SISTEMAS DE VISION

1. INTRODUCCIN
La tecnologa de visin es una disciplina relativamente reciente que tuvo su introduccin en la
industria en la dcada de los 80. Aplicada en sistemas basados en la tecnologa de los PC, se
beneficia de los rpidos avances informticos y de redes.

CONCEPTOS GENERALES
Se puede definir la Visin Artificial como un campo de la Inteligencia Artificial que,
mediante la utilizacin de las tcnicas adecuadas, permite la obtencin, procesamiento y anlisis
de cualquier tipo de informacin especial obtenida a travs de imgenes digitales.

La visin industrial o Visin Artificial aplicada a la industria abarca la informtica, la ptica, la

ingeniera mecnica y la automatizacin industrial. A diferencia de la Visin Artificial
acadmica, que se centra principalmente en mquinas basadas en el procesamiento de imgenes,
las aplicaciones de Visin Artificial industrial integran sistemas de captura de imgenes
digitales, dispositivos de entrada/salida y redes de ordenador para el control de equipos
destinados a la fabricacin, tales como brazos robticos. Los sistemas de Visin Artificial se
destinan a realizar inspecciones visuales que requieren alta velocidad, gran aumento,
funcionamiento las 24 horas del da o la repetibilidad de las medidas.

El objetivo de un sistema de inspeccin por Visin Artificial suele ser comprobar la conformidad
de una pieza con ciertos requisitos, tales como las dimensiones, nmeros de serie, la presencia de
componentes, etc.

OBJETIVOS
Con la visin artificial se pueden:
Automatizar tareas repetitivas de inspeccin realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por mtodos
tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto fsico.
Realizar la inspeccin del 100% de la produccin (calidad total) a gran velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.

 Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios

frecuentes de produccin.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES EN UN SISTEMA DE VISIN ARTIFICIAL

Analizan luz o color reflejado: Miden nivel de luz

Detectan bordes y formas

Analizan color

Actan sin contacto: No deforman el material

Se puede analizar un objeto en movimiento

Son automticos: Alta velocidad de procesado

Flexibles: basados en software

Entorno informtico

APLICACIONES DE LA VISIN ARTIFICIAL

La visin se aplica en distintos sectores de la industria como:
Industria alimentaria
Automocin
Electrnica
Farmacia
Packaging
Robtica
Ejrcito: Se desarrollan complejas armas como misiles que se guan por s solos por
zonas previamente grabadas; en la identificacin de aeropuertos, barcos, tanques o
cualquier imagen tomada desde aviones o satlites.
Qumica
Seguridad / Vigilancia
Textil
Envase y embalaje
Anlisis de imgenes mdicas: Facilita el diagnstico automtico de las enfermedades del
corazn, a partir de fotogramas del movimiento del mismo y de un anlisis de las
deformaciones que se producen.

Las aplicaciones de Visin Artificial se dividen en tres grandes categoras:

Control de procesos
Control de calidad
Aplicaciones no industriales (por ejemplo, control del trfico)

2. DEFINICIN TCNICA
La visin artificial consiste en la captacin de imgenes en lnea mediante cmaras CCD y su
posterior tratamiento a travs de tcnicas de procesamiento avanzadas, permitiendo as poder
intervenir sobre un proceso (modificacin de variables del mismo) o producto (deteccin de
unidades defectuosas), para el control de calidad y seguridad de toda la produccin.

Un sistema de visin artificial:

Capta una imagen de un objeto real

La convierte en formato digital

La procesa mediante un ordenador

Obtiene unos resultados del proceso

Mdulo de digitalizacin. Convierte la seal analgica proporcionada por la cmara a

una seal digital (para su posterior procesamiento).
Memoria de imagen. Almacena la seal procedente del mdulo de digitalizacin.
Mdulo de visualizacin. Convierte la seal digital residente en memoria, en seal de

vdeo analgica para poder ser visualizada en el monitor de TV.

Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imgenes captadas por la cmara.
Mdulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captacin de imagen
y las salidas de control que actan sobre dispositivos externos en funcin del resultado de
la inspeccin.
Comunicaciones. Va I/O, ethernet, RS232 (la ms estndar).

3. COMPONENTES/ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE VISIN ARTIFICIAL

ILUMINACIN: EL SISTEMA DE ILUMINACIN (FLUORESCENTE, LED,

POLARIZADA, BACKLIGTH, LSER...)
La iluminacin es la parte ms crtica dentro de un sistema de visin.
Las cmaras capturan la luz reflejada de los objetos. El propsito de la iluminacin utilizada en
las aplicaciones de visin es controlar la forma en que la cmara va a ver el objeto.
La luz se refleja de forma distinta si se ilumina una bola de acero, que si se ilumina una hoja de
papel blanco y el sistema de iluminacin por tanto debe ajustarse al objeto a iluminar.

Hay un cierto nmero de consideraciones a tener en cuenta para determinar la mejor iluminacin
para una aplicacin:
Es en color o en monocromo?
Es de alta velocidad o no?
Cul es el campo de visin a iluminar?
El objeto presenta superficies con reflejos?
Qu fondo presenta la aplicacin: color, geometra, ...?
Cul es la caracterstica a resaltar?
Qu duracin debe tener el sistema de iluminacin?
Qu requisitos mecnicos, ambientales, deben considerarse?

La respuesta a estas preguntas dar el tipo de iluminacin a utilizar, para lo que se tendr en
cuenta:

Intensidad de luz necesaria

Longitud de onda adecuada

Superficie a iluminar

Reflectividad del objeto

Color del objeto

Espacio disponible

Tipo de cmara utilizada

La iluminacin podr ser mediante fibra ptica, fluorescente, led, difusa, lser.

Iluminacin Mediante Fibra ptica: Proporcionan una gran intensidad de luz uniforme, con
ausencia de sombras. Es ideal para iluminar objetos de reducidas dimensiones y se pueden
sujetar al objetivo de la cmara o a la ptica de un microscopio. A los anillos de luz se les puede
acoplar filtros de colores, polarizadores/analizadores, y difusores para eliminar reflejos y
aumentar el efecto difusor.

Iluminacin mediante fibra ptica circular semirrgido

Iluminacin mediante fluorescentes: (anulares, lineales, lineales de apertura, de panel).Este

tipo de iluminacin proporciona una luz brillante, sin sombras. Las lmparas han sido diseadas
para suministrar el mximo de intensidad durante al menos 7000 horas. Lo que proporciona una
mayor productividad. Existen lmparas blancas en distintas temperaturas de color, Y tambin
ultravioletas (UV). Esta iluminacin se aplica en entornos que requieren mucha luz, y ningn
tipo de sombra, (anlisis biolgicos, inspeccin y la microscopa, Ensamblaje, Inspeccin de
circuitos, Industria, Laboratorios, Visin Industrial, Fotografa, Control de Calidad, Robtica,
etc...)

Iluminacin fluorescente de panel circular

Iluminacin mediante diodos led: Proporcionan una luz difusa muy til para la aplicacin
en ciertos objetos. Pueden ser de iluminacin directa y en anillo.

Iluminacin mediante diodos led, anular directa

Iluminacin mediante lser: Los patrones lser se utilizan mayoritariamente en

aplicaciones de medida de profundidad, y de superficies irregulares. Mediante pticas
especialmente diseadas, se puede convertir un puntero lser, en diferentes formas y
tamaos.

Laser de alta potencia con lentes intercambiables

CMARAS Y PTICAS: EL SENSOR O CMARA DE CAPTURA DE IMAGEN

(CMOS, CCD, INGAAS...)
Para cada aplicacin, segn las necesidades de cada empresa se selecciona el tipo de cmaras y
ptica ms adecuado.

Tipos de cmaras:
Lineales.
Matriciales
En color.
En blanco y negro.

Tipos de lentes:
Teleobjetivos.
Gran angular.
Telecntricas.

Prueba de cmara ptica

CAMARAS

Su funcin es capturar la imagen proyectada en el sensor, va las pticas, para poder transferirla
a un sistema electrnico.

Las cmaras utilizadas en visin artificial requieren de una serie de caractersticas que permitan
el control del disparo de la cmara para capturar piezas que pasan por delante de ella en la
posicin requerida. Son ms sofisticadas que las cmaras convencionales, ya que tienen que
poder realizar un control completo de: tiempos, seales, velocidad de obturacin, sensibilidad,
etc.

Se clasifican en funcin de:

La tecnologa del elemento sensor.
Cmaras de tubo: Se basan en la utilizacin de un material fotosensible que capta la
imagen, siendo leda por un haz de electrones.
Cmaras de estado slido CCD (Charge Coupled Device): Se basan en
materiales semiconductores fotosensibles para cuya lectura no es necesario un barrido
electrnico (ms pequeas que las de tubo)
La disposicin fsica.
Cmaras lineales: Se basan en un sensor CCD lineal
Cmaras matriciales: Se basan en un sensor CCD matricial, lo que permite el
anlisis de imgenes bidimensionales.

Hay una cmara especfica para cada aplicacin, color, monocromo, alta definicin, alta
sensibilidad, alta velocidad, infrarrojas, etc. Pasamos a comentar en forma breve el
funcionamiento de las ms utilizadas.

Cmaras lineales: Construyen la imagen lnea a lnea realizando un barrido del objeto junto
con un desplazamiento longitudinal del mismo.
Las cmaras lineales utilizan sensores que tienen entre los 512 y 8192 pixels, con una longitud lo
mas corta posible y gran calidad de imagen. El hecho de construir imgenes de alta calidad a
partir de lneas individuales, requiere de una alta precisin. La alineacin y el sincronismo del
sistema son crticos si se quiere obtener una imagen precisa del objeto a analizar.

Cmara lineal de 2048

Obtencin de la imagen mediante barridos sucesivos

Su utilizacin est muy extendida para la inspeccin de objetos de longitud indeterminada. Tipo
telas, papel, vidrio, planchas de metal, etc.

Caractersticas tcnicas:
Nmero de elementos del sensor, A mayor nmero de elementos (pixeles) mayor
tamao de la ptica.
Velocidad, Nmero de pixeles capaces de ser ledos por unidad de tiempo. En las
cmaras lineales es un valor mucho ms alto que en las matriciales. En las cmaras de
ltima generacin se alcanzan velocidades superiores a los 200 MHz
Cmaras lineales a color, Tienen tres sensores lineales, uno para cada color (rojo verde
y azul).
Pueden ser de dos tipos:

Trisensor, Los sensores CCd estn posicionados unos junto a otros separados por
un pequeo espacio. Tienen una buena sensibilidad pero solo pueden utilizarse en
aplicaciones con superficies planas.

Prisma, Los sensores estn posicionados en las tres caras de un prisma. Pueden
utilizarse para cualquier tipo de aplicacin pero necesitan de una mayor
iluminacin.

Cmaras matriciales: El sensor cubre un rea que est formada por una matriz de pixeles. Los
sensores de las cmaras modernas son todos de tecnologa CCD formados por miles de diodos
fotosensibles posicionados de forma muy precisa en la matriz.

El tamao de los CCD est definido en pulgadas, sin embargo su tamao real no tiene nada que
ver con su valor en pulgadas, sino que estn basados en la relacin de los primeros con el tamao
de los tubos Vidicn. Formatos habituales son 1/3,1/2 y 2/3.

Cmara matricial de 768x494

Caractersticas de los sensores.

Factor de relleno, Porcentaje del rea de pxel que es sensible a la luz, el ideal es el
100%, porcentaje imposible de obtener por la separacin entre los registros.
Tipo de transferencia, Segn la forma de transferencia de la informacin.
Transferencia Inter-lnea (ITL): Son los ms comunes, utilizan registros de
desplazamiento situados entre las lneas de pxel para almacenar y transferir los
datos de la imagen lo que permite una alta velocidad de obturacin.
Transferencia de cuadro: Disponen de un rea dedicada al almacenamiento de la
luz, la cual est separada del rea activa, esto permite un mayor factor de relleno
aunque se pierde velocidad de obturacin.
Cuadro entero: Son los de arquitectura ms simple, emplean un registro paralelo
para exposicin de los fotones, integracin de la carga y transporte de la misma,
alcanzando con este sistema factores de relleno del 100%.

Cmaras color: Aunque el proceso de obtencin de las imgenes es ms complejo,

proporcionan una mayor informacin que las monocromo.

Cmara color 1CCD: Incorporan un sensor con filtro en forma de mosaico, con los colores
primarios RGB (filtro Bayer),

Debido al carcter del filtro, bien en el interior de la cmara, o bien en un ordenador, se realizan
los clculos necesarios para obtener en tiempo real una seal analgica o digital en RGB.

Cmara color 3CCD: Incorporan un prisma y tres sensores, la luz procedente del objeto pasa a
travs de la ptica y se divide en tres direcciones al llegar al prisma. En cada una de los tres
extremos del prisma se encuentra un filtro de color (rojo, verde y azul) y un sensor que captura la
luz de cada color que viene del exterior. Internamente la cmara combina los colores y genera
una seal RGB similar a la que ve el ojo humano.

Aunque la calidad de las imgenes de este tipo de cmaras respecto de las de 1CCD es muy
superior, tienen dos inconvenientes a tener en cuenta: la necesidad de una mejor iluminacin
para compensar el efecto producido por el prisma y el efecto de aberracin cromtica que se crea
por la propia estructura del sistema que se subsana colocando las pticas adecuadas para este tipo
de cmaras.

Cmara a color de 752x582

OPTICAS
Fundamentos tericos. Las pticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cmara de una
forma controlada para poder obtener una imagen enfocada de uno o varios objetos.

Para saber exactamente que ptica debe utilizarse hay que tener en cuenta una serie de
parmetros: Tamao del sensor, distancia del objeto a la cmara y el campo de visin que
deseamos abarcar. Se puede calcular la ptica mediante la siguiente frmula:

En los sistemas de visin artificial es necesario utilizar pticas de calidad para tener la mejor
imagen posible y permitir las medidas con la mayor precisin.

Distintos modelos de pticas

Para definir el tipo de ptica se deben seguir una serie de consideraciones:

El tipo de iluminacin utilizado
Las especificaciones del sensor de la cmara
El tamao y geometra del objeto
La distancia y el espacio disponible

Elementos que componen las lentes:

Anillo de enfoque. Cuanto ms cerca enfocamos, ms sobresale el objetivo.
Diafragma. Se gira para seleccionar la entrada de luz a la cmara. Su escala suele ser:
16,11,...,1.8. A mayor nmero seleccionado, menor abertura del diafragma y mayor
profundidad de campo.
Velocidad de obturacin. Selecciona el tiempo que estar abierto el diafragma.

Su escala suele ser: 1/1, , ... 1/250, 1/ 1000. Para obtener imgenes ntidas de objetos que se
desplazan a gran velocidad hay que seleccionar velocidades de obturacin altas (>1/250).

Longitud focal. Valor en milmetros que nos informa de la distancia entre el plano focal
(CCD) y el centro del objetivo.

Profundidad de campo. Espacio en el cual se ve el objeto totalmente ntido. Depende de

la longitud focal de la lente empleada.

Precisin de la medida. Depende exclusivamente del campo de medida y de la

resolucin de la cmara. Ejemplo: si el campo de visin es de 10x10 mm. Y utilizamos
una cmara de 752x752 pixels, la precisin de la medida en cada eje sera de 0,013
mm/pxel, o lo que es lo mismo, un pxel equivale a 13 milsimas de milmetro.

Clasificacin de las lentes:

Gran angular

Standard(<50mm)

Teleobjetivo(>50mm)

Angulo de visin

70 grados

50 grados

30 grados

Tamao

Pequeo

Medio

Grande

Luminoso

Poco luminoso

Luminosidad

Perspectiva

Muy luminoso

Separacin

de

objetos
Prof. De campo

Posibilidades

espacios

Objetos prximos

correcta

Muy grande

Para

Reproduccin

grandes

Media

Espacios no muy

grandes

Muy pequea

Para acercar objetos

PC
El PC es la parte pensante del sistema, se encarga no solo de recoger y mostrar las imgenes
capturadas, si no de procesarlas para llevar a cabo su cometido. Las tareas a realizar son:
Recibir todas aquellas seales de sincronizacin para que se pueda realizar correctamente
la captura de imgenes.
Realizar la lectura de las imgenes.
Procesar los datos proporcionados por las cmaras para realizar el anlisis de imagen.
Realizar el interfaz con los usuarios
Comunicar con los sistemas productivos, para detener el proceso en caso de la aparicin
de algn defecto
Controlar el buen funcionamiento de todos los elementos hardware.

TARJETA DE ADQUISICIN
GRABBERS (tarjeta de adquisicin). En las aplicaciones de visin industrial y de anlisis de
imagen es necesario tomar las imgenes con la mejor calidad posible y enviarlas a la memoria
del ordenador con el fin de procesarlas, analizarlas y /o visualizarlas. Las cmaras que se utilizan
en estos entornos presentan una serie de requisitos que en la mayora de ocasiones no son
estndar. Las especificaciones y precios de las placas de captura de imagen (Frame Grabbers)
varan enormemente y por tanto se deben tener en cuenta los requisitos tcnicos de cada frame
grabber para su eleccin.

Las tarjetas se dividen en tres categoras distintas en funcin de sus caractersticas:

Frame Grabbers estndar de bajo coste
Frame Grabbers avanzados de altas prestaciones y con caractersticas multicanal
Frame Grabbers "inteligentes" con procesadores abordo.

PROCESAMIENTO

DE

IMAGEN

(PROCESADOR

ALGORITMOS

DE

PRETRATAMIENTO Y FILTRADO DE LA IMAGEN, DE SEGMENTACIN Y

RECONOCIMIENTO DE FORMAS, DE EXTRACCIN DE DESCRIPTORES Y DE
CLASIFICACIN)
SOFTWARE. En el pasado ms reciente no era posible hacer los procesos en tiempo real
debido a que los ordenadores no eran lo suficientemente rpidos para realizar los clculos
con las imgenes.

Con la llegada del bus PCI y con la rpida evolucin de los procesadores de los PC se ha
conseguido visualizar las imgenes en tiempo real y realizar la mayora de procesos en tiempos
suficientemente cortos, como para que puedan resolver aplicaciones de visin en entornos
cientficos e industriales, con los resultados esperados en su justo tiempo. Esta evolucin del
hardware a comportado el desarrollo de libreras de visin que puedan funcionar en entornos
estndar de todo tipo de sistemas operativos como de procesadores.

Software que permite la identificacin de objetos y caracteres

La base del software de un sistema de visin es la interpretacin y anlisis de los pxeles. El

resultado final puede ser, desde la medida de una partcula, a la determinacin o lectura de una
serie de caracteres (OCR), pasando por cualquier otro proceso que podamos imaginar sobre las
imgenes.

INTERFACE. Una interfaz para notificar el resultado del anlisis a un operador.

ACTUADORES EXTERNOS. Sincrona con el proceso, para adquirir la imagen en el
momento adecuado y para actuar con el proceso o separar unidades defectuosas.

4. SISTEMAS DE VISIN ARTIFICIAL

En la industria actual se utilizan los siguientes sistemas de visin artificial: sistema de presenciaausencia, sistema de pick-up & place, sistema de control de calidad, sistema de metrologa,
sistema de clasificacin industria.

SISTEMA DE PRESENCIA-AUSENCIA
Inspeccin de un rea donde entre otras funciones, puede definirse en cada imagen las regiones
de inters (ROI) y en ellas buscar objetos, medir distancias y reconocer patrones para verificar
los procesos de:
Ensamblaje
Etiquetado y Marcado
Soldaduras efectuadas
Calidad
Control de presencia de piezas
Control de utillaje
Control de acabado superficial

Ejemplos de algunas Aplicaciones

Control de pernos

Presencia de orificios

Seleccin de modelos

Control de rosca

Control de utillajes

SISTEMA DE PICK-UP & PLACE (GUIADO DE ROBOTS)

Localizacin de la posicin de un objeto detectando las coordenadas del mismo en el espacio

para recogerlo y desplazarlo al lugar deseado.

Guiado de robots y mquinas:

Localizacin de centro y orientacin para ensamblar piezas

Manipulado y posicionamiento de piezas

Recorrido guiado de objetos

Seguimiento

Ejemplos de algunas aplicaciones

Pick-up & Place 2D

Pick-up & Place 3D

SISTEMA DE CONTROL DE CALIDAD POR VISIN ARTIFICIAL

A travs de los sistemas de visin artificial se verifica el cumplimiento de los requisitos y
especificaciones tcnicas de un objeto a partir de un patrn dado.

Ejemplos de algunas aplicaciones

Medicin

Control de calidad de los

componentes

Control de calidad de la soldadura

Control de calidad del espirulado

Control de calidad superficial

(brillo, textura, decoloraciones,
defectos 3D, rugosidad, grietas,
poros etc.).

SISTEMA DE METROLOGA / VISIN 3D / CONTROL DIMENSIONAL

Visin 3D y control dimensional mediante la obtencin de las magnitudes fsicas de un objeto,
para verificar que se corresponden con el patrn exigido.
Medicin sin contacto:

Dimensiones de piezas

rea de superficies

Distancias entre bordes

Dimetro de crculos

ngulos

Posicin de orificios

Planitud de superficies

Montaje de elementos

Ejemplos de algunas aplicaciones de Metrologa

Metrologa y control dimensional 3D

Medicin y control dimensional 2D

Metrologa y control de carrocera 3D

Medicin de cotas , control dimensional

SISTEMA DE CLASIFICACIN INDUSTRIAL

Asignar un objeto a su clase a la que pertenece mediante la extraccin y procesado de sus
caractersticas visuales.
Identificacin automtica y clasificacin de productos:

Por dimensiones

Por marca caracterstica

Por cdigo de barras (lectura de caracteres)

Por color

Por rea

Por perfil (Forma)

Por reconocimiento de patrones

Ejemplos de aplicaciones de los sistemas de clasificacin industrial

Clasificacin en funcin de los modelos, teniendo en cuenta dimensiones y colores

Clasificacin en funcin de los pedidos, obteniendo las dimensiones

5. VENTAJAS Y BENEFICIOS DE LAS APLICACIONES DE VISIN ARTIFICIAL

Los sistemas de visin artificial efectan tareas repetitivas con precisin y rapidez y permiten
trabajar fuera del espectro visible distinguiendo detalles no visibles por el ojo humano y
aportando numerosos beneficios, siendo los ms inmediatos el incremento de la calidad y del
rendimiento de la produccin y la reduccin de costes de mano de obra.

Integrados en etapas intermedias de la produccin, la reduccin de costes es doble: la

extraccin de la pieza antes de que est acabada supone un ahorro en materiales y consumo
energtico y adems permite detectar problemas en los dispositivos que originaron el defecto
evitando fabricar ms piezas defectuosas
Las prestaciones de la visin mejoran las de las dems tecnologas en todos los campos:
Calidad en la produccin. Produccin 100% fiable: Verificacin objetiva y constante
(unitaria)
Aumentar la produccin (optimizar tiempos de produccin)

Reduccin de costes

Costes de devolucin de pedidos

Costes de la imagen de la empresa frente a los clientes

Costes de personal

Costes de tiempo

Costes de procesos productivos

Evita errores humanos

Falta de atencin

Errores visuales

Absentismo laboral

Verificacin objetiva y constante

Verificacin de lugares inaccesibles

Deteccin de defectos sobre la misma lnea de produccin:

Se han desarrollado nuevas tecnologas como la visin multiespectral, que permiten ver ms
all de lo que es capaz de captar el sistema visual humano. De este modo, ampliando la
respuesta de las cmaras a los espectros ultravioleta e infrarrojo, es posible detectar defectos y
problemas que, de otro modo, pasaran inadvertidos.
Deteccin de cuerpos extraos:

Una de las ltimas aplicaciones de la visin artificial es el anlisis de imgenes procedentes

de seales que son capaces de atravesar la muestra, como los rayos-X, la resonancia
magntica nuclear o la termografa. A travs de estas tcnicas, es posible detectar cuerpos
extraos de pocos milmetros

 Medicin sin contacto

Realizacin de histricos con imgenes
Resolver problemas de seguridad y ergonoma
Alta velocidad de procesado: Sistema de alta velocidad y resolucin capaz de
conseguir ratios de inspeccin de ms de 1000 productos por segundo.
Sistemas multirecetas:

Uno de los problemas habituales en las lneas de produccin es el cambio frecuente del tipo
de receta y el empleo de un gran nmero de formulaciones diferentes. Mediante el empleo de
modelos estadsticos multivariantes es posible identificar a qu tipo de receta corresponde un
producto, adaptando automticamente los parmetros de configuracin para detectar cualquier
defecto relacionado con el color, la forma, el recubrimiento, etc.

De este modo, el sistema puede trabajar con una amplia variedad de recetas, adaptndose en
cada momento sin necesidad de que ningn operario se lo indique.
Identificacin automtica de receta
Adaptacin al cambio de receta
Posibilidad de simultanear diferentes recetas