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Circuitos Electrnicos II

Problemas Resueltos con Amplificadores Operacionales.


Prob.- 01.
En la figura, Vin es una onda triangular. La amplitud es de -5V a +5V y la frecuencia es
de 100 Hz . Dibujar exactamente las graficas de:
a) V0 en funcin de t, b) V0 en funcin de Vin
+15V
+5V
3

2.2k

12k

Vin

+
-

1
LM339

Vo

12

3k

Solucin:
Del grfico el amplificador operacional trabaja como comparador, donde el voltaje de
referencia o el voltaje con cual, de compara la seal de entrada vin , se obtiene del
divisor de tensin de las resistencias que se conectan con la terminal inversora.
a) Calculando el voltaje de referencia

3
V = Vref =
* 15 = 3V
12 + 3
V = 3 V

V+ = Vin
Cuando
Vin > Vref Vo = +Vsat

Vin < Vref Vo = Vsat

b) V0 en funcin de Vin , esta caracterstica se denomina funcin de transferencia por


que relaciona la seal de salida con respecto a la seal de entrada
V0
+ V sat

V in

V sat

Prob.- 02.
Calcule para el circuito de la figura:
a) VUT , b) VLT
Suponga que VSAT = 15V
50k

-15V

Vo

Vi

10k

30k

+15V

Vo V V Vi 15 V
=

50
10
30
3Vo + 15Vi 75 = 23V
a)

V = VUT
Vo = +Vsat = 15
3(15) + 15Vi 75
VUT =
= 1.3 + 0.65Vi
23
b)
V = V LT
Vo = Vsat = 15
3(15) + 15Vi 75
= 5.22 + 0.65Vi
23
Prob.- 03.
Para la fuente de corriente constante de la figura: (a) trace la flecha del emisor y seale
si el transistor es npn o pnp, (b) obtenga I L , (c) calcule VL .
V LT =

+15V

50k
-15V
4

+15V

10k

741
6

IL
741

5k

RL=0.5k
+15V

Solucin:
El sentido de la corriente determinara el tipo de transistor a emplear para el presente
circuito.
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V Tambin I + = I = 0 A
Ley de nodos en V+
10k
V+ =
15V = 10V
10k + 5k
Ley de nodos en VVX = V = 10V
Hallando el sentido de la corriente, como es de menor a mayor potencial:
15V 10V
50k
I L = 0.1mA (Hacia abajo), es consecuencia el transistor es NPN.
IL =

VL = (0.1mA)(0.5K) = 50mV
Prob.- 04.
En relacin con el circuito mostrado, complete la tabla siguiente para todas las
condiciones de entrada.

V2 (V )
-2
-2
-2
0

V3 (V )
0
2
-2
2

V de la entrada (+ )

V0

10k

2
3

V1
10k

10k

10k

V2

-V

(a)
(b)
(c)
(d)

V1 (V )
-2
-2
2
2

RL=10k

Vo

+V
V3

Solucin:
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V = V Tambin I + = I = 0 A
Ley de nodos en V+
V V1 V3 V
=
10k
10 K
V +V
V= 1 3
...(1)
2
Ley de nodos en VV V2 V0 V
=
10k
10 K
V +V
V = 0 2 ...(2)
2
Comparando (1) y (2) Obtenemos Vo:
V1 + V3 V0 + V2
=
2
2
V0 = V1 + V3 V2

...(3)

Completamos la tabla reemplazando en (3) para V0 y (1) para V+ :

(a)
(b)
(c)
(d)

V1 (V )
-2
-2
2
2

V2 (V )
-2
-2
-2
0

V3 (V )
0
2
-2
2

V0 (V )
0
2
2
4

V+ (V )
-1
0
0
2

Otro enfoque:
Observando el circuito podemos considerarlo como si tuviera entrada diferencial. Por lo
que aplicando superposicin la salida es tiene la siguiente forma.
V V
10
10
V0 = V2 + 1 + (10 // 10) 1 + 3
10
10
10 10
Efectuando las operaciones y simplificando obtenemos:
V0 = V1 V2 + V3
La entrada no inversora es:
V + = V3 +

10
(V1 V3 )
10 + 10

V + = V3 +

1
(V1 V3 )
2

Reemplazando los valores dados en la tabla de datos encontramos la misma respuesta


que en el mtodo anterior.
Prob.- 05.
Cul es la ganancia de tensin del circuito mostrado?

Solucin:
Opam 1:
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V = Vi
Ley de nodos en V+:
Vi 0 VI Vi
=
1k
12 K
12k
VI = 1 +
Vi = 13Vi
1k

Ley de nodos en V- :
VI = V+ = V
Opam 2:
De igual manera que en el anterior
18k
Vo = 1 +
VI
2k

Vo = 130Vi
Funcin de transferencia total del circuito anterior.
V
AV = o = 130
Vi
La misma solucin encontramos mediante el siguiente procedimiento:
Observando el circuito vemos que este esta conformado por dos etapas amplificadoras
en configuracin de amplificador no inversor, por lo que su respuesta ser:
Av = Av1 * Av 2

Calculo de la ganancia de la primera etapa:


12
Vv1 = 1 + = 13
1

Calculo de ganancia de segunda etapa:


18
Av 2 = 1 + = 10
2

La ganancia total es:


Av = 13 * 10 = 130
Prob.- 06.
El circuito mostrado es un circuito denominado Girador (Representa o simula una
impedancia inductiva). Encuentre la impedancia, Zin , vista desde los terminales de
entrada

Solucin: Este problema lo resolveremos desde dos puntos de vista diferentes. En el,
primero haremos uso de las caractersticas de los Amplificadores Operacionales lo
cual nos permite trabajarlos como subcircuitos del circuito general y en el segundo lo
resolveremos aplicando teoria de circuitos en el diagrama principal.

1er circuito:
Vi = IR + V0

(1)

V0
R
V+ = Vi =
V0 = V0 = 2Vi
2
R+ R

(2)

Reemplazando (2) en (1)

Vi = IR + 2Vi Z in =
'

Vi
= R
I

2do circuito:

Sabemos:
Entonces de (2) y (3), tenemos:

De (4) en (1), obtenemos:


Z in ' ' =

sCR 2
1 + sCR

Por lo tanto el circuito equivalente ser:

sCR 2
= sCR 2
Z in = Z in ' // Z in ' ' = ( R) //
1 + sCR
Segunda forma de resolver el problema:

Solucin:
Opam1 (parte superior), voltaje de salida V01:
R
1
Z1 = R / /
=
sC RCs + 1
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V = Vi
Ley de nodos en V-:
I1 =

V01 Vin
R

... (1)

En el nodo (a) se tiene:


Vin V01 Vin
=

R
R
Reemplazando (2) en (1):
I1 =

2Vin Vin Vin


=
R
R

V01 = 2Vin

...(2)

...(3)

Opam2 (parte inferior), voltaje de salida V02:


I2 =

V Vin
R

...(4)

En el nodo (V ) :
V Vin V02 V
=
2V = V02 + Vin ... (5)
R
R
En el nodo (V+ ) :

V V02 V
=
R
R

1 1
V02 = V + R
R Z1

...(6)

Reemplazando (6) en (5), obtenemos:

R
2V = V 1 + + Vin
Z

R
V 1 = Vin

Z1
Sabemos que: I in = I1 + I 2
V V Vin V
I in = in +
=
R
R
R
Finalmente (7) en (8):
V Z1
I in = in

R Z1 R

Z1
V = Vin

Z1 R

...(7)

(*), reemplazando (3) y (4) en (*)


...(8)

Z R
Vin
= R 1

I in
Z1

R
R
= R 2Cs
Z in = R 1 = R 1
R
Z1


RCs + 1
Z in = sCR 2
Finalmente: Z in = jCR 2
Este circuito que hemos tratado simula a una inductancia

Prob.- 07
El diagrama de Bode de amplitud mostrado es la respuesta en frecuencia de un
derivador compensado. Hallar el valor de sus elementos para cumplir con las siguientes
condiciones:

2 = 100rad / seg
3 = 1000rad / seg

Este circuito mezcla las propiedades del integrador y del derivador, adems que controla
la ganancia a frecuencias centrales. Se comporta con respecto a la frecuencia como un
filtro pasa banda, con dos frecuencias de corte: w1 , frecuencia de corte inferior y w2 ,
frecuencia de corte superior.
Determinamos su Funcin de Transferencia Vo(s)/Vi(s) en forma detallada e
indicaremos la condicin que deben de cumplir los valores de los capacitares.
Asumiremos tener condensadores, cuyos valores son de 100 pf 10 f .
Solucin:
El condensador C f se elige de manera que inicie una atenuacin progresiva de 60dB (o
20dB) por encima de la frecuencia mxima de diferenciacin reduciendo los ruidos de
alta frecuencia. R f fija un lmite a la ganancia en alta frecuencia proporciona un
margen de fase para la corriente impuestas al voltaje de entrada. R1 hace que la ganancia
se estabilice y la diferenciacin cese a su frecuencia mnima deseada.
La funcin de transferencia del circuito es:

1
R f / /

C
s
f

H ( s) =
1
R1 +
C1s

Rf C s
f

1
R +

f C s
f

=
R1C1s + 1

C1s

RCs

10

H ( s) =

R2C1s
(1 + R1C1s ) (1 + R f C f s )

s = j H ( j ) =

R2C1 ( j )
(1 + R1C1 ( j ) ) (1 + R f C f ( j ) )
R2C1

H ( j ) = H ( ) dB =

1+ 1+
1
3
Debemos de tener en cuenta de los circuitos derivador e integrador que w1 << w2 )) si
las resistencias son del mismo orden de magnitud C 2 << C1

0
1

Cuando: 0
H ( ) dB = o Ro C1 = 1

o =

0
3

1
Ro C1

Para la frecuencia de corte inferior: = 1 ; considerando << 2

H ( ) =

R1C1

1+
1

R1C1
2

1
R f C1
Rf
R1C1
Ganancia a 3dB: H (1 ) =
=
2
2 R1
Para la frecuencia de corte superior: = 2 ; considerando >> 1
H ( ) =

0
2

R1C1

R1C1

>> 1
1

2
2

1+
2
1
R f C1
Rf C f
Rf
Ganancia a 3dB: H (1 ) =
=
1
2 R1
RC
f f 2
1
RC
1 1

11

; H ( ) = 1, entonces
Cuando H ( ) = 1 =

( R f C1 )


1 2

4 =

>> 1 ,

>> 2

R f C1

( R1C1 )( R f C f )

1
R1C f

Escogemos las frecuencias de corte respectivas:


1
2 =
(1)
C1 R1
1
3 =
(2)
C f Rf

V
La ganancia a frecuencias centrales en decibelios: Av ( dB ) = 20 log o
Vi
R
Vo
De donde
= 10 = f , entonces: R f = 10 R1
(3)
Vi
R1
Estos valores se encuentran dentro del rango.
De la razn de 3 y 2 :

dB = 20dB

3 1000 C f R f R1 C1
=
=
=

2 100
1 Rf C f

C1 R1
R1 C1

= 10
Rf C f
C1
= 100
Cf

C1 = 100C f

C f = 0.01uF
Elegimos:
C1 = 1uF
Por son consiguiente reemplazando en (1) y (2), obtenemos:
R1 = 10k
R2 = 10k
R f = 100k

o =

1
= 10 rad / seg
R f C1

2 = 100rad / seg
3 = 1000rad / seg

4 =

(Frecuencia de corte inferior)


(Frecuencia de corte superior)

1
= 10k rad / seg
R1C f

Funcin de transferencia del sistema:

12

H ( s) =

R2C1s
(1 + R1C1s ) (1 + R f C f s )

s
100
H ( s) =
s
s


1 +
1 +

100 1000
s
100
H ( s) =
s
100
+

s + 1000

100 1000
1000 s
H ( s) =
( s + 100 ) ( s + 1000 )

Grfica de Bode de amplitud y fase:


Cdigo en Matlab:
clear all;
clc;
num=[1000 0];
den=conv([1 100],[1 1000]);
g=tf(num,den);
Bode(g)
grid on

Bode Diagram
0

Magnitude (dB)

-10
-20
-30
-40
-50
90

Phase (deg)

45
0
-45
-90
0
10

10

10
10
Frequency (rad/sec)

10

10

13

Prob. 08.-.
El circuito mostrado es un filtro pasa bajo de 1er orden, de frecuencia de corte ajustable.
Diseese para una ganancia de tensin de ACD = 10 , f C = 0 1KHz , Seleccione
valores adecuados de los componentes para el diseo. K fraccin de V1 que se envia al
integrador. RP < < R.
Rf

V1

+
7

V+
R1

Rp

Vi

2
3

Rp<<R

Vo

R2

V-

Ra

Solucin
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V = Vi
Para el primer op-amp:
Tomando el punto (a) en V+:
Ra
Vx V1 Vx
=
Vx = V1
Ra + R f
Ra
Rf

(1)

Considerando el punto (b) en V-:

R R
Vx Vi V0 Vx
=
V0 = Vx 1 + 2 2 Vi
R1
R2
R1 R1

Reemplazando (1) en (2), obtenemos:


Ra R1 + R2 R2
V0 = V1

Vi

Ra + R f R1 R1
Para el segundo opam:
Sabemos del circuito que: V+ = V = Vy = 0

kV1 V0
RCs
=

V1 =
V0
1
R
k
sC
Reemplazando (4) en (3), obtenemos:

(2)

(3)

(4)

14

V0 =

Ra
RCs
V0

K
Ra + R f

R1 + R2 R2

Vi
R1 R1

V0
R
= 2
Vi
R1

1+

1
RCs Ra ( R1 + R2 )
kR1 ( Ra + R f )

Comparando con la funcin transferencia de primer orden:


V0
1
( s ) = Avo
Vi
1+ s
Donde:

R2
R1

Avo =

RC Ra ( R1 + R2 )
kR1 ( Ra + R f

R2
= 10
R1

R2 = 10 K ; R1 = 1K

fC =

ACD = Avo =

C = 2 f C =

Para f c = 0

kR1 ( Ra + R f )

2 R C Ra ( R1 + R2 )

k = 0 Para f c = 1 Khz Avo =

R2
K=1
R1

Asumiendo el valor del capacitor como, C = 10 nf .

1kHz =

(R

( Ra + R f )
1K

11
K4+24
103
K 2 R C Ra

+ Rf )

R Ra
Ra + R f
RRa

11

= 2 11 103 108 = 6.912 104 69 105

= 69 105

Asumiendo que Ra = 19 K y R f = 50 K

R = 5.26 K

R
= 0.526 K
10
Funcin de transferencia del sistema:
Como R >> R p

H ( s ) = Avo
H ( s ) = 10

Rp =

1
1+ s
1

1+

s
6283.19

15

H ( s) =

62831.9
s + 6283.19

Grfica de Bode de amplitud y fase:


Cdigo en Matlab:
clear all;
clc;
num=[62831.9];
den= [1 6283.19]);
g=tf(num,den);
Bode(g)
grid on
Bode Diagram
30

Magnitude (dB)

25
20
15
10
5

Phase (deg)

0
0

-45

-90
2
10

10

10

10

Frequency (rad/sec)

Prob. 09.Disee el circuito mostrado para que cumpla la respuesta en frecuencia mostrada. Hallar
el valor de K correspondiente ( K = 0 1 )

Solucin
Aplicando ley de nodos en V+ y V- :
Dado que V+ = V = 0V
Tomando el punto del voltaje V:

16

V Vi
V
V
+
=
k R1 1 R1 ( 2 k )

sC
1

2 sC + k ( 2 k ) R1

Vi = V
k
(2 k )

sC

Aplicando nodo en voltaje inversor:

V
V
= o
R1 ( 2 k ) R2

vo
( R1 ( 2 k ) ) = v
R2

...(i )

... ( ii )

Dividiendo ( ii / i ) , obtenemos:

( 2 k )

sC

Vo
R1 ( 2 k ) =
R2Vi
1
2
+ R1 k ( 2 k )
sC
Vo R2
xc
=

Vi
R1 2 x c + R1k ( 2 k )

2 + C sR1k ( 2 k )

R2
1

H (s) =

C R1k ( 2 k )
2 R1
1+ s

CR1
para ( k = 1) : =
2

Vo
R
= 2
Vi
R1

Del grafica observamos la ganancia en decibelios:


R
Ao dB = 20 log 2 = 6
2 R1
6
R2
= 10 20 2
2 R1

R2 = 4 R1

De la frecuencia de corte:
R2
2 R1
R2
=
H ( ) =
2
2 2 R1
R
1+ c 1
2

17

CR1
2

=1

2
C
Escogemos C = 0.05uf .
R1 =

Evaluando :
R1 =

2
= 15 K
( 2666 )( 0.01uf )

R2 = 4 R1 = 60 K
Tambin:
R3 = R2 / / R1 = 12 K

Prob. 10.El circuito de la figura es el de un termostato que usa un termistor para medir la
temperatura. Se usa la configuracin puente y un amplificador escalador para calibrar la
salida de V a oC. La calibracin se hace a 10 oC, donde el termistor usado a esta
temperatura es de 12K y tiene un coeficiente trmico de 0.2K/oC.
Modelar el termistor, determinar la expresin de Vo y calcular el valor del termistor y
del voltaje de salida para las temperaturas de: 5, 10, 15, 20, y 25 oC.

( )

VO = f t 0

Se observa dos etapas en la primera esta el termistor, para el cual se determinara su


resistencia RT
k
RT = 12 K + 0.2
T
C
k
RT = 12 K + 0.2
(to 10 C ) (1)
C
La primera etapa se tiene un restador diferencial, que tiene una salida:

18

R 12k

RT
V01 = 1 + T
10V
10V
12k 12k + 12k
12k
Operando:
R

(2)
V01 = 5V 1 T
12k
La segunda etapa es un sumador inversor, para lo cual se obtiene:
100
100
(3)
V0 = (10 )
Vo1

100
8.25
Reemplazando (1) en (2) en (3)
k

0.2 C (to 10 C ) 8.25


100
V0 = (10V )
+ 5V

100
12k

100

3
V0 = ( 10 + 6.875 10 T ) V
V0 = 10 + 6.875 103 (to 10 C )
Para lo cual se tiene para las respectivas temperaturas:

T(C)
5
10
15
20
25

Vo(voltios)
-10.0.34
-10.000
-9.966
-9.931
-9.897

Prob. 11.El circuito de la figura se ha construido utilizando amplificadores operacionales ideales


alimentados a 12V . El diodo tambin es ideal. Con estos datos contestar las preguntas
siguientes:
a) Disear el bloque 1, sabiendo que Z e es infinito, Z s es nula y la ganancia de
tensin es 1.
b) Obtener de forma grafica y analtica (determinar las ecuaciones que determinan
la funcin) la funcin de transferencia V3 = f (V2 ) .
c) Obtener de forma grafica y analtica (determinar las ecuaciones que determinan
la funcin) la funcin de transferencia V4 = f (V2 , V3 ) .
Solucin:

19

a) Estas caractersticas pertenecen a un seguidor de tensin


Impedancia de entrada Z e =
Impedancia de salida Z s =

Ganancia Av = +1 , pues la seal de entrada es la mima que la de la salida.

V2

V1

b) Consideramos V1 es de tipo sinusoidal el V2 es un onda rectificada debido al diodo


en polarizado en directa.
V+
3

V2

V3

2R

Dado que V+ = V
Aplicamos ley de nodos:
V3
V
=
2R + R 2R
3V
V3 = 2
...(&)
2
Forma de onda de entrada (azul ) como se salida (rojo) :

20

La funcin de transferencia 3/2, la pendiente:

c) Es un amplificador diferencial.
R

V3

V4

V2
R

V R
R
V4 = 1 + ( R // R) 2 V3
R
R R
V4 = (V2 V3 ) .
(Funcin de transferencia de V4 = f (V2 , V3 ) )
V4 = V2 V3

...( )

Para V2 < 0 y V3 = 0 V4 = V2

V 4 = f (V 2 ) =

V2
2

21

V 4 = f (V 3 ) =

V3
3

Prob. 12.En el circuito de la figura, hallar la forma de onda de V01 y V02 indicando sus valores y
ecuaciones que las rigen en funcin del tiempo. Considere vC (t ) = 0 para condiciones
iniciales. Datos: R1 = 20k , R2 = R3 = R4 = R5 = 10k , C = 10 f , VCC = 15V ,
VZ = 2.4V , Vi seal cuadrada de +15V a -.06V de magnitud y frecuencia 1KHz, fuentes
de alimentacin de los op-amp 15V.

Solucin:
Notamos que la primera etapa es un restador; V+ = 2.4V = V

Vi V V V01
R
=
V01 = 2 (Vi V ) + V
R5
R2
R5
10
(15 2.4) + 2.4 = 3.9
Para Vi = 15V V01 =
20
10
(0.6 2.4) + 2.4 = +3.9
Para Vi = 0.6V V01 =
20
La segunda etapa es un integrador; para 0 t T / 2
0.5

0.5

1
1
V02 =
V
dt
=

3.9dt + k
01
CR3 0
(10 8 )(10 4 ) 0
V02 = 3.9 * 10 4 t 0

0.5

= 3.9(10 4 )(0.5) 10 3 = 19.5V

Salida saturada a +15V, determinamos el instante en que se satura:

(
15)(10 4 )
t=
= 0.38
8.9

22

Para:

T /2t T

3.9
(T / 2) + 15 = 4.5
(10 )(10 4 )
Grafica de la entrada onda cuadrada
V02 =

0 .5

4 .5

1 .0

1 .5

2 .0

0 .38

Prob. 13.En el circuito mostrado dibujar la seal de salida y la seal en el condensador indicando
los niveles de seal y tiempos ms representativos. Considere diodo ideal.
Datos: VCC = 15V , VZ = 4V , R1 = R2 = 10k , C = 10 f

Como existe realimentacin positiva entonces hay saturacin:

23

Si V0 = +VSat V+ = VZ = 4V ; cuando VC = V > V+ = VSat


Con V0 = VSat V+ = VD = 0V ; cuando VC = V < V+ = 0 V0 = +VSat
Calculando los tiempos:

VC = V f + (Vi V f )e
Para: t = t1
V f = +VSat

Vi = 0V
VC = 4V

1 = R1C

Para:

t = t2

V f = VSat
Vi = 4V
VC = 0V

2 = R1C

t1

= R1C

4 = 12 + ( 0 12 ) e

t1

t1
8
12
= e 1 t1 = 1 ln = 0 .4 1
12
8

luego t1 = ( 0 .4 )(10 4 )(10 5 ) = 40 mseg


0 = 12 + ( 4 ( 12 )) e

t2

t
2
12
16
= e 2 t 2 = 2 ln = 0 .29 1
16
12

luego t 2 = ( 0 .23 )(10 4 )(10 5 ) = 29 mseg

24

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