2. Torsin.

2.1. Introduccin.
Sea una seccin cualquiera como la indicada en la fig. 9 sometida a la accin de un
momento torsor Mt actuante en su baricentro. En el caso ms general, en la seccin
considerada, se generar un estado de tensiones compuesto por una tensin normal y dos
tensiones tangenciales segn cada uno de los dos ejes "z" e "y" que contienen a la seccin y que
dan como resultante una reaccin igual y contraria al momento torsor exterior solicitante, de
manera de asegurar el estado de equilibrio. En otras palabras el estado de tensiones interno debe
ser tal que equilibre a la accin exterior solicitante:
z

xz

xy
y

Accin exterior = Reaccin interior

x
Mt

Fig.9

Escribiendo la igualdad anterior para cada uno de las esfuerzos caractersticos se obtiene el
grupo de ecuaciones siguiente:

dA = 0
z dA = 0
y dA = 0
dA = 0
dA = 0
(

xz

(N = 0)
(My = 0)
(Mz = 0)

xz

(Qz = 0)

xy

(Qy = 0)

) y dA ( xy ) z dA = Mt

(Mx = Mt)

Se observa que existen infinitas soluciones posibles para las distribuciones de las tensiones
normales y tangenciales que cumplen con las condiciones de equilibrio, es decir que se est
ante un problema con un alto grado de hiperestaticidad, y por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio por si solas no bastan para resolver el problema. Es necesario, entonces, formular
hiptesis respecto del comportamiento de la seccin tal como se ha hecho para los dems casos
de solicitacin.
Sin embargo, en el caso de la torsin, como se ver en las discusiones siguientes, no se
puede formular una hiptesis de validez general, sino que el comportamiento de la seccin frente
a la solicitacin de torsin est ntimamente ligado con la forma de aquella. De lo expuesto
surge la necesidad de continuar el. estudio de la torsin para diferentes formas de seccin por
separado.

2.2. Secciones circulares (Llenas y huecas)

a-Tensiones.
Para el estudio de secciones de este tipo se formulan las dos hiptesis de comportamiento
siguientes:
-Las secciones se mantienen planas despus de la deformacin, es decir que se cumple la
hiptesis de Bernoulli-Navier.
-Los radios originalmente rectos se mantienen rectos despus de producida la deformacin. En
otras palabras no se producen distorsiones en el plano de la seccin.
Definido as el comportamiento de la seccin y teniendo en consideracin que el material
es elstico, es decir que la relacin entre tensiones y deformaciones es lineal (Ley de Hooke) se
ver a continuacin como se vinculan las tensiones y las deformaciones con la solicitacin
exterior.
Sea la barra de la fg.10a sometida a la accin de un momento torsor Mt y considrese un
elemento de longitud dx. La fig.10b muestra como se deforma ese elemento, teniendo en cuenta
las hiptesis formuladas.
1
Mt

Mt

Mt

ds

dx

d
Mt

Fig.10a
dx
Fig.10b

Se observa que la seccin 2 ha girado un ngulo d respecto de la seccin 1, es decir que

d mide la rotacin relativa de una seccin respecto de la otra.
La distorsin vendr dada por:
= ds/dx
Adems se cumple que:
. dx = r . d
Entonces:
d/dx = /r =
La relacin d/dx es el giro relativo de dos secciones que estn separadas la unidad de
longitud. A esta magnitud se la llama ngulo especfico de torsin.

Teniendo en cuenta como se deforma la seccin, se observa en la fg.11 que un punto A

de la seccin sufre un corrimiento normal a su radio y proporcional al mismo, resultando que por
la ley de proporcionalidad entre tensiones y deformaciones las tensiones tendrn la misma forma
de variacin.
mx.

= G = G r

(2)

G
R
Fig.11

Por la condicin de equilibrio de la seccin se cumple que:

r dA = Mt

Teniendo en cuenta la ecuacin (2) y reemplazando, se obtiene:

G r

dA = G r 2 dA = Mt
A

La integral no es otra cosa que el momento de inercia polar de la seccin Jp, por lo que la
relacin existente entre el ngulo especfico de torsin y la solicitacin exterior Mt ser:

Mt
G Jp

(3)

Esta expresin est indicando que el giro relativo por unidad de longitud (ngulo
especfico de torsin) es directamente proporcional al momento torsor aplicado
(proporcionalidad directa entre cargas y deformaciones, ley de Hooke) e inversamente
proporcional al producto G*Jp. Este producto es un indicador de la, oposicin de la seccin a
deformarse bajo la accin de un momento torsor Mt dado. Cuanto mayor sea el producto G*Jp
menor ser la deformacin para un dado Mt. Se lo denomina rigidez torsional de la seccin. Se
ve as que la deformacin est condicionada por las caractersticas del material (G) y por la
geometra de la seccin (Jp).
En cuanto a las tensiones, teniendo en cuenta las ecuaciones (2) y (3) se tiene que:
=

Mt
r
Jp

(4)

De acuerdo a las hiptesis de comportamiento formuladas, y observando las tres primeras

de las ecuaciones de equilibrio, es fcilmente demostrable que las tensiones normales resultan
nulas. En cuanto a las tensiones de corte, las mismas se relacionan con el momento torsor
exterior aplicado, por medio de la ecuacin (4).

En la fig.12 se ha graficado el estado tensional de una seccin circular sometida a la

accin de un momento torsor Mt.
mx.

Fig.12

mx.

Se observa que:
-Para r = cte es = cte, es decir que para un valor dado del radio, la tensin tangencial es
cte y en cada punto es normal al radio, dado que al girar la seccin alrededor de su baricentro los
corrimientos, y por lo tanto las tensiones, son normales al radio. Las tensiones xy y xz a que
hacen referencia las ecuaciones generales de equilibrio, resultan de descomponer la tensin
tangencial resultante segn las direcciones "y" y "z" de los ejes solidarios a la seccin.
-Las tensiones tangenciales mximas se producen en el contorno siendo su valor:
max =

Mt
R
Jp

(5)

Teniendo en cuenta que Jp = . D4/32 y R = D/2 se obtiene para la tensin mxima:

max =

16 Mt
D3

Observando la distribucin de tensiones tangenciales, surge que en las proximidades del

baricentro de la seccin, las mismas toman valores pequeos (ver ecuacin (4) y fig.12). Por lo
tanto el material que se encuentra en dicha zona estar trabajando muy por debajo de sus valores
admisibles lo que significa un desaprovechamiento del mismo. Para mejorar este aspecto se
recurre a la utilizacin de secciones huecas pues, con la misma cantidad de material, se logra
disponer la mayor parte del mismo en la zona de las mximas tensiones, obteniendo un
rendimiento de uso significativamente mayor.
Para las secciones de este tipo, como la que se muestra en la fig.13, vale todo lo dicho para
las llenas, en lo que se refiere al clculo de las deformaciones y las tensiones:
Mt
G Jp

con

Mt
Re
Jp

min =

max =

Jp = . (De4-Di4)/32
Mt
Ri
Jp

max
Ri

min
G

Fig.13

Re

Ejemplo:
Comparar el mximo momento torsor que admite una seccin circular llena de radio R y
una seccin hueca de radio interior Ri = R/2 y de igual seccin que la primera.
1) En el caso de la seccin llena: (fig.14)

max =

Mt
R
Jp

Jp =

Mt max =

R
Fig.14

D4
32

D3
adm
16

2) En el caso de la seccin hueca: (fig.15)

Ri = R/2
A = . R2
Ri

A(seccin hueca) = . (Re2 Ri2)

Re = 1.118 R
Jp = . (De4 Di4)/32

Re
Fig.15

adm =

Mt
Mt
Re =
1.118 R
Jp
Jp

Mt 1.118 D
2 Jp

adm =

Mt max =

2 Jp
adm
1.118 D

Mt max =

D3
1.345 adm
16

Reemplazando se obtiene:

Como se observa, a igual seccin (igual consumo de material) se obtiene para la seccin
hueca un momento torsor mximo 34.5% mayor que para la llena.
b-Deformaciones.
Para el clculo de las deformaciones de las sucesivas secciones de una barra sometida a
torsin se recurre a la expresin del ngulo especfico de torsin:
=

d
Mt
=
dx G Jp

Entonces el giro relativo entre dos secciones separadas una distancia dx ser:
d =

Mt
dx
G Jp

y el giro relativo entre dos secciones A y B ser:

l

Mt
dx
G Jp
0

BA =

(6)

que debe leerse como el giro de la seccin B respecto de la A.

Ejemplo 1:
Sea la barra de la fig.16 empotrada en el extremo A y sometida a la accin de un momento
torsor en el extremo B. Calcular el giro de la seccin B.
B

A
x

Mt

Fig.16

Mt
Mt l
dx =
G Jp
G Jp
0

BA =

En este caso el giro relativo de B respecto de A coincide con el giro absoluto de B pues el
giro de A es cero por estar la barra empotrada en ese extremo.
Ejemplo 2:
Si a la barra del ejemplo anterior se la somete adems a la accin de un momento torsor
Mt2 a una distancia "a" del extremo A, actuante en el mismo sentido que el momento Mt1
aplicado en B (ver fig.17); calcular el giro en B.

Mt2

A
x

Mt1

b
Fig.17

Mt1+Mt2

BA =
a

BA =

Mt1

a
(Mt 1 + Mt 2 )
Mt 1
dx +
dx
G Jp
G

Jp
0

Mt 1 b (Mt 1 + Mt 2 ) a
+
G Jp
G Jp

Ejemplo 3:
En el caso que Mtl y Mt2 tengan sentido opuesto y adems el tramo "a" tenga una rigidez
G . Jpa y el tramo "b" una rigidez G . Jpb tal como se indica en la fig.18, calcular la expresin
del giro en B.
Mt2

A
x

a, Jpa

Mt1

b, Jpb
Fig.18

Mt1

Mt2

El efecto del Mtl ser:

l

( BA )1 =
a

a
Mt 1
Mt 1
dx +
dx
G Jpb
G Jpa
0

( BA )1 = Mt 1 b + Mt 1 a
G Jpb

G Jpa

El efecto de Mt2 ser:

a

( BA )2 = Mt 2
0

( BA )2

G Jpa

dx

Mt 2 a
G Jpa

El giro total del punto B vale:

b
a
a
Mt 2
BA = Mt 1
+
G Jpa
G Jpb G Jpa
Suponiendo ahora que dado el momento torsor Mt2 se desee hallar el valor de Mt1 que
anula el giro en B. Igualando a cero la ecuacin anterior y despejando el valor de Mt1 se tiene:

Mt 1 = Mt 2

a
G Jpa
b
a

+
G Jpb G Jpa

Este valor de Mt1 es el que anula el giro en B, es decir que la estructura se comporta como
si en B hubiese un vinculo que impide el giro de la seccin, en otras palabras es como s la barra
original hubiese estado sometida a la accin de un momento torsor Mt2 y tuviese ambos
extremos empotrados tal como se indica en la Fig.19.

Mt2
a, Jpa

b, Jpb
Fig.19

Ejemplo 4:
Considrese el caso de un momento torsor uniformemente distribuido en toda la longitud
de la barra tal como se indica en la Fig.20.

m
m*x
x

dx

Fig.20

Un elemento dx ubicado a una distancia x del extremo A estar sometido a un momento

torsor m . x y el giro relativo de las dos caras del elemento ser:
d =

(m x ) dx
G Jp

Por lo tanto el giro relativo entre la seccin A y la seccin B se obtiene integrando la

ecuacin anterior:
l

AB =
0

AB =

(m x ) dx
G Jp

m L2
2 G Jp

Si en el punto A actuase el total del momento torsor aplicado M = m.L, el giro en A sera:

AB =

M L m L2
=
G Jp G Jp

Es decir que el giro provocado por el momento uniformemente distribuido es igual a la

mitad del producido por un momento tersar concentrado en la seccin en cuestin y de un valor
equivalente al resultante total del anterior.
Ejemplo 5:
Calcular el momento torsor mximo que. es capaz de soportar la barra de la Fig.21a
teniendo en cuenta que la seccin transversal estar constituida por dos secciones anulares
rgidamente vinculadas cuyos materiales tienen mdulos de elasticidad transversales Gext y Gint
respectivamente tal como se indica en la Fig.21b.
A

l
Fig.21a

Mt

Gext.
Gint.
Ri
G
Rm
Re

Fig.21b

Cada uno de los anillos absorber una fraccin del momento torsor total de forma que:
Mt = Mte + Mti
Hay infinitos valores de Mte y Mti que cumplen con esta condicin, es decir que se est
frente a un problema hiperesttico para cuya resolucin se debe plantear una ecuacin de
compatibilidad de deformaciones. Es decir, que de las infinitas soluciones posibles de la
condicin de equilibrio, la solucin real ser aquella para la que las deformaciones sean
compatibles con la configuracin de la estructura.
Por estar ambos anillos rgidamente unidos en cada seccin, el ngulo especfico de
torsin ser el mismo para ambos, de donde:

e = i
Mte
Mti
=
Gext Jpext G int Jp int
Mte = Mti

Gext Jpext
G int Jp int

Teniendo en cuenta la ecuacin de equilibrio:

Gext Jpext
Mt = Mti
+ 1
G int Jp int

Finalmente:
Mti = Mt

G int Jp int
G int Jp int + Gext Jpext

Mte = Mt

Gext Jpext
G int Jp int + Gext Jpext

Se puede observar que el momento torsor total se reparte proporcionalmente a cada una
de las rigideces torsionales.
Para calcular el Mtmax que es capaz de soportar la barra, teniendo en cuenta que la tensin
admisible del anillo exterior es eadm y la del interior es iadm, se plantean los Mtimax y Mtemax
por separado:

Mte max =

e adm Jp ext
Re

Mti max =

i adm Jp int
Rm

Luego con cada uno de estos valores se obtiene un valor de Mtmax de las ecuaciones antes
halladas, siendo el Mtmax definitivo el que resulte menor de ambos. Con este valor se puede
calcular el estado tensional de la seccin que ser como el indicado en la Fig.22.
i =

Mti
Ri
Jp int

Re

im

Rm

Ri
Fig.22

em

i m =

Mti
Rm
Jp int

e m =

Mte
Rm
Jp ext

e =

Mte
Re
Jp ext