PARCIAL NRO 1

SENSOR DE TEMPERATURA.
EIEE UNIVERSIDAD DEL VALLE
Fernando Ros Castro 1222902
Vctor Mateo Benavides 1225686
PLAN.3746
LABORATORIO DE ELECTRONICA I
fernando.rios@correounivalle.edu.co
victor.benavides@correo.edu.co
I.

RESUMEN

El desarrollo de esta aplicacin nos permiti conocer y

acercarnos un poco ms a el funcionamiento real de un
termostato como un sensor de temperatura on-off y con ello
a otros elementos tales como los amplificadores
operacionales (LM741) Y (LF353), los cuales son
dispositivos muy usados en circuitos electrnicos dada su
facilidad en torno a la manipulacin de seales y su gran
variedad de esquemas y configuraciones posibles para el
correcto acondicionamiento de esta, siendo una herramienta
muy til en la prctica .Adems de conocer el
funcionamiento y caractersticas del transistor Q1VC547 y
un relevador de 12V.
II. INTRODUCCION
En este informe estn consignados los resultados y el
anlisis que se realizaron en la creacin un sistema de
control de temperatura cuyo objetivo es regular la
temperatura de un espacio o recinto determinado, alrededor
de un valor deseado o de referencia.

Figura 1) Amplificador no inversor

Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin

positivo, pero como conocemos que la ganancia del
amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin
positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo,
conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular la
relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de
entrada haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.
b) Amplificador Operacional como comparador.

III. OBJETIVOS
a) Disear e implementar un termostato con amplificadores
operacionales que permita al usuario ajustar el valor de
referencia de temperatura.
b) Identificar las principales caractersticas de un
Amplificador operacional y varios tipos de configuracin
posibles para dicha aplicacin.

IV.MATERIALES
Amplificadores operacionales LF353 Y LM741
1 trimmer de 25k
1 potencimetro 10k
2 resistencias 1k
1 resistencia 1k
Caimanes
Cable UTP para realizar la conexin
1 Protoboard
1 bombillo de 60 w

Figura 2) Amplificador comparador.

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara

entre las dos entradas y saca una salida en funcin de qu
entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles
lgicos.
c) Amplificador Operacional como seguidor de tensin:
Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma
tensin que a la entrada.

V. MARCO TEORICO
Figura 3) Amplificador seguidor.

a) Amplificador Operacional como no inversor:

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o

para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran
impedancia a otro con baja impedancia y viceversa)
Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual:

montaje indicado en la figura 4. Para los experimentos los

amplificadores, sensor y relevador se alimentaron a +15v y
-15v.
Montamos y analizamos el circuito por etapas.

Vout = Vin
Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es
elevadsima, la de salida prcticamente nula, y puede ser
til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con
una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la
medicin. De hecho, es un circuito muy recomendado para
realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles, pues al
medir la tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el
sensor como por el voltmetro y la tensin a la entrada del
voltmetro depender de la relacin entre la resistencia del
voltmetro y la resistencia del resto del conjunto formado por
sensor, cableado y conexiones.
c) Sensor LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de
precisin, cuya tensin de salida es linealmente proporcional
a temperatura en C (grados centgrados). El LM35 por lo
tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura
lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est
obligado a restar una gran tensin constante para obtener
grados centgrados.
El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste
para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a
temperatura ambiente y 3.4 C a lo largo de su rango de
temperatura (de -55 a 150 C). El dispositivo se ajusta y
calibra durante el proceso de produccin.
La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa
calibracin inherente, permiten la creacin de circuitos de
lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede
funcionar con alimentacin simple o alimentacin doble (+ y
-)
D) Relevador de 12V :
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico.
Funciona como un interruptor controlado por un circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y
un electroimn, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. Fue inventado por Joseph
Henry en 1835.
Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida
de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse,
en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como
tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin
de repetidores que generaban una nueva seal con
corriente procedente de pilas locales a partir de la seal
dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "relevadores".

Figura 4) Sensor de temperatura.

Etapa nro 1
Sensor LM35
La relacin de conversin del dispositivo es la siguiente.
10

= 0,01
()

Con base en esta relacin se ha diseado una etapa de

amplificacin, de tal forma que para un cambio en la
temperatura de 1 se obtenga una seal de voltaje de 0.1V
(dc).
Etapa nro. 2
Etapa de amplificacin.
Con el fin de amplificar la seal se us un amplificador
configurado como no inversor. Ver figura nro. 1.
La relacin entre el voltaje de entrada y de salida est dada
por la ecuacin.
= (1 +

2
) ()
1

La ganancia como funcin de transferencia es:

= (1 +

2
) ()
1

Para esta aplicacin en particular necesitamos una ganancia

de 10, para ello y usando la ecuacin (3) encontramos el
valor de la resistencia R1 dndole un valor arbitrario a R2.

VI. PROCEDIMIENTO
Para el desarrollo de la aplicacin se procedi a realizar el

10 = 1 +

9
1

1 = 1

2 = 9

(configuracin original).

Etapa nro.3
Comparacin.

Figura 6) Comparador de Schmitt no inversor.

Comparador de Schmitt no inversor con desplazamiento

(modificacin realizada para el cambio de histresis)

Figura 7) Comparador de Schmitt no inversor con histresis modificada

Figura 5) Etapa de comparacin.

Con esta aclaracin, el voltaje en la entrada no inversora

est dado por la ecuacin:
2

Nota :
Para la etapa de comparacin se utiliz un comparador de
Schmitt no inversor con desplazamiento, las caractersticas
de histresis de esta configuracin son ideales para trabajar
un transistor pnp como interruptor, ya que si se asegura una
seal de 5v (50c) en la entrada inversora del operacional y
se conecta la seal de voltaje proveniente del LM35 a la
entrada no inversora, La salida V del amplificador se
saturara negativamente, siempre y cuando al conectar el
sistema, la temperatura censada por el LM35 sea menor a
50C,si se cumple esta condicin el transistor pnp
automticamente entrara en saturacin activando el rele y
por ende el bombillo. Una vez alcanzada una temperatura
un poco mayor a los 50C, el sensor enviara una seal de
voltaje (un poco mayor a 5V) a la entrada no inversora del
operacional, lo cual hara que la seal v del operacional se
saturara positivamente ocasionando con esto que el
transistor entrara en corte, lo cual a su vez desactivara el
rele y apagara el bombillo. En nuestro caso particular se
utiliz un transistor npn lo cual hacia imprescindible que para
una temperatura que estuviera por debajo de los 50C, la
salida V del amplificador se saturara positivamente, lo que
se hizo para que tal condicin se cumpliera fue asegurar 5v
en la entrada no inversora del operacional en vez de en la
entrada inversora y conectar la seal de voltaje proveniente
del lm35 a la entrada inversora, con esta sencilla
modificacin se cambi la histresis caracterstica de la
configuracin Schmitt no inversora con desplazamiento y se
logr que el transistor npn trabajara como interruptor.
Comparador de Schmitt no inversor con desplazamiento

+=
6 + 2
6+7
Despejando tenemos.

().

+= +
Siendo Vref el trmino que mantiene constante.
= 2 (1

6
) ()
6 + 7

Y Vt el valor que si vara dependiendo de Vo.

=

6
()
6 + 7

Se desea que la temperatura mxima sea 50 y la mnima

de 30.
Sabiendo que la alimentacin de los amplificadores es de
15V el voltaje de saturacin es.
= 14
= 1
1 = 6/(7 + 6)
1
= 6/(7 + 6)
14
Donde R6 = 1k

7 + 1 = 14
7 = 13
Ahora Vref debe ser 4V
= (1
Dado que

Entonces

6
) = 4
7 + 6

6
= 1/14
7 + 6
(1

1
14

) 2 = 4

2 = 4.31

De aqu que
Etapa nro.4
Set point.

Se asumi que la corriente de emisor era de 15 mA, y esto

debido a que es un aproximado de la magnitud de corriente
que necesita la bobina del relevador para accionarse.
Si se sabe que:

= ()

De la hoja de datos del transistor, se obtuvo que = 110, por

lo tanto si la corriente del emisor es de 15mA la corriente de
base Ib ser.
=

15103
110

= 0.14

Tambin se conoce el voltaje de base del transistor (Vb) el

cual es de 14V cuando el transistor entre en saturacin.
Figura 8) Etapa de set point.

Requerimos de un voltaje en esta etapa V2b =4,31V, para

ello le damos un valor a R5 de 1k y mediante un divisor de
tencin cuadramos el potencimetro con el siguiente valor.
15
4 + 1

1 = 4.31

()

Despejando de (4) se obtiene el valor de la resistencia en el

potencimetro.

Se desea que al relevador lleguen tan solo 12V la cada de

tencin producida por la resistencia debe ser igual a 1.3V,
as por Kirchhoff se obtiene.
= 1.3 = 1,3/
= 9533.3 10
Nota: Los 0.7V restantes corresponden a la cada de tensin
entre la base y el emisor de transistor.

4 = 2480.3
VII. RESULTADOS
Etapa nro.5
Transistor y relevador.

El control swich off respondi cuando la lectura del sensor

marco los 0.5V como se estimulaba, sin embargo su accin
de respuesta al control on se vio un poco alterada dado
que encendi como respuesta a los 3,1V seal emitida por
la etapa de amplificacin, es decir cuando el sensor emiti
una seal de 0.31V en otras palabras cuando la temperatura
era de 31 .
VIII. CONCLUSIONES

IX. BIBLIOGRAFA
[1] COOPER, William David; Instrumentacin Electrnica y
Mediciones. Ed. Prentice-Hall, 2da edicin, 1982.
[2]Tabla de valores nominales.
http//www.arrakis.es/~fon/simbologa/_private/colores.htm.
Agosto de 2012
[3] Formato Artculos IEEE
https://docs.google.com/document/d/1DDDHbyujVE0Jso3IT
DVRpF-n_ydSYhf2IecZ8xTA0w/preview?markAsViewed=false.
.