Mecnica Del Medio Continuo

Escuela Ambiental Facultad de Ingeniera U. de A.

Clase 3

Medelln, 4.11.2014

MMC Continuum Mechanics

Clase pasada
Principio de esfuerzos de Cauchy
Estado de esfuerzos

F2

F1

F3

Fn
U. de A., 11/4/14

Diap. 2 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Hoy
Relacin de esfuerzos de Cauchy
Tensor de esfuerzos

U. de A., 11/4/14

Diap. 3 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Vector de esfuerzos en sistema
Punto P en el origen del sistema de referencia cartesiano

dS1

dS2

dS3

dS1 normal a x1

dS2 normal a x2

dS3 normal a x3

1 en direccin x1

2 en direccin x2

3 en direccin x3

U. de A., 11/4/14

Diap. 4 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Componentes cartesianas del esfuerzo

( e1 ) ( e1 )
t = t1 e1 + t2(e1 )e2 + t3(e1 )e3
( e2 ) ( e2 )
t
= t1 e1 + t2(e2 )e2 + t3(e2 )e3

( e3 ) ( e3 )
t = t1 e1 + t2(e3 )e2 + t3(e3 )e3
Convencin
de suma

U. de A., 11/4/14

( ei ) ( ei )
t = t j e j

(i = 1, 2, 3)

Diap. 5 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Lo anterior..

( ei ) ( ei )
t = t j e j

expresa el vector de esfuerzo en el punto P, asociado a los planos

coordenados, en funcin de sus componentes cartesianas

qu nos interesa en realidad?

el esfuerzo en los planos coordenados o en una direccin
cualquiera?
una expresin para los componentes cartesianos del vector
de esfuerzo en un punto P, asociado con un plano orientado
arbitrariamente
U. de A., 11/4/14

Diap. 6 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Relacin de esfuerzos de Cauchy
Con el objetivo de obtener el vector de esfuerzo en un punto P
asociado a un plano de orientacin (superficie de corte) arbitrario

( n)
t
Consideramos una pequea porcin del continuo en forma de
tetraedro, que tiene al punto P en el vrtice opuesto a la base

U. de A., 11/4/14

Reddy, 2013
P

Diap. 7 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Relacin de esfuerzos de Cauchy
Relaciona el vector de esfuerzo con el tensor de esfuerzos
Se plantea el balance de momentum lineal para este elemento del
continuo en forma de tetraedros
x3

U. de A., 11/4/14

x1

x2

Diap. 8 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Relacin de esfuerzos de Cauchy

fm
Mase & Mase 1999
U. de A., 11/4/14

Fuerza de cuerpo
por unidad de masa
Diap. 9 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Balance de momentum lineal

dP !
# = FR
dt "sis

FR = ?

FR = FC + FS

FC :

FS :

U. de A., 11/4/14

Fuerzas de cuerpo
Fuerzas de superficie

Diap. 10 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Fuerzas de cuerpo

fm = ( fm1, fm2, fm3, )

fm1 d = ?

fm

fm1 d = Fc1

U. de A., 11/4/14

Diap. 11 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Fuerzas de superficie

t1( n) dS = ?
Si el vector de esfuerzos acta sobre una superficie, que tipo de
fuerza obtengo al multiplicarlo por dicha rea

Obtengo la fuerza de superficie

U. de A., 11/4/14

Diap. 12 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Balance de momentum lineal

dP !
# = FR
dt "sis
%
" 1
d $ hdSV '
"1
%
# 3
&

* ( n)
* ( e1 )
* ( e2 )
* ( e3 )
*
t dS t n1dS t n2 dS t n3dS + fm $ hdS ' =
#3
&
dt

Dividiendo por dS y considerando el caso cuando el volumen del

tetraedro se reduce a un punto

U. de A., 11/4/14

Diap. 13 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Balance de momentum lineal

d 0

Qu pasa con

( n)

U. de A., 11/4/14

Qu pasa con h?

h0

* ( n)

t ( n)

( e1 )

t n1 t

( e2 )

n2 t

( e3 )

n3 = 0
Diap. 14 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Queriamos saber

cmo obtener el vector esfuerzo en cualquier plano orientado

arbitrariamente en funcin de los 3 vectores esfuerzo asociados a
los 3 planos coordenados?

t ( n) t ( e1 )n1 t ( e2 )n2 t ( e3 )n3 = 0

t
U. de A., 11/4/14

( n)

( e1 )

= t n1 + t

( e2 )

n2 + t

( e3 )

n3
Diap. 15 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Relacin de esfuerzos de Cauchy

( n)
i

( e1 )
i
1

= t n +t

( n)
1

( e1 )
1
1

( e2 )
i
2

n +t

( e2 )
1
2

= t n +t

( e3 )
i
3

i=1,2,3

( e3 )
1
3

n +t

t2(n) = t2(e1 )n1 + t2(e2 )n2 + t2(e3 )n3

t3(n) = t3(e1 )n1 + t3(e2 )n2 + t3(e3 )n3
U. de A., 11/4/14

Diap. 16 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tarea

Qu cambia en la deduccin de la relacin de esfuerzos de

Cauchy si el tetraedro est en equilibro?

Es decir:
La fuerza resultante es igual a cero!

U. de A., 11/4/14

Diap. 17 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Habamos dicho..

Ese conjunto infinito de vectores esfuerzo en un punto P, se puede

representar matemticamente mediante un tensor de orden 2
(matriz 3x3)

! ( e1 )
# t1
[t1( n) , t2(n) , t3(n) ] = [n1, n2 , n3 ]# t1( e2 )
#
# t1( e3 )
"

( e1 )
2

( e1 )
3

t2(e2 )

t3(e2 )

t2(e3 )

t3(e3 )

$
&
&
&
&
%

Relacin de Cauchy en forma matricial

U. de A., 11/4/14

Diap. 18 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de esfuerzos

Definiendo

S ji = t

( e j )
i

! S
S12
11
#

( n)
( n)
( n)
[t1 , t2 , t3 ] = [n1, n2 , n3 ]# S21 S22
#
#" S31 S32
Tensor de esfuerzos

U. de A., 11/4/14

S13 = t3(e1 )

S13 $
&
S23 &
&
S33 &%
S32 = t2(e3 )
Diap. 19 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de esfuerzos

! S
S12
11
#
T = # S21 S22
#
#" S31 S32

S13 $
&
S23 &
&
S33 &%

Tensor de esfuerzos

U. de A., 11/4/14

Diap. 20 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Representacin grfica del tensor de esfuerzos

Donde

S ji = ji

Mase & Mase 1999

U. de A., 11/4/14

Diap. 21 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Relacin de Cauchy (matemticamente)

( n)

= n T

Qu habamos dicho de la relacin de Cauchy?

Relaciona el vector de esfuerzo con el tensor de esfuerzos

U. de A., 11/4/14

Diap. 22 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
Tener en cuenta la diferencia entre:

1. Punto de continuo y elemento de continuo

2. Caras positivas y negativas
3. Nombres de las componentes del tensor de esfuerzos
4. Componentes normales y tangenciales
5. Componentes positivas y negativas
6. Traccin y compresin

U. de A., 11/4/14

Diap. 23 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
1. Punto de continuo y elemento de continuo
Punto de continuo:
cantidad de materia mnima para no
evidenciar discontinuidades
Elemento de continuo:
as sea infinitesimal, contiene a ms de un punto de
continuo (porcin de material, puede contener
muchos puntos)

U. de A., 11/4/14

Diap. 24 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
1. Punto de continuo y elemento de continuo

Un tensor de esfuerzos representa el estado de esfuerzos en

un elemento de continuo?

NO

U. de A., 11/4/14

Diap. 25 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
Punto de continuo
x3

No asignamos
dimensiones

Estado de esfuerzos representado

por un tensor de esfuerzos
x2

No hay diferencias entre las caras

x1

U. de A., 11/4/14

Diap. 26 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
Elemento de continuo
Estados de esfuerzos

Consideramos las dimensiones del elemento

Estados de esfuerzos diferentes en diferentes

(tensores) diferentes
x3

puntos del elemento

dx1

Hay diferencias entre las caras

dx2
dx3
x2

U. de A., 11/4/14

x1

Diap. 27 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
2. Diferencias entre las caras
x3

Nombre de las caras:

ds +3

ds1

Sentido

dsi+

i = 1, 2, 3
ds2+

Direccin

ds2

U. de A., 11/4/14

x2

x1

ds1+

ds 3

Diap. 28 de XYZ

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
3. Nombres de las componentes del tensor de esfuerzo

En cada cara podemos definir las componentes

S ji

j: cara donde est ubicada la componente

i: direccin de la componente

U. de A., 11/4/14

Diap. 29 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
En un punto de continuo (slo considero 3 caras)
x3

S33
S31

S ji

j: cara
i: direccin

S32
S23

S21

S13
S11

S12

S22
x2

x1
U. de A., 11/4/14

Diap. 30 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
4. Componentes normales y tangenciales (cortantes)

U. de A., 11/4/14

Normales:

S ji

donde i=j

Cortantes:

S ji

donde ij

Diap. 31 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
Tipos de componentes:

Normales
Tangenciales
x3

x2

U. de A., 11/4/14

x1

Diap. 32 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)

! S
S12
11
#
T = # S21 S22
#
#" S31 S32

U. de A., 11/4/14

S13 $
&
S23 &
&
S33 &%

Normales

Tangenciales

Diap. 33 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (otras notaciones)

Irgens 2008

U. de A., 11/4/14

Diap. 34 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
5. Componentes positivas y negativas

Positivas

Sij
Negativas

U. de A., 11/4/14

Diap. 35 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
5. Componentes positivas y negativas
Componentes Tangenciales

En las caras positivas: son positivas (negativas) cuando apuntan en

el sentido positivo (negativo) de los ejes coordenados.

En las caras negativas: son positivas (negativas) cuando apuntan

en el sentido negativo (positivo) de los ejes coordenados.

U. de A., 11/4/14

Diap. 36 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
5. Componentes positivas y negativas
Componentes Tangenciales

Sij

Sij
Sij

Positivo, cara (+) y

sentido (+)

Negativo, cara (+) y

sentido (-)

x2

Sij

Positivo, cara (-) y

sentido (-)

x1
U. de A., 11/4/14

Diap. 37 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
5. Componentes positivas y negativas

Componentes Normales

Son positivas o negativas dependiendo de si son

componentes de traccin o de compresin

U. de A., 11/4/14

Diap. 38 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Tensor de Esfuerzos (convenciones)
5. Componentes positivas (traccin) y negativas (compresin)
Componentes Normales

S ji > 0

Traccin

U. de A., 11/4/14

S ji < 0

Compresin

Diap. 39 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Ej: Nombrar las componentes mostradas
Para un punto de continuo:
x3

S +33

Normales:

S 31

S 32

traccin/compresin

Cortantes:

S +21

+
13

S 23

Cara (+-) Sentido (+-)

S11

S 22

+
12

x2

x1
U. de A., 11/4/14

Diap. 40 de XYZ`

MMC Continuum Mechanics

Ej: Nombrar las componentes mostradas
En un elemento de continuo:

x3

S 33
S 31
S +32

+
23

S +21

S 22

+
23

S 21
S +22

S +31

x2

S +32
x1
U. de A., 11/4/14

S 33
Diap. 41 de XYZ`