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UNIVERSIDAD DEPAMPLONA
Una Universidad incluyente y comprometida con el
desarrollo integral
CORREGIDO
INTEGRANTES:
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
VILLA DEL ROSARIO
2014
Universidad de Pamplona
Pamplona - Norte de Santander - Colombia
Tels: (7) 5685303 - 5685304 - 5685305 - Fax: 5682750 - www.unipamplona.edu.co
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INTEGRANTES:
PRESENTADO A:
DOC. ROCCO TARANTINO ALVARADO
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FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
VILLA DEL ROSARIO
2014
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TABLA DE CONTENIDO
Introduccin
Objetivos
1. Requisitos de la asignacin.
2. Marco terico.
3. Ingeniera Bsica.
3.1.
3.1.5.2.
Panel de control.
3.1.5.3.
3.1.5.4.
Filosofa de control
3.1.5.5.
3.2.
Diagrama de instrumentos
3.3.
3.3.1. TAG
3.3.2. Hojas de especificacin.
3.3.2.1.
Termopar tipo k
3.3.2.2.
Electrovlvula
3.3.2.3.
Ultrasnico.
3.3.2.4.
Miscelneos
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4. Ingeniera de Detalle.
4.1.
Diagramas de lazo.
4.2.
Alimentacin
4.3.
Listado de materiales.
4.4.
Memoria de clculos.
Nivel.
6.2.
Temperatura.
7. Vibraciones.
8. Sistema de seguridad.
Conclusiones.
Bibliografa.
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INTRODUCCION
Este es un trabajo desarrollado para la asignacin de instrumentacin industrial, con el
propsito de implementar de manera material la medicin de las variables de
temperatura, nivel y vibracin, aplicando un controlador discreto para las variables nivel
y temperatura respectivamente, en el proceso de un intercambiador de calor
Para su desarrollo, se llev a cabo las pruebas de manera fsica y real, en las cuales
logramos observar el comportamiento de nuestro proceso a lazo abierto, encontrando
las grficas de los comportamientos respectivo de cada variable, procediendo a la
identificacin del proceso para la posterior sintonizacin de los controladores, basados
en el mtodo de los dos puntos, y en el mtodo de la identificacin.
Cada uno de los pasos consignados en este trabajo, naci de la investigacin e
implementacin prctica, y desarrollo de la teora vista en la materia en mencin.
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OBJETIVOS
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1. REQUISITOS DE LA ASIGNACION.
Especificaciones:
I.
II.
III.
IV.
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2. MARCO TERICO
Intercambiador de calor.
Bajo la denominacin general de intercambiadores de calor, o simplemente
cambiadores de calor, se engloba a todos aquellos dispositivos utilizados para transferir
energa de un medio a otro, sin embargo, en lo que sigue se har referencia nica y
exclusivamente a la transferencia de energa entre fluidos por conduccin, debido a
que el intercambio trmico entre fluidos es uno de los procesos ms frecuente e
importante en la ingeniera.
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Reverbero.
Es un dispositivo termodinmico que utiliza energa para elevar la temperatura del
agua, por medio de la variacin del ngulo de disparo de la resistencia.
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Arduino Mega
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3. INGENIERIA BASICA
3.1.
Variable Nivel.
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Alimentacin 24 V Dc.
Protocolo 1 5 V
Rango 600 -3000 mm.
Tiempo de respuesta 120 mS
Error: 0.05 %
Protocolo 4-20 mA
Alimentacin 20 v Dc.
Rango 0.160 m 10 m
Tiempo de respuesta 105 mS
Error: 0.0015 %
Protocolo 4-20 mA
Rango: 50mm 3000 mm
Alimentacin: 30 V Dc.
Proteccin IP67.
Tiempo de respuesta 100 ms.
Error: 0.01 %
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permitir a futuro una mayor expansin de la parte fsica que integre el proceso
industrial.
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Variable Temperatura.
Termopares.
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El panel de control del intercambiador de calor, es una botonera manual que permite
alimentar los instrumentos que requieren 110 V A.C., cuenta con elementos de
monitoreo para visualizar temperatura, nivel, led piloto para indicar la activacin y el
estado de los instrumentos utilizados en el intercambiador, parada de emerga manual,
el panel manual solo nos permite energizar cada instrumento la activacin se realizara
mediante el acople del circuito elctrico de potencia y la seal digital enviada desde
nuestro sistema de control y monitoreo SCADA realizado en el software GUI de
matlab, comunicado de manera almbrica con el proceso.
La creacin de una sala de control no se considera, por motivos de contener solo un
proceso industrial, adems la realizacin de nuestro proyecto es con finalidades
pedaggicas motivo por el cual no disponemos de una ubicacin en un plano para la
realizacin de la sala de control.
3.1.5.3.
Filosofa de control.
3.1.5.5.
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3.2.
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3.3.
3.3.1. TAG
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4. INGENIERIA DE DETALLE.
4.1.
DIAGRAMAS DE LAZO
Todo lazo de control obedece una estructura definida de acuerdo al siguiente diagrama
de bloques.
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4.4.
MEMORIA DE CALCULOS.
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Aplicamos la frmula de SN
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Bomba
Para la seleccin del modelo adecuado de bomba (una vez establecido el tipo de sta)
se recurrir a las llamadas curvas caractersticas de la bomba, aportadas por el
fabricante de las mismas. Se necesitan tres curvas diferentes:
Las de caudal y carga de la bomba, llamadas curvas QH
Las de potencia del motor necesario, kW
Las de Carga Positiva Neta de Aspiracin Requerida (NPSHr)
Las curvas caractersticas se construyen normalmente mediante pruebas realizadas
con agua, por lo que sus datos se deben recalcular si se van a bombear lquidos con
otras propiedades fsicas. El modo de proceder, en el caso de las bombas centrfugas,
para el empleo de estas curvas es el siguiente:
1. Conocer el fluido a bombear, la temperatura de bombeo y las propiedades
fsicas del fluido (densidad y viscosidad) a dicha temperatura.
2. Establecer el caudal volumtrico a desarrollar (m3/h).
3. Conocer la carga de la bomba, para lo que hay que determinar previamente las
alturas totales de impulsin y aspiracin.
4. Con la carga y el caudal que se precisan se ha de acudir a la curva QH y, fijando
estas dos magnitudes, determinar el dimetro del rodete, que en caso de no
resultar un valor exacto nos llevara a escoger el valor mayor ms cercano.
5. Con el dimetro de rodete determinado y el caudal, en la curva de potencia se
determina el consumo de la bomba. El valor ledo en la curva ha de
incrementarse en un 15% como margen de seguridad.
6. Finalmente y en la curva de NPSHr se determina dicho valor, para el caudal
desarrollado.
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CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN.
Termopar tipo k.
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Repetibilidad.
Los termopares aunque presenten baja linealidad, son predecibles y repetitivos, lo que
le permite que sean acondicionadas.
Linealidad.
Tiene linealidad moderada sin embargo esta linealidad es compensada por el
amplificador AD595
Clasificacin de rea.
El termopar tipo J, debido al material usado Hierro, se debe evitar el uso del mismo en
reas donde abunda el oxgeno, para evitar la oxidacin, y no superar una temperatura
de los 760 ya que tiende a tener un mal funcionamiento.
Humedad relativa.
En algunos casos, tiene un recubrimiento transparente que propociona al termopar una
barrera contra la humedad.
Proteccin antiesttica.
El termopar tipo k, recomendado para usar en atmsfera seca.
Aterramiento
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Las uniones del termo par pueden ir de tres maneras expuestas, tienen un tiempo de
respuesta ms rpido, til para cambios bruscos de temperatura.
Unin sin conexin a tierra. Tiene una unin soldada, aislada a la cubierta protectora
tiene mayor tiempo de respuesta; para uso en soluciones conductoras o donde se
requiere un aislamiento del circuito de medicin.
Unin a tierra. La unin esta soldada a la punta de la cubierta, los cables estn
totalmente sellados contra contaminantes, tiene buen tiempo de respuesta.
Costos.
El termo par de uso comn, amplio uso industrial, econmicos, y fcil de reemplazar
Caractersticas dinmicas.
Tiempo de respuesta
Presentan buena estabilidad a lo largo del tiempo, debido a su pequeo tamao
responden rpidamente a los cambios de temperatura (1 a 2 minutos).
Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El campo de medida est determinado por los valores de los lmites del termopar
haciendo uso de la siguiente formula.
Precisin.
La calibracin de precisin para e AD595 es de 1C
Sensibilidad.
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Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El amplificador AD620 tiene un rango de voltajes de 0 a 10 Vdc.
Alcance
El alcance del amplificador es de 10 Vdc
El error relativo
Los errores del AD620, son atribuidos a la entrada y la salida. El error de salida es
dividido por una ganancia cuando es referido a la entrada. En la prctica, los errores de
entrada son dominados por las altas ganancias y los errores de salidas por las bajas
ganancias.
El voltaje total error off set. Para una ganancia dada es:
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Precisin.
El amplificador AD620 tiene una alta precisin de 40 ppm(partes por milln)
Exactitud.
El amplificador AD620 es de alta exactitud, solo requiere de una resistencia. Para
obtener la ganancia deseada de 0 a 1000.
Costos.
Bajo costo.
Caractersticas dinmicas.
Ancho de banda
El ancho de banda del AD620 es de 120KHz.
Caractersticas estticas.
Campo de medida.
El campo de medida del sensor ultrasnico, es de (1 cm -5.1 m).
Alcance
El alcance del sensor ultrasnico es de 5,09 m.
Precisin.
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HOJAS DE DATOS
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SRF06
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IDENTIFICACION TEMPERATURA
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Nos vamos al registro del Scope y buscamos el tiempo para el valor de t1 y t2.
T1= 132.826
T2= 398.3454
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7. VIBRACIONES
8. SISTEMA DE SEGURIDAD.
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CONCLUSIONES
Para lograr compensar la naturaleza no lineal del termopar tipo K se utilizaron los
integrados anlogos AD594 y AD620, compensando la unin fra, obteniendo una
temperatura de mayor precisin, con cambios no bruscos.
se incluye
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BIBLIOGRAFIA
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http://www.termokew.mx/termopares.php#informacion
https://www.google.com.co/search?q=intercambiador+de+calor&biw=1366&bih=643
&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=KqI4UHmGPa3sASOlIDoBw&ved=0CCcQsAQ
https://www5.uva.es/guia_docente/uploads/2011/447/42501/1/Documento15.pdf
http://web.usal.es/~tonidm/DEI_07_comp.pdf
http://www.slideshare.net/yumardiaz/intercambiadoresdecalortiposgeneralesyaplicaciones
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http://www.meas-spec.com/product/t_product.aspx?id=2474
http://pishrobot.com/files/products/datasheets/srf06.pdf
http://www.abzar-control.com/userfiles/file/S_20.PDF
http://html.rincondelvago.com/simbolos-de-instrumentacion.html
http://www.termokew.mx/termopares.php
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