UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERA

GEODESIA SATELITAL
PRCTICA DE CAMPO No. 03 TV 217 - I

ALUMNOS:

MARCA DE POSICIONES DE LAS ZONAS DE

TRABAJOS ENCOMENDADAS EN LA UNI
EMPLEANDO LA FUNCIN MEDIA DE
POSICIN DEL GPS MAP 76 CSX GARMIN

Mendoza Mendoza Geiner

20100074K
Huaman Puiquin Ericson
20111152h
Sarmiento Sotta Marco
20090097c
Gamarra Camones Marco
20107011d

2.- INTRODUCCIN

Al igual que en la prctica de campo anterior, este trabajo de campo tambin consiste en el
marcado o localizacin de puntos en tierra, pero ahora utilizando una diferente funcin del
navegador GPS MAP 76 CSx de Garmin, llamado Funcin Media de Posicin.

Podria pensarse que al realizar las mediciones de los mismos puntos redundaramos en el mismo
trabajo pero es todo lo contrario, nuestras mediciones sern ms precisas debido al tiempo de
espera de los satlites reduciendo nuestros errores considerablemente, mediante el uso de la
Funcion Media.

Este modelo de GPS MAP 76 CSx nos va a permitir guardar y marcar hasta 500 posiciones como
waypoints.

La metodologa aqu utilizada ser como la realizada en el anterior trabajo y contar con el mismo
grupo de estudiantes, aplicando tambin el mismo recorrido del circuito. La localizacin de los
puntos sern los mismos que los de la prctica de campo Nro. 02, por lo tanto, se trata de los
mismos puntos.

3.- OBJETIVO

Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes sistemas ya

sea WGS84 o PSAD56, con los puntos cambiados en el mapsource.
Comparar el error cometido de la toma de los puntos con el Navegador cuando es
guardado normalmente y con la funcin Media de Posicin.

Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx navegador, conocer
las opciones de waypoints y cmo hacer un recorrido.
Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos ayudaran a
editar los puntos y a interpretarlos para obtener clculos de las reas, permetros y otros
datos requeridos para fines ingenieriles.

4.- FUNDAMENTO TERICO

El Sistema GPS:
(Sistema Global de Posicin, en castellano)
El GPS es un sistema de radionavegacin basado en una constelacin de 24 satlites denominada
Navstar, que estn situados en rbita a unos 20.000 Km. de la tierra. Estos satlites proporcionan
al GPS va radio la informacin necesaria para mediante unos complejos clculos indicarnos con
una gran exactitud sobre qu punto de la tierra nos encontramos.
Esta red de satlites es propiedad de los Estados Unidos de Amrica, y en su da con el fin de evitar
su uso por el enemigo, durante los conflictos blicos introducan deliberadamente cierto margen
de error, lo que denominaban SA (Selective Availability) o Disponibilidad Selectiva, en espaol, y
que poda llegar a variar la posicin correcta hasta 100 metros.

Sistemas de Referencia Geodsicos.

Los sistemas de referencia geodsicos definen la forma y dimensin de la Tierra, as como el
origen y orientacin de los sistemas de coordenadas. Los sistemas de referencia geodsicos
pueden ser descritos en base a dos modelos matemticos: el esfrico y el elipsoidico, los cuales
son obtenidos en base parmetros fsicos medidos sobre la superficie terrestre, tales como la
aceleracin de gravedad.
Los sistemas globales de coordenadas nos permiten definir posiciones sobre la superficie de la
Tierra. El ms comnmente usado sistema es el de la latitud, longitud y altura. El primer meridiano
y el ecuador son los planos que definen la latitud y la longitud.

 La latitud geodsica de un punto, es el ngulo desde el plano ecuatorial a la direccin

vertical de la lnea normal al elipsoide de referencia.
La longitud geodsica de un punto es el ngulo que forma el meridiano que pasa por el
punto con el meridiano origen en sentido dextrgiro.
La altura elipsoidal de un punto es la distancia desde el elipsoide de referencia al punto en
direccin normal al elipsoide.
Dentro de un sistema cartesiano global las coordenadas estn expresadas en funcin de los ejes X
Y Z, del cual su origen es el centro de masas de la Tierra. El eje Z es paralelo al eje de rotacin
terrestre, el eje X a su vez es paralelo al meridiano de Greenwich y por ltimo el eje Y es
perpendicular al plano XOZ.
Sistemas de coordenadas
Obviamente para que el GPS pueda indicarnos nuestra situacin sobre el globo terrestre
necesitamos un sistema que nos permita establecer inequvocamente la posicin de dos
localidades diferentes sin que se confundan entre s.
Para ello hay varios sistemas de coordenadas, pero los ms extendidos son las coordenadas
geogrficas (latitud y longitud) y las coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)
Coordenadas Geogrficas (Latitud/Longitud)
Es el sistema ms utilizado. Proyecta lneas de latitud (paralelos) y lneas de longitud (meridianos)
sobre la superficie terrestre. El ecuador es el paralelo de referencia. Los meridianos cortan
perpendicularmente a los paralelos y pasan por los polos Norte y Sur.
En este sistema la posicin queda definida como la interseccin de un paralelo y un meridiano
(Latitud/Longitud).
Por encima del ecuador las latitudes son positivas, y por debajo (hacia el Sur) negativas. Las
mximas latitudes estn en los polos (+90 el polo Norte y -90 el polo Sur).
Las longitudes se miden al este del meridiano de Greenwich (0) con valor positivo o al oeste con
valor negativo o bien indicando la direccin, N, S, E u O.
Latitud y longitud normalmente se expresan en grados, minutos y segundos (DDMMSS).
La circunferencia est dividida en 360 partes iguales, cada una de ellas es un grado sexagesimal
que est dividido en 60 partes denominadas minutos y cada minuto a su vez se divide en 60
segundos.
Este sistema de referencia conocido de antiguo, es el empleado en navegacin martima y area.
Su principal virtud es que abarca toda la superficie del globo terrqueo, lo que simplifica la
representacin de localidades muy alejadas entre s. Pero sobre tierra no resulta demasiado
prctico debido a la curvatura sobre el mapa de las lneas de referencia y a la divisin sexagesimal
de las partes que lo forman.

Coordenadas UTM (Universal Transversa Mercator)

En este sistema se proyectan pequeas zonas del globo sobre superficies planas. Para ello, se
realizan proyecciones sobre un hipottico cilindro transversal, que va girando alrededor del eje
Norte-Sur. El resultado son los husos o zonas UTM
Cada huso tiene 6 de anchura en su parte central y la tierra queda cubierta con 60 husos.

Debido a que los husos se deforman a medida que nos alejamos del ecuador, la proyeccin UTM
queda limitada entre el paralelo 84 N y 80 S y se complementa con una proyeccin polar
estereogrfica (UPS) para las regiones septentrionales del planeta.
En UTM una posicin se define por 3 elementos: el huso o zona en que se encuentra, la
coordenada E (eje horizontal) y la coordenada N (eje vertical). Estas coordenadas son las distancias
lineales en metros a los ejes E y N de referencia dentro de cada zona y no coinciden con las
coordenadas geogrficas Latitud/Longitud.

Para navegacin terrestre este sistema es el ms extendido y en el mercado tenemos a nuestra

disposicin mapas topogrficos con coordenadas UTM, que nos sern muy tiles para trabajar con
el GPS.
Funcionamiento del GPS
El GPS obtiene su posicin midiendo la distancia a varios satlites, los cuales actan como puntos
fijos de referencia en el espacio, y triangulando. Cuando el GPS recibe la seal de radio de un
satlite, puede calcular la distancia que lo separa de l.
Imaginemos que el GPS determina que estamos a 17.000 Km. del satlite. Con ello sabemos que el
GPS est en cualquier punto de una esfera de 17.000 Km. de radio, lo cual no nos sirve de gran
cosa.
Cmo puede saber entonces el GPS donde nos encontramos?
Para ello necesita intersecar cuatro esferas, por lo que debe medir la distancia, al menos, a otros
dos satlites.
Para conseguir la cuarta esfera, si no hay ms satlites tenemos que indicar al GPS la altitud a la
que nos encontramos y as al conocer la distancia aproximada al centro de la tierra, utiliza esta
para determinar el punto en que nos encontramos. En este modo el GPS estara trabajando en
modo 2D (dos dimensiones)
Si estn visibles cuatro satlites y con una buena geometra, es decir una buena disposicin de los
satlites en el cielo, repartidos y no que estn en el cnit ni cercanos al horizonte se dice que el
GPS est trabajando en modo 3D (tres dimensiones) y no sera necesario indicarle la altitud, sino
que nos la dira l.
Cuantos ms satlites estn visibles en el cielo en un momento dado, ms preciso ser el clculo,
siempre que el GPS lo admita (los GPS actuales admiten casi todos hasta 12 canales, es decir 12
satlites).

Funcionamiento
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la
informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales),
parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda
la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GS.
La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En
este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite (si
debe o no ser considerado para la toma de la posicin), su posicin en el espacio, su hora atmica,
informacin doppler, etc.

El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites (hora en la que emitieron las
seales, localizacin de los mismos) y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que
poseen los satlites. La sincronizacin es un proceso de prueba y error que en un receptor porttil
ocurre una vez cada segundo. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta
los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la
circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas.
Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta la
circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin
absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3D. Sin embargo, dado que el reloj que
incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS,
los dos puntos determinados no son precisos.
Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de
sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3D exacta (latitud, longitud y

altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las
cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La
correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme
en un punto.

Fuentes de error
La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el
retraso medido de la seal recibida. La precisin es dependiente en la posicin y el retraso de la
seal.
Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite
con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter
la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A.
Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3
metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A.

La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de
tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin.

Fuente

Efecto

Ionosfera

5m

Efemrides

2,5 m

Reloj satelital

2m

Distorsin multibandas 1 m

Troposfera

0,5 m

Errores numricos

1 m o menos

5.- EQUIPO USADO

El nico equipo empleado en sta salida de campo fue el GPSMAP 76 CSx de Garmin, con un par
de pilas para su funcionamiento. Para agilizar la labor de tomar los puntos, en nuestra segunda
salida sacamos 2 navegadores.

GPSMAP 76csx

6. PROCEDIMIENTO DE CAMPO:

6.1. Inicializacin del equipo GPS

observamos las partes del GPS

Antena Interna
Antena de GPS
auxiliar
Teclas Interfaz

Tapa protectora del

compartimiento de
pilas
Puerto de datos
externos/
alimentacin
externa

Conector a
Puerto USB

Describimos las funciones de teclado del GPSmap 76CSx

Teclas Zoom IN/OUT

Tecla CURSOR

Cuando estemos en la pgina

mapas y presionemos
para
hace un zoom IN o OUT.
Desde cualquier otra pgina
para desplazarse arriba y abajo.

Opciones derecha, izquierda,

arriba o abajo para seleccionar
opciones e introducir datos o
mover la flecha de planning del
mapa.

Tecla FIND / MOB

Tecla PAGE

Pulsndola y soltndola en
cualquier
momento
para
visualizar la pgina de men
Buscar.
La manemos presionada para
entrar a la opcin Hombre al
Agua (MOB).

Nos sirve para desplazarnos

circularmente a travs de las
pginas principales.
Mantenindola
presionada
podemos activar o desactivar el
comps

Tecla MENU
Tecla de Encendido
Mantenindola
presionada
podemos Encender y Apagar el
equipo.
Pulsndola podemos ajustar la
retroiluminacin.

Tecla QUIT
Pulsndola podemos cancelar la
introduccin de datos o salir de
una pgina.

Nos permite ver las opciones de

las pginas.
Presionndola 2 veces nos lleva
al men principal.

Tecla ENTER/MARK
Nos permite ingresar opciones
destacadas, datos o confirmar
mensajes que aparecen en
pantalla.
Nos permite marcar la posicin
actual como WAYPOINT.

Encendido del GPSmap 76CSx

Cuando encendemos el GPSmap 76CSx, la pgina de introduccin aparece seguido de la Pgina de

Satlites, el equipo debe recoger los datos de satlite y determinar su posicin actual

Inicio del receptor GPS

La primera vez que inicializamos el GPSmap 76CSx, el receptor GPS debe capar la
seal de satlites y establecer su posicin actual. Para asegurarnos de inicializar de
forma correcta, el GPSmap 76CSx viene de fbrica en el modo AutoLocate, el cual nos
permite encontrarnos a nosotros mismos en cualquier parte de la tierra. Para recibir
seales de satlites con claridad debemos ubicarnos en el exterior y tener una vista
clara del cielo. Y observaremos una vista del conjunto de satlites en el espacio
situado encima de nosotros, con su localizacin centrada en un conjunto. El crculo
exterior representa el horizonte. Los nmeros indican el nmero asignado a cada
satlite. Una grfica de barras nos indica la intensidad de seal de cada satlite.

El crculo exterior representa el

horizonte

El crculo interior representa

una posicin a 45 grados con
relacin al horizonte

Indicador de rumbo de
movimiento

Indicador de la intensidad de
seal de cada satlite

6.2. Configuracin del equipo GPS con los datos ad hoc al trabajo encomendado
Para comenzar a usar el GPS debemos verificar el estado de las unidades en el Men principal y la
opcin Configuracin.
El men principal contiene configuraciones y funciones que no se encuentran en ninguna otra
pgina principal o submens, al pie de la pgina se muestran la hora y la fecha. Se puede acceder
al Men principal desde cualquier pgina pulsando MENU dos veces. Para seleccionar un
elemento del men principal, seleccione el elemento del men y pulse ENTER.

Usamos la pgina de configuracin de unidades para personalizar las unidades de medidas.

Como entrar en la pgina de Configuracin de unidades:
En la pgina del men de configuracin, seleccione el icono de Unidades y pulsamos ENTER.
Formato de posicin: las coordenadas para el sistema en las cuales una localizacin en particular
se mostrar. El formato que viene por defecto es latitud y longitud en grados, minutos y
milsimas de segundo (hdddomm.mmm).

6.3. Como marcar su posicin actual y como editarlo

Para una correcta marcacin de la posicin actual debemos seguir los siguientes pasos

Nos posicionamos sobre el

punto que deseamos tomar,
mirando hacia el norte con
ayuda del orientador del GPS,
y con una leve inclinacin
hacia arriba del equipo.
Mantengamos pulsada la
tecla ENTER hasta que
aparezca la pgina de
waypoints. Un nombre de
tres caracteres aparecer por
defecto y un smbolo es
asignado al nuevo waypoint.

Para aceptar el waypoint con

la informacin por defecto,
resalte la informacin y pulse
OK, y a continuacin
pulsamos
ENTER.
Para
cambiar
cualquier
informacin en la pgina
Marcar waypoint, resalte el
campo deseado y pulse
ENTER para abrir el
teclado grfico. Despus
de introducir y confirmar
los cambios, resaltamos
OK, y pulse ENTER.

Como editamos nuestros puntos

Pulsamos BUSCAR
para abrir el men
encontrar

Hacemos los
cambios mediante
resaltar cada
campo y usamos la
paleta de smbolos
de waypoints y el
teclado
alfanumrico para
introducir nuevos
datos.

Resaltamos el
icono WAIPOINTS
y pulsamos ENTER
para abrir la
pgina de
waypoints

Seleccionamos el
waypoint que
deseamos editar y
pulsamos ENTER.
La pgina waipoint
se abrir.

Pulsamos QUIT
cuando
finalicemos

6.4 Funcin media posicin y como calcularlo

Para hallar el promedio de localizacin de un waypoint usando mediciones a lo largo del
tiempo:
1. Con la pgina de informacin Nuevo waypoint abierta, seleccione la opcin MEDIA para
mostrar en pantalla la pgina de media posicin.
2. Hallar promedio de la localizacin. Se comenzar a calcular el promedio automticamente.
3. Seleccione el botn Guardar y pulse ENTER cuando lo desee.
6.5 Uso de tracks

CONFIGURACIN

La funcin Tracks crea una senda electrnica sobre la Pgina del Mapa mientras realiza un
trayecto y que se conoce como Track Log. Un track log contiene informacin sobre los puntos
que se encuentran a lo largo del recorrido, incluyendo hora, posicin, altura y profundidad
(para lo que es necesaria una entrada de NMEA).
Use un track log para:
Registrar sus movimientos por un lugar y en una hora determinada y guardarlos.
Medir la zona
Volver a realizar el recorrido en cualquier direccin.

Para crear un track log

1. Pulse y suelte la tecla PAGE hasta que aparezca en pantalla el Men principal. Despus, use la
tecla CURSOR para seleccionar el icono Tracks.

2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Tracks. La pgina contiene botones de
encendido (On) y apagado (Off) para activar o cancelar el track log y un contador de track log
en el que se muestra qu porcentaje del track log se ha usado.
3. En pantalla, debajo del campo Track log, hay cuatro botones para: Configurar un track log,
Borrar un track log, Guardar un track log y para activar la funcin TracBack para el log
actual.
4. Para configurar un track log, seleccione el botn Configurar y pulse ENTER para mostrar en
pantalla la pgina de configuracin. El primer elemento que aparece en la pgina es Sustituir
cuando se llene. Si no se marca este elemento, el track log dejar de grabar cuando se haya
llenado en vez de reemplazar la informacin ms antigua que est guardada por nueva
informacin.
5. Seale el campo Mtodo de grabacin y pulse ENTER para mostrar en pantalla las opciones de
Distancia, Hora y Auto. Puesto que un track est compuesto por una serie de puntos que
definen el recorrido realizado, estos puntos se pueden situar dejando una Distancia
determinada de uno a otro o situarlos a un intervalo de Tiempo que puede establecer el
usuario. La opcin Auto le permitir elegir entre cinco intervalos diferentes.
6. Despus, configure el intervalo para establecer los puntos del track. Podr elegir entre valores
de distancia, tiempo o frecuencia.
7. El ltimo elemento es la lista Opciones de color del Track activo.
8. Cuando haya finalizado, pulse la tecla QUIT para volver a la Pgina del Track log.

Guardar track log completo y porcin de tracks

1. Con la Pgina de Tracks en pantalla, seleccione el botn Guardar y pulse ENTER. Aparecer el
mensaje: Desea guardar todo el track? Si selecciona S, aparecer el mensaje Guardando
Track seguido de la Pgina del Track guardado. El nuevo track guardado representar, de
principio a fin, a todo el track log.
2. Si selecciona No, aparecer un mapa donde se muestra todo el track y el mensaje Seleccionar
el punto de inicio para el track guardado. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning
hasta el punto en la lnea del track que desee utilizar como punto de inicio del track guardado y
pulse ENTER.
3. Aparecer un nuevo mensaje que le pedir Seleccionar el punto final para el track guardado.
Usando la flecha de panning, identifique en el track el punto que desee usar como punto final y
pulse ENTER. Aparecer el mensaje Guardando Track seguido de la Pgina de Track
guardado.
4. La Pgina del Track guardado le permitir: cambiar el nombre al track, visualizar la distancia del
track, visualizar el rea que se calcula que cubre el track (se define un rea incluso si el track
est abierto), establecer el color con el que aparecer el track en la pgina del mapa (Mostrar
sobre el mapa). Los botones que aparecen en pantalla en la parte inferior de la pgina le
permitirn Guardar el track (OK), Borrar, Visualizarlo sobre el mapa y navegar el track de vuelta
hacia cualquier punto de dicho track (TracBack).

 Como usar la funcin track back

1. Con la Pgina de Tracks guardados para el track o con el track log en pantalla, seleccione el
botn TracBack y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina de TracBack.
2. Aparecer un mapa donde se muestra todo el track y se le pedir que seleccione el punto hacia
el que desee realizar un track back. Usando la tecla CURSOR, mueva la flecha de panning sobre
el mapa hasta el punto deseado y pulse ENTER para empezar a navegar el Trac Back.
3. Seleccione Seguir carretera para volver hasta el punto seleccionado usando carreteras que se
encuentren disponibles o Seguir track para realizar el recorrido original en sentido opuesto.
Seale la opcin No volver a preguntar y pulse ENTER si desea usar la misma opcin la
prxima vez que use el TracBack.
4. Cuando aparezca la Pgina de Navegacin Trac Back, en la parte superior de la pgina
aparecern indicaciones hacia el primer giro del track. Desplcese en la direccin del primer
giro. Cuando haya alcanzado el primer giro, aparecern en pantalla las indicaciones hacia el
siguiente giro, y as sucesivamente, hasta que haya alcanzado su punto de destino.
5. Para salir de un TracBack, pulse la tecla MENU y seleccione Detener Navegacin.
6.6 Creacin y uso de rutas
La navegacin por una ruta le permitir crear una secuencia intermedia de waypoints que le guiar
hasta su destino. El GPSmap76CS almacena 50 rutas, cada una de las cuales puede estar formada
hasta por 250 waypoints. Se puede crear una ruta y modificarla desde la Pgina de Rutas, y se
pueden aadir waypoints a una ruta desde la Pgina Buscar. Usando un PC y los programas de
cartografa MapSource se pueden crear rutas ms complejas y transferirlas despus a la memoria
de la unidad.

Para crear una ruta:

1. Acceda a la pgina Rutas desde el Men principal. La pgina presenta un botn Nuevo, un
botn Activo y una lista de rutas guardadas.
2. Use la tecla CURSOR para seleccionar el botn Nuevo y pulse ENTER para mostrar en pantalla
la Pgina de Configuracin de ruta.

3. Seleccione una fila vaca (sealada mediante rayas) en la lista de rutas, y pulse ENTER para
mostrar en pantalla el men Buscar.
4. Use el Men Buscar para seleccionar un waypoint de ruta de cualquiera de los grupos del Men
Buscar y muestre en pantalla la pgina de informacin sobre el waypoint, la ciudad, la salida, el
punto de inters, etc. Seleccione el botn Usar que aparece en pantalla y pulse ENTER para
situarlo en la lista de waypoints de la ruta.
5. Si desea aadir ms waypoints a la ruta, repita el proceso despus de seleccionar <Seleccionar
Siguiente Punto>. Si lo desea, puede cambiar el nombre a la ruta.
6. Pulse QUIT para guardarla en la lista de Rutas guardadas. O, seleccione el botn Navegar y
pulse ENTER para navegar.

Mtodos para navegar hacia un lugar de destino:

Cuando se activa el botn Go To en la pgina de informacin para un waypoint del usuario u
otros elementos del men Buscar, el GPSmap76CS crea un recorrido en lnea recta (punto a
punto) desde su localizacin actual hasta esa localizacin.
Cuando pulse el botn Navegar en la pgina de una ruta, el GPSmap76CS crear una ruta
compuesta de varios waypoints del usuario o elementos del men Buscar, el ltimo de los cuales
ser su lugar de destino. Navega directamente de un punto a otro. Antes de llegar a cada giro de la
ruta, aparecer en pantalla una pgina de giro con un mensaje de gua y un grfico del giro. Si la
ruta est activa, pulsando las flechas de la tecla CURSOR hacia arriba o hacia abajo en cualquier
momento, podr visualizar los giros.
Estos dos mtodos para navegar cambian al seleccionar, desde la Pgina de Configuracin de la
ruta, la opcin Seguir carreteras. Ambos mtodos, la navegacin Go To y la ruta punto a punto,
se transforman en rutas que le permitirn navegar usando carreteras. Las rutas usan carreteras
existentes (aquellas que se encuentran recogidas en el mapa base o en la cartografa detallada que
se han descargado en la unidad) para calcular automticamente una ruta hacia su lugar de
destino. Los giros que presentan las carreteras se aaden a la pgina de la ruta activa e irn
precedidos de un mensaje de gua con una pantalla donde se muestra un grfico del giro. Si en su
localizacin no hay suficientes carreteras para calcular una ruta, en pantalla, aparecer un
mensaje de aviso.

Navegar por una ruta

Despus de haber creado una ruta, podr comenzar a
navegar inmediatamente o guardarla en la lista de rutas
guardadas como se explica en el apartado correspondiente.
Al navegar por una ruta, en pantalla aparecern un mensaje
de gua y un grfico de los giros de la ruta a medida que se
vaya aproximando a ellos. Si selecciona la opcin Seguir
carreteras de la Pgina de
Configuracin de ruta, aumentar el nmero de giros y se
mostrar en pantalla una pgina de ruta activa con una lista
de giros. En cambio, si selecciona la opcin Fuera de la
carretera, visualizar slo una lista de puntos de la ruta
desde la pgina de ruta activa.
Cmo visualizar los giros de una ruta activa con antelacin:
1. Desde la Pgina de Rutas, seleccione la ruta deseada de la
lista de rutas.
2. Pulse ENTER para mostrar en pantalla la pgina de ruta
para la ruta escogida.
3. Seleccione el botn Navegar y pulse ENTER para empezar la navegacin y mostrar la ruta en la
Pgina del Mapa.
4. Para visualizar la lista de giros de la ruta elegida, pulse la tecla PAGE y se mostrar en pantalla la
Pgina de la Ruta activa. Si desea visualizar un giro de la lista en concreto, seleccinelo con la tecla
CURSOR y pulse ENTER.
5. La pgina mostrar el giro y un mensaje de gua, as como, un pequeo campo situado en la
parte inferior, donde aparece el nmero del giro correspondiente dentro de la secuencia de giros y
el nmero total de giros que conforman la ruta. Para poder desplazarse entre todos los giros y as
poder elegir qu giro desea visualizar con antelacin, use las flechas hacia arriba y hacia debajo de
la tecla CURSOR. Para salir de la pgina donde se visualizan los giros con antelacin, pulse la tecla
QUIT.
6. Para detener la navegacin, seleccione Detener navegacin desde la Pgina del Mapa o desde
la Pgina del Comps y pulse ENTER.
OPCIONES DE RUTA
Para borrar una ruta:
1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la tecla MENU para
mostrar en pantalla el Men de opciones.
2. Para borrar la lista de rutas guardadas, seleccione Borrar todas las rutas y pulse ENTER.
Aparecer el mensaje: Est seguro de que desea borrar todas las rutas? Seleccione S y pulse
ENTER.
Para seleccionar para una ruta la transicin Fuera de la carretera:

1. Acceda a la Pgina de Rutas guardadas desde el Men principal y pulse la tecla MENU para
mostrar en pantalla el Men de opciones.
2. Para seleccionar un mtodo de avance al siguiente punto de la ruta, seleccione Transicin
fuera de la carretera y pulse ENTER para mostrar en pantalla la Pgina Transicin fuera de la ruta.

3. Seleccione el campo Transicin del tramo de ruta y pulse ENTER para mostrar en pantalla la lista
de opciones. Realice su seleccin entre las opciones Auto, Manual o Distancia.

Procedimiento al detalle de descargar Data de campo del navegador al programa mapsource

Para la descarga de data de campo al programa marsource se sigue los siguientes pasos:
1. Se inicia el programa hacindole doble click en el icno del programa

2. Una vez abierto el programa conectar el navegador GPS a la computadora mediante un

cable, y luego encender el equipo y esperar a que la computadora lo reconozca.
3. Una vez reconocido hacer clic en el icono del programa (Recibir de dispositivo), como se
muestra en la imagen.

4. Saldar una ventana de reconocimiento del dispositivo, hacer clic en Recibir e

inmediatamente saldr sobre el mapa todos los puntos ubicados en campo con el
navegador GPS.

5. Los puntos saldrn sobre el mapa y al costado izquierdo se tendr la descripcin de cada
uno de ellos, como icono, nombre, coordenadas, la hora y fecha.
6. Para observar las coordenadas ya sea UTM o geodsicas se despliega la barra editar y
seleccionamos la ltima opcin.

7. Saldr una ventana con muchas opciones de configuracin en donde se podr cambiar el
sistema de referencia, la unidad de medida, etc.

8.- UTILIZACION AL DETALLE DE LOS PROGRAMAS (GOOGLE EARTH Y MAP SOURCE)

Para realizar nuestro trabajo fue necesario basarnos principalmente en un programa llamado MAP
SOURCE, en el cual podemos trabajar nuestros puntos con facilidad, dichos puntos estarn
ubicados en el mapa de MAP SOURCE, pero este programa nos brinda tambin la facilidad de
exportar los puntos tomados con el navegador a Google Earth.
A continuacin se detallar como usar estos dos programas:

MAP SOURCE

Cmo utilizar MAP SOURCE

Partes de MapSource
La ventana de MapSource consta de cinco partes principales: (1) las barras de herramientas, (2) las
fichas de datos, (3) la barra separadora, (4) el mapa de grficos, (5) Mini mapa y (6) la barra de
estado.

Cargar mapas a la unidad GPS Garmin

Los mapas se pueden cargar en la unidad GPS Garmin en tres pasos simples:

Conecte la unidad GPS Garmin al equipo.

Seleccione los mapas que desee enviar a la unidad GPS.
Transfiera los mapas a la unidad GPS.

Para obtener ayuda para conectar la unidad GPS al equipo, consulte el manual del usuario de la
unidad GPS. Para seleccionar los mapas y enviarlos a la unidad GPS, consulte las secciones
Seleccionar mapas y Transferir datos de MapSource. Tambin encontrar un tutorial en el
disco de instalacin de MapSource donde se explica cmo seleccionar y enviar mapas. El tutorial
tambin est disponible en lnea en www.garmin.com/cartography/mapsourceTutorial.html.

Seleccionar mapas
Utilice la herramienta Mapa

para seleccionar las regiones que desee enviar a la unidad GPS.

Para seleccionar regiones del mapa:

1. Ajuste el zoom a una distancia apropiada en la escala de zoom (normalmente de 50 a
100 km o de 30 a 70 millas).
2. Haga clic en la herramienta Mapa , o haga clic en Herramientas > Mapa. Mueva el
mouse por encima del mapa de grficos. Cada regin queda marcada de color amarillo
cuando se mueve por encima de ella con el mouse. El nombre y el tamao de la regin
aparecen en la barra de estado.
3. Haga clic en una regin para seleccionarla. Para seleccionar distintas regiones de una
sola vez, haga clic y arrastre el mouse por encima de las reas que desea seleccionar.
Las regiones seleccionadas aparecen sombreadas en color rosado.

Las regiones seleccionadas aparecen sombreadas en color rosado. Las regiones de BlueChart
aparecen destacadas en color rosado.

4. Para retirar la seleccin de una regin, haga clic en un rea sombreada en rosado en el
mapa de grficos. Para retirar la seleccin de varias regiones, pulse la tecla Ctrl y, sin
soltarla, haga clic y arrastre las regiones que desee deseleccionar.

Las regiones que seleccione se denominan conjuntos

de mapas y se indican en la ficha Mapas. Haga clic en la
ficha Mapas para ver los nombres y tamaos de cada
regin que haya seleccionado.
Compruebe la cantidad de memoria que la unidad GPS
tiene para guardar los datos de mapas. De inmediato
compruebe la ficha Mapas para saber cunta memoria
requiere el conjunto de mapas. Si el conjunto de mapas
es demasiado grande, retire la seleccin de algunas
regiones.

Puede crear una ruta en MapSource y a continuacin seleccionar todas las regiones que rodeen
dicha ruta. Tambin puede seleccionar mapas en funcin de waypoints o caminos. Para ver ms
informacin sobre cmo crear rutas.

Para seleccionar mapas en funcin de waypoints, rutas o caminos:

Haga clic con el botn derecho del mouse en una ruta, waypoint o camino en la ficha de datos y
haga clic en Seleccionar mapas alrededor de la ruta (waypoint/camino) en el men de accesos
directos.

Cmo agregar mapas de distintos productos MapSource

Si ha adquirido y desbloqueado varios productos MapSource, puede aadir mapas a un conjunto
de mapas desde ms de un producto MapSource. Slo puede ver los datos de un producto en la
unidad GPS si el mapa se superpone. Los mapas no son transparentes en la unidad y no se pueden
combinar.
Si dos mapas de distintos productos MapSource se superponen en la unidad GPS, deber
desactivar el mapa superior para ver el que hay debajo. Consulte el manual del usuario del GPS
para averiguar cmo se activan y desactivan los mapas descargados de MapSource.

Por ejemplo, si ha seleccionado datos topogrficos y de City Navigator para la misma zona
geogrfica, no ver una combinacin de datos topogrficos y de carreteras. Slo ver datos del
conjunto de datos de City Navigator. Para ver los datos topogrficos, oculte los datos de City
Navigator en la unidad GPS.

Transferir datos de MapSource

Puede enviar conjuntos de mapas, waypoints, rutas y caminos a la unidad GPS o tarjeta de
almacenamiento, o bien recibir datos de la unidad GPS o de la tarjeta de almacenamiento. Podr
utilizar uno de los siguientes mtodos para transferir datos hacia o desde la unidad GPS (consulte
el manual del usuario de la unidad GPS para ver con qu opciones de transferencia de datos
cuenta):
Cable serie o USB
Programador de tarjeta de datos USB o Programador de tarjeta de datos USB RoHS (USB 2.0):
puede utilizar este mtodo si la unidad GPS usa una tarjeta de datos Garmin (no preprogramada).
El programador de tarjeta de datos USB RoHS funciona con Windows 2000 o versiones
posteriores.
Lector de tarjetas Compact Flash (CF) o Secure Digital (SD) : Si la unidad GPS utiliza una tarjeta
CF, SD, micro SD o TransFlash, puede adquirir un lector de tarjetas de otro fabricante para
transferir datos. En algunos casos, no podr transferir waypoints, rutas o tracks mediante un lector
de tarjetas.

Observacin:
Cada vez que transfiere mapas a una tarjeta de datos, borra por completo todos los datos
almacenados en la tarjeta y los reemplaza con nuevos datos. Sin embargo, si almacena mapas en
una tarjeta de datos y transfiere waypoints, rutas o caminos, no borrar los mapas de la tarjeta.

NOTA:
No todas las unidades aceptan waypoints, rutas o tracks desde una tarjeta de datos. Consulte el
manual del usuario de la unidad GPS para saber si la unidad es compatible.
Puede transferir waypoints, rutas y caminos de una tarjeta de datos a la memoria interna de la
unidad GPS para prevenir que se borren de la tarjeta. No podr guardar mapas de una tarjeta de
datos en la memoria interna de la unidad GPS.

Crear y editar waypoints

Un waypoint corresponde a cualquier punto en el mapa de grficos que almacene en la memoria.
Los waypoints se llaman tambin Mis ubicaciones o Favoritos en algunas unidades GPS. Puede

crear waypoints fcilmente en MapSource y a continuacin transferirlos a la unidad GPS. Tambin

puede cargar waypoints de la unidad GPS a MapSource y editarlos de inmediato.
Cuando crea un waypoint, MapSource automticamente asigna un nombre al waypoint en base a
su ubicacin. Si crea un waypoint en una funcin de mapa existente, MapSource asigna un nombre
al waypoint segn la funcin. Si crea un waypoint en una ubicacin abierta, MapSource asigna un
nombre al waypoint con un nmero. Cada waypoint que cree aparecer en el ficha Waypoints, en
el lado izquierdo de la pantalla.

Para crear un waypoint:

1.

Haga clic en la herramienta Waypoint, o haga clic en

Herramientas > Waypoint.

2.
Ubique el
lugar y, a continuacin, haga clic en cualquier punto en el mapa de
grficos para crear un waypoint exactamente en ese punto. Para crear un waypoint en el
centro del mapa de grficos, pulse Ctrl+ W en el teclado. Aparecer
el
cuadro de
dilogo Propiedades de waypoint.

3. Cambie las propiedades del waypoint de ser necesario. Haga clic en Ms detalles para ver todas
las propiedades del waypoint disponibles.

4. Haga clic en Aceptar para guardar el waypoint. Haga clic en Cancelar para salir sin crear el
waypoint.

Editar waypoints
Para modificar las propiedades de los waypoints, abra el cuadro de dilogo Propiedades de
waypoint y siga uno de los siguientes mtodos:
Haga doble clic en el nombre de un waypoint en la lista de la ficha Waypoints.
Haga clic en el botn de la herramienta Seleccin. A
en un waypoint del mapa de grficos.

continuacin, haga doble clic

Haga clic con el botn derecho del mouse en cualquier waypoint en la ficha Waypoints o en el
mapa de grficos. Seleccione Propiedades de waypoint.

BUSCAR LUGARES
Para buscar un lugar especfico tenemos las siguientes
opciones:
-

Encontrar lugar.
Encontrar lugar ms cercano.
Lugar recientemente encontrado.

O tambin usar la pestaa: find (find place, find

nearest place, recently found place).
En MapSource abrir un cuadro de dilogo donde
fcilmente se podr encontrar ciudades, direcciones de
puntos de inters (tales como restaurantes, parques y
tiendas), intersecciones o waypoints.
Cuando se escribe lugares para buscar en el cuadro de dilogo, MapSource utilizar una lista
automtica para dar sugerencias. Por ejemplo, cuando escriba el nombre de una ciudad, aparecer
una lista de ciudades que coincidirn con las letras que escriba. Podr elegir la ciudad
directamente de la lista automtica o escribir el nombre de la ciudad usted mismo.
CREAR Y EDITAR RUTAS
Las rutas indican cmo ir de un lugar a otro. Dependiendo del producto MapSource, podr crear
una ruta directa (una ruta de lnea recta) o una ruta automtica (caminos con giros). Podr crear y
modificar rutas en MapSource utilizando el cuadro de dilogo Propiedades de ruta
, la
herramienta Ruta, o la ficha Waypoints. Una ruta puede contener distintos puntos; cada punto se
conoce como un punto va.
Para crear una ruta usamos la herramienta
ruta
u otra forma es ir a la pestaa editar
> nueva ruta, con esto abriremos el cuadro de

dialogo de ruta donde podemos buscar ms de dos lugares y el mapsource trazara una ruta recta,
por ejemplo Jess Mara y la Victoria.

EDITAR RUTAS
El programa traza la ruta recta, pero esta se puede editar con la herramienta seleccin
, al
agregar puntos en la ruta en nuestro cuadro de dilogo se agregaran automticamente los puntos
creados.

CAMINOS
Los tracks o caminos son como senderos en el mapa de grficos que le muestran exactamente
dnde ha estado. El camino aparece como una pequea lnea punteada compuesta por puntos del
camino. A medida que se mueve, la unidad GPS registra un punto del camino cada segundo (de
acuerdo al valor predeterminado) con el tiempo, su posicin y velocidad. A continuacin, la unidad
GPS guarda estos puntos como un camino.
Filtrar Caminos
Cada punto de camino contiene informacin
sobre el tiempo, la posicin y la velocidad. En el
cuadro de dilogo Propiedades de camino, haga
clic en Filtrar. Cuando filtra un camino que ha
cargado de una unidad GPS, deber indicar a
MapSource qu puntos del camino desea
guardar y qu puntos desea eliminar. Puede
filtrar puntos de camino por tiempo o distancia,
o
dejar
que
MapSource
los
filtre
automticamente.

PERSONALIZAR MAPSOURCE
Despus de familiarizarse con el uso de MapSource, le recomendamos personalizar las
preferencias de acuerdo a sus necesidades. Para cambiar parmetros preconfigurados, vaya a la
ventana Preferencias de MapSource. Haga clic en Editar > Preferencias para abrir el cuadro de
dilogo Preferencias. El cuadro siguiente se pueden observar todas las diversas preferencias que
se pueden configurar para nuestra mayor comodidad.

GOOGLE EARTH
Google Earth es un programa ya conocido por nosotros los estudiantes, debido a que se nos hace
familiar por los cursos llevado anteriormente Topografa I y II.
La siguiente grfica muestra alguna de las funciones que ofrece Google Earth.

CREACIN DE MARCAS DE POSICIN NUEVAS:

Aadir marcas de posicin en Google Earth es una forma sencilla de guardar una o mltiples
ubicaciones. Las marcas de posicin se pueden utilizar para crear viajes, tomar instantneas de
alguna vista concreta y para mucho ms. Seguir instrucciones:
1. Coloca el visor 3D de forma que se muestre el punto que deseas marcar.
Acerca o aleja la imagen hasta el nivel ms adecuado para el lugar que deseas indicar. Elige uno de
estos mtodos:
Selecciona Marca de posicin en el men "Aadir".
Haz clic en el icono de marca de posicin en el men de la barra de herramientas situado
en la parte superior de la pantalla.
Se abrir el cuadro de dilogo "Nueva marca de posicin" y en el centro del visor aparecer un
icono de nueva marca de posicin en un cuadro amarillo intermitente. Coloca la marca. Para ello,
coloca el cursor en la marca de posicin hasta que cambie a un puntero de dedo y arrstralo a la
ubicacin que desees. El cursor cambiar a un puntero de dedo para indicar que puedes mover la
marca.

Define las siguientes propiedades para la marca de posicin nueva:

Nombre: el nombre de la marca de posicin.
Descripcin: puede ser texto HTML.
Estilo, color: elige un color, la escala (el tamao) y el grado de opacidad del icono de la
marca de posicin

 Ver: elige una posicin para la marca. Para ver una explicacin sobre los trminos de la
ficha, coloca el ratn sobre cada campo. Haz clic en Instantnea de vista actual para
aplicar la vista actual (altitud y ngulo de la cmara) a la marca de posicin.
Altitud: puedes introducir un valor numrico o utilizar el control deslizante para ajustar la
altura a la que quieres que aparezca la marca de posicin con respecto al relieve. Elige
"Extender hasta el suelo" para que la marca de posicin aparezca unida a una lnea
anclada en el terreno.
(Icono): haz clic en el icono de la marca de posicin (situado en la esquina superior
derecha del cuadro de dilogo) para elegir un icono alternativo.

2. Haz clic en Aceptar para aplicar la informacin que acabas de introducir en el cuadro de dilogo
de la marca.
Tus marcas de posicin aparecen en el visor 3D y en forma de entrada en la carpeta seleccionada.
Una vez guardada la marca, podrs cambiar su posicin y sus propiedades.

MOSTRAR LAT./LONG.:
A medida que mueves el puntero del ratn por el visor 3D, en la esquina inferior izquierda del
mismo se muestran las coordenadas de latitud y longitud.
De forma predeterminada, las coordenadas se ofrecen en grados, minutos y segundos
(GG.MM.SS) o bien en grados y minutos decimales (GG MM.MMM). A continuacin ofrecemos un
ejemplo de coordenadas en formato GG.MM.SS:

Puedes elegir la opcin "Grados decimales" para mostrar las coordenadas geogrficas en grados
decimales (por ejemplo, 37,421927-122,085110):

Adems, puedes mostrar estas coordenadas mediante el sistema Universal Transversal de

Mercator (por ejemplo, 580954,57 m E 4142073,74 m N):

Mostrar elevacin: establece las unidades de medida de elevacin tal como aparecen en
Google Earth. A medida que mueves el puntero del ratn por el visor 3D, en la esquina
inferior izquierda se muestra la elevacin del relieve bajo el puntero. De forma
predeterminada, la elevacin se indica en pies y millas cuando se est a gran altura.

Puedes optar por mostrar la elevacin en metros y kilmetros.

Fuentes: ajusta el tamao y la apariencia de la fuente para el texto que aparece en el visor
3D.
Calidad del terreno: para activar o desactivar el relieve, selecciona la casilla "Mostrar el
relieve" o anula esta seleccin. Utiliza el deslizador para disminuir la calidad del relieve
(menos detallado) y obtener mayor rendimiento o para definir una calidad mayor (ms
detallado) con un rendimiento menor. Para ajustar el aspecto de las colinas cuando la capa
de relieve est activada en el visor 3D, puedes cambiar el valor de "Exagerar elevacin"
entre 0,n y 3,0, incluidos los valores decimales. El valor predeterminado es 1.
Normalmente si se establece un valor mayor que 1,5, se crea un aspecto excesivamente
exagerado en la mayora de los relieves.
Vista general del mapa.

Estas seran las aplicaciones bsicas que cada persona que maneje este programa debera conocer
y manejar a la perfeccin.

10.- CONCLUSIONES
- Observamos que las alturas ortomtricas a pesar de ser medidas con media se obtiene el mismo
valor de altura ortomtrica al igual que al ser medidas sin media, por lo tanto, al contar con la
misma psima precisin en el aspecto de alturas ortomtricas, no es recomendable usarlos como
referencia de cotas.
-En puntos que estn libres, captan la mayor cantidad de satlites por ende se reduce
considerablemente nuestro error en la funcin media.
- Las coordenadas de los puntos se pueden saber en cualquier unidad y referenciado a cualquier
sistema, lo cual hace que este programa sea muy til y prctico para el trabajo con el navegador
GPS.
- Es necesario conocer las diferentes funciones del GPS para as determinar cundo es necesario
aplicar dicha aplicacin en funcin al trabajo que se est realizando. En este trabajo podemos
evidenciar que los datos obtenidos por la funcin media de posicin del GPS son valores ms
exactos que los mtodos anteriores y por lo tanto podemos usarlo en trabajos que se necesiten
ms precisin.

11.- RECOMENDACIONES
- Al tomar los puntos con media, notbamos que el navegador nos mostraba una precisin que
aumentaba con respecto al tiempo que permaneciramos inmvil en el punto a tomar, por lo
tanto, es recomendable permanecer un mnimo de 5 segundos por punto, vale mencionar que
esta recomendacin fue la que usamos en este trabajo y fue tomada por el grupo (a base de
criterio) y no por alguna indicacin dada.
- Como recomendacin en general, es importante planificar el trabajo de campo, en nuestro caso
el de la toma de los puntos, es decir, planificar, por ejemplo, un mnimo de puntos en 3 horas,
hacer un croquis marcando las zonas ya trabajadas, referenciar Bench Marks, etc.
- Se puede recomendar usar la funcin media del GPS para trabajos que requieran ms precisin
en la obtencin de coordenadas de puntos geodsicos y/o topogrficos, ya que esta funcin nos
permite obtener dichos datos con mayor precisin; pero respetando el procedimiento de clculo.
-

12.- BIBLIOGRAFA
- Manual de MAP SOURCE
- Levantamientos con GPS: http://www.monografias.com/trabajos93/levantamientogps/levantamiento-gps.shtml
- GPS media de posicin: https://buy.garmin.com/es-MX/MX/en-la-excursion/descatalogados/gps12/prod87.html
- MANUAL DE USUARIO GPSMAP 76CSx-GPS con cartografa y sensores:
http://books.google.com.pe/books?id=iTW7BBKScHsC&pg=PA45&lpg=PA45&dq=funcion+media+
del+gps&source=bl&ots=k3BF1UizxF&sig=QOBa_yH-9ARQusT0dfjdj2spNhE&hl=es&sa=X&ei=dWGUbDmLnZ0QGJhoH4Bg&ved=0CDUQ6AEwAA#v=onepage&q=funcion%20media%20del%20gps&f=false

13.- CD CON EL CONTENIDO DEL INFORME (WORD Y PPT)