UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

CARRERA DE INGENIERA MECNICA

ELEMENTOS FINITOS APLICADOS

NOMBRE: IRINA GARCS

FECHA: 9/22/2013

DESARROLLAR LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA GRILLA (GRID) Y

RESOLVER UN EJERCICIO
Una grilla, es una estructura en la cual se aplican cargas perpendiculares al plano de la estructura,
opuesto a las armaduras planas, donde las cargas se aplican en el plano de las estructuras.
Desarrollo1:
1. Se suponen que los elementos estn conectados rgidamente, de tal manera que los
ngulos entre elementos conectados en el nodo no cambian.
2. Ambos momentos, torsional y de flexin existen en el nodo de la grilla.
3. Los grados de libertad en cada nodo son:
a. Deflexin vertical
(normal a la grilla)
b. Rotacin torsional
alrededor del eje x
c. Rotacin de flexin
alrededor del eje z
d. Todos los desplazamientos axiales son ignorados.
e. Las fuerzas nodales consisten en una fuerza transversal
un momento torsional
alrededor del eje x y un momento de flexin
alrededor del eje z.
f. Los elementos de Grilla no resisten carga axial, por lo tanto
4. Elemento a considerar para el desarrollo de la matriz:

Desarrollo de la matriz:
1. Los signos convencionales son de acuerdo al diagrama:

Pg.257 A first course to Finite Elements.

2. Asumimos una variacin por ngulo de torsin a lo largo del eje x de la barra, de tal
manera que:

Expresando

Se coloca la ecuacin anterior en forma de matriz:

]{

Dando las funciones de forma como sigue:

3. Obtenemos la relacin entre la deformacin al cortante , con el ngulo de torsin , al

considerar la deformacin de la barra como se muestra en la siguiente figura.

Asumiendo que todas las lneas como la OA, se mantienen rectas durante la torsin, se
puede observar que el arco
, por lo que al resolver se obtiene:

Mediante tringulos semejantes OAB y OCD se obtiene la siguiente relacin y sabiendo

que:
(

)
(

Tomando la relacin para materiales isotrpicos, donde G es el mdulo de cizallamiento

del material.
4. De la mecnica elemental , se relaciona l esfuerzo cortante al toque aplicado mediante

Donde es el momento polar de inercia para una seccin circular, o generalmente una
constante torsional para secciones no circulares, por lo que al reemplazar las ecuaciones
anteriores se tiene la siguiente relacin:
(

Tomando en cuenta la convencin de signos

)
,y

se tiene lo siguiente:

Al poner las ecuaciones anteriores como matriz se obtiene:

{

]{

Por lo que la matriz de rigidez de la barra de torsin es

Por lo que al desarrollar los efectos combinados de la matriz se obtiene:

Obteniendo asi que la matriz es

Al utilizar la matriz de transformacin de grados de libertad locales a globales para una

grilla se obtiene la siguiente matriz.

Donde

is ahora positivo en la direccin anti horaria, de

a en el plano x-z.

Traducindose finalmente en
EJERCICIO
Analizar el ejercicio que se muestra a continuacin. La grilla consiste en 2 elementos, se encuentra
fija en los nodos 1,3 y es sometida a la fuerza vertical hacia abajo a 22 KN. Las coordenadas
globales y longitudes de los elementos se muestran en la figura. Sea
y
.

Para el elemento 1:

Para el elemento 2:

12EE I 0 6E I
3

2
L
L

G J
0
k1 0
L

6E I 0 4 E I
2
L
L

1 0 0
T1 0 1 0

0 0 1
1 0 0
T2 0 0 1

0 1 0

12EE I 0 6E I
3

2
L
L

G J
0
k2 0
L

6E I 0 4 E I
2
L
L

K1 T1 k1 T1
K2 T2 k2 T2

12 E I 0
3
L

G J
0
L

6E I
0
2
L
KG
12E I
0
3
L

G J

0
L

6E I
0
2
L

L
L
L

G J
0
0

0
L

4 E I
6E I
2 E I

0
L
2
L
L

6E I 12E I
6E I

2
3
2
L
L
L

G J
0
0
0
L

2 E I
6E I
4 E I

0
L
2
L
L

6E I
2

12E I
3

6E I
2

Obtencin de matriz global:

6 E I
6 E I
24 E I

2
2
L3

L
L
6 E I G J 4 E I

0
Kg K1 K2
L
L
L2

4 E I
G J
6 E I
0

L
L
L2

Definicin de variables:
d1y 0

1x 0

1z 0

d3y 0

3x 0

3z 0

M2x 0
M2z 0

E 210 10
L 3

I 16.610

F2y 22

G 84 10
5

J 4.6 10

Resolucin de las incgnitas:

F2y
M2x

M2z

d2y
2
2
44 E I L3 11 G J L3

11 L
11 L

Kg 2x solve d2y 2x
2z

2 2
2 E I 2 G J
2 E I 2 G J
12 E I 12 E G I J

2z

d2y

44 E I L 11 G J L
2 2

12 E I 12 E G I J

2x

11 L

2z

2 E I 2 G J

11 L

2 E I 2 G J

Para transformar de coordenadas se utiliza la matriz de transformacin

Siendo para el elemento 1:

1
0

0
Tgd1
0
0

0 0 0 0 0 d1y
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
0 0 0 0

0 1x

0 1z

0 d2y
2x
0

1 2z

Y Siendo para el elemento 2:

1
0

0
Tgd2
0
0

d2y
0 2x

0 2z

0 d3y
3x
1

0 3z

0 0 0 0 0
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 1

 f1y
m1x

E I
0.037265438058855631585
E I
0.0015969802555168408827
G J
0.018632719029427815793
E I
0.0031939605110336817654
E I 0.0095818815331010452962
E I
0.037265438058855631585
E I 0.0015969802555168408827
G J
0.018632719029427815793
E I
0.0063879210220673635308
E I
m1z = KG Tgd1 solve f1y m1xm1zf2y m2xm2z 0.0095818815331010452962

f2y
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L

m2x

m2z

f1y

0.0372654380 58855631585
E I
3.0

0.0095818815 331010452962
E I
2.0

L
m1x

0.001596980 2555168408 G
827
J
1.0

m1z

0.01863271902 9427815793
E I
2.0

0.00319396051 10336817654
E I

1.0

f2y

0.0186327190 29427815793
E I
2.0

0.0031939605 110336817654
E I
1.0

L
m2z

0.01863271902 9427815793
E I
2.0

L
m2x

0.001596980 255516840 8827

G J
1.0

0.00638792102 20673635308
E I
1.0

 f21y
m21x

E I
0.037265438058855631585
E I 0.0015969802555168408827
G J 0.018632719029427815793
E I
0.0063879210220673635308
E I
0.0095818815331010452962
E I
0.037265438058855631585
E I
0.0015969802555168408827
G J 0.018632719029427815793
E I
0.0031939605110336817654
E I
m21z = KG Tgd2 solve f21y m21xm21zf3y m3xm3z 0.0095818815331010452962

f3y
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
1.0
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L

m3x

m3z

0.0095818815 33101045296
E I2

f21y

2.0

0.0372654380 58855631585
E I
3.0

0.00159698 0255516840 8827

G J

m21x

1.0

0.01863271902 9427815793
E I

m21z

2.0

0.00638792102 20673635308
E I

1.0

f3y

0.00958188153 31010452962
E I
2.0

0.03726543805 8855631585
E I
3.0

L
m3x

0.001596980 2555168408 G
827
J
1.0

L
m3z

0.01863271902 9427815793
E I
2.0

0.00319396051 10336817654
E I
1.0