N

UNIVERSIDAD
PRIVADA DEL NORTE

CURSO: CLCULO 4
Tema:

1.

SISTEMA DE MUELLES CON EL MEF

Introducci
on.

Un sistema de muelles viene caracterizado por la uni

on de varios muelles mediante nodos.
Todo muelle (ver Figura 1), tiene una propiedad que lo caracteriza: la constante elastica del
muelle k, que representa la resistencia que ejerce el muelle a deformarse debido a una fuerza
aplicada longitudinalmente, en la que se considera una relaci
on fuerza-desplazamiento, es una
relaci
on lineal, tal como se muestra en la Figura 2.

2.

Elemento tipo muelle.

Veamos el muelle mostrado en la Figura 1. Es un elemento longitudinal compuesto por dos

nodos y que u
nicamente esta sometido a fuerzas de traccion o compresi
on. Para este elemento
s
olo se consideran como incognitas los desplazamientos nodales en la direccion del eje del muelle,
por lo que se tiene un grado de libertad por nodo.
Definici
on 1. (Grado de libertad). Se define como grado de libertad por nodo el n
umero de
incognitas asociadas a cada nodo de la discretizacion en el problema.
Un elemento tipo muelle esta compuesto por los siguientes elementos:
Dos nodos i, j correspondientes a sus extremos.
(e)

(e)

Los deplazamientos ui , uj
(e)

(e)

Las fuerzas fi , fj

colineales con el eje del muelle en cada extremo.

ejercidas en los nodos colineales con el eje del muelle.

La constante el
astica k del muelle (rigidez).
Notar que tanto para las fuerzas como para los desplazamientos se emplea el superndice
(e) para hacer referencia al elemento.
La relaci
on fuerza-desplazamiento del muelle se supone lineal de la siguiente manera:
f = ku
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(1)
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Figura 1: Elemento tipo muelle.

Figura 2: Relaci
on fuerza - desplazamiento de un muelle.


donde f es la fuerza de traccion f (e) > 0 , y u(e) es el alargamiento total sufrido por el muelle.
En la Figura 2 se muestra la gr
afica que relaciona la fuerza f (e) con el desplazamiento u(e) .
Como puede apreciarse es una relaci
on lineal, se forma que la pendiente de la recta es igual a la
constante del muelle k.
Comentario 1. Podemos hacer una analoga con el problema el
astico lineal, donde la relaci
on
fuerza - desplazamiento del muelle es an
aloga a la ley de Hooke en una dimension:
f = ku

= E

(2)

donde es la tension, es la deformaci

on y E es el m
odulo de elasticidad longitudinal.
Para que el muelle este en equilibrio ha de cumplirse que la suma de las fuerzas colineales
al muelle sean cero:
(e)

fi

(e)

+ fj

=0

(e)

fi

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(e)

= fj

= f (e)

(3)

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donde f (e) es la fuerza (f (e) > 0, si act

ua de izquierda a derecha), que act
ua sobre los nodos del
muelle.
Particularizando la ecuaci
on (1) en los dos nodos del muelle, se obtiene:

(e)

nodo i : fi

(e)

nodo j : fj



(e)
(e)
(e)
(e)
= f (e) = k uj ui
= kui kuj


(e)
(e)
(e)
(e)
= f (e) = k uj ui
= kui + kuj

(4)

reescribiendo la ecuaci
on (4) en forma matricial:

"

# (e)
k ui

k
k

que de forma compacta queda como:

n

u(e)
j

f (e)
i

(5)

f (e)
j

o h
in
o
f(e) = k(e) u(e)

(6)

h
i


donde k(e) es matriz de rigidez del elemento, u(e) es el vector de desplazamientos nodales,
n o
y f(e) es el vector de fuerzas aplicadas en los nodos a nivel elemental.

3.

Sistemas de muelles.

En la secci
on anterior se ha estudiado un elemento tipo muelle. Pero que ocurre si en
vez de tener un u
nico muelle se tiene un sistema de muelles, bien en serie, en paralelo o una
combinacion de ambos?. Para entender como se trata un problema de este tipo, se va a estudiar
el ejemplo mostrado en la Figura 3. En este caso hay dos muelles en serie que comparten el
nodo 2. Antes de proceder con el estudio del sistema formado por los dos muelles, se calculan
las matrices de rigidez de cada uno de los muelles suponiendo que no estan unidos; as, para el
elemento 1:
"

# (1)
f (1)
k k u1
1
(7)
=
f (1)
u(1)
k
k
2
2
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Figura 3: Sistema de dos muelles en serie.

mientras que para el elemento 2:

f (2)
1
(e)

f (2)
2

"

# (2)
u
1
u(2)
2

(8)

(e)

donde ui es el desplazamiento del nodo i asociado el elemento e, y an

alogamente fi
fuerza actuando en el nodo i asociada al elemento e.

4.

es la

Ensamblaje de la matriz de rigidez.

Para proceder a la obtencion de una ecuaci

on an
aloga a la (6), asociada al sistema de
muelles de la Figura 3 se ha de proceder a definir las variables que intervienen. Dado que en el
sistema de muelles hay tres nodos, el n
umero de grados de libertad totales sera 3, y los vectores
{F} y {u} tendr
an la forma (vease la Figura 4)

F2
,
{F} =

F3

u2
{u} =

u3

(9)

donde Fi y ui son las fuerzas externas y desplazamientos asociados al nodo i del sistema de
muelles. Para obtener la matriz de rigidez del sistema (global) procedemos a plantear el equilibrio
en cada uno de los nodos:
Nodo 1: F1 =

(1)

f1
(1)

(2)

(10)

Nodo 2: F2 = f2 + f1
Nodo 3: F3 =
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(2)

f2

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Figura 4: Paso del sistema local al global para el ejemplo de dos muelles en paralelo.
(e)

A continuaci
on se sutituyen los valores de las fuerzas fi por valores obtenidos en las ecuaciones
(1)
(1)
(2)
(2)
(7) y (8) teniendo en cuenta que u1 = u1 , u2 = u1 = u2 y u2 = u3 (ya que se tiene que
cumplir la compatibilidad en los desplazamientos), con lo cual se obtiene:
F1 =

k1 u1 k1 u2

F2 = k1 u1 + (k1 + k2 ) u2 k2 u3
F3 =

(11)

k2 u2 + k2 u3

que expresada en forma matricial queda como:

k1

k1

k1 k1 + k2

0
k2

u1
F1

k2
u
F
=
2 2 ;

k2
u3
F3
0

[K] {u} = {F}

(12)

donde [K] es la matriz de rigidez (global) para el sistema de muelles.

Comentario 2.- Es importante recalcar que el calculo de la matriz de rigidez [K] y del vector de
fuerzas {F} efectuado hasta este punto nos conduce a un sistema (12) con infinitas soluciones,
en el que la matriz de rigidez es singular (det [K] = 0). Para que tenga solucion sera necesario
imponer ciertas condiciones (condiciones de contorno).

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Indice
1. Introducci
on.

2. Elemento tipo muelle.

3. Sistemas de muelles.

4. Ensamblaje de la matriz de rigidez.

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