Mecnica de fluidos e hidralica

Fluido. Sustancia lquida o gaseosa con tendencia a fluir y

que toma la forma del recipiente que lo contiene
Mecnica de fluidos. Rama de la mecnica que estudia el
comportamiento de los fluidos
Hidralica. Rama de la mecnica de fluidos que estudia
el comportamiento del agua
Esttica de fluidos. Rama de la mecnica de fluidos que
estudia los fluidos en reposo
Dinmica de fluidos. Rama de la mecnica de fluidos que
estudia los fluidos en movimiento
Manuel de Jess Crdoba Barradas

Marzo 2008

Mecnica de fluidos e hidralica

Los fluidos pueden estar en reposo o en movimiento
Los fluidos en equilibrio no pueden soportar fuerzas
tangenciales o esfuerzos cortantes
Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y
ofrecen poca resistencia a los cambios de forma

Los lquidos son prcticamente incompresibles, ocupan

un volumen definido y tienen superficies libres
Los gases son compresibles

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Propiedades de los fluidos

Peso especfico. Es el peso de la unidad de volumen de
una sustancia

=
V
Densidad. Es la masa de una sustancia por unidad de
volumen
P
m
PM gases
lquidos
=
=
RT
V
Gravedad especfica o densidad relativa. Es la densidad
de un lquido respecto a la del agua o la de un gas
respecto a la del aire
L
G=
W
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G
G=
A
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Propiedades de los fluidos

Viscosidad. Es la resistencia que presenta un fluido al
escurrimiento
dv
dv
F
= -
F=A
=
dy
dy
A
Viscosidad de gases y lquidos. Dependencia con la
temperatura

T
=

273
o

= viscosidad a la temperatura T
o = viscosidad a 0C

n = exponente (0.65 1.0)

T = temperatura (K)
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Propiedades de los fluidos

Viscosidad dinmica.

=
dv/dy

Viscosidad cinemtica

Presin de vapor. Se desarrolla en el calentamiento de un

lquido que tiende a vaporizarse

B
ln Pv = A + C+T
Tensin superficial. Es la resultante de la accin de las
fuerzas de cohesin y atraccin que inciden sobre
una molcula en el seno de un lquido. La resultante
es perpendicular a la superficie

tensin superficial

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Propiedades de los fluidos

Las molculas de la superficie tienen mayor energa que
las interiores
Es el trabajo que debe realizarse para llevar molculas
del interior del lquido a la superficie
El trabajo es numricamente igual a la fuerza tangencial
de contraccin que acta sobre una lnea hipottica
de longitud unitaria situada en la superficie

Capilaridad. La elevacin o descenso de un lquido en un

tubo capilar se produce por la tensin superficial,
dependiendo de las magnitudes relativas de la
cohesin y adhesin del lquido a las paredes del tubo
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Propiedades de los fluidos

Los lquidos ascienden en tubos que mojan cuando
adhesin > cohesin
y descienden en tubos alos que no mojan cuando

cohesin > adhesin

La capilaridad tiene importancia en tubos de dimetros
menores a 10 mm
Presin. En un fluido se transmite con igual intensidad en
todas las direcciones y acta normalmente a cualquier
superficie plana
F
P=
A
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P=h
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Propiedades de los fluidos

Diferencia de presiones. Entre dos puntos a diferentes
niveles de un lquido
P1 = 1 h1

P2 = 2 h2

Si 2 = 2

P2 P1 = P = (h2 h1)
Mdulo volumtrico de elasticidad. Es la variacin de la
presin a la variacin de volumen por unidad de
volumen y expresa la compresibilidad de un fluido
dP
E=
- dv/v
Compresin de gases.
Isotrmico.
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P1V1
P2V2
=
T1
T2
P1V1 = P2V2
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Propiedades de los fluidos

Adiabtico o isoentrpico
P1V1k = P2V2k
V2k
V1k

P2
T2
=
P1
T1

P1
=
P2

k-1
k

E = k P = Cp P
Cv
Perturbacin de la presin. En un fluido se propaga en
forma de ondas
Velocidad de propagacin

e=

E
=

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kP
= kgRT

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Fuerzas hidrostticas sobre los fluidos

Fuerza ejercida por un lquido sobre un rea plana
P = cg h

F = hcg A

La lnea de accin pasa por el centro de presin

Icg
ycp =
+ ycg
ycg A
cg = centro de gravedad
cp = centro de presin
Icg = momento de inercia especto a un eje que pasa por el
centro de gravedad
Componente horizontal. Es la fuerza normal sobre la
proyeccin vertical de la superficie
Componente vertical. Es el peso del lquido sobre el rea.
La fuerza pasa por el centro de gravedad del volumen
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Fuerzas hidrostticas sobre los fluidos

Tensin circunferencial o tangencial. Se origina en
las paredes de un cilindro sometido a presin
interna

Para cilindros de pared delgada

Pr
c =
t
c = tensin circunferencial
P = presin

t<0.1d

r = radio
t = espesor

Tensin longitudinal. Para cilindros de pared delgada

cerrado en los extremos
L = 0.5 C
L = tensin longitudinal
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Empuje y flotacin
Principio de Arqumedes. Todo cuerpo, sumergido
parcial o totalmente en un lquido, sufre un
empuje vertical hacia arriba igual al peso del
lquido desplazado
El punto en el que acta la fuerza se llama centro
de empuje y coincide con el centro de gravedad
del lquido desplazado
Estabilidad de un cuerpo sumergido
Centro de gravedad debe estar debajo del centro
de empuje

Centro de gravedad del lquido desplazado

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Empuje y flotacin
Si el centro de gravedad y el centro de empuje
coinciden, el cuerpo sumergido est en
equilibrio indiferente

Para la estabilidad de cilindros y esferas flotantes

el centro de gravedad del cuerpo debe estar
debajo del centro de empuje
La estabilidad de otros cuerpos flotantes depende
del desarrollo de un momento cuando el centro
de gravedad y y centro de empuje se desalinean
de la vertical
El centro de empuje se desplaza porque cuando el
objeto flotante se inclina, vara la forma del
volumen de lquido desplazado y, por tanto, su
centro de gravedad pasa a otra posicin
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Traslacin y rotacin de masas lquidas

Movimiento de
lquidos

Rotacin
Traslacin

Aceleracin
constante

Movimiento horizontal. La superficie libre del lquido

adopta una posicin inclinada y plana. La pendiente
del plano se determina mediante
a
a = aceleracin lineal del recipiente
tg =
g
g = aceleracin de la gravedad
Movimiento vertical.
a
g
Rotacin de masas fluidas, recipientes abiertos. La
superficie libre de un lquido que gira con el
recipiente que lo contiene forma un paraboloide de
revolucin

P=h 1+

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Traslacin y rotacin de masas lquidas

Movimiento
de lquidos

Rotacin

Aceleracin
constante

Traslacin
Movimiento horizontal. La superficie libre del lquido
adopta una posicin inclinada y plana. La pendiente
del plano se determina mediante
a
a = aceleracin lineal del recipiente
tg =
g
g = aceleracin de la gravedad
Movimiento vertical.
a
g
Rotacin de masas fluidas, recipientes abiertos. La
superficie libre de un lquido que gira con el
recipiente que lo contiene forma un paraboloide de
revolucin

P=h 1+

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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Anlisis dimensional. Son relaciones matemticas de las
dimensiones de las magnitudes fsicas fundamentales
M masa

L longitud

T tiempo

Aplicaciones
1) Conversin de sistemas de unidades

2) Desarrollo de ecuaciones
3) Reduccin del nmero de variables requeridas en un
experimento

4) Establecimiento de los principios para el diseo del

modelo
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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Teorema PI de Buckingham. Si se sabe que un proceso fsico es
gobernado por una relacin dimensionalmente homognea que
comprende a n parmetros dimensionales, tales como:
x1 = f (x2, x3,...., xn)
donde las x son variables dimensionales, existe una relacin
equivalente que contiene un nmero (n - k) de parmetros
adimensionales, tales como:
P1 = f(P2, P3,......,Pn-k)
donde los P son grupos adimensionales que se construyen a partir
de las x. La reduccin k generalmente es igual al nmero de
dimensiones fundamentales contenidas en x, pero nunca mayor
que l.

Aplicaciones
El teorema pi, nos permite conocer y determinar el nmero mnimo de

grupos adimensionales requeridos para analizar un sistema

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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Para la construccin completa de un sistema de grupos adimensionales,
se debe seguir con el siguiente mtodo:

1. Escribir una relacin funcional para la relacin dimensional que se

investiga, asegurndose de incluir todos los parmetros
dimensionales relevantes
As podemos escribir la prdida de altura por friccin (Hfriccin) en una
tubera recta de seccin circular, que depende de:

H friccin f L, D, v; , ,
Donde es la rugosidad absoluta de la tubera (dimensin longitud).

2. Determinar el nmero de parmetros adimensionales que se

requieren construir. Para ello cada variable la expresamos
dimensionalmente

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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Hfriccin
=
L
L
=
L
D
=
L
V
=
L/T

=
M/L3

=
M/(L*T)

=
L
En donde tenemos 7 variables (n) y 3 dimensiones (k).
Por tanto el nmero de grupos adimensionales que tendremos segn el
teorema de pi es de:
n k = 7 3 = 4 grupos adimensionales.

3. Clculo de los grupos adimensionales. La relacin funcional se

expresa dimensionalmente, elevando las variables dependientes a
coeficientes:
[L] = f ([L]a, [L]b, [L*T-1]c, [M*L-3]d, [M*L-1*T-1]e, [L]f)
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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Como debe ser una ecuacin dimensionalmente homognea, el lado
izquierdo de la igualdad tiene que tener la misma dimensin que el
lado derecho de la igualdad, por tanto se cumple:
[L]
[T]
[M]

1 = a + b + c 3d e + f
0=-ce
0=d+e

Nos produce un sistema de 3 ecuaciones con 6 incgnitas, por lo que se

escogen tres variables (que queramos que se repitan en los
diferentes grupos adimensionales), y se ponen en funcin de las
dems.

Se seleccionan la densidad (d), la velocidad (c) y el dimetro (f):

d=-e
c=-e
1 = a + b e 3*(- e) e + f
1=a+b+e+f
f=1abe

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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Sustituyendo en la misma relacin:
[L] = f ([L]a, [L]b, [L*T-1]-e, [M*L-3]-e, [M*L-1*T-1]e, [L]1-a-b-e)
y agrupando las potencias se obtiene:

H friccin
D

f
, ,
D* *v D D

Aplicacin del teorema PI de Buckingham en el diseo de modelos

Modelos hidralicos

Modelos verdaderos

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Verdaderos
Distorsionados
Semejanza geomtrica
Semejanza cinemtica
Semejanza dinmica

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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Semejanza geomtrica. Cuando las relaciones entre el modelo y el
prototipo de todas sus dimensiones son correspondientes u
homlogas.
Lmod
Lm
= Lrel
= Lr
Lprot
Lp

Amod
= Arel
Aprot

Am
= Ar
Ap

Semejanza cinemtica. Existe cuando

1. Las trayectorias de las partculas mviles homlogas son
geomtricamente semejantes
2. Las relaciones entre las velocidades de las partculas homlogas
son iguales
Velocidad

Vm
Lm/Tm
Lm
=
=
Vp
Lp/Tp
Lp

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Tm Lr
=
Tp
Tr
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Anlisis dimensional y semejanza hidralica

Aceleracin

am
Lm/Tm2 Lm
=
=
2
ap
Lp/Tp
Lp

Tm2 Lr
=
2
Tp
Tr

Caudal

Qm
Lm3/Tm Lm3
=
= 3
3
Qp
Lp /Tp Lp

Tm Lr3
=
Tp
Tr

Semejanza dinmica. Entre dos sistemas semejantes geomtrica y

cinemticamente existe semejanza dinmica si las relaciones entre
las fuerzas homlogas en modelo y prototipo son las mismas.
Sum Fx = m ax
Sum F (viscosas, presin, gravitatorias, elsticas, tensin superficial)m
Sum F (viscosas, presin, gravitatorias, elsticas, tensin superficial)p
Rel Sum F =
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mm am
mp ap
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Nmeros adimensionales
Nmero de Reynolds. Relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
viscosas.
Re =

vd

Re = Nmero de Reynolds
= densidad
v = velocidad
d = dimetro
= viscosidad

Factor de fanning (friccin). Relacin entre las fuerzas cortantes y las

fuerzas de inercia.
f=

v2

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f = factor de friccin
= esfuerzo cortante
v = velocidad
= densidad

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Nmeros adimensionales
Nmero de Froude. Relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
gravitacionales.
Fr =

v2
dg

Fr = Nmero de Froude
v = velocidad
d = dimetro
g = aceleracin de la gravedad

Nmero de Euler. Relacin entre las fuerzas de presin y las fuerzas de

inercia.
Eu =

P
v2

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Eu = Nmero de Euler
P = presin
v = velocidad
= densidad

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Nmeros adimensionales
Nmero de Mach. Relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas
elsticas.
Ma =

v
E/

Ma = Nmero de Mach
v = velocidad
E = mdulo volumtrico de elasticidad
= densidad

Nmero de Cauchy. Relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas

elsticas.
Ca =

v2
E

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Ca = Nmero de Cauchy
v = velocidad
= densidad
E = mdulo volumtrico de elasticidad

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Nmeros adimensionales
Nmero de Weber. Relacin entre las fuerzas de inercia y la tensin
superficial.
We =

v2

We = Nmero de Weber
v = velocidad
L = longitud
= densidad
= tensin superficial

Nmero de Strouhal. Relacin entre flujo oscilatorio y transitorio.

St =

fL

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St = Nmero de Strouhal
f = factor de friccin
L = longitud
v = velocidad

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Nmeros adimensionales
Nmero de Grashof. Relacin entre las fuerzas de flotacin y la
viscosidad.
Gr =

T g

L3

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Gr = Nmero de Grashof
T = cambio de temperatura
g = aceleracin de la gravedad
L = longitud
=
= tensin superficial

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