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Servicio Nacional de aprendizaje SENA

ELECTRONEUMTICA DISEO E IMPLEMENTACIN


Tecnlogo en automatizacin industrial
Instructor: Ing. John Jairo Pieros C.

Versin: 1

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1. IDENTIFICACIN DE LA EVIDENCIA DE CONOCIMIENTO


Regional: Meta
Centro de formacin: Industria y Servicios de V/cio
Cdigo:
PROGRAMA DE FORMACIN: Automatizacin Industrial
EVIDENCIA DE APRENDIZAJE
Diseo e implementacin de secuencias electroneumticas por medio del mtodo paso a paso mximo y paso a
paso mximo simplificado.
Disear las siguientes secuencias Electroneumticas en FluidSim
Para cada uno de los ejercicios siguientes plantear:

La ecuacin de Movimiento
El diagrama neumtico
Diagrama elctrico de control y potencia
El diagrama de fases
Listado de materiales

Los archivos se deben conservar en carpetas con el nombre de la practica, la cual debe contener: un
archivo en Word con EL INFORME DEL LABORATORIO Y LA SIMULACIN EN FLUIDSIM, en la
simulacin se debe colocar el nombre de los integrantes del grupo.
Ejemplo nombres archivos:
Carpeta: Nivel Bsico
Archivo Word: 1. Alimentacin piezas
Simulacin Fluidsim: 1. Alimentacin piezas
Archivo Word: 2. Prueba vida til
Simulacin Fluidsim: 2. Prueba vida til
Y se contina igual con las otras prcticas y niveles

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PRACTICAS BSICAS
1. Alimentacin Piezas: inicio CICLO AUTOMTICO 2. Prueba de vida til de muebles acolchados: un
con pulsador ON, colocar un final de carrera
actuador de doble efecto (A) sale despus de haber
que indique si hay piezas, si no hay piezas el
activado el pulsador ON (S3) para realizar ciclo
proceso no puede iniciar. (utilizar Vlvula
continuo y retorna despus de activar el final de
biestable)
carrera delantero. Este proceso se repite hasta
detener el proceso mediante un pulsador de OFF (S4).
(utilizar Vlvula monoestable)

3. Sellado: el ciclo inicia al presionar S1, se debe


colocar el sello en la placa durante un tiempo
4. Cortadora Neumtica CICLO NICO por medio de
de 4 seg, despues de esto el actuador se debe
pulsador ON
retirar e iniciar de nuevo. (S1 pulsador con
enclavamiento)

5.1 Mando y parada de cilindro de doble efecto en posicion media de bloqueo con
valvula distribuidora 5/3 con centro cerrado: el actuador se acciona por medio de
un pulsador S1 y se desactiva por medio de un pulsador S2, al accionar
brevemente uno de los pulsadores la carga se queda fija en la correspondiente
posicion logrando posicionar la misma en posiciones intermendias del actuador.
Si existe un fallo de energia electrica o de aire, la carga se debe mantener en la
posicion actual.Debe ser posible ajustar la velocidad de subida de la carga.

5.2 Realice el mismo montaje del ejercicio anterior utilizando una valvula 5/2, de
acuerdo al siguiente plano:

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F=0

Actuador Doble efecto

Valvula 5/2 Biestable


Acc y Ret electrico

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1
2

Regulador de presion
1

A i re

5.2.1

Consulte en las fichas tecnicas del actuador el diametro del embolo y del vastago para calcular las areas
de subida y bajada del actuador, con esos resultados calcule la FUERZA de subida y de bajada de la
carga. (asumir presion constante de P=5 bar).. Recuerde que: P=F/A F=m*g
A=r2
(tener en cuenta las unidades de las variables)

5.2.2

Determine el peso de la masa con ayuda de una balanza, consulte en las fichas tecnicas del actuador el
diametro del embolo y del vastago para calcular las areas de subida y bajada del actuador y luego
calcule la PRESION necesaria para levantar y sostener la carga del actuador .
- Por medio de un manometro se debe medir la presion necesaria para levantar la carga del actuador.
- Realizar una tabla comparando los resultados de los calculos teoricos con del montaje practico.
Con los datos obtenidos anteriormente Complete el siguiente cuadro:
DESCRIPCION
VALOR CALCULADO

VALOR FICHA TECNICA

Diametro del embolo

No Aplica

8 mm

Diametro Vastago

No Aplica

20 mm

Carrera del Actuador

No Aplica

100 mm

Area del Embolo

No Aplica

Area del Vastago

No Aplica

Fuerza de subida

Con 600KPa (6 bar) 158 N

Fuerza de Bajada

Con 600KPa (6bar) 189 N

DESCRIPCION
Presion Minima necesaria para
subir la masa.
Presion Minima necesaria para
sostener masa en la parte
superior.

VALOR CALCULADO

VALOR MEDIDO EN BANCO

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MTODOS SECUENCIALES: MTODO PASO A PASO MXIMO Y MTODO PASO A PASO MXIMO SIMPLIFICADO
Realizar cada una de las secuencias utilizando los dos mtodos.
1. Seleccin de Material (Ciclo nico, Automtico,
2. Autoelevador y transportador: ciclo automatico
Parada de emergencia)

3. DOBLADORA DE LAMINA: Realizar la secuencia 4. Ensamble de Piezas (Ciclo nico, Automtico,


con el mtodo paso a paso mximo (Ciclo nico,
Parada de emergencia)
Automtico, Parada de emergencia)

5. El actuador B es el encargado de posicionar la 6. la pieza (X) es dosificada manualmente, el


pieza. Despues que el taladro (A) salga se debe
actuador (A) acerca a la ventosa (V) la cual por
esperar 3 seg para poder entrar, la limpieza de la
medio de succion (tobera o valvula generadora de
pieza la realiza el actuador C el cual no tiene tiempo
vacio) sujeta la pieza, el actuador B desplaza la
de espera.
pieza para que sea depositada en la caja.

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NIVEL AVANZADO:
1. Dosificador Automtico de 3 piezas: al terminar de
dosificar las 3 piezas el sistema se debe detener y
esperar la nueva orden de inicio (Ciclo nico, Parada
de emergencia)

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2. Empacadora de rodillos, si no hay cajas el sistema se


debe detener (Ciclo nico, Automtico, Parada de
emergencia)

3. Mando dependiente de la presion: en un dispositivo 4. EJERCICIO MAQUINA DOSIFICADORA: el componente


de estampado se requiere que el actuador retorne
X es un elemento mecnico de accionamiento
automaticamente solo cuado la presion del actuador
manual el cual no hay que controlar, adicional al
sea de 4 bares y se aplique esta fuerza durante un
movimiento de los actuadores hay que incluir en la
tiempo de 3 segundos.
ecuacin de movimiento el control de la banda
transportadora que se identificara con la letra M en
la ecuacin de movimiento (M+: banda activa, M-:
Banda apagada). Para la dosificacin el actuador A
deber durar 2 segundos afuera. (Ciclo nico,
Automtico, Parada de emergencia)

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REALIZAR LA SIMULACIN EN FLUIDSIM NO REALIZAR MONTAJE PRACTICO


TALADRO AUTOMTICO: Realizar la ecuacin de movimiento para taladrar los cuatro agujeros y la programacin
electroneumtica del sistema en FLUIDSIM. La pieza se sujeta manualmente, realizar Ciclo nico, Parada de
emergencia).

ING. JOHN JAIRO PIEROS C.


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