aplica el freno
de servicio de los ejes bogie y se pone la caja de cambios en neutra.
Basculacin Cilindros: Dos cilindros monoetpicos de doble efecto.
ngulo de basculamiento
70
Tiempo de basculamiento con carga 12 s
Tiempo de descanso
10 s
Capacidad de carga
A35D
Caja estndar
Capacidad de carga
32 500 Kg
Caja, al ras
Con compuerta trasera
Medverhngd baklucka
Caja, al ras
Caja colmada
15.2 m3
20.0 m3
15.5 m3
20.7 m3
Volumen de caja segn norma SAE 2:1
Pesos
A35D
Neumticos
26.5 R25*
Peso en orden de servicio, sin carga
Delante
15 320 Kg
Atrs
12 980 Kg
Total
28 300 Kg
Carga til
32 500 Kg
Pesos totales
Delante
17 770 Kg
Atrs
43 030 Kg
Total
60 800 Kg
El peso en orden de servicio incluye todos los fluidos y el conductor.
A35D: Mquina sin carga con 26,5R25
Material de la caja
Frontal
Lados
Fondo
Tabla de top
Lmite de elasticidad
Lmite de rotura
Dureza
8 mm
12 mm
14 mm
16 mm
1000 N/mm2
1200 N/mm2
400 HB
Peso sobre el suelo

Neumticos
Sin carga
Delante
Atrs
Con carga
Delante
Atrs
A35D
26.5R25 775/65R29
128 KPa
54 KPa
110 KPa
46 KPa
149 KPa
180 KPa
128 KPa
153 KPa
Con un hundimiento del 15% de radio sin carga y pesos especificados.
Velocidades
Baja, adelante
1
6 Km/h
2
9 Km/h
3
16 Km/h
4
24 Km/h
5
31 Km/h
6
41 Km/h
Cambio automtico a la 6
marcha, rango superior
6
55 Km/h
Alta, adelante
1
9 Km/h
2
13 Km/h
3
23 Km/h
4
33 Km/h
5
42 Km/h
6
55 Km/h
Baja, atrs
1
6 Km/h
2
10 Km/h
Alta, atrs
1
8 Km/h
2
14 Km/h
Capacidades
Crter de aceite
Depsito de combustible
Sistema de refrigeracin
Transmisin, total
Caja de reenvi
Ejes delantero/trasero
Depsito de refrigeracin de frenos
A35D
Liter
50
480
117
48.5
10.5
48
---
Depsito hidrulico
DIMENCIONES
Metrico mm
pos
A35D
A
11 178
A2
6 224
B
5 527
C
3 681
C1
3 560
C2
1 768
C3
3 987
D
3 103
E
1 275
F
4 501
G
1 820
H
1 754
I
725
J
2 912
K
2 302
L
915
M
7 242
N
8 720
N1
4 397
O
3 103
P
2 870
R
584
R1
670
U
3 528
V
2515
V*
2 625
W
3 208
W*)** 3 410
X
572
X1
606
X2
720
Y
2 515
*
Y
2 625
Z
3 208
* **
Z)
3 410
a1
23
a2
70
a3
45
250
NEUMTICOS
Denominacin estndar:
59/80R63
Ecuacin para el radio esttico:

re
:
:
Radio esttico, [mm]
Coeficiente que considera la contraccin del Neumtico

por accin de la carga aplicada sobre la rueda.
Ancho del perfil del neumtico, en mm.
Segn CHUDAKOV, el clculo exacto del radio de rodadura en condiciones de movimiento es casi
imposible, por lo que sugiere para el modelado matemtico del radio de rodadura las siguientes
hiptesis:
La diferencia entre el radio esttico y el de rodadura depende principalmente de las

condiciones de deslizamiento entre el neumtico y la carretera, asumiendo que este es
mnimo tenemos que
Para camiones y buses con neumticos de perfil regulable se asume que H/B = 1.35, por
consiguiente
re = rr
= 1.35.
Para camiones de gran capacidad
Finalmente la ecuacin (10) queda de la forma:

..........
( 11 )
Segn la tabla N 5, tenemos: d = 50 = 1270 mm
B = 26.5= 673.5mm
Luego:
2.2.
METODO Y PROCEDIMIENTO
2.2.1. ELABORACION DEL MODELO MATEMATICO

2.2.1.1.
CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD:
Para la elaboracin de estas curvas se utilizara la ECUACION DE LEIDERMAN, la cual relaciona la
Potencia efectiva del motor Ne con las revoluciones del motor n de la siguiente manera:
( )
( )
( ) ]
(1)
Donde:
Ne = Potencia efectiva del motor. [kW]
NeN = Potencia nominal del motor. [kW]
n = Frecuencia de giro del cigeal. [rpm]
nN = Frecuencia de giro nominal del cigeal. [rpm]
a, b, c = Coeficientes de la ecuacin de leiderman, caractersticos de cada motor.
Para el clculo de los coeficientes de leiderman es necesario definir y establecer las siguientes
relaciones:
POTENCIA EFECTIVA (N):
Se define mediante la relacin:
Donde:
M: Torque
: Velocidad angular
Haciendo las transformaciones respectivas, trabajando en las unidades convenientes, aplicando
esta ltima definicin de la potencia efectiva tenemos:
Donde:
Ne = Potencia efectiva del motor. [kW]
Me = Potencia nominal del motor. [kW]
n = Frecuencia de giro del cigeal. [rpm]
Para expresar el torque en funcin de la potencia y la frecuencia de giro, podemos expresar una
variante de la ecuacin (2):
RESERVA DEL PAR MOTOR:

Tambin conocida como reserva de Torque, se define mediante la relacin:
(
Donde:
MeM: Torque mximo del motor.
MeN: Torque correspondiente a la potencia mxima.
COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR FRECUENCIA DE GIRO:

Se define por el cociente:
: Frecuencia de giro correspondiente al torque mximo.

Haciendo uso de las ecuaciones (1), (2), (2), (3) y (4) con los conceptos de la mecnica racional
y artificios matemticos se obtienen los siguientes resultados para los coeficientes de
leiderman:
Con los valores de los coeficientes calculados y usando la ecuacin de leiderman quedan
definidas las funciones: Ne = f(n) y Me = f(n) necesarias para la elaboracin de las curvas
caractersticas y la elaboracin de tablas de resultados. Para el anlisis se dividi el rango de
rpm del motor en 24 partes. De lo que obtenemos los siguientes resultados
COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR TORQUE DEL MOTOR " KM :
COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR FRECUENCIA DE GIRO " Kn :
RESERVA DE PAR MOTOR " Mr :

(
COEFICIENTES DE LEIDERMAN:
CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD

Los resultados se muestran en la siguiente tabla:
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1200
1.17
1.21
1.25
1.29
1.33
1.38
1.42
1.46
1.50
1915
1915
1915
1915
1915
1915
1915
1915
1915
1950
1950
1950
1950
1950
1950
1950
1950
1950
1.83
1.83
1.83
1.83
1.83
1.83
1.83
1.83
1.83
a
0.36
0.60
0.73
0.80
0.85
0.89
0.91
0.93
0.95
b
1.54
1.02
0.73
0.56
0.44
0.36
0.30
0.25
0.22
c
0.90
0.61
0.46
0.36
0.29
0.25
0.21
0.19
0.16
289
289
289
289
289
289
289
289
289
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
227.62
236.99
245.11
252.74
260.13
267.42
274.65
281.84
289.00
1552.57
1560.76
1560.44
1557.06
1552.57
1547.70
1542.78
1537.93
1533.19
POTENCIA Y TORQUE EFECTIVOS

DEL MOTOR
Ne[kW]; Me[N.m]
n
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1800.00
1600.00
1400.00
1200.00
1000.00
800.00
Ne
600.00
400.00
200.00
0.00
1200
Me
Ne
1300
1400
1500
1600
n(rpm)
1700
1800
1900
2.2.1.2.
CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN DEL VEHCULO CON TRANSMISIN

HIDRODINMICA EN MARCHA ESTABLE
SELECCIN DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

Teniendo en cuenta las caractersticas de operacin para los diferentes convertidores
hidrulicos, hemos asumido un convertidor hidrulico transparente y complejo, debido a que
presenta mejores propiedades de transformacin energtica y eficiencia.
La particularidad del convertidor hidrulico transparente consiste en que el rgimen de trabajo
del motor acoplado a este vara al cambiar las carreras en el rbol de las turbinas y, de esta
manera depende de las condiciones de movimiento.
Fig : CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES DE UN CONVERTIDOR HIDRULICO

TRANSPARENTE
En la caracterstica adimensional, la transparencia del convertidor hidrulico se manifiesta en
que el coeficiente del momento primario 1 tiene para diversas relaciones de transmisin ich
diferentes valores, como se muestra en la figura N .
Generalmente el convertidor hidrulico est construido de tal manera que al conservarse
invariable la posicin del dispositivo regulador del suministro de combustible a los cilindros del
motor, la frecuencia de rotacin del cigeal se eleva al aumentar la velocidad del automvil y
al disminuir la velocidad se reduce.
Gracias a esto, el funcionamiento del motor con elevadas resistencias al movimiento se efecta
en la regin de grandes pares motor, mientras que a medida que disminuyen las resistencias
pasa a la regin de frecuencias de rotacin elevadas, utilizando correspondientemente mayores
potencias.
Como resultado, mejoran las cualidades dinmicas de automvil. No obstante, las propiedades
de conversin de los convertidores hidrulicos comunes de tres ruedas de tipo transparente,
son inferiores en los convertidores hidrulicos no transparentes. El valor mximo del
coeficiente de conversin de los primeros, en la mayora de los casos, es slo un poco mayor
que 2, mientras que en los convertidores hidrulicos no transparentes se halla en los lmites k ch
mx = 3 4.
Para elevar las propiedades de conversin de los convertidores hidrulicos transparentes es
preciso complicar considerablemente su estructura, en particular utilizar convertidores
hidrulicos multietpicos, en los cuales el fluido circula travs de varias turbinas dispuestas en
serie.
El efecto principal de los convertidores hidrulicos es su rendimiento relativamente pequeo. A
causa de las grandes prdidas de energa para vencer las resistencias al movimiento del flujo
del fluido por las aletas de las ruedas y en otros sectores del crculo de relacin, el rendimiento
de los convertidores hidrulicos es menor que el de las cajas de cambio de marchas mecnicas
comunes. A pesar de los progresos logrados en los ltimos aos en el perfeccionamiento de la
estructura de los convertidores hidrulicos, el rendimiento mximo, incluso de los mejores, no
excede el 90 92%, teniendo en cuenta que el alto nivel de los valores del rendimiento se
conserva nicamente en un intervalo de relaciones de transmisin ich. A medida que nos
desviamos de este intervalo los ngulos de ataque, bajo los cuales los flujos del fluido se
transmiten a las aletas, aumentan constantemente, lo que motiva el crecimiento de las
prdidas de potencia.
Uno de los medios para evitar que el convertidor hidrulico funcione en regmenes
desfavorables, es el bloqueo del convertidor hidrulico en los correspondientes sectores de
movimiento del automvil. ste se realiza acoplando el rbol de la bomba con el rbol de la
turbina, como un embrague especial de bloqueo de tipo corriente de friccin y, como
resultado, el convertidor hidrulico se desembraga de la cadena de la transmisin de fuerza del
automvil.
Para el mismo propsito se utilizan los as llamados convertidores hidrulicos complejos,

dotados de la propiedad que al disminuir el coeficiente de conversin hasta la unidad, estos
pasan automticamente al rgimen de embrague hidrulico, en el cual con elevadas relaciones
de transmisin ich el rendimiento es mayor que en el convertidor hidrulico. Esto se logra
gracias a que el reactor se embraga con el cuerpo del convertidor hidrulico a travs de un
embrague de rueda libre. Con elevadas cargas externas, las revoluciones de las turbinas son
considerablemente menores que las de la bomba y el flujo del fluido que sale de la primera al
chocar con las aletas del reactor, acua el embrague y quedando de esta manera inmvil el
reactor. Al disminuir la carga externa, la velocidad de rotacin de la turbina aumenta, y para
determinados valores de la relacin de transmisin ich, el flujo que sale de la turbina cambia de
direccin que golpea por la parte posterior de las aletas del reactor. En este caso, el embrague
de rueda libre se desacua, y el reactor, no teniendo apoyo, comienza a girar y dejar de
efectuar la funcin de convertidor del par motor.
Fig :
CARACTERSTICAS DE UN CONVERTIDOR HIDRULICO COMPLEJO.

Cuando el convertidor hidrulico funciona en el rgimen de embrague hidrulico, el coeficiente
de conversin prcticamente puede considerarse igual a la unidad. Designemos el rendimiento
del convertidor hidrulico en el rgimen de embrague hidrulico por ch. Para un kch = 1,
obtenemos:
n
eh t ()
nb
De aqu se aprecia que el rendimiento del embrague hidrulico depende de la correlacin entre
la frecuencia de rotacin de la turbina y la de la bomba. Habiendo carga en el rbol de la
turbina en el embrague hidrulico siempre hay cierto resbalamiento, o sea, la turbina queda
retrasada de la bomba (nt < nb). Cuanto menor es el resbalamiento, tanto mayor ser el
rendimiento del embrague hidrulico.
CLCULO DIMETRO HIDRULICO
Debido a la falta de datos tcnicos del convertidor hidrulico hemos establecido el siguiente
procedimiento para el clculo del dimetro activo del transformador hidrulico.
De la ecuacin del momento para la bomba:
Donde:
: Coeficiente de bomba
: Densidad del fluido operante [Kg/m3] = 866 Kg/m3
: Dimetro activo del transformador hidrulico, medida mxima de su cavidad de
trabajo[m]
: Frecuencia rotacional de la Bomba [rpm]
De esta ecuacin despejamos
:
El cual nos dar un estimado del valor real del Dimetro hidrulico.
Se considera para ello las condiciones de trabajo mximas:
Vamos a asumir el momento mximo para la bomba
correspondiente frecuencia rotacional (rpm del torque mximo).
Se asume el valor mximo de
de la Figura N3 ,
a su
ANLISIS DEL TRABAJO DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

Lneas arriba se especific que para este vehculo se tiene un CONVERTIDOR HIDRAULICO
TRANSPARENTE COMPLEJO, cuyas caractersticas estn particularizadas en la figura N 3.
Adems se ha construido las curvas de su caracterstica adimensional.
Teniendo esto y asumiendo valores de
, y con ayuda de la Fig. 3, tenemos:
Tabla N: Valores de
0
(valores
asumidos)
x 10-6
3.5
para los
asumidos
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
3.3
3.2
3.0
2.6
2.4
2.0
1.8
1.3
1.0
0.5
Obtenindose los siguientes puntos de interseccin:

Tabla N3: valores del momento y revoluciones de la bomba, para los distintos valores
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
(valores
asumidos)
nb
1400
1450
1500 1550
1600
1650
1700
1750
1800
Mb
de.
ANLISIS DEL TRABAJO DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

Lneas arriba se especific que para este vehculo se tiene un CONVERTIDOR HIDRAULICO
TRANSPARENTE COMPLEJO, cuyas caractersticas estn particularizadas en la figura N 3. Adems se ha
construido las curvas de su caracterstica adimensional.
ANLISIS DEL TRABAJO DEL CONVERTIDOR HIDRULICO EN CONJUNTO CON EL MOTOR

Para analizar el trabajo del convertidor hidrulico en conjunto con el motor del automvil es
necesario tener as la llamada caracterstica de carga del convertidor hidrulico, la cual refleja como
varan los pares motor, aplicados al rbol de la bomba, en dependencia de su frecuencia de rotacin,
asociados a un valor de b. Sus valores se calculan mediante la ecuacin (1)
TABLA N.-8 MOMENTO DE LA BOMBA CUANDO uth=0
Dth(m)
0.75
0.75
0.75
0.75
Utr(ch) 1*10^-6
(kg/m^3)
n(rpm)
0 0.00000303
866
1400
0 0.00000303
866
1450
0 0.00000303
866
1500
0 0.00000303
866
1550
Mb(Nm)
1220.78043
1309.53615
1401.40611
1496.3903
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0
0
0
0
0
0.00000303
0.00000303
0.00000303
0.00000303
0.00000303
866
866
866
866
866
1600
1650
1700
1750
1800
1594.48873
1695.70139
1800.02829
1907.46942
2018.02479
MOMENTO DE LA BOMBA CUANDO uth=0.1

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
0.1
1*10^-6
(kg/m^3) n(rpm)
2.79808E-06
866
1400
2.79808E-06
866
1450
2.79808E-06
866
1500
2.79808E-06
866
1550
2.79808E-06
866
1600
2.79808E-06
866
1650
2.79808E-06
866
1700
2.79808E-06
866
1750
2.79808E-06
866
1800
Mb(Nm)
1127.0428
1208.98341
1293.79913
1381.48996
1472.0559
1565.49695
1661.8131
1761.00437
1863.07075

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
0.2
1*10^-6
(kg/m^3) n(rpm)
2.56536E-06
866
1400
2.56536E-06
866
1450
2.56536E-06
866
1500
2.56536E-06
866
1550
2.56536E-06
866
1600
2.56536E-06
866
1650
2.56536E-06
866
1700
2.56536E-06
866
1750
2.56536E-06
866
1800
Mb(Nm)
1033.30516
1108.43067
1186.19215
1266.58962
1349.62307
1435.2925
1523.59792
1614.53932
1708.1167

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.3
0.3
0.3
0.3
1*10^-6
(kg/m^3) n(rpm)
2.33264E-06
866
1400
2.33264E-06
866
1450
2.33264E-06
866
1500
2.33264E-06
866
1550
Mb(Nm)
939.567528
1007.87792
1078.58517
1151.68928
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
2.33264E-06
2.33264E-06
2.33264E-06
2.33264E-06
2.33264E-06
866
866
866
866
866
1600
1650
1700
1750
1800
1227.19024
1305.08806
1385.38273
1468.07426
1553.16265

Dth(m)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
Utr(ch)
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
0.4
1*10^-6
(kg/m^3)
n(rpm)
2.09992E-06
866
1400
2.09992E-06
866
1450
2.09992E-06
866
1500
2.09992E-06
866
1550
2.09992E-06
866
1600
2.09992E-06
866
1650
2.09992E-06
866
1700
2.09992E-06
866
1750
2.09992E-06
866
1800
Mb(Nm)
845.829894
907.32518
970.978194
1036.78894
1104.75741
1174.88362
1247.16755
1321.60921
1398.2086

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1*10^-6
(kg/m^3) n(rpm)
1.8672E-06
866
1400
1.8672E-06
866
1450
1.8672E-06
866
1500
1.8672E-06
866
1550
1.8672E-06
866
1600
1.8672E-06
866
1650
1.8672E-06
866
1700
1.8672E-06
866
1750
1.8672E-06
866
1800
Mb(Nm)
752.09226
806.772437
863.371216
921.888599
982.324584
1044.67917
1108.95236
1175.14416
1243.25455

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.6
0.6
0.6
0.6
1*10^-6
(kg/m^3) n(rpm)
1.63448E-06
866
1400
1.63448E-06
866
1450
1.63448E-06
866
1500
1.63448E-06
866
1550
Mb(Nm)
658.354625
706.219694
755.764238
806.988259
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
1.63448E-06
1.63448E-06
1.63448E-06
1.63448E-06
1.63448E-06
866
866
866
866
866
1600 859.891756
1650 914.474728
1700 970.737177
1750 1028.6791
1800 1088.3005

Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
1*10^-6
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
0.7
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
1.40176E-06
(kg/m^3)
866
866
866
866
866
866
866
866
866
n(rpm)
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
Mb(Nm)
564.616991
605.666951
648.15726
692.087919
737.458927
784.270285
832.521992
882.214049
933.346455

Dth(m)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
Utr(ch)
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
1*10^-6
(kg/m^3)
n(rpm)
1.16904E-06
866
1400
1.16904E-06
866
1450
1.16904E-06
866
1500
1.16904E-06
866
1550
1.16904E-06
866
1600
1.16904E-06
866
1650
1.16904E-06
866
1700
1.16904E-06
866
1750
1.16904E-06
866
1800
n
1400
1450
1500
1550
1600
Me
1552.56627
1560.75746
1560.43659
1557.06315
1552.56627
Mb(Nm)
470.879357
505.114208
540.550282
577.187579
615.026099
654.065841
694.306807
735.748995
778.392406
1650
1700
1750
1800
1547.70137
1542.77939
1537.92762
1533.19317
CARACTERISTICA DE CARGA DEL MOTOR CON

TRANSMISION HIDRAULICA
2500
Uth=0
Me=Mb
2000
Uth=0.1
Uth=0.2
1500
Uth=0.3
Uth=0.4
1000
Uth=0.5
500
0
1400
Uth=0.6
Uth=0.7
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
ne=nb
Uth(asumidos)
Mb
nb
1850
Uth=0.8
Mb
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1560.43659 1557.06315
1557.063 1552.56627 1542.77939
1533.1932
1425.52531 1478.56676 1478.56918 1549.27252 1703.15421 1853.880503
Caracterstica de la turbina
Para la caracterstica externa de la unidad de fuerza en el convertidor, tenemos:
.. (1)
.... (2)
Igualando (1) y (2), tenemos:
Donde:
Rendimiento del convertidor (transformador) hidrulico
Relacin del transmisor hidrulico
Coeficiente de conversin de transformador hidrulico

Frecuencia rotacional de la turbina y de la bomba
Torque de la turbina y de la bomba.
CALCULO DE LAS RELACIONES DE TRANSMICION DEL VEHCULO AUTOMOTOR EN LAS DIFERENTES

POSICIONES DE LA CAJA DE VELOCIDADES:
Aplicando la ecuacin de la velocidad de desplazamiento del vehculo automotor:
De donde:
V
Velocidad de desplazamiento del vehculo automotor, en km/h.
rr
Radio de rodadura = 2.598m.
ne
Nmero de revoluciones por minuto del motor.(rpm)
Utr
Relacin de transmisin de la caja de velocidades (en Alta)
Como en las especificaciones de esta unidad vehicular nos dan sus velocidades en todas las
marchas para una determinada rpm, entonces podemos hallar Utr para cada una de las marchas con la
siguiente expresin:
Tabularemos los valores de la velocidad del vehculo, en Km/h, para encontrar las
relaciones totales de transmisin en cada una de las marchas las cuales se muestran en el siguiente
cuadro:
CLCULO DE Utr
MARCHAS VELOCIDADES (Km/h)
6
1 ra
9
2da
16
3ra
24
4ta
31
5ta
41
6ta
55
retroceso
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
1800
1800
1800
1800
1800
1800
1800
Utr
102.52515
68.3501
38.4469313
25.6312875
19.8435774
15.0036805
11.1845618
Marchas
1 ra
2da
3ra
4ta
5ta
6ta
retroceso
Velocidad (km/h)
6
9
16
24
31
41
55
Utr
102.52515
68.3501 38.4469313 25.6312875 19.8435774 15.0036805 11.1845618
CLCULO DE LA VELOCIDAD PARA DIFERENTES MARCHAS
Para las utr seleccionadas se encuentran las velocidades
Donde:
utr
: Es la relacin de transmisin de las transmisiones mecnicas ubicadas entre la

turbina y las ruedas motrices.
Nt
: Son las rpm del eje de la turbina.
Reemplazando los valores correspondientes para cada marcha del motor tenemos los valores de la
velocidad para distintas rpm y se muestran en la siguiente tabla:
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA PRIMERA MARCHA

PRIMERA MARCHA
nb
Uth
1400
0
1450 0.1
1500 0.2
1550 0.3
1600 0.4
1650 0.5
1700 0.6
1750 0.7
1800 0.8
nt
(m)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
102.52515
V (km/h)
0
0.48333333
1
1.55
2.13333333
2.75
3.4
4.08333333
4.8
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SEGUNDA MARCHA

SEGUNDA MARCHA
nb
1400
1450
1500
Uth
0
0.1
0.2
nt
0
145
300
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
68.3501
68.3501
68.3501
V (km/h)
0
0.725
1.5
1550
1600
1650
1700
1750
1800
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
465
640
825
1020
1225
1440
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
68.3501
68.3501
68.3501
68.3501
68.3501
68.3501
2.325
3.2
4.125
5.1
6.125
7.2
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA TERCERA MARCHA

TERCERA MARCHA
nb
Uth
1400
0
1450
0.1
1500
0.2
1550
0.3
1600
0.4
1650
0.5
1700
0.6
1750
0.7
1800
0.8
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
38.4469313
V (km/h)
0
1.28888889
2.66666666
4.13333333
5.68888888
7.33333332
9.06666665
10.8888889
12.8
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA CUARTA MARCHA

CUARTA MARCHA
nb
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
Uth
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
25.6312875
V (km/h)
0
1.93333333
4
6.2
8.53333333
11
13.6
16.3333333
19.2
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA QUINTA MARCHA

QUINTA MARCHA
nb
Uth
1400
0
1450
0.1
1500
0.2
1550
0.3
1600
0.4
1650
0.5
1700
0.6
1750
0.7
1800
0.8
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
19.8435774
V (km/h)
0
2.49722222
5.16666667
8.00833334
11.0222222
14.2083333
17.5666667
21.0972222
24.8
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SEXTA MARCHA

SEXTA MARCHA
nb
Uth
1400
0
1450
0.1
1500
0.2
1550
0.3
1600
0.4
1650
0.5
1700
0.6
1750
0.7
1800
0.8
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
15.0036805
V (km/h)
0
3.30277778
6.83333333
10.5916667
14.5777778
18.7916667
23.2333333
27.9027778
32.8
CLCULO DE LA VELOCIDAD EN LA SPTIMA MARCHA

RETROCESO
|
Uth
1400
0
1450
0.1
1500
0.2
1550
0.3
1600
0.4
1650
0.5
1700
0.6
nt
0
145
300
465
640
825
1020
(m)
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
0.9065
Utr
11.1845618
11.1845618
11.1845618
11.1845618
11.1845618
11.1845618
11.1845618
V (km/h)
0
4.43055556
9.16666668
14.2083334
19.5555556
25.2083334
31.1666667
1750
1800
0.7
0.8
1225
1440
0.9065
0.9065
11.1845618
11.1845618
37.4305556
44.0000001
VELOCIDAD VS RPM(TURBINA)
VELOCIDAD VS RPM(TURBINA)
50
45
VELOCIDAD(Km/h)
40
35
PRIMERA MARCHA
30
SEGUNDA MARCHA
25
TERCERA MARCHA
20
CUARTA MARCHA
15
QUINTA MARCHA
10
SEXTA MARCHA
RETROCESO
0
0
200
400
600
800
RPM
1000
1200
1400
1600
VELOCIDAD VS RPM(BOMBA)
VELOCIDAD VS RPM(BOMBA)
50
45
VELOCIDAD(Km/h)
40
35
PRIMERA MARCHA
30
SEGUNDA MARCHA
25
TERCERA MARCHA
CUARTA MARCHA
20
QUINTA MARCHA
15
SEXTA MARCHA
RETROCESO
10
5
0
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
RPM
CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN DEL VEHCULO CON TRANSMISIN HIDRODINMICA
De acuerdo a la caracterstica de entrada del transformador hidrulico para aquellos valores de Ut.h se
encuentra el coeficiente kt.h, con la funcin de coeficiente de la bomba luego la fuerza PT empleando la
frmula:
Donde:
Mb
: Momento de la bomba del convertidor
Kt.h
: Coeficiente de conversin del convertidor
Utr
: Relacin de transmisin de la caja mecnica
tr
: Eficiencia de la transmisin mecnica (0.88).
rr
Radio de rodadura ( 2.598m)
Considerando que nuestro transformador hidrulico es transparente b=f(ut.h)

Luego reemplazando los datos en la ecuacin de Pt tenemos que la fuerza traccional esta dado por los
siguientes valores:
Dth(m)
Utr(ch)
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
0.75
1*10^-6
0 3.47760
0.1 3.30000
0.2 3.223884
0.3 3.0000000
0.4 2.8806560
0.5 2.6000000
0.6 2.447916
0.7
2.2
0.8
1.925664
(kg/m^3)
n(rpm)
866
866
866
866
866
866
866
866
866
Mb(Nm)
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1400.74767
1425.85103
1490.68587
1481.18348
1515.49872
1454.67323
1453.84652
1384.59573
1282.18216
FUERZA DE TRACCIN EN LA PRIMERA MARCHA

PRIMERA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0
102.53 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1
102.53
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2
102.53
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3
102.53
2.2
1481.18 0.88
1600 0.4
102.53
1.9
1515.50 0.88
1650 0.5
102.53
1.6
1454.67 0.88
1700 0.6
102.53
1.3
1453.85 0.88
1750 0.7
102.53
1.1
1384.60 0.88
1800 0.8
102.53
1
1282.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
446262.98
0.00
397353.883
0.48
370912.457
1.00
324322.305
1.55
286585.657
2.13
231649.147
2.75
188107.968
3.40
151586.648
4.08
127613.026
4.80
FUERZA DE TRACCIN EN LA SEGUNDA MARCHA

SEGUNDA MARCHA
nt
0
145
300
465
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0 68.35 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1 68.35
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2 68.35
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3 68.35
2.2
1481.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
297508.652
0.00
264902.589
0.73
247274.972
1.50
216214.87
2.33
640
825
1020
1225
1440
1600
1650
1700
1750
1800
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
68.35
68.35
68.35
68.35
68.35
1.9
1.6
1.3
1.1
1
1515.50
1454.67
1453.85
1384.60
1282.18
0.88
0.88
0.88
0.88
0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
191057.105
154432.765
125405.312
101057.765
85075.3508
3.20
4.13
5.10
6.13
7.20
TABLA N.- 31 FUERZA DE TRACCIN EN LA TERCERA MARCHA

TERCERA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0 38.45 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1 38.45
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2 38.45
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3 38.45
2.2
1481.18 0.88
1600 0.4 38.45
1.9
1515.50 0.88
1650 0.5 38.45
1.6
1454.67 0.88
1700 0.6 38.45
1.3
1453.85 0.88
1750 0.7 38.45
1.1
1384.60 0.88
1800 0.8 38.45
1
1282.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
167348.617
0.00
149007.706
1.29
139092.172
2.67
121620.864
4.13
107469.621
5.69
86868.4301
7.33
70540.488
9.07
56844.993
10.89
47854.8848
12.80
FUERZA DE TRACCIN EN LA CUARTA MARCHA

CUARTA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0 25.63 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1 25.63
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2 25.63
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3 25.63
2.2
1481.18 0.88
1600 0.4 25.63
1.9
1515.50 0.88
1650 0.5 25.63
1.6
1454.67 0.88
1700 0.6 25.63
1.3
1453.85 0.88
1750 0.7 25.63
1.1
1384.60 0.88
1800 0.8 25.63
1
1282.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
111565.744
0.00
99338.4708
1.93
92728.1143
4.00
81080.5762
6.20
71646.4143
8.53
57912.2867
11.00
47026.992
13.60
37896.662
16.33
31903.2566
19.20
FUERZA DE TRACCIN EN LA QUINTA MARCHA

QUINTA MARCHA
nt
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
0
1400
0 19.84 3.201
1400.75 0.88
145
1450 0.1 19.84
2.8
1425.85 0.88
Pt (N)
V (km/h)
0.91
86373.4795
0
0.91
76907.2032
2.50
300
465
640
825
1020
1225
1440
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
19.84
19.84
19.84
19.84
19.84
19.84
19.84
2.5
2.2
1.9
1.6
1.3
1.1
1
1490.69
1481.18
1515.50
1454.67
1453.85
1384.60
1282.18
0.88
0.88
0.88
0.88
0.88
0.88
0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
71789.5079
62772.059
55468.1917
44835.3187
36407.9938
29339.3512
24699.2954
5.17
8.01
11.02
14.21
17.57
21.10
24.80
FUERZA DE TRACCIN EN LA SEXTA MARCHA

SEXTA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0 15.00 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1 15.00
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2 15.00
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3 15.00
2.2
1481.18 0.88
1600 0.4 15.00
1.9
1515.50 0.88
1650 0.5 15.00
1.6
1454.67 0.88
1700 0.6 15.00
1.3
1453.85 0.88
1750 0.7 15.00
1.1
1384.60 0.88
1800 0.8 15.00
1
1282.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
65306.7772
0.00
58149.3488
3.30
54279.8718
6.83
47461.8007
10.59
41939.3645
14.58
33899.8752
18.79
27527.9953
23.23
22183.4119
27.90
18675.077
32.80
FUERZA DE TRACCIN EN LA SPTIMA MARCHA

RETROCESO MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
nb (rpm)
Uth Utr
Kth
Mb (N.m)
ntr
1400
0 11.18 3.201
1400.75 0.88
1450 0.1 11.18
2.8
1425.85 0.88
1500 0.2 11.18
2.5
1490.69 0.88
1550 0.3 11.18
2.2
1481.18 0.88
1600 0.4 11.18
1.9
1515.50 0.88
1650 0.5 11.18
1.6
1454.67 0.88
1700 0.6 11.18
1.3
1453.85 0.88
1750 0.7 11.18
1.1
1384.60 0.88
1800 0.8 11.18
1
1282.18 0.88
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
0.91
Pt (N)
V (km/h)
48683.2339
0.00
43347.6964
4.43
40463.1772
9.17
35380.6151
14.21
31263.8899
19.56
25270.816
25.21
20520.8692
31.17
16536.7252
37.43
13921.421
44.00
FUERZA DE TRACCIN
FUERZA DE TRACCIN VS VELOCIDAD

450000
400000
350000
PRIMERA MARCHA
Pt(N)
300000
SEGUNDA MARCHA
250000
TERCERA MARCHA
200000
CUARTA MARCHA
150000
QUINTA MARCHA
100000
SEXTA MARCHA
RETROCESO
50000
0
0
10
15
20
25
30
VELOCIDAD (Km/h)
LA FUERZA DE RESISTENCIA DEL AIRE.

Clculo del Coeficiente de Resistencia del Aire (K)
De tablas dadas en clase tenemos:
Tipo de Vehculo
W=K*F
N.s2/m4 (kgf.s2/m4)
(m2)
N.s2/m2 (kgf.s2/m2
CAMIONES
0.60 0.70 (0.060 0.070) 3.0 3.5 1.8 3.5 (0.18 0.35)
BUSES
0.25 0.40 (0.025 0.040) 4.5 6.5 1.1 2.6 (0.11 0.26)
Coeficiente de resistencia del aire = 0.6 N*s2./m4.
rea frontal del vehculo automotor, 11.42048 m2.
Ancho total del vehculo automotor = 3.208 m
Altura total del vehculo automotor = 3.56m.
Haciendo el anlisis correspondiente tenemos:

F = 75%(Alto x Ancho)
F = (0.75* 3.56 * 3.208) m2
F = 8.56536m2
Asumimos, como no tenemos un rea frontal apropiado para un camin asumiremos un valor de K = 0.6
N.s2/m4.
W=K*F W = 0.6 * 43.60
W = 26.401 N.s2/m2
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN PRIMERA MARCHA
nt(rpm)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
PRIMERA MARCHA
V (km/h)
K*F
Pw(N)
0 5.139216
0
0.48333333 5.139216 0.09263719
1 5.139216 0.39654444
1.55 5.139216 0.95269803
2.13333333 5.139216 1.80471783
2.75 5.139216 2.99886736
3.4 5.139216 4.58405378
4.08333333 5.139216 6.61182785
4.8 5.139216
9.136384
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN SEGUNDA MARCHA
nt(rpm)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
SEGUNDA MARCHA
V (km/h)
K*F
Pw(N)
0
5.139216
0
0.725
5.139216
0.20843367
1.5
5.139216
0.892225
2.325
5.139216
2.14357056
3.2
5.139216
4.06061511
4.125
5.139216
6.74745156
5.1
5.139216
10.314121
6.125
5.139216
14.8766127
7.2
5.139216
20.556864
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN TERCERA MARCHA

TERCERA MARCHA
nt(rpm) V (km/h)
K*F
Pw(N)
0
0 5.139216
0
145 1.28888889 5.139216 0.65875334
300
465
640
825
1020
1225
1440
2.66666666
4.13333333
5.68888888
7.33333332
9.06666665
10.8888889
12.8
5.139216
5.139216
5.139216
5.139216
5.139216
5.139216
5.139216
2.8198716
6.77474151
12.833549
21.325279
32.5977157
47.0174424
64.9698416
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN CUARTA MARCHA

CUARTA MARCHA
nt(rpm) V (km/h)
K*F
Pw(N)
0
0 5.139216
0
145 1.93333333 5.139216 1.48219501
300
4 5.139216 6.34471111
465
6.2 5.139216 15.2431684
640 8.53333333 5.139216 28.8754852
825
11 5.139216 47.9818778
1020
13.6 5.139216 73.3448604
1225 16.3333333 5.139216 105.789246
1440
19.2 5.139216 146.182144
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN QUINTA MARCHA
nt(rpm)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
QUINTA MARCHA
V (km/h)
K*F
Pw(N)
0 5.139216
0
2.49722222 5.139216 2.47289828
5.16666667 5.139216 10.5855337
8.00833334 5.139216 25.4317446
11.0222222 5.139216 48.1759399
14.2083333 5.139216 80.0530983
17.5666667 5.139216 122.368769
21.0972222 5.139216 176.499072
24.8 5.139216 243.890696
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN SEXTA MARCHA
nt(rpm)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
SEXTA MARCHA
V (km/h)
K*F
Pw(N)
0 5.139216
0
3.30277778 5.139216 4.32564203
6.83333333 5.139216 18.5164225
10.5916667 5.139216 44.4857051
14.5777778 5.139216 84.2702962
18.7916667 5.139216 140.030445
23.2333333 5.139216 214.049844
27.9027778 5.139216 308.735628
32.8 5.139216 426.618374
FUERZA DE RESISTENCIA DEL VIENTO EN SPTIMA MARCHA
nt(rpm)
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
RETROCESO
V (km/h)
K*F
Pw(N)
0 5.139216
0
4.43055556 5.139216
7.7840971
9.16666668 5.139216 33.3207486
14.2083334 5.139216 80.0530984
19.5555556 5.139216 151.646429
25.2083334 5.139216 251.988161
31.1666667 5.139216 385.187853
37.4305556 5.139216 555.577204
44.0000001 5.139216 767.710047
GRFICA: FUERZA DEL VIENTO
FUERZA DEL VIENTO VS VELOCIDAD

900
800
Pw(N)
700
600
RETROCESO
500
SEXTA MARCHA
400
QUINTA MARCHA
300
CUARTA MARCHA
200
TERCERA MARCHA
SEGUNDA MARCHA
100
PRIMERA MARCHA
0
0
10
20
30
40
VELOCIDAD(Km/h)
LA FUERZA DE RESISTENCIA TOTAL DEL CAMINO. (P)
Coeficiente de Resistencia a la Rodadura (fr) Segn Chudakov.
VALOR DEL COEFICIENTE f

TIPO DE CAMINO
fr
Asfaltado
0.015 - 0.020
Grava
0.020 - 0.030
Pavimento de guijo 0.025 - 0.035

Tierra seca
0.030 - 0.050
Tierra hmeda
0.050 - 0.150
Arena
0.100 - 0.300
Nieve apisonada
0.030 - 0.040
50
Asumimos un coeficiente de:

fr = 0,030
La fuerza de resistencia al camino P depende de la pendiente y del tipo de asfaltado de la carretera;
por lo tanto:
Donde :
: Peso bruto vehicular, [N]
: Angulo de inclinacin de la pendiente
: Factor de camino
Para nuestro vehculo
FUERZA DE RESISTENCIA AL CAMINO (P) A LA MXIMA PENDIENTE.
I
II
III
IV
V
VI
VII
Ga (N)
596448
596448
596448
596448
596448
596448
596448
f
i (%)
0.03 72%
0.03 47%
0.03 25%
0.03 15.5%
0.03 11.5%
0.03 7.9%
0.03 5.2%
0.75
0.50
0.28
0.19
0.15
0.11
0.08
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA P (+W).

Tenemos:
De la condicin de marcha estable:

Pj = 0
Entonces:
P (N)
447,336.00000
298,224.00
167,005.44
110,342.88
86,484.96
65,012.83
48,908.74
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA SPTIMA MARCHA
V (km/h)
0
0.48333333
1
1.55
2.13333333
2.75
3.4
4.08333333
4.8
Pw (N)
0
0.09263719
0.39654444
0.95269803
1.80471783
2.99886736
4.58405378
6.61182785
9.136384
i=72%
P (N) P (w+)
Pt (N)
447336
447336 446262.977
447336 447336.093 397353.883
447336 447336.397 370912.457
447336 447336.953 324322.305
447336 447337.805 286585.657
447336 447338.999 231649.147
447336 447340.584 188107.968
447336 447342.612 151586.648
447336 447345.136 127613.026
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA SEXTA MARCHA
V (km/h) Pw (N)
0
0
0.725 0.20843367
1.5
0.892225
2.325 2.14357056
3.2 4.06061511
4.125 6.74745156
5.1
10.314121
6.125 14.8766127
7.2
20.556864
i=47%
P (N) P (w+)
Pt (N)
298224
298224 297508.652
298224 298224.208 264902.589
298224 298224.892 247274.972
298224 298226.144
216214.87
298224 298228.061 191057.105
298224 298230.747 154432.765
298224 298234.314 125405.312
298224 298238.877 101057.765
298224 298244.557 85075.3508
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA QUINTA MARCHA
V (km/h)
Pw (N)
0
1.28888889
2.66666666
4.13333333
5.68888888
7.33333332
9.06666665
10.8888889
0
0.65875334
2.8198716
6.77474151
12.833549
21.325279
32.5977157
47.0174424
i=25%
P (N)
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
P (w+)
167005.44
167006.099
167008.26
167012.215
167018.274
167026.765
167038.038
167052.457
Pt (N)
167348.617
149007.706
139092.172
121620.864
107469.621
86868.4301
70540.488
56844.993
12.8 64.9698416 167005.44
167070.41 47854.8848
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA CUARTA MARCHA
V (km/h)
Pw (N)
0
1.93333333
4
6.2
8.53333333
11
13.6
16.3333333
19.2
0
1.48219501
6.34471111
15.2431684
28.8754852
47.9818778
73.3448604
105.789246
146.182144
i=15.5%
P (N)
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
P (w+)
110342.88
110344.362
110349.225
110358.123
110371.755
110390.862
110416.225
110448.669
110489.062
Pt (N)
111565.744
99338.4708
92728.1143
81080.5762
71646.4143
57912.2867
47026.992
37896.662
31903.2566
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA TERCERA MARCHA
V (km/h)
Pw (N)
0
2.49722222
5.16666667
8.00833334
11.0222222
14.2083333
17.5666667
21.0972222
24.8
0
2.47289828
10.5855337
25.4317446
48.1759399
80.0530983
122.368769
176.499072
243.890696
i=11.5%
P (N)
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
P (w+)
86484.96
86487.4329
86495.5455
86510.3917
86533.1359
86565.0131
86607.3288
86661.4591
86728.8507
Pt (N)
86373.4795
76907.2032
71789.5079
62772.059
55468.1917
44835.3187
36407.9938
29339.3512
24699.2954
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA SEGUNDA MARCHA
V (km/h)
Pw (N)
0
3.30277778
6.83333333
10.5916667
14.5777778
18.7916667
23.2333333
27.9027778
32.8
0
4.32564203
18.5164225
44.4857051
84.2702962
140.030445
214.049844
308.735628
426.618374
i=7.9%
P (N)
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
P (w+)
65012.832
65017.1576
65031.3484
65057.3177
65097.1023
65152.8624
65226.8818
65321.5676
65439.4504
Pt (N)
65306.7772
58149.3488
54279.8718
47461.8007
41939.3645
33899.8752
27527.9953
22183.4119
18675.077
FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA EN LA PRIMERA MARCHA
V (km/h)
Pw (N)
0
4.43055556
9.16666668
14.2083334
19.5555556
25.2083334
31.1666667
37.4305556
44.0000001
0
7.7840971
33.3207486
80.0530984
151.646429
251.988161
385.187853
555.577204
767.710047
i=5.2%
P (N)
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
P (w+)
48908.736
48916.5201
48942.0567
48988.7891
49060.3824
49160.7242
49293.9239
49464.3132
49676.446
Pt (N)
48683.2339
43347.6964
40463.1772
35380.6151
31263.8899
25270.816
20520.8692
16536.7252
13921.421
GRFICA: FUERZA TRACCIONALBRUTA Y FUERZA TRACCIONAL REQUERIDA
FUERZA TRACCIONAL BRUTA Y FUERZA

TRACCIONAL REQUERIDA
300000
PRIMERA
MARCHA
SEGUNDA
MARCHA
TERCERA
MARCHA
CUARTA
MARCHA
QUINTA
MARCHA
SEXTA
MARCHA
RETROCESO
250000
i=5.2%
500000
450000
400000
Pt
350000
200000
i=7.9%
150000
100000
50000
0
0
10
15
20
25
30
35
40
VELOCIDAD (Km/h)
CARACTERSTICA UNIVERSAL O PASAPORTE DINMICO DEL VEHCULO AUTOMOTOR
El pasaporte dinmico del vehculo automotor, es la caracterstica dinmica incluyendo un nomograma
de carga y el diagrama de control de patinaje.
FACTOR DINMICO
Ahora calculado ya la fuerza de traccin en las ruedas traseras, definidas correctamente para cada
marcha y para cada frecuencia rotacional, pasamos a determinar un factor muy importante, factor que
nos permite comparar nuestro vehculo frente a otros, debido a que este es un factor adimensional,
denominado factor dinmico.
De acuerdo con el balance de traccin del automvil:
Ptg P P Pj
Tenemos que:
Ptg P P Pj
j
Ptg P G ( rot . )
g
Ptg P
j
rot .
G
g
M B im m kch
P
Ptg P
rr
D
.............2.6.1
G
G
Definiendo el factor dinmico como:
Ptg P
G
Siendo un parmetro especfico, el factor dinmico permite efectuar una evaluacin comparativa de las
cualidades dinmicas de diferentes automviles independientemente de su capacidad de carga y peso.
Como podemos detallar de la ecuacin 2.6.1, que, el factor dinmico tiene diversos valores en funcin
del rgimen de velocidad del automvil, del factor de conversin kch , el momento par de la bomba (de
su par motor), y del nmero de la marcha embragada a la transmisin, y claro tambin del rendimiento
de la parte mecnica, trabajando el automvil a diferentes velocidades con distintas marchas, como
podemos ver en las siguientes tabla:
FACTOR DINMICO EN LA PRIMERA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
446262.977
397353.883
370912.457
324322.305
286585.657
231649.147
188107.968
151586.648
127613.026
PRIMERA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.74820098
0
0.09263719 0.66620022 0.48333333
0.39654444 0.62186823
1
0.95269803 0.54375461
1.55
1.80471783 0.48048422 2.13333333
2.99886736
0.3883761
2.75
4.58405378 0.31537265
3.4
6.61182785 0.25413789 4.08333333
9.136384 0.21393967
4.8
FACTOR DINMICO EN LA SEGUNDA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
297508.652
264902.589
247274.972
216214.87
191057.105
154432.765
125405.312
101057.765
85075.3508
SEGUNDA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0
0.49880065
0
0.20843367
0.44413324
0.725
0.892225
0.41457777
1.5
2.14357056
0.36250055
2.325
4.06061511
0.32031802
3.2
6.74745156
0.25890944
4.125
10.314121
0.21023626
5.1
14.8766127
0.16940771
6.125
20.556864
0.14260219
7.2
FACTOR DINMICO EN LA TERCERA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
167348.617
149007.706
139092.172
121620.864
107469.621
86868.4301
70540.488
56844.993
47854.8848
TERCERA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.28057537
0
0.65875334 0.24982404 1.28888889
2.8198716 0.23319611 2.66666666
6.77474151 0.20389722 4.13333333
12.833549
0.1801612 5.68888888
21.325279 0.14560717 7.33333332
32.5977157 0.11821297 9.06666665
47.0174424 0.09522704 10.8888889
64.9698416 0.08012419
12.8
FACTOR DINMICO EN LA CUARTA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
Pt (N)
111565.744
99338.4708
92728.1143
81080.5762
71646.4143
57912.2867
CUARTA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.18705024
0
1.48219501 0.16654761 1.93333333
6.34471111 0.15545659
4
15.2431684
0.1359135
6.2
28.8754852
0.1200734 8.53333333
47.9818778 0.09701484
11
1020
1225
1440
47026.992
37896.662
31903.2566
73.3448604
105.789246
146.182144
0.07872211
0.06335988
0.05324366
13.6
16.3333333
19.2
FACTOR DINMICO EN LA QUINTA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
86373.4795
76907.2032
71789.5079
62772.059
55468.1917
44835.3187
36407.9938
29339.3512
24699.2954
QUINTA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.14481309
0
2.47289828 0.12893786 2.49722222
10.5855337 0.12034397 5.16666667
25.4317446
0.1052005 8.00833334
48.1759399 0.09291676 11.0222222
80.0530983 0.07503632 14.2083333
122.368769 0.06083619 17.5666667
176.499072 0.04889421 21.0972222
243.890696 0.04100174
24.8
FACTOR DINMICO EN LA SEXTA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
65306.7772
58149.3488
54279.8718
47461.8007
41939.3645
33899.8752
27527.9953
22183.4119
18675.077
SEXTA MARCHA
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.10949283
0
4.32564203 0.09748549 3.30277778
18.5164225 0.09097416 6.83333333
44.4857051
0.0794995 10.5916667
84.2702962 0.07017392 14.5777778
140.030445 0.05660149 18.7916667
214.049844 0.04579434 23.2333333
308.735628 0.03667491 27.9027778
426.618374 0.03059522
32.8
FACTOR DINMICO EN LA SPTIMA MARCHA
nt
0
145
300
465
640
825
1020
1225
1440
Pt (N)
48683.2339
43347.6964
40463.1772
35380.6151
31263.8899
25270.816
20520.8692
16536.7252
13921.421
RETROCESO
Ga=PBV= 60800 kg
Pw (N)
D
V (km/h)
0 0.08162192
0
7.7840971 0.07266335 4.43055556
33.3207486 0.06778438 9.16666668
80.0530984 0.05918464 14.2083334
151.646429 0.05216254 19.5555556
251.988161 0.04194637 25.2083334
385.187853 0.03375932 31.1666667
555.577204 0.02679387 37.4305556
767.710047 0.02205341 44.0000001
GRFICA: PASAPORTE DINMICO
FACTOR DINAMICO VS VELOCIDAD

0.8
0.7
0.6
0.5
PRIMERA MARCHA
SEGUNDA MARCHA
0.4
TERCERA MARCHA
CUARTA MARCHA
0.3
QUINTA MARCHA
SEXTA MARCHA
0.2
RETROCESO
0.1
0
0
10
20
30
VELOCIDAD
40
50
BALANCE DE POTENCIA DEL VEHCULO AUTOMOTOR.

POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE.
Tenemos:
NT= PT * (V/3.6)
Donde:
NT
Potencia traccional disponible del vehculo automotor, en W.
PT
Fuerza traccional disponible del vehculo automotor, en N
Reemplazando en Ecuacin, tenemos:

POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE EN DISTINTAS MARCHAS
PRIMERA MARCHA
V (Km/h)
Pt (N)
Nt (Kw)
0 446262.977
0
0.48333333 397353.883 53348.438
1 370912.457 103031.238
1.55 324322.305 139638.77
2.13333333 286585.657 169828.538
2.75 231649.147 176954.209
3.4 188107.968 177657.525
4.08333333 151586.648 171938.559
4.8 127613.026 170150.702
SEGUNDA MARCHA
V (Km/h) Pt (N)
Nt (Kw)
0 297508.652
0
0.725 264902.589
53348.438
1.5 247274.972 103031.238
2.325
216214.87
139638.77
3.2 191057.105 169828.538
4.125 154432.765 176954.209
5.1 125405.312 177657.525
6.125 101057.765 171938.559
7.2 85075.3508 170150.702
TERCERA MARCHA
V (Km/h)
Pt (N)
Nt (Kw)
0 167348.617
0
1.28888889 149007.706 53348.438
2.66666666 139092.172 103031.238
4.13333333 121620.864 139638.77
5.68888888 107469.621 169828.537
7.33333332 86868.4301 176954.209
9.06666665 70540.488 177657.525
10.8888889 56844.993 171938.559
12.8 47854.8848 170150.701
CUARTA MARCHA
V (Km/h)
Pt (N)
Nt (Kw)
0 111565.744
0
1.93333333 99338.4708 53348.438
4 92728.1143 103031.238
6.2 81080.5762 139638.77
8.53333333 71646.4143 169828.538
11 57912.2867 176954.209
13.6 47026.992 177657.525
16.3333333 37896.662 171938.559
19.2 31903.2566 170150.702
QUINTA MARCHA
V (Km/h)
Pt (N)
Nt (Kw)
0 86373.4795
0
2.49722222 76907.2032 53348.4381
5.16666667 71789.5079 103031.238
8.00833334 62772.059 139638.77
11.0222222 55468.1917 169828.538
14.2083333 44835.3187 176954.21
17.5666667 36407.9938 177657.526
21.0972222 29339.3512 171938.559
24.8 24699.2954 170150.702
SEXTA MARCHA
V (Km/h)
Pt (N)
Nt (Kw)
0 65306.7772
0
3.30277778 58149.3488 53348.438
6.83333333 54279.8718 103031.238
10.5916667 47461.8007 139638.77
14.5777778 41939.3645 169828.537
18.7916667 33899.8752 176954.209
23.2333333 27527.9953 177657.525
27.9027778 22183.4119 171938.559
32.8 18675.077 170150.701
V (Km/h)
0
4.43055556
9.16666668
14.2083334
19.5555556
25.2083334
31.1666667
37.4305556
44.0000001
RETROCESO
Pt (N)
48683.2339
43347.6964
40463.1772
35380.6151
31263.8899
25270.816
20520.8692
16536.7252
13921.421
Nt (Kw)
0
53348.4381
103031.238
139638.77
169828.538
176954.21
177657.526
171938.559
170150.702
POTENCIA TRACCIONAL DISPONIBLE
POTENCIA DE TRACCION DISPONIBLE VS VELOCIDAD

200000
180000
160000
Nt req(Kw)
140000
PRIMERA MARCHA
120000
SEGUNDA MARCHA
100000
TERCERA MARCHA
80000
CUARTA MARCHA
60000
QUINTA MARCHA
SEXTA MARCHA
40000
RETROCESO
20000
0
0
10
20
30
40
50
VELOCIDAD(Km/h)
POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA.

Tenemos:
NT N N N j
Condicin de marcha estable: Nj = 0
Entonces:
N T N N N
Donde:
N :
Potencia traccional requerida, en KW.
Potencia gastada en vencer la resistencia total del camino, en KW.
Potencia gastada en vencer la resistencia del aire, en KW.
Nj
Potencia gastada en vencer la resistencia a la aceleracin, en KW.
Fuerza de resistencia total del camino, en N.
Fuerza de resistencia del aire, en N.
POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA EN DISTINTAS MARCHAS

PRIMERA MARCHA
i=72%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
0
0.48333333
1
1.55
2.13333333
2.75
3.4
4.08333333
4.8
0
0.09263719
0.39654444
0.95269803
1.80471783
2.99886736
4.58405378
6.61182785
9.136384
447336
447336
447336
447336
447336
447336
447336
447336
447336
447336
447336.093
447336.397
447336.953
447337.805
447338.999
447340.584
447342.612
447345.136
N (w+)
(Kw)
0
60.0590124
124.26011
192.60341
265.089069
341.717291
422.488329
507.4025
596.460182
SEGUNDA MARCHA
i=47%
V (km/h)
0
0.725
1.5
2.325
3.2
4.125
5.1
6.125
7.2
Pw (N)
0
0.20843367
0.892225
2.14357056
4.06061511
6.74745156
10.314121
14.8766127
20.556864
P (N)
298224
298224
298224
298224
298224
298224
298224
298224
298224
P (w+)
298224
298224.208
298224.892
298226.144
298228.061
298230.747
298234.314
298238.877
298244.557
N (w+)
(Kw)
0
60.059042
124.260372
192.604384
265.091609
341.722731
422.498612
507.420311
596.489114
TERCERA MARCHA
i=25%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
N (w+)
(Kw)
0
1.28888889
2.66666666
4.13333333
5.68888888
7.33333332
9.06666665
10.8888889
12.8
0
0.65875334
2.8198716
6.77474151
12.833549
21.325279
32.5977157
47.0174424
64.9698416
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167005.44
167006.099
167008.26
167012.215
167018.274
167026.765
167038.038
167052.457
167070.41
0
59.7923069
123.709822
191.754765
263.930111
340.239707
420.688391
505.282124
594.028123
CUARTA MARCHA
i=15.5%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
N (w+)
(Kw)
0
1.93333333
4
6.2
8.53333333
11
13.6
16.3333333
19.2
0
1.48219501
6.34471111
15.2431684
28.8754852
47.9818778
73.3448604
105.789246
146.182144
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110342.88
110344.362
110349.225
110358.123
110371.755
110390.862
110416.225
110448.669
110489.062
0
59.2590093
122.61025
190.061212
261.621939
337.305411
417.127961
501.109703
589.274998
QUINTA MARCHA
i=11.5%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
N (w+)
(Kw)
0
2.49722222
5.16666667
8.00833334
11.0222222
14.2083333
17.5666667
21.0972222
24.8
0
2.47289828
10.5855337
25.4317446
48.1759399
80.0530983
122.368769
176.499072
243.890696
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86484.96
86487.4329
86495.5455
86510.3917
86533.1359
86565.0131
86607.3288
86661.4591
86728.8507
0
59.9939832
124.137126
192.445571
264.94096
341.651267
422.611688
507.865573
597.465416
SEXTA MARCHA
i=7.9%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
N (w+)
(Kw)
0
3.30277778
6.83333333
10.5916667
14.5777778
18.7916667
23.2333333
27.9027778
32.8
0
4.32564203
18.5164225
44.4857051
84.2702962
140.030445
214.049844
308.735628
426.618374
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65012.832
65017.1576
65031.3484
65057.3177
65097.1023
65152.8624
65226.8818
65321.5676
65439.4504
0
59.6492287
123.439133
191.407062
263.603081
340.091909
420.954969
506.292551
596.226103
RETROCESO
i=5.2%
V (km/h)
Pw (N)
P (N)
P (w+)
N (w+)
(Kw)
0
4.43055556
9.16666668
14.2083334
19.5555556
25.2083334
31.1666667
37.4305556
44.0000001
0
7.7840971
33.3207486
80.0530984
151.646429
251.988161
385.187853
555.577204
767.710047
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48908.736
48916.5201
48942.0567
48988.7891
49060.3824
49160.7242
49293.9239
49464.3132
49676.446
0
60.2020445
124.620978
193.346957
266.500843
344.238868
426.757582
514.299091
607.156564
GRFICA: POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA
POTENCIA TRACCIONAL REQUERIDA VS

VELOCIDAD
700
600
500
N (w+)
(Kw)
PRIMERA MARCHA
SEGUNDA MARCHA
400
TERCERA MARCHA
300
CUARTA MARCHA
QUINTA MARCHA
200
SEXTA MARCHA
RETROCESO
100
0
0
10
20
30
40
50
VELOCIDAD(Km/h)
ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR

CLCULO DE LA ACELERACIN DEL VEHCULO AUTOMOTOR EN SUS DIFERENTES MARCHAS
Tenemos:
g
rot
rot 1,04 0,04 U c.v
donde:
j
Aceleracin del vehculo automotor, en m/s2.
Aceleracin de la gravedad = 9,81 m/s2
Factor dinmico del vehculo automotor.
Coeficiente de resistencia total del camino. (Asumimos que: fr = 0.03)
rot
Factor que considera las masas en rotacin.
Uc.v
Relacin de transmisin de la caja de velocidades.
CALCULO DEL
Marchas
1 ra
2da
3ra
4ta
5ta
6ta
retroceso
Utr
102.52515
68.3501
38.4469313
25.6312875
19.8435774
15.0036805
11.1845618
rot
421.496255
187.909447
60.1666609
27.318516
16.7907026
10.0444171
6.04377692
ACELERACIONES DEL VEHCULO A DIFERENTES MARCHAS.

D
0.74820098
0.66620022
0.62186823
0.54375461
0.48048422
0.3883761
0.31537265
0.25413789
0.21393967
D
0.49880065
0.44413324
0.41457777
0.36250055
0.32031802
0.25890944
0.21023626
0.16940771
0.14260219
PRIMERA MARCHA
rot
j (m/s^2)
421.496255 0.01671557
421.496255 0.01480707
421.496255 0.01377528
421.496255 0.01195724
421.496255 0.01048467
421.496255 0.00834093
421.496255 0.00664183
421.496255 0.00521664
421.496255 0.00428105
V(Km/h)
0
0.48333333
1
1.55
2.13333333
2.75
3.4
4.08333333
4.8
SEGUNDA MARCHA
rot
j (m/s^2)
V(Km/h)
187.909447 0.02447421
0
187.909447 0.02162024
0.725
187.909447 0.02007727
1.5
187.909447 0.01735852
2.325
187.909447 0.01515634
3.2
187.909447 0.01195045
4.125
187.909447 0.00940941
5.1
187.909447 0.00727792
6.125
187.909447 0.00587851
7.2
D
0.28057537
0.24982404
0.23319611
0.20389722
0.1801612
0.14560717
0.11821297
0.09522704
0.08012419
TERCERA MARCHA
rot
j (m/s^2)
60.1666609 0.04085559
60.1666609 0.03584167
60.1666609 0.03313054
60.1666609 0.02835344
60.1666609 0.02448335
60.1666609 0.01884941
60.1666609 0.01438287
60.1666609 0.01063508
60.1666609 0.0081726
D
0.18705024
0.16654761
0.15545659
0.1359135
0.1200734
0.09701484
0.07872211
0.06335988
0.05324366
CUARTA MARCHA
rot
j (m/s^2)
27.318516 0.05639629
27.318516 0.04903385
27.318516 0.0450511
27.318516 0.03803323
27.318516 0.0323451
27.318516 0.02406483
27.318516 0.01749597
27.318516 0.01197944
27.318516 0.00834673
D
0.14481309
0.12893786
0.12034397
0.1052005
0.09291676
0.07503632
0.06083619
0.04889421
0.04100174
QUINTA MARCHA
rot
j (m/s^2)
16.7907026 0.06707977
16.7907026 0.05780463
16.7907026 0.05278364
16.7907026 0.04393603
16.7907026 0.03675924
16.7907026 0.02631256
16.7907026 0.0180161
16.7907026 0.01103898
16.7907026 0.00642779
V(Km/h)
0
1.28888889
2.66666666
4.13333333
5.68888888
7.33333332
9.06666665
10.8888889
12.8
V(Km/h)
0
1.93333333
4
6.2
8.53333333
11
13.6
16.3333333
19.2
V(Km/h)
0
2.49722222
5.16666667
8.00833334
11.0222222
14.2083333
17.5666667
21.0972222
24.8
D
0.10949283
0.09748549
0.09097416
0.0794995
0.07017392
0.05660149
0.04579434
0.03667491
0.03059522
D
0.08162192
0.07266335
0.06778438
0.05918464
0.05216254
0.04194637
0.03375932
0.02679387
0.02205341
SEXTA MARCHA
rot
j (m/s^2)
10.0444171 0.07763762
10.0444171 0.06591051
10.0444171 0.05955114
10.0444171 0.04834427
10.0444171 0.03923634
10.0444171 0.02598066
10.0444171 0.01542574
10.0444171 0.00651913
10.0444171 0.00058133
RETROCESO
rot
j (m/s^2)
6.04377692 0.0837905
6.04377692 0.06924933
6.04377692 0.06132998
6.04377692 0.04737126
6.04377692 0.03597329
6.04377692 0.01939083
6.04377692 0.00610197
6.04377692 0.00520406
6.04377692 0.01289857
V(Km/h)
0
3.30277778
6.83333333
10.5916667
14.5777778
18.7916667
23.2333333
27.9027778
32.8
V(Km/h)
0
4.43055556
9.16666668
14.2083334
19.5555556
25.2083334
31.1666667
37.4305556
44.0000001
ACELERACIONES DEL VEHCULO A DISTINTAS MARCHAS
GRAFICO DE ACELERACIONES
0.085
j (m/s^2)
0.065
PRIMERA MARCHA
0.045
SEGUNDA MARCHA
TERCERA MARCHA
CUARTA MARCHA
0.025
QUINTA MARCHA
SEXTA MARCHA
RETROCESO
0.005
0
10
20
30
40
50
-0.015
VELOCIDAD (Km/h)
CONSUMO ECONMICO DE COMBUSTIBLE EN EL CAMINO
Como ndice fundamental de la economa de combustible de un automvil, se considera la cantidad de
combustible en litros que consume cada 100 Km. de recorrido en movimiento uniforme (Rgimen
estabilizado), bajo determinadas condiciones de camino.
Entonces el valor del Consumo de Combustible lo calcularemos mediante la siguiente frmula:
Qs
ge.Ne 100
ge.Ne
.
1000 . V
10 . .V
Donde
Qs
: Consumo de combustible [lt/100Km]
ge
: Consumo especfico de combustible correspondiente al

rgimen de funcionamiento del motor [g/KW.h]
Ne
:Potencia que desarrolla el motor para vencer las condiciones bajo las
cuales se realiza el movimiento [KW]
: Densidad del combustible igual a 0,83 Kg/lt
100/V : tiempo en horas necesario para correr 100 Km a una velocidad V

V
: velocidad estable del vehculo durante el movimiento [Km/h]
Para las condiciones de marcha estable la fuerza de resistencia a la inercia toma el valor de cero, por lo
tanto en el anlisis de la potencia Ne solamente se debe considerar las fuerzas de resistencia total del
camino y del viento. As de esta manera la frmula para calcular Ne queda definida de la siguiente
manera:
Ne
P .(V / 3,6)
1000 .tr
Donde Ne para la relacin (49) estar en KW. Adems la fuerza de resistencia total del camino
quedar expresada por la ecuacin siguiente:
V
P w Ga. K .F .
3,6
Con todos sus trminos ya antes definidos. De las formulas anteriores tenemos:
El valor del consumo especfico de combustible es posible calcularlo mediante la siguiente regla de
aproximacin:
2
Ga . K .F .

3,6
Qs ge
36000 .tr.
El valor del consumo especfico de combustible es posible calcularlo mediante la siguiente regla de
aproximacin:
ge K '.K ' '.geN
Donde:
geN
: Consumo especfico de
combustible con la potencia mxima del
motor.
K y K : Coeficientes que consideran la variacin de ge en funcin de la
frecuencia de giro del cigeal y del grado de carga respectivamente.
Como el valor de geN en este caso no es un dato dado por el fabricante, se proceder a realizar una
estimacin de ste a travs de datos obtenidos del libro Chudakov:
Si UN = 100%
Se tomara valores promedios para la realizacin del clculo:
Las curvas caractersticas de consumo, las evaluaremos para 3 condiciones de camino, as:
Pista 1:
Pista2:
Pista3:
El
lo hallamos de la curva de factor dinmico en la ltima marcha, entonces tenemos:
Adems sabemos:
Resolviendo las ecuaciones (a), (b) y (c), tenemos:
Interpolando en la tabla 57 obtenemos los siguientes valores para las velocidades:
Y se cumple co n la co ndicin que:
GRFICA N.-12 CONSUMO DE COMBUSTIBLE
CONCLUSIONES
Es posible determinar las propiedades dinmico traccionales y econmicas del vehculo por
medio del modelo matemtico teniendo en cuenta cierta variacin en los resultados con
respecto a los valores indicados por el fabricante.
La fuerza mxima de traccin en ruedas, se logra en la primera marcha y tiene un valor de
1927599,04 N
Por tener un rea frontal grande (6.35m*9.76m), el vehculo tiene un fuerza de viento
elevada alcanzando un pico 8996.33 N en la sptima marcha
La variacin de las propiedades explotacionales tales como velocidad, fuerza de traccin,
potencia disponible o factor dinmico influyen directamente en las propiedades de la
aceleracin y consumo de combustible.
Si se evaluaran experimentalmente las propiedades traccionales como fuerza de traccin,
fuerza de resistencia, potencia disponible, etc. se encontrara variaciones con respecto al
modelo terico similares a las encontradas para la aceleracin y consumo de combustible.
La mayor fuerza de traccin y factor dinmico para el vehculo suceder siempre en la
primera posicin de la caja de velocidades y tendr relacin directa con la mxima
pendiente y condiciones de camino que puede vencer el vehculo.
Se demostr cuantitativamente que:
, siendo sus v alores:
A partir de los clculos y de la tabla N. -62, para un
, y cuando las
rpm son mximas (1750), se tiene un consumo mximo de 6743,272332 Litros de

combustible por cada 100km
BIBLIOGRAFA
1. M.S JOVAJ.
MOTORES DE AUTOMOVIL
Ed. MIR. Mosc 1982.
2.- D. A. Chudakov
"FUNDAMENTOS DE LA TEORA Y EL CALCULO DE TRACTORES Y

AUTOMVILES". Ed. MIR. Mosc 1977.
3.- Ing. Bacilio Quiroz, J.
"
APUNTES
DE
CLASE.
FACULTAD
DEPARTAMENTO ACADMICO DE MECNICA

UNT - 2000.
DE
Y
INGENIERIA.
ENERGA
ANEXOS:
Camin 797b en operacin
Integracin del motor y del tren de fuerza
Rendimiento del retardo

Análisis de Las Propiedades Dinámico Traccionales Del Camión A35D

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Análisis de Las Propiedades Dinámico Traccionales Del Camión A35D

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES DINMICO TRACCIONALES DEL CAMIN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

pesada y de sus repuestos ( partes y componentes ) para utilizarlos

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Determinacin de la Caracterstica Universal o Pasaporte Dinmico del

2.1.1 Especificaciones Tcnicas del Vehculo DMPER ARTICULADO VOLVO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Direccin complementaria: cumplen con ISO 5010 para el total de peso de

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Volumen de caja segn norma SAE 2:1

Peso sobre el suelo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Con un hundimiento del 15% de radio sin carga y pesos especificados.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Ecuacin para el radio esttico:

Radio esttico, [mm]

Coeficiente que considera la contraccin del Neumtico

Ancho del perfil del neumtico, en mm.

La diferencia entre el radio esttico y el de rodadura depende principalmente de las

Para camiones de gran capacidad

Finalmente la ecuacin (10) queda de la forma:

Segn la tabla N 5, tenemos: d = 50 = 1270 mm

2.2.1. ELABORACION DEL MODELO MATEMATICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

RESERVA DEL PAR MOTOR:

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR FRECUENCIA DE GIRO:

: Frecuencia de giro correspondiente al torque mximo.

COEFICIENTE DE ADAPTABILIDAD POR FRECUENCIA DE GIRO " Kn :

RESERVA DE PAR MOTOR " Mr :

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

CURVAS EXTERNAS DE VELOCIDAD

POTENCIA Y TORQUE EFECTIVOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

CLCULO DE LA FUERZA DE TRACCIN DEL VEHCULO CON TRANSMISIN

SELECCIN DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

Fig : CARACTERSTICAS ADIMENSIONALES DE UN CONVERTIDOR HIDRULICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

Para el mismo propsito se utilizan los as llamados convertidores hidrulicos complejos,

CARACTERSTICAS DE UN CONVERTIDOR HIDRULICO COMPLEJO.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

TRACTORES Y MAQUINARIA PESADA

ANLISIS DEL TRABAJO DEL CONVERTIDOR HIDRULICO

Teniendo esto y asumiendo valores de

, y con ayuda de la Fig. 3, tenemos: