CIRCABOTS UNSAAC 2014

CONCURSO DE ROBOTS
BASES PARA LA CATEGORA DE ROBOTS

SEGUIDOR DE LNEAS COLEGIOS

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1. OBJETIVOS
CONCURSO

DEL

- Integrar a estudiantes de instituciones medias para que tengan conocimientos de lo que es el

comienzo de robtica.
- Fomentar y desarrollar la Electrnica, Informtica, Telecomunicaciones y Robtica en la
aplicacin de estos para el diseo y la construccin de los robots.
- Incentivar y motivar a todas las universidades, aficionados y al pblico asistente a que se
interese en elaborar sus propios robots de competencia y as fomentar la investigacin sobre
Robtica.

2. FECHA
DE
INTERES
El VI CONCURSO DE ROBOTICA CIRCABOTS UNSAAC 2014 se realiza en El
parque tricentenario de la UNSAAC de la ciudad de cusco el da 05 de diciembre de
2014.

3. INSCRIPCIONES
Las inscripciones se realizaran desde el da 24 de Noviembre hasta el 05 de
Diciembre, dicho evento se realizara el 05 de Diciembre del 2014 desde las 9:00
a.m. Hasta finalizado los concursos en el mismo da.
4. DESCRIPCIN
COMPETENCIA

DE

LA

- La competencia de Seguidores de lneas consiste en la creacin de un robot autnomo capaz

de recorrer una lnea negra sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible.

5. CARACTERSTICAS DEL ROBOT PARTICIPANTE

- El robot Seguidor de Lneas debe ser AUTNOMO, es decir que no puede ser manipulado o
conectado con ningn aparato externo como mandos a Radio Control, Fuentes de
Alimentacin, Computadoras o algn otro dispositivo externo.
-los participantes en esta categora deben realizar un robot que no tenga ningn tipo de microcontrolador, simplemente con lgica que les da los circuitos integrados.
- Las dimensiones y el peso del robot no estar limitado (LIBRE).

6. REA Y CARACTERSTICAS DE LAS PISTAS DE LA COMPETENCIA

- Las Pistas tendrn una superficie de fondo color blanco con una lnea de color negra.

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- Para indicar la Partida existir un cuadrado de color negro ubicada en la esquina superior
derecha sobre las pistas de la competencia. As mismo, existir un segundo cuadrado de color
negro ubicada en la esquina inferior derecha que nos indicar la Meta donde deber llegar
el robot para dar por finalizado su turno.
- Para evitar confusiones las etiquetas de Partida y Meta irn impresas debajo de sus
respectivos cuadrados de ubicacin.

7. JURADOS DEL EVENTO

- Los jurados sern elegidos por los organizadores del evento teniendo en cuenta la
Trayectoria y experiencia de los mismos para todas las categoras.
- Cabe resaltar que las decisiones que tomen los jurados sern inapelables.

8. NORMAS Y PROCEDIMIENTOS EN LAS PISTAS

Antes de iniciar la competencia, se pedir a cada equipo que enve un Representante a la
mesa de Jurados para as sortear el orden de participacin de los robots y dar algunas
indicaciones para esta categora. Luego, se dar 5 minutos para que los equipos terminen de
hacer los ajustes necesarios a sus robots.
Una vez realizado el sorteo y dadas las indicaciones de los jurados, el representante del
equipo se acercar al rea de competencia (pista) para situar su robot en el cuadrado negro
que viene indicado como Partida (Vase las pistas de la competencia en la web del evento).
Una vez situado el robot, el representante del equipo se preparar para activarlo cuando el
juez de pista as lo indique. Una vez activado el robot se iniciar el cronometraje del tiempo
del recorrido.
El robot en competencia debe seguir en todo momento la trayectoria establecida en cada
pista.
En caso de que el robot se salga de la trayectoria establecida, dispondr de 10 segundos
para retornar al punto donde perdi la lnea con un margen de 10 cm. y este retorno debe ser
de forma autnoma (sin la intervencin de su creador ni de ninguna otra persona).
De no lograr retornar a la lnea durante el tiempo dispuesto, se dar por finalizado su turno
y quedar registrado como No Completado.
Slo cuando los jueces den por finalizado el turno o el tiempo de competencia, el
representante del equipo podr retirar el robot de la pista.

Todos los robots participantes tendrn 2 oportunidades o intentos para completar

el recorrido por pista, de los cuales se rescatar su mejor tiempo de llegada.
9. CRITERIOS DE CLASIFICACIN
El participante debe tener conocimiento del funcionamiento de su robot presentado;
describir el diseo del robot, diseo electrnico y mecnico caso contrario queda a disposicin
del jurado su participacin.
La competencia se definir en 01 ronda.
LA RONDA se realizar sobre la Pista designada para esta categora, y cada robot
participante tendr 4 minutos como mximo para realizar el recorrido por dicha pista. El robot
iniciar su turno solo si est ubicado adecuadamente dentro del cuadrado negro indicado
como la Partida del recorrido y cuando el juez as lo indique.
Si alguno de los participantes llegase antes de cumplir los 4 minutos establecidos a la
Meta, se contabilizar su tiempo de llegada.

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Si alguno de los participantes no llegase despus de cumplir los 4 minutos establecidos a la
Meta, entonces se dar por finalizado su turno o intento.

Durante este tiempo no est permitido modificar su robot.

En esta ronda, el robot ganador ser el que llegue a la Meta en el menor tiempo
posible.
En el caso particular de que ningn robot llegue a la Meta, deje de funcionar o
haya algn empate, se considerara la distancia recorrida por el robot y queda en
manos de los Jurados de la competencia el determinar qu robot es el ganador y sta
decisin ser inapelable.
10. CRITERIOS DE PUNTUACION
En la competencia se calificar a cada robot segn los siguientes puntos:
-Conocimiento: Se calificara con mayor puntuacin el conocimiento que tenga el participante
del robot.
- Diseo y Originalidad: Se calificar con mayor puntuacin al uso de materiales reciclados, as
como recursos y accesorios no comerciales para mejorar la presentacin y el buen
funcionamiento del robot.
- Movimientos precisos en el recorrido: Se calificar con mayor puntuacin al robot que no
presente muchas vibraciones o desviaciones en sus movimientos durante su recorrido.
- Recorrido completo: Aquellos robots que completen todo el recorrido de la pista, obtendrn
el mayor puntaje en este punto.
- Tiempo total del recorrido: Es el tiempo que tarde el robot en completar el recorrido de
determinada pista. De todos los intentos (2) de cada participante, el menor tiempo ser
registrado para el puntaje final. El puntaje mayor se le dar al equipo que culmine en el
menor tiempo posible, y de ah en adelante el jurado asignar la puntuacin equivalente al
tiempo de recorrido. Aquellos que no completen el recorrido se les registrarn la mnima
puntuacin.
Conocimient
Diseo y ooriginalidad
Movimientos precisos del recorrido
Recorrido completo(distancia)
Tiempo total del recorrido
PUNTAJE MAXIMO

3
0
1
1
0
0
2
0
3
0
10
0

11. EL EQUIPO
- Se entiende por Equipo a un grupo de mximo 04 personas pertenecientes a una institucin.
- El Equipo puede estar conformado por estudiantes de distintos colegios, si fuera el caso,
pero al momento de su inscripcin deben figurar con un solo nombre de equipo.
- Un miembro de un Equipo no puede pertenecer a la vez a otro Equipo.
- El Representante de un Equipo es quien figura como tal en la FICHA DE INSCRIPCIN del
concurso y no es posible cambiarlo durante la competencia, salvo por motivos justificados.
- El Representante de un Equipo podr acercarse a la pista de la competencia portando el
robot, puede solicitar pausas, retiro de la competencia, o hacer cualquier reclamo si se diera
el caso.

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12. PETICIONES Y RECLAMO

- PETICIONES DE PAUSA
- El Representante de un Equipo podr pedir una pausa de mximo 2 minutos en la
competencia, sta peticin debe ser dada antes de que el robot inicie su recorrido. Una vez
iniciado el recorrido el equipo no podr pedir una pausa.
- Para hacer vlida la peticin de pausa, el Representante de un Equipo debe acercarse a la
mesa de Jurados y hacer presente su peticin.
- Si luego de haber transcurrido los 2 minutos de pausa el Representante del robot
participante no se hace presente en la pista, perder su oportunidad.
- En el caso de que el robot sufra algn dao o pierda alguna pieza durante la competencia,
el Representante de un Equipo no podr pedir una pausa o repeticin y el robot tendr que
terminar el recorrido de la mejor manera posible o bien retirarse.
- PETICIN DE RETIRO DE LA COMPETENCIA
- El Representante de un Equipo puede pedir su retiro de la competencia cuando su robot
haya tenido alguna falla o inconveniente que le impida continuar con la competencia. Queda
a criterio del Jurado si se acepta la peticin y se da por finalizado su turno de participacin o si
quedara eliminado de la competencia por las fallas ya mencionadas.
- RECLAMOS
- El Representante de un Equipo puede manifestar sus reclamos al Jurado si por algn motivo
se sospecha del incumplimiento de la normas departe de su contrincante. Los reclamos sern
atendidos siempre que se haga antes de que se de inicio a la competencia entre ellos.
- El Jurado ser quin decida si los reclamos recibidos estn bien formulados y si es necesario
decidirn si se debe imponer una sancin.

13. RECOMENDACIONES
- Se deben disear los sensores del robot de tal manera que puedan ser fcilmente
ajustables durante el desarrollo de la competencia, ya que las condiciones externas, como la
iluminacin, pueden alterar el buen funcionamiento de los sensores del robot. Los
organizadores harn todo lo posible para que estas condiciones no afecten a los robots en la
competencia pero se insiste en que los robots deben estar preparados para estos cambios
indeseables.
- En el diseo del robot se debe dotar de la mayor robustez posible ya que durante la
competencia el tiempo de reparaciones de ltimo minuto ser mnimo.
- Cada Equipo debe de traer consigo todas las herramientas necesarias para utilizar y/o
reparar a su robot en caso de avera. Los organizadores proporcionarn una mesa y una
toma de energa para cada Equipo.

14. MISCELNEA
- Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas por
todos los participantes.
- El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
- Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
organizadores y poseen el derecho de ser modificadas si fuera necesario, en tal caso se har
presente de dichos cambios a todos los interesados en el blog del evento. .
- Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter inapelable.

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- Los organizadores no se responsabilizarn en ninguna medida por daos, prdidas u otros
perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar
en el evento.

15. CERTIFICACIN Y PREMIACIN

- Cada participante tiene derecho a la obtencin de un certificado, que se le ser entregado al
trmino del Concurso.
- Los premios para cada categora son del tipo econmico (suma de dinero en efectivo) y
sern dados a conocer en web del evento en su momento.
- Observacin: En caso de que existieran slo tres concursantes para esta categora el premio
ser el 50% de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de uno o dos
concursantes, pasarn como exhibicin.