Toro mecnica

Toro mecnica
Em engenharia, toro a solicitao que se apresenta quando se
aplica um momento sobre o eixo longitudinal de um elemento
construtivos ou prisma mecnico, como podem ser eixos ou, em geral,
elementos onde uma dimenso predomina sobre as outras duas, ainda
que possvel encontr-la em situaes diversas.
A torso se caracteriza geometricamente por qualquer curva paralela ao
eixo da pea deixa de estar contida no plano formado inicialmente
pelas duas curvas. Em lugar disso uma curva paralela ao eixo se retorce
ao redor dele (ver toro geomtrica).

Viga circular sob torso

O estudo geral da toro complicado porque sob esse tipo de solicitao a seo transversal de uma pea em geral
se caracteriza por dois fenmenos:
1. Aparecem tenses tangenciais paralelas seo transversal. Se estas so representadas por um campo vetorial
suas linhas de fluxo "circulam" ao redor da seo.
2. Quando as tenses anteriores no esto distribudas adequadamente, coisa que sucede sempre a menos que a
seo tenha simetria circular, aparecem deformaes seccionais que fazem com que as sees transversais
deformadas no sejam planas.
A deformao da seo complica o clculo de tenses e deformaes, e faz com que o momento torsor possa ser
decomposto em uma parte associada a torso deformada e uma parte associada chamada torso de Saint-Venant.
Em funo da forma da seo e a forma da deformao, podem ser usadas diversas aproximaes mais simples que o
caso geral.

Toro geral: Domnios de toro

No caso geral pode ser demonstrado que a rotao relativa de uma seo no constante e no coincide to pouco
com a funo de deformao unitrio. A partir do caso geral, e definindo-se a esbeltez torsional como:

Onde G, E so respectivamente o mdulo de elasticidade transversal e o mdulo de elasticidade longitudinal, J, I

so o mdulo torsional e o momento de deformao e L o comprimento da barra reta. Podemos classificar os
diversos casos de toro geral dentro de limites onde resultam adequadas as teorias aproximadas expostas a seguir.
De acordo com Kollbruner e Basler:[1]

Toro de Saint-Venant pura, quando

Toro de Saint-Venant dominante, quando
Toro deformada mista, quando
Toro deformada dominante, quando
Toro deformada pura, quando

.
.
.
.
.

O clculo exato da toro no caso geral pode ser levado a cabo mediante mtodos variacionais ou usando um
lagrangiano baseado na energia de deformao. O caso da toro deformada mista s pode ser tratado pela teoria
geral de toro. Em substituio a toro de Saint-Venant e as torses deformadas puras admitem algumas
simplifaes teis.

Toro mecnica

Toro de Saint-Venant pura

A teoria da toro de Saint-Venant aplicvel a peas prismticas de grande inrcia torsional com qualquer forma de
seo, nesta simplificao se assume que o chamado momento de deformao nulo, o que no significa que a
deformao seccional tambm o seja. A teoria de toro de Saint-Venant d boas aproximaes para valores
, isto s cumpre-se em:
1. Sees macias de grande inrcia torsional (circulares ou de outra forma).
2. Sees tubulares fecha de parede delgada.
3. Sees multicelulares de parede delgada.
Para sees no circulares e sem simetria de revoluo a teoria de Sant-Venant alm de uma rotao relativa da
seo transversal em relao ao eixo baricntrico prediz uma deformao seccional ou curvatura da seo
transversal. A teoria de Coulomb de fato um caso particular no que a deformao zero, e portanto s existe
rotao.

Toro reta: Teoria de Coulomb

A teoria de Coulomb aplicvel a eixos de transmisso de potncia macios ou ocos, devido simetria circular da
seo no podem existir deformaes diferenciais sobre a seo. De acordo com a teoria de Coulomb a toro gera
uma tenso cortante a qual se calcula mediante a frmula:

Onde:
: Esforo cortante distncia

: Momento torsor total que atua sobre a seo.

: distncia desde o centro geomtrico da seo at o ponto onde se est calculando a tenso cortante.
: Mdulo de torso.
Esta equao se assenta na hiptese cinemtica de Coulomb sobre como se deforma uma pea prismtica com
simetria de revoluo, ou seja, uma teoria aplicvel s a elementos da seo circular ou circular oca. Para peas
com seo desse tipo se supe que o eixo baricntrico permanece inalterado e qualquer outra linha paralela ao eixo
se transforma em uma espiral que gira ao redor do eixo baricntrico, ou seja, se admite que a deformao dada por
uns deslocamentos do tipo:

O tensor de deformaes para uma pea sob toro como a anterior se obtm derivando adequadamente as anteriores
componentes do vetor de deslocamento:

A partir destas componentes do tensor de deformaes usando as equaes de Lam-Hooke levam a que o tensor
tenso seja dado por:

Toro mecnica

Usando as equaes de equivalncia se chega relao existente entre a funo e o momento torsor:

Onde

, o momento de inrcia polar que a soma dos segundos momentos de rea.

Toro no reta: Teoria de Saint-Venant

Para uma barra reta de seo no circular tambm da rotao relativa aparecer uma pequena deformao que requer
uma hiptese cinemtica mais complicada. Para representar a deformao se pode tomar um sistema de eixos no que
X coincida com o eixo da viga e ento o vetor de deslocamentos de um ponto de coordenadas (x, y, z) venha a ser
dado na hiptese cinemtica de Saint-Venant por:

Onde

a rotao relativa da seo (sendo sua derivada constante); sendo zC e yC as coordenadas do centro de

cortante em relao ao centro de gravidade da seo transversal e sendo (y, z) a funo de deformao unitria que
d os deslocamentos perpendiculares seo e permitem conhecer a forma curvada final a qual tender a seo
transversal. Convm assinalar, que a teoria, ao postular que a derivada da rotao constante, s uma aproximao
til para pea de grande inrcia torsional.
Calculando as componentes do tensor de deformaes a partir das derivadas do deslocamento se tem que:

Calculando as tenss a partir das deformaes anteriores e introduzindo-as na equao de equilbrio elstico se chega
a:

Analogia da membrana de Prandtl

Para sees macias de grande rigidez torsional a distribuio das tenses associadas toro guarda uma analogia
mecnica com a deformao de uma membrana elstica quase plana. Concretamente Prandtl provou em 1903 que a
forma que adota a membrana pode relacionar-se com uma funo de tenses cujas derivadas do as tenses
tangenciais em cada direo.[2] Dito de outra maneira a pendente de uma membrana de Prandtl deformada coincide
com as tenses tangencias de torso de um prisma mecnico cuja seo transversal tenha precisamente a mesma
forma que a membrana.

Toro mecnica

Sees fechadas simples de parede delgada

Neste caso as tenses tangenciais podem ser consideradas aproximadamente constantes sobre uma linha paralela a
espessura da pea, ou seja, tangente ao contorno exterior da pea. A tenso tangencial neste caso pode ser expressa
mediante:

Onde:
, a rea fechada pela linha mdia da seo tubular.
, a espessura da seo tubular no ponto s da curva do contorno.
Enquanto que a rotao:

No caso de que a espessura seja e(s) = e0 constante esta ltima equao se reduz a:

Toro deformada pura

Para peas de muito pouca inrcia torsional, como as piezas de parede delgada aberta, pode-se construir um conjunto
de equaes muito simples na quais quase toda a resistncia torso se deve s tenses cortantes induzidas pela
deformao da seo. Na teoria de torso deformada pura se usa a aproximao de que o momento de deformao
coincide com o momento torsor total. Esta teoria se aplica especialmente a peas de parede delgada aberta, onde no
aparecem esforos de membrana.

Sees abertas de parede delgada

Para um retngulo muito alongado (b << a) a tenso tangencial mxima e a rotao podem ser aproximados por:

Para um perfil I ou perfil H que pode ser aproximado unindo retngulos de dimenses

(duas abas

retangulares alongadas e uma alma retangular alongada) as expresses anteriores podem ser generalizada a:

Onde i,max a tenso tangencial mxima sobre o retngulo i-simo, bi a espessura (largura) de tal retngulo e ai
seu comprimento.

Toro mecnica

Toro mista
No domnio de torso de Saint-Venant dominante e de torso deformada dominante, podem empregar-se com certo
grau de aproximao a teoria de Sant-Venant e a teoria de torso deformada. Entretanto no domnio central de torso
extrema, se cometem erros importantes e necessrio usar a teoria geral mais complexa.

Onde as grandezas geomtricas

torso e os "esforos"

so respectivamente o segundo momento de deformao e o mdulo de

se denominam bimomento e momento de deformao, todos eles definidos para

prismas mecnicos.

Referncias
[1] Kollbruner, C.F. & Basler, K., Torsin in structures, an engineering approach, Springer, 1969.
[2] Prandtl, L.: "Zur torsion von prismatischen stben", Phys. Z., 4, pp. 758-770 (1903).

Ortiz Berrocal, L., Elasticidad, McGraw-Hill, 1998, ISBN 84-481-2046-9.

Timoshenko, S.P. y Godier J.N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1951.
Monlen Cremades, S., Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Ed. UPV, 1999, ISBN 84-7721-769-6.

Fontes e Editores da Pgina

Fontes e Editores da Pgina

Toro mecnica Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?oldid=39209694 Contribuidores: Francisco Quiumento, HVL, Viniciusmc, 6 edies annimas

Fontes, Licenas e Editores da Imagem

Imagem:L-Torsion.png Fonte: http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Ficheiro:L-Torsion.png Licena: desconhecido Contribuidores: Kolossos, WikipediaMaster

Licena
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0
//creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/