SENSOR DE PROXIMIDADE INDUTIVO E DE LAO INDUTIVO

Saulo Favoretto; Sergio Luiz Stevan Junior

saulofavoretto@hotmail.com; sstevanjr@utfpr.edu.br
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Ponta Grossa Brasil

1. Sensores de Proximidade Indutivos

So dispositivos de proximidade sem contato que
utilizam um campo de frequncia de rdio com um
oscilador e uma bobina. O objeto metlico altera o campo
e o circuito eletrnico pode perceber essa alterao. O
sensor constitui por um circuito oscilador LC, um
comparador de sinal e um chaveador. A bobina do
oscilador gera um campo eletromagntico de alta
frequncia. Esse campo emitido para a face sensora
(THOMAZINI, p.40, 2008).
Quando o objeto metlico se aproxima da face
sensora, so induzidas correntes de Foucault. As perdas
resultas tiram energia do circuito oscilador, reduzindo as
oscilaes. O comparador de sinal atrs do oscilador LC
converte essa informao em um sinal bem definido
(THOMAZINI, p.40, 2008).

A Figura 3 apresenta outra forma de representar cada

parte do sensor indutivo.

Figura 3 - Partes do Sensor Indutivo

Fonte:
http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Apresenta%E7%
F5es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/Sensores_Indutivos.pdf

Quando o objeto entra no campo gerado pelo sensor,

pequenas correntes (correntes de Foucault) so induzidas
na superfcie do objeto. Por causa dessa interferncia com
o campo magntico, extrada energia do circuito
oscilador do sensor, diminuindo a amplitude da oscilao
e causando uma queda de tenso, como mostrado na
Figura
4
(//www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Apresenta%E7%F5
es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/Sensores_Indutivos.pdf).

Figura 1 - Princpio de Funcionamento do Sensor Indutivo

Fonte: THOMAZINI, 2008

Os sensores indutivos possuem uma distncia sensora

muito pequena (ver tabela de especificao do fabricante),
sendo necessrio serem instalados prximo do material a
ser detectado.
Figura 4 - Objeto se aproximando do sensor
Fonte:
http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Apresenta%E7%
F5es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/Sensores_Indutivos.pdf

2. Sensor de Lao Indutivo

Figura 2 - Campo eletromagntico gerado

Fonte:
http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Apresenta%E7%
F5es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/Sensores_Indutivos.pdf

Essa tcnica utilizada pela empresa Die Bahn

Corporation (DB AG) entre outras. Consiste na instalao
de laos indutivos nos dois lados da linha frrea para
detectar a aproximao do trem. A localizao dos
sensores, so calculados a partir da mxima velocidade
que o trem pode atingir. (R. P. Reiff et all, 2003)

A princpio de funcionamento similar ao do sensor

indutivo. O sensor possui um circuito oscilador que gera
uma frequncia de ressonncia de cerca de 26kHz. O
oscilador atenuado por materiais condutores quando
situados no campo eletromagntico do lao. A deteco
do trem independente do eixo de curto-circuito e da
resistncia de lastro do trilho. (R. P. Reiff et all, 2003)
Os laos podem ser operados com ou sem impulsos de
teste. O detector gera pulsos de teste para auto verificar o
correto funcionamento dos laos e da transmisso dos
sinais de sada, sem uma passagem do veculo. (R. P.
Reiff et all, 2003)
A passagem de um veculo sobre a bobina enterrada
na pista produz uma diminuio da indutncia do lao que
por sua vez resulta em aumento da frequncia crtica do
oscilador. O formato do veculo bem como a massa
metlica do mesmo produz uma modulao em frequncia
no oscilador. Um circuito demodulador, baseado em
Phase Locked Loop PLL (sistema de realimentao em
que o sinal de realimentao usado para sincronizar a
frequncia instantnea do sinal de sada com a frequncia
instantnea do sinal de entrada), usado como conversor
de frequncia para tenso. Um circuito comparador
digitaliza a sada demodulada do PLL produzindo um
pulso proporcional ao comprimento e velocidade do
veculo, Figura 9. (http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs14905)
Oscilador Colpitts, Figura 10, usa uma malha de
realimentao com dois capacitores e um indutor. O
amplificador um nico transistor bipolar cujo ganho
varia com a intensidade da corrente de base, Ib.
(http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14905)
A empresa SINAF produz solues para diversas
empresas
ferrovirias.
Disponvel
no
site:
http://www.sinaf.biz/produtos/sinaleiro-rodo-ferroviarioautomatico-para-passagem-de-nivel-eco/.

Sentido A-B

Sentido B-A

1. Deteco Sensor A
2. Acionamento sinais
luminosos
e
acionamento sinal
acstico
3. Aps 20 segundos
os sinais acsticos
so desligados
4. Aps a cauda do
trem cruzar a via os
sinais
luminosos
so desligados
5. Sistema permance
em stand-by at o
prximo evento

1.
2.

3.

4.

5.

Deteco Sensor B
Acionamento
sinais
luminosos
e
acionamento
sinal
acstico
Aps 20 segundos os
sinais acsticos so
desligados
Aps a cauda do trem
cruzar a via os sinais
luminosos
so
desligados
Sistema permance em
stand-by at o prximo
evento

3. Osciladores Colpitts e Hartley

Oscilador Hartley: constitudo por duas bobinas
ligadas em srie e em paralelo um capacitor, com um
amplificador entre o ponto de relativamente alta
impedncia em todo o LC e relativamente baixa
voltagem/alta corrente entre as bobinas. Na Figura 5
apresenta a mais simples das implementaces e utiliza um
JFET como uma ilustrao simples da operao deste
oscilador.

Figura 5 - Circuito Hartley Dreno Comum

Fonte:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b6/Hartle
y_osc.svg/236px-Hartley_osc.svg.png

Na Figura 6 utilizado um amplificador no lugar do

JFET. A frequncia de oscilao calculada pela frmula
(0.1):

1
2 LC

(0.1)

Figura 6 - Oscilador Hartley verso Amplificador Operacional

Fonte:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2a/Oscill
ator_hartley_opamp.svg/330px-Oscillator_hartley_opamp.svg.png

Figura 8 - Oscilador Colpitts base comum

Fonte:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/e0/Cb_c
olp.svg/195px-Cb_colp.svg.png

Figura 7 - Desenho original da patente

Fonte:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/e/ea/Hartle
y-US-Pat_1%2C356%2C763.png/330px-Hartley-USPat_1%2C356%2C763.png

Oscilador Colpitts: Consiste em um dispositivo de

ganho (como um transistor bipolar, transistor de efeito de
campo, amplificador operacional, ou tubo de vcuo), com
sua sada ligada sua entrada em um ciclo de
realimentao contendo um circuito LC paralelo, que
funciona como um filtro passa-banda para definir a
frequncia de oscilao. A frequncia determinada pela
equao (0.2):

1
CC
2 L( 1 2 )
C1 C2

(0.2)

Figura 9 - Diagrama esquemtico de deteco de veculo baseado em lao indutivo

Fonte: http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14905

Figura 10 - Circuito do oscilador e respectiva variao no-linear do ganho de corrente do transistor bipolar
Fonte: http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14905

Referncias
THOMAZINI, Daniel; ALBUQUERQUE, Pedro U. B. de
(Autor). Sensores
industriais: fundamentos
e
aplicaes. 5. ed. So Paulo: rica, 2008. 222 p. ISBN
9788536500713.
http://www.dnit.gov.br/rodovias/operacoesrodoviarias/convenios-com-a-ufsc/tt-102-2007-fase-2.pdf.
Acesso: 06 set de 2014.
http://www.dee.ufrn.br/~luciano/arquivos/ins_ele/Aprese
nta%E7%F5es_2008_2/HUDSON%20LEGNAR/Sensore
s_Indutivos.pdf. Acesso: 06 set de 2014.

http://www.sinaf.biz/produtos/sinaleiro-rodo-ferroviarioautomatico-para-passagem-de-nivel-eco/. Acesso: 06 set

de 2014.
http://en.wikipedia.org/wiki/Colpitts_oscillator.
06 set de 2014.

Acesso:

http://en.wikipedia.org/wiki/Hartley_oscillator.
06 set de 2014.

Acesso:

http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14905. Acesso: 06
set de 2014.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Malha_de_captura_de_fase.
Acesso: 06 set de 2014.

http://www.feiradeciencias.com.br/sala13/13_32.asp.
Acesso: 06 set de 2014.
http://ntl.bts.gov/lib/42000/42300/42367/ord0304.pdf.
Acesso: 06 set de 2014.

Nome completo: Saulo Favoretto

Filiao institucional: Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Departamento: Departamento de Eletrnica DAELE
Funo ou cargo ocupado: estudante
Endereo completo para correspondncia: Rua Jlio Viana de Azevedo, 174
Oficinas 84035-590, Ponta Grossa PR
Telefones para contato: (42)9944-1148
e-mail: saulofavoretto@hotmail.com

Nome completo: Sergio Luiz Stevan Junior

Filiao institucional: Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Departamento: Departamento de Eletrnica DAELE
Funo ou cargo ocupado: Professor Adjunto
Endereo completo para correspondncia: Avenida Monteiro Lobato, s/n km 04 84016-210, Ponta Grossa PR
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