Laboratorio 2

Pndulo compuesto
Jos Daniel Vargas Galindo Cod: 20122007156
Manuel Alejandro Rubio Cd: 20102020085
Joan Sebastian Aranda Balaguer Cd: 20122005201
Geiner Salcedo salgado Cd: 20102020086
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas, facultad de ingeniera elctrica
Bogot, Colombia.
b) Esquema de montaje:
I.

Justificacin:

En este informe se recopilaran los datos de un laboratorio

realizado en clase donde se analizara El pndulo fsico que es
un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a
la rotacin alrededor del eje fijo ZZ . La posicin del pndulo
fsico queda determinada, en cualquier instante, por el
ngulo que forma el plano determinado por el eje de rotacin
(ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano
vertical que pasa por el eje de rotacin..

II.

Objetivos:

Como objetivo general la meta que se quiere alcanzar con el

laboratorio es evaluar y comprender las caractersticas del
movimiento un sistema de pndulo acoplado
Especficamente
Verificar y experimentar las caractersticas de un
pendulo compuesto
A.
III. Metodologa:
a) Lista de materiales usados:
1. Soporte universal
2. Nuez,
3. Varilla corta, ,
5. Juego de masas,
6. Regla,
7. Cronometro.

Fundamentos fsicos

El pndulo compuesto es un slido en rotacin alrededor de un

eje fijo. Cuando se separa un ngulo q de la posicin de
equilibrio y se suelta, sobre el slido acta el momento del
peso, que tiene signo contrario al desplazamiento.

La ecuacin de la dinmica de rotacin se escribe

IOa =-mgxsenq
Donde x es la distancia entre el centro de masa y el centro de
oscilacin O.
IO es el momento de inercia del cuerpo respecto del eje de
rotacin que pasa por O.
Expresamos la ecuacin de la dinmica de rotacin en forma
de ecuacin diferencial

Esta no es la ecuacin diferencial de un Movimiento

Armnico Simple. Si la amplitud es pequea podemos
aproximar el seno del ngulo al ngulo medido en radianes
sen. La ecuacin diferencial se escribe entonces

Esta es la ecuacin diferencial de un M.A.S. de frecuencia

angular y periodo P

Dado un valor de P podemos hallar los dos valores de x que

hacen que el pndulo compuesto oscile con dicho periodo.
Para obtener estos valores, elevamos al cuadrado la frmula
del periodo P, obteniendo la ecuacin de segundo grado

Por el teorema de Steiner

IO=IC+mx2=mR2+mx2
R se
denomina
radio
de
giro,
para
una varilla R2=l2/12, siendo l la longitud de la varilla. El
periodo se escribe

Cuando se representa P en funcin de x. Aparecen dos curvas

simtricas con respecto a la posicin de centro de masas. El
periodo alcanza un valor infinito para x=0, es decir, cuando
coincide el centro de masa con el centro de oscilacin O. La
curva presenta un mnimo para un cierto valor de x que se
puede calcular derivando P respecto de x e igualando a cero.

La ecuacin de segundo grado en x, tiene dos soluciones, que

se muestran en la figura, las abscisas x1 y x2 de las
intersecciones de la recta horizontal (P=cte) y la curva (P en
funcin de x).
De las propiedades de las soluciones de la ecuacin de
segundo grado

Midiendo en la grfica x1 y x2 para un valor

obtenemos el valor de la aceleracin de la
Tambin podemos obtener el momento de
pndulo Ic=mR2compuesto respecto a un eje que
centro de masa, pesando en una balanza el
calculando R2 mediante el producto de x1 por x2.

dado de P,
gravedad g.
inercia del
pasa por el
pndulo y

Una experiencia con una varilla de l=1 m de longitud con

agujeros cada 5 cm. En la figura vemos la representacin del
periodo P en funcin de x, y los datos experimentales (puntos
de color rojo).

Vemos que para un periodo P=1.6 s, x1=0.182 m y x2=0.457 m.

De la primera ecuacin, despejamos g=9.85 m/s2, y de la
segunda calculamos R2=0.081/12 m2
B.

Sea mnima.

Procedimiento de mnimos cuadrados

Elevando al cuadrado la frmula del periodo P del pndulo

compuesto

o bien, la funcin y=a/x+bx, con y=P2

Dada una tabla de valores xi y periodos yi se trata de calcular
los valores de los coeficientes a y de b que mejor ajustan a los
datos experimentales. El procedimiento aplicado es similar a
la regresin lineal

Resolvemos el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas,

para determinar los coeficientes a y b.

Medimos el periodo Pi de pndulo para cada posicin xi,

completando una tabla con N pares de datos

Si (xi, yi) son las coordenadas de un dato experimental, a la

abscisa xi le correspondera la ordenada y=a/xi+bxi. La
diferencia es

C.
Pndulo compuesto no homogneo
Consideremos un pndulo compuesto formado por un tubo
hueco largo y de pequeo radio de masa M0 y longitud L como
se muestra en la figura. Se sujeta por un eje que pasa por uno
de los extremos y se desplaza de la posicin de equilibrio
comenzando a oscilar. El periodo es

di=yi-a/xi-bxi
Calcularemos los valores de los parmetros a y b que hacen
que la suma

Siendo I0=M0L2/3 el momento de inercia y y0=L/2 la posicin

del centro de masa

Supongamos que el tubo hueco se

rellena uniformemente hasta una
altura h con una masa m de cierta
sustancia (en color rojo). El periodo es

Donde Im es el momento de inercia de la masa m alrededor del

eje de oscilacin e y es la distancia del centro de masa del
sistema formado por el tubo y la masa m de relleno desde el
centro de oscilacin.
El periodo P presenta un mximo para cierto valor de x=h/L,
que se calcula igualando la derivada primera de P respecto
de x, a cero, dP/dx=0
Resultando la ecuacin
R2x4-4R2x3+3R2x2-3Rx2+4Rx-R=0
El periodo P vale

Tabla de Datos y resultados de laboratorio:

Partiendo de las ecuaciones se calcula la tabla

Sea M la masa de la sustancia que rellena completamente el

tubo, entonces cuando el tubo est parcialmente lleno hasta
una altura h, m=Mh/L. El periodo P se expresa

x (cm)
5
10
15
20
25
30
35
40
45

P (s)
2.620
1.936
1.668
1.568
1.520
1.512
1.536
1.576
1.600

5. Bibliografa:
El periodo P es funcin de los cocientes R=M/M0 y x=h/L
Mills D. S., The physical pendulum: A laboratory exercise.
Am. J. Phys. 48 (4) April 1980, pp. 314-316

Kettler J. E. A variable mass physical pendulum, Am. J. Phys.

63 (11) November 1995, pp. 1049-1051