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Automatizacin Industrial
ndice
TEMA Operaciones Binarias y de Memoria
1. Palabra de Estado
2. Instrucciones de Bit
3. Operaciones Lgicas Binarias
4. Consideraciones sobre Sensores
5. Operaciones de Memoria
5.1 Detectores de Flanco
5.2 Operaciones SR/RS
6. Consideraciones sobre Primera Consulta
215.....
28 27 26 25 2 4 23 2 2 21 20
BR CC1 CC0 OV OS OR STARLO/FC
Bit
0
Ocupacin
/FC
1
2
3
4
RLO
STA
OR
OS
Significado
Bit de primera consulta
- En el comienzo de un segmento su valor es 0
- Excepto cuando el seg. previo finaliza con SAVE
Bit de resultado lgico. Se almacena resultado lgico
Bit de estado
Bit OR (necesario en operaciones Y antes de O)
Bit de desbordamiento memorizado
Ocupacin
OV
6
7
CC0
CC1
BR
9 a 15 No ocupado
Significado
Bit de desbordamiento. Error de desbordamiento en
operaciones en coma flotante
Cdigo de condicin 0
Cdigo de condicin 1
Proporcionan informacin sobre:
- Resultado de una operacin aritmtica
- Resultado de una comparacin
- Resultado de una operacin digital
- Bits desplazados del operando por desplazamiento
o rotacin
Resultado binario. Establece un enlace entre el
procesamiento de palabras y el procesamiento de bits
Instrucciones bit
Las instrucciones bit trabajan con los dos nmeros binarios, 0 y 1.
En el mbito de las operaciones lgicas:
- 1 significa activado
- 0 significa no activado
Las instrucciones bit interpretan estados de seal de 1 y 0 y los combina segn lgica
de Boole
El resultado de estas combinaciones es 1o 0. Se indican como "Resultado de
Operacin Lgica" (RLO).
O I 0.1
O I 0.2
= Q 4.1
&
A I 0.1
A I 0.2
= Q 4.1
NOT
XOR
S
>=1
=
SR_FF
Q
S
RS_FF
Q
R
Funcin Y
Funcin YN
Y - abrir parntesis
NO-Y abrir parntesis
Funcin O
Funcin ON
Funcin O de funciones Y
O - abrir parntesis
NO-O abrir parntesis
Funcin O-EXCLUSIVA
Funcin NO-O-EXCLUSIVA
O-EXCLUSIVA abrir parntesis
NO-O-EXCLUSIVA abrir parntesis
Cerrar parntesis
=
#
FP
FN
S
R
SAVE
Funcin de asignacin
Conector intermedio
Funcin de flanco positivo
Funcin de flanco negativo
NOT
Funcin negacin
Funcin set de un biestable
Funcin reset de biestable
Salvar RLO en RB
I 0.1
&
Q 4.0
I 0.2
A I 0.1
A I 0.2
= Q 4.0
Operacin lgica O
I 0.3
I 0.4
>=1
Q 4.1
=
O I 0.3
O I 0.4
= Q 4.1
&
>=1
&
Q 4.0
I 0.3
>=1
&
>=1
Q 4.1
I 0.3
A
A
O
A
A
=
A(
O
O
)
A(
O
O
)
=
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
Q 4.0
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
Q 4.1
I 0.1
I 0.2
XOR
Q 4.0
=
X I 0.1
X I 0.2
= Q 4.0
A I 0.1
AN I 0.2
O
AN I 0.1
A I 0.2
= Q 4.0
Conector
&
SAVE
I 0.2
Activar salida
I 0.1
&
Q 4.0
S
I 0.2
Desactivar salida
I 0.1
I 0.2
&
Q 4.0
R
Ejemplo (I)
.
Q 1.0
I 0.3 I 0.4
I 0.4
I 0.5
I 0.2
Q 4.0
I 0.0
I 0.1
&
I 0.2
I 0.3
A
A
A
O
A
A
O
A
=
>=1
&
I 0.4
I 0.5
Q 4.0
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
Q 4.0
Ejemplo (II)
I 0.0
>=1
I 0.1
I 0.2
&
>=1
I 0.3
>=1
&
I 0.4
I 0.5
I 0.6
>=1
=
Q 4.0
A(
A(
O
O
)
A(
O
O
)
O
)
A(
O
O
)
=
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.5
I 0.6
Q 4.0
S2
I 0.0
I 0.1
&
Q 4.0
S1
S2
I 0.0
I 0.1
&
Q 4.0
A
I 0.0
AN I 0.1
=
Q 4.0
A
A
=
I 0.0
I 0.1
Q 4.0
S1
S2
I 0.0
I 0.1
&
Q 4.0
S2
S1
AN I 0.0
AN I 0.1
=
Q 4.0
AN I 0.0
A
I 0.1
=
Q 4.0
I 0.0
I 0.1
&
Q 4.0
Ejemplo (III)
I 0.0 I 0.1 I 0.2
Q 4.1
I 0.1 I 0.4
I 0.2
I 0.5
Q 4.1
I 0.0
>=1
I 0.3
I 0.5
I 0.1
&
>=1
I 0.4
I 0.2
Q 4.1
A(
O
O
O
)
A(
O
O
)
A
=
I 0.0
I 0.3
I 0.5
I 0.1
I 0.4
I 0.2
Q 4.1
Ejemplo (IV)
I 0.0
I 0.1
>=1
I 0.2
>=1
&
I 0.3
I 0.4
XOR
I 0.5
I 0.6
I 0.7
X(
A(
O I 0.0
O I 0.1
)
A(
O
I 0.2
O
I 0.3
)
A
I 0.4
)
X(
A
I 0.5
A(
O
I 0.6
O
I 0.7
)
)
= Q 4.0
&
Q 4.0
>=1
Ejemplo (V)
I 0.0
I 0.1
&
M 0.0
&
I 0.2
I 0.3
XOR
I 0.4
M 1.1
#
M 2.2
I 0.5
>=1
DB5.DBX 3.2
Q 4.0
#
A
I 0.0
A
I 0.1
A
I 0.2
NOT
=
M 0.0
A M 0.0
A(
A(
X
I 0.3
X
I 0.4
)
NOT
=
M 1.1
A M 1.1
O(
A
I 0.5
=
M 2.2
A M 2.2
)
)
NOT
= DB5.DBX 3.2
A DB5.DBX 3.2
= Q 4.0
Ejemplo (VI-a)
Circuitos de Mando
Circuito de Potencia
1-50 Hz 220v
L1
L2
L3
L1
F1F
F3F
F2F
SOQ
K1M
K1M
S1B
K1M
K1M
H1
K1M
2
1
4
3
6
5
F3F
H2
Smbolo
F3F
SOQ
S1B
K1M
H1
H2
Operando Comentario
I 0.0
Sobreintensidad (NC)
I 0.1
Paro (NC)
I 0.2
Marcha (NA)
Q 4.0
Rel
Q 4.1
Lmpara sealizacin desconectado
Q 4.2
Lmpara sealizacin conectado
4
6
2
U1 V1 W1
M
3%P
Ejemplo (VI-b)
I 0.0
I 0.1
I 0.2
&
Q 4.0
>=1
Q 4.0
Q 4.0
Q 4.0
&
&
A
A
A(
O
O
)
=
I 0.0
I 0.1
I 0.2
Q 4.0
Q 4.0
Q 4.1
=
Q 4.2
=
AN Q 4.0
=
Q 4.1
A
=
Q 4.0
Q 4.2
Operaciones de Memoria
Prioridad a la Conexin
Prioridad a la Desconexin
Q 4.0
I 0.1
I 0.1
Marcha
Q 4.0
Marcha
I 0.0
Paro
I 0.0
Paro
Q 4.0
A(
O
O
)
A
=
Q 4.0
A I 0.1
O
A Q 4.0
A I 0.0
= Q 4.0
I 0.1
Q 4.0
I 0.0
Q 4.0
RLO
1
Flanco Positivo
Flanco Negativo
Tiempo
I 1.0
M 1.0
Q 4.0
Flanco Positivo
RLO
1
Flanco Negativo
Tiempo
I 1.0
M 1.0
Funciones lgicas
M 1.0
I 1.0
N
Q 4.0
Q 4.0
I 0.3
POS
M 0.0
M_BIT Q
I 0.4
&
Q 4.0
=
A(
A I 0.3
BLD 100
FP M 0.0
)
A I 0.4
= Q 4.0
I 0.3
A(
A I 0.3
BLD 100
FN M 0.0
)
A I 0.4
= Q 4.0
NEG
M 0.0
Q 4.0
&
M_BIT Q
I 0.4
Flip-Flop SR
Biestable preponderante al reset (R)
Esta operacin es afectada por el Master Control Relay (MCR)
I 0.1
M 1.0
&
I 0.2
I 0.3
I 0.4
SR
Q 4.1
&
R
A
A
S
A
A
R
A
=
I 0.1
I 0.2
M 1.0
I 0.3
I 0.4
M 1.0
M 1.0
Q 4.1
Flip-Flop RS
Biestable preponderante al set (S)
Esta operacin es afectada por el Master Control Relay (MCR)
I 0.1
&
I 0.2
I 0.3
I 0.4
A
A
R
A
A
S
A
=
M 0.0
R RS
Q 4.0
&
S
I 0.1
I 0.2
M 0.0
I 0.3
I 0.4
M 0.0
M 0.0
Q 4.0
Divisor Binario
I 0.7
M 1.0
Segmento 1
&
I 0.7
Q 5.0
Q 5.0
M 1.0
A I
AN M
S Q
A I
A M
R Q
0.7
1.0
5.0
0.7
1.0
5.0
I 0.7
&
R Q
M 1.0
Segmento 2
&
I 0.7
Q 5.0
AN I 0.7
A Q 5.0
S M 1.0
AN I 0.7
AN Q 5.0
R M 1.0
I 0.7
Q 5.0
M 1.0
S
&
R Q
Bscula JK
I 0.7
M 2.1
I 0.7
I 0.0
I 0.1
M2.0
Segmento 2
&
&
M 10.0
M 2.0
I 0.0
M 10.1
&
M 2.0
I 0.1
M 10.1
&
&
R Q
Segmento 3
M 2.0
&
&
M 10.0
M 10.1
M 2.0
M 10.0
S
M 10.1
S
&
R Q
M 10.0
Segmento 4
/Q
M 10.1
Q Q 5.0
&
Q 5.0
Electrobomba
Con.
Desc.
Nivel Mximo
Selector
Luz de
Funcionamiento
Luz disparo
rel trmico
Nivel Mnimo
Bomba
Asignacin de Entradas
I 0.0 Selector
I 0.1 Rel trmico
I 0.2 Boya nivel mximo
I 0.3 Boya nivel mnimo
Asignacin de Salidas
Q 5.0 Electrobomba
Q 5.1 Sealizacin de
estado operativo
Q 5.2 Seal. rel trmico
Asignacin de Marcas
M 1.0 Marca auxiliar
electrobomba
A I
AN I
AN I
S M
ON I
ON I
O I
R M
0.0
0.2
0.3
1.0
0.1
0.0
0.2
1.0
A M 1.0
= Q 5.0
A I 0.0
= Q 5.1
AN I 0.1
= Q 5.2
....
....
....
....
estado de seal
....
....
....
....
Primera consulta