REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN SUPERIOR.

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA.
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICERRECTORADO PUERTO ORDAZ.
CTEDRA: INSTRUMENTACION Y CONTROL.

BRAZO HIDRAULICO

Profesor:

Bachiller:

Jose Aquino

Gmez Jess C.I.20.124.147

Puerto Ordaz, Septiembre del 2014.

INDICE

NDICE

INTRODUCCIN

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO

FLUIDOS

HIDROSTATICA

PRINCIPIO DE PASCAL

PRESION HIDROSTATICA

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS

PISTONES

TRANSMISION DE POTENCIA

APLICACION DE POTENCIA

PALANCAS

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI

TIPOS DE PALANCAS

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO

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MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

10

SISTEMA HIDRAULICO

11

ANEXOS

13

CONCLUSIN

14

INTRODUCCION

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide

en tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una
de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de
la presin ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se
deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con
sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca
y el codo, ahora hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son
por medio de presin de un liquido que es su caso es aceite mecnico y un gas
que estn bajo presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo
Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el
brazo se destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que
tienen atrs muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar material
formando una zanja.

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de

Pascal la cual permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se
aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir
grandes edificaciones crearon una herramienta para levantar y transportar
grandes masas que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un
brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el
material de un lugar a otro
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los
trabajadores que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego
bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo
fue adquiriendo mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento.
Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa
hidrulica, las cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para
la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos,
antebrazos, brazos, piernas, etc.

FLUIDOS
La fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento,
tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la
parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio
(Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de
la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la
esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifica en:
Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada
Aerosttica.
Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases
llamada Aerodinmica.

HIDROSTATICA
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica,
que estudia los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas
que alteren su movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan
el estudio de la hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de
Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL
En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada
por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en
la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido
incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite
con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el
interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual
intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la
unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1
newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado.
Esta ley dice que veces hay que incluir el principio de la transmisibilidad
de la presin del fluido: cualquier presin adicional aplicada a un fluido se
transmitir igualmente a cada punto en el fluido.
El principio de Pascal se usa frecuentemente en dispositivos que
multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin.
Fundamenta el funcionamiento de las mquinas hidrulicas: la prensa,
el ascensor, la gra, el gato hidrulico, el freno de aire y los frenos hidrulicos,
entre otras.
La prensa hidrulica, nos permite prensar, levantar, pesos o estampar metales
ejerciendo fuerzas muy pequeas. El recipiente lleno de lquido de la figura
consta de dos cuellos de diferente seccin cerrados con sendos tapones
ajustados y capaces de res-balar libremente dentro de los tubos (pistones). Si
se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistn pequeo, la presin ejercida se
transmite, tal como lo observ Pascal, a todos los puntos del fluido dentro del
recinto y produce
Fuerzas perpendiculares a las paredes. La porcin de pared representada por
el pistn grande (A2) siente una fuerza (F2) de manera que mientras el pist
chico baja, el grande sube. La presin sobre los pistones es la misma, pero la
fuerza no.

PRESION HIDROSTATICA:
Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del
recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido
en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo,
una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del
objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido
fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente
perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del
lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa
entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es
kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta)

5515

Vidrio

2500

PISTONES
Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de
las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta
un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar
su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y
volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe
o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La
presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una
fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada
en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el
pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que
los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la
distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el
pistn A hasta llegar al pistn B.

APLICACION DE POTENCIA
El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros
individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro
conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la
fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a
la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la
versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los
componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a
travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden
transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas
perdidas de potencia.

PALANCAS
La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad
de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los
primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de
imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs,
sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es
posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan
pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o
Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer,
normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se
aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el
punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida,
se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como
en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer
una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de
valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos

El punto de apoyo o fulcro.

Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de
aplicar.
Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de
mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto
de apoyo y mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y
usando una palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario
vivir son muchas las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un
dedo o un brazo o un pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra
el hacer palanca de una u otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como
jugar al balancn, hacer funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un
sacaclavos, etc. Casi siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una
palanca, la respuesta va por el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y
eso es cierto pero prevalece el sentido que multiplicar es aumentar, y no es as
siempre, a veces el multiplicar es disminuir al multiplicar por un nmero decimal
por ejemplo.

TIPOS DE PALANCAS
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo,
definen el tipo de palanca:
Palanca de primer tipo o primera clase:
Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a
aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue
fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de
este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el
balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca
se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera
el eje de rotacin.
Palanca de segundo tipo o segunda clase:
Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la
fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en
los siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin
se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un
movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de
rotacin.

Palanca de tercer tipo o tercera clase:

Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la
fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo
concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y
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cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al

levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, una corchetera
funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es
ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor
que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento
rotatorio.

Palancas mltiples:
Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es una
combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que
presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa
que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca
de tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una
mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de
palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra
palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en
nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de
palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro
trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn
palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta
cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos
sern hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas
en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular
en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder
girar el brazo en distintas direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro
centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de
giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso
particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

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En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos

especficos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este
eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de
tiempo, es el eje de la rotacin.
Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario
con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por
unidad de tiempo.

de

Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad

tiempo.

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de
multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al
eje de giro.

SISTEMA HIDRULICO
El sistema hidrulico de las maquinas retroexcavadoras es de flujo
compensado, esto quiere decir que asegura que la mxima potencia disponible
ira dirigida donde mas se necesite, este sistema permite la movilidad de los
movimientos simultneos aunque el motor trabaje a bajo rgimen cual es el
beneficio de esto, que reduce los ruidos molestos. Tambin esta maquina
posee mandos mecnicos o servo asistidos
Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se
montan sobre la traseras del tractores industriales, tales como las cargadoras
frontales o los buldzer.
El aceite agresin para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el
sistema hidrulico del tractor. Cuando se trata de sistemas hidrulicos abiertos.
Se suele utilizar una vlvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito
que esta trabajando, la vlvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora
frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidrulicos
cerrado o de caudal variable no hace falta esta vlvula porque entrega aceite a
presin.
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El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando

sobre vlvulas que mandan el aceite a presin al correspondiente cilindro para
mover el aguijn, el cucharn, el brazo excavador o los estabilizadotes, los
cilindros hidrulicos son de doble de accin para poder trabajar a plena fuerza
en ambos sentidos, el Agull se puede girar a un lado y otro por medio de un
cilindro especial objeto de vaciar el cucharn fuera de la zanja.
1. Cilindro del brazo del cucharn
2. Cilindro del aguijn
3. Palanca de mando de la retroexcavadora
4. Vlvula de mando de la retroexcavadora
5. Cilindro de giro del aguijn
6. Cilindro de estabilizado izquierdo
7. Cilindro del cucharn

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ANEXOS

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CONCLUSIN

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en maquinas cm

un brazo hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o
pequeas ya que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si
estas pudieran girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la
mercanca seria ms eficiente y segura siguiendo los principios bsicos como
los de pascal ya que estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de
trabajos de carga de objetos o muy pequeos o muy pesados.

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