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TEMPORIZADORES. STEP-7.

MicroWin
INTEGRACIN DE SISTEMAS en Mecatrnica
SALESIANOS ATOCHA
Emilio Redondo Campos

MECATRNICA
Integracin de Sistemas

TEMPORIZADORES
El temporizador -Timer- es un dispositivo con frecuencia programable
que permite medir el tiempo.
Existen temporizadores con diferentes modos de funcionamiento o
tambin llamado tipo de retardo.
-

Retardo a la conexin Timer On Delay - TON

El temporizador de retardo a la conexin (Timer On Delay -TON)


cuenta el tiempo que tarda en activarse la salida, S, una vez activada la
entrada de habilitacin, E.
Una vez transcurrido el tiempo programado para el retardo se activar
el contacto del temporizador activando en su caso la salida. En este
tipo de retardo el valor de contaje actual del temporizador se borra
cuando la entrada de habilitacin est desactivada, por lo que es
necesario el mantener siempre la entrada en 1 (ON). El temporizador
contina contando tras haber alcanzado el valor de preseleccin y para
de contar cuando alcanza el valor mximo de 32767, esto es debido a
que en la memoria del PLC el temporizador tiene reservados 16 bits (2
bytes) para almacenar el valor de contaje y en este formato el nmero
mximo que se puede almacenar es 32767.
15
signo
signo
signo

14
0

12
0

11
0

10
0

9
0

8
0

7
0

6
0

5
0

4
0

3
0

2
0

1
0

0
0
...
1

decimal
0

32767

El bit 15, bit de signo, puede ser 0 que indica que el nmero es positivo
o puede ser 1 indicador de nmero negativo. En el caso de los
temporizadores no existe el contaje negativo por lo que est anulada
esta posibilidad.

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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MECATRNICA
Integracin de Sistemas

Nmero de temporizador y base de tiempos


En las CPUs -200 de Siemens los temporizadores pueden contar en
dcimas, centsimas o milsimas de segundo; stas son sus bases de
tiempo, cada temporizador tiene ya su
base de tiempos
preseleccionada, es decir cada temporizador tiene asignada la base de
tiempos que utilizar en el contaje y el tipo de retardo que debe hacer.
Por ello cuando programamos el tiempo solamente tenemos que
indicarle el valor numrico del tiempo que queramos controlar y elegir
el temporizador con la base de tiempos adecuada.
As los temporizadores TON y las bases de tiempo asignadas a ellos
son:
Temporizador- TON
T32 y T96 (2)
T33-T36 y T97-T100 (8)
T37-T63 y T101-T255 (184)

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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Resolucin
Milsimas de segundo
Centsimas de segundo
Dcimas de segundo

MECATRNICA
Integracin de Sistemas

Retardo a la conexin con memorizacin del tiempo transcurrido

El temporizador de retardo a la conexin memorizado (Timer On Delay


Remember -TONR) cuenta tambin el tiempo que tarda en activarse la
salida, S, una vez activada la entrada de habilitacin pero, a diferencia
de lo que ocurre con el temporizador TON, en el TONR cuando se
desconecta la entrada, E, el tiempo transcurrido no se borra sino que
se recuerda y cuando vuelve a activarse la entrada contina contando a
partir de donde se qued el contaje. Una vez transcurrido el tiempo
programado para el retardo se activar el contacto del temporizador
activando en su caso la salida. El temporizador contina contando tras
haber alcanzado el valor de preseleccin y para de contar cuando
alcanza el valor mximo de 32767.
Los temporizadores TONR y las bases de tiempo asignadas a ellos son:
Temporizador- TONR

Resolucin

T0 y T64 (2)
T1-T4 y T65-T68 (8)
T5-T31 y T69-T95 (56)

Milsimas de segundo
Centsimas de segundo
Dcimas de segundo

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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MECATRNICA
Integracin de Sistemas

- Retardo a la desconexin.
El temporizador de retardo a la desconexin (Timer OFF Delay -TOF)
cuenta el tiempo que tarda en desactivarse la salida, S, una vez
desactivada la entrada de habilitacin. La salida se activa nada ms
conectar la entrada, E y no se desconecta al desconectar la entrada sino
un tiempo despus. Una vez transcurrido el tiempo programado para
el retardo a la desconexin se desactivar el contacto del temporizador
desactivando
la
salida.

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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MECATRNICA
Integracin de Sistemas

Los temporizadores TOF y las bases de tiempo asignadas a ellos son


los mismos que los asignados a los TON, pero no pueden asignarse a
ambos tipos de retardo a la vez. Si hemos elegido un determinado
temporizador TON ya no podemos elegir el mismo temporizador como
TOF.
Temporizador- TOF
T32 y T96 (2)
T33-T36 y T97-T100 (8)
T37-T63 y T101-T255 (184)

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

Resolucin
Milsimas de segundo
Centsimas de segundo
Dcimas de segundo

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MECATRNICA
Integracin de Sistemas

OTROS RETARDOS TEMPORIZADOS INDUSTRIALES


t
S

E
t
IMPULSO

t
S

E
t
IMPULSO PROLONGADO

R
t
RETARD0 A LA CONEXIN MEMORIZADO-

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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MECATRNICA
Integracin de Sistemas

Smbolos normalizados para temporizadores electromagnticos

Programacin STEP-7/MicroWin.Siemens/erc

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