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vlvulas que son biestables, y los detectores finales de carrera que son detectores
magnticos o de palanca y rodillo.
3.3.1.1. Solucin de problemas.
3.3.1.1.1. Mtodo intuitivo.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya
vistos de intuitivo y cascada.
Ejemplo del mtodo intuitivo:
Una estacin de taladrar dispone de un sensor o fotoelctrico que es activado por
la llegada de una pieza a la estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un
cilindro que sujeta la pieza. Un segundo cilindro extiende el vstago y prctica uno
orificio en la pieza y se retrae, seguido por la retraccin del primer cilindro. La
velocidad de extensin de ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin
debe ser lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de interruptores de
proximidad y el segundo de interruptores de fin de carrera de palanca que sirven
para confirmar las maniobras de retraccin. Se usan rels con contactos
normalmente abiertos y normalmente cerrados para transmitir las seales en la
secuencia correcta y evitar as el solape de las mismas. El circuito
electromecnico sea de posedo por el mtodo intuitivo y su funcionamiento es el
siguiente: Inicialmente los cilindros A y B estn retrados con el interruptor de
proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados. En el circuito 1, el a0 cerrado excita el
rel R1, con lo que se cierra el contacto CR1 del circuito 3 y al estar cerrado el
interruptor de palanca b1, el circuito 3 est preparado para que al pulsar el botn
PB de puesta en marcha se excite el rel R3 y el contacto CR3 de auto retencin
cierre, manteniendo el rel excitado. En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se
excita la bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el cilindro A se extiende. Cuando llega
al final de su extensin el interruptor de proximidad a1 se cierra, con lo que se
excita el rel R2 y se cierra el contacto CR2 del circuito 6, excitndose la bobina
B+ de la vlvula BV (5/2), extendindose el cilindro B. Al llegar al cilindro B al final
de su extensin, se abre el interruptor de palanca b1, con lo que se des excita el
rel R3 y el contacto CR3 queda abierto, des excitndose la bonina A+ de la
vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar cerrado el contacto CR3 se escita la
bobina B- de la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B cerrndose el interruptor
de palanca b0, con lo que se escita la bobina A- y se retrae el cilindro A. En la fase
6 los cilindros estn retrados en A- y B-.
circuito cae poco a poco. Si la presin cae por debajo de la que necesita el
actuador, la bomba debe volver a llenar el acumulador antes de que el ciclo
termine. Para evitar este problema se necesitan una bomba ms grande y un
mayor nmero de acumuladores.