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JAN
MONOGRAFA
CINTICA PLANA DE CUERPO RGIDO:
TRABAJO Y ENERGA
PRESENTADO POR:
DE LA CRUZ MONTENEGRO IVAN
TANTALEAN BARBOZA OSMER
TANTALEAN URIARTE WILSON
TANTALEAN BARBOZA EDIN
SANTOS FLORES SAMUEL
PAREDES HIDALGO PAUL
TORRES CIEZA QUEDWIN
MEDINA QUIROZ KEVIN
JAN- PER
2014
INTRODUCCIN
aplicable para cuerpos rgidos. Por lo tanto, esta monografa es una recopilacin
de
varias
bibliografas,
ordenadas
sistemticamente,
para
un
mejor
entendimiento.
Tambin tiene ejercicios desarrollados para una mejor comprensin del tema.
INDICE
CINEMATICA PLANA DE CUERPO RIGIDO
1.
2.
ENERGA CINTICA
1.1.
TRASLACIN
1.2.
ROTACIN
2.2.
2.3.
TRABAJO DE UN PESO
2.4.
2.5.
3.
4.
5.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
5.1.
5.2.
5.3.
CONSERVACIN DE LA ENERGA
6. EJERCICIOS PROPUESTOS
1.1. TRASLACIN
Cuando un cuerpo rgido de masa m se somete a traslacin rectilnea o
a translacin curvilnea, la energa cintica producida por la rotacin es
cero, en vista de que
1.2. ROTACIN
Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo que pasa por el
punto O, el cuerpo tiene una energa cintica tanto de traslacin como
de rotacin, de modo que (HIBBELER, 2010)
, de modo que
. Segn
la forma
2.1.
no
tiene
por
qu
Aqu
y direccin constante
el trabajo se
vuelve positivo.
Donde | |
| |
alrededor
realizado es
hasta
medido en radianes,
5. CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando un sistema de fuerzas que acta en un cuerpo rgido se compone
de solo fuerzas conservadoras, puede utilizarse el teorema de la
conservacin de la energa para resolver un problema que de lo contrario
se resolvera con el principio de trabajo y energa. Este teorema suele ser
ms fcil de aplicar puesto que el trabajo de una fuerza conservadora es
independiente de la trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y
final del cuerpo.
es positiva hacia
6. EJERCICIOS PROPUESTOS
1. La barra que se muestra en la figura tiene una masa de 10 kg y se somete a un
momento de par M = 50 N.m y a una fuerza P = 80 N, la cual siempre se aplica
perpendicular al extremo de la barra. Adems, la longitud no alargada del resorte
es de 0.5 m y permanece en la posicin vertical debido a la gua de rodillo en B.
Determine el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actan en la barra
cuando gira hacia abajo desde
hasta
SOLUCIN:
Primero se traza el diagrama de cuerpo libre con todas las fuerzas que actan en
el cuerpo.
Por
tanto:
( )
Fuerza de resorte Fs. Cuando
y cuando
el resorte se alarga
, el alargamiento es
Por tanto,
[
Por inspeccin, el resorte realiza trabajo negativo en la barra puesto que F s. acta
en la direccin opuesta al desplazamiento. Esto concuerda con el resultado.
Fuerza P. A medida que la barra desciende, la fuerza se desplaza una distancia
de
El trabajo es positivo
SOLUCIN:
Energa cintica. Como el disco gira alrededor de un eje fijo, e inicialmente est
en reposo, entonces
ya que la cuerda
{ }
{ }
{ }
{ }
}
(
SOLUCIN:
Energa cintica (diagrama cinemtico). Como en principio la rueda est en
reposo,
El diagrama cinemtico de la rueda cuando est en su posicin final se muestra
en la figura (b). La energa cintica final se determina por:
{ }
{ }
{ }
{ }
4. El tubo de 700 kg cuelga por igual de los dos dientes del montacargas que se
muestra en la fotografa. Experimenta un movimiento de oscilacin de modo que
cuando
friccin que actan en cada uno de los dientes necesarias para sostener el tubo
cuando
SOLUCIN:
Debemos utilizar las ecuaciones de movimiento para determinar las fuerzas en los
dientes ya que estas fuerzas no realizan trabajo, sin embargo, aplicamos el
principio de trabajo y energa para determinar la velocidad angular del tubo
cuando
Trabajo (diagrama de cuerpo libre). Figura (b). Las fuerzas normal y de friccin
no realizan trabajo en los dientes puesto que no se mueven cuando el tubo oscila.
El peso realiza trabajo positivo puesto que desciende una distancia vertical
{ }
{ }
tenemos:
Como
]
, entonces
. Ignore la masa
de los bloques A y B.
SOLUCIN:
Por qu puede utilizarse el principio de trabajo y energa para resolver este
problema?
. Puesto que
y la velocidad del
En consecuencia,
no
; mientras que la
, estas dos
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
Si resolvemos
obtenemos
SOLUCIN:
Energa potencial. Los dos diagramas de la barra en sus posiciones inicial y final
se muestran en la figura (b). El plano de referencia, utilizado para medir la energa
potencial gravitacional, se coloca en lnea con la barra cuando
Cuan la barra est en la posicin 1, el centro de gravedad G est debajo del plano
de referencia y por tanto su energa potencial gravitacional es negativa. Adems,
en el resorte se almacena energa potencial elstica (positiva), puesto que se
alarga una distancia
. Por tanto,
Cuando la barra est en la posicin 2,su energa potencial es cero, puesto que el
centro de gravedad G est en el plano de referencia y el resorte no est alargado,
, por consiguiente,
Energa cintica. La barra se suelta del punto de reposo desde la posicin 1, por
tanto
y entonces
. Por consiguiente,
[
Con cinemtica,
Conservacin de la energa.
{ }
{ }
{ }
{
{ }
}
{ }
}
{ }
. Si
), obtenemos
SOLUCIN:
Energa potencial. En la figura (b) se muestran los diagramas de la rueda,
cuando est en las posiciones inicial y final. En este caso no se requiere un plano
de referencia gravitacional puesto que el peso no se desplaza verticalmente.
Segn la geometra del problema el resorte est alargado
pies en la posicin inicial y
consiguiente:
Conservacin de la energa.
{ }
{ }
{ }
{
{ }
}
{ }
Suponga que el disco rueda sin deslizarse. Ignore la friccin a lo largo de la gua y
la masa del collarn en B.
SOLUCION:
Energa potencial. En la figura (b) se muestran los diagramas de la barra y el
disco, cuando estn en su posicin inicial y final, por conveniencia el plano de
referencia pasa por el punto A. cuando el sistema est en la posicin 1, solo el
peso de la barra tiene energa potencial positiva. Por tanto
y su centro de masa
y
con respecto
. Por consiguiente,
Conservacin de la energa.
{ }
{ }
{ }
{
{ }
}
{ }
{
{ }
Bibliografa
HIBBELER. (2010). DINAMICA. MEXICO: PEARSON EDITORIAL.
JOHNSTON, B. (2010). DINMICA. China: LITERAMERICANA EDITORES,S.A.DE C.V.
RILEY, W. F. (2005). INGENIERIA MECANICA DINAMICA. BARCELONA: REVERT, S.A.
7. ANEXOS.
Tringulos notables
DE 75 Y 15
DE 60 Y 30
DE 72 Y 18
DE 45 Y 45
DE 53 Y 37
DE 74 Y 16
DE 82 Y 8
UNIDADES DE CONVERSIN
Longitud
1 pulgada = 2,54 centimetros
1 pie = 0,3048 metros
1 pie = 12 pulgadas
1 yarda = 0.9144 metros
1 yarda = 3 pies
1 milla = 1760 yardas
1 milla nautica = 6080 pies
1 milla terrestre = 1.609 Kilometros
1 centimetro = 10 milimetros
1 decimetro = 10 centimetros
1 metro = 10 decimetros
1 Decametro - = 10 metros
1 Hectometro - = 10 Decametros
1 Kilometro - = 10 Hectometros
Superficie
1 pie cuadrado = 144 pulgadas
cuadradas
1 yarda cuadrada = 9 pies cuadrados
1 acre = 4840 yardas cuadradas
Peso
1 onza = 437 1/2 granos
1 libra = 16 onzas
1 cuarto = 28 libras
1 tonelada = 2240 libras
1 gramo - gram = 1000 miligramos miligrams
1Decagramo - Decagram = 10 gramos grams
1 Hectogramo - Hectogram = 10
Decagramos - Decagrams
1 Kilogramo - Kilogram = 10
Hectogramos - Hectograms
Unidades Calorificas
1libra = 4,448 N
Aceleracion
Potencia
Cantidad de Calor
Unidades de Masa
1 Tonelada = 1000 Kg
Tension y Presion
1 Quintal = 100 Kg
Pascal (Pa)
1 Gramo = 0,001 Kg
bar = 100000 Pa
Unidades de Tiempo
Minuto (mn) = 60 s