Modelação Mecânica e Simulação Numérica Do Processo de Estampagem Multi-Etapas

UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Modelao Mecnica e Simulao Numrica do

Processo de Estampagem Multi-Etapas
Aplicao ao processo de estampagem de chapas soldadas
Antnio Jos Caetano Baptista
COIMBRA
2006
UNIVERSIDADE DE COIMBRA
FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA
Modelao Mecnica e Simulao Numrica do

Processo de Estampagem Multi-Etapas
Antnio Jos Caetano Baptista
Dissertao para Doutoramento em Engenharia Mecnica

na especialidade de Tecnologia da Produo
Trabalho realizado sob a orientao do

Professor Doutor Lus Filipe Martins Menezes e da
Professora Doutora Dulce Maria Esteves Rodrigues
COIMBRA
2006
Aos meus Pais e Avs
Agradecimentos
As palavras com que vou compor as frases destas pginas no conseguiro jamais
exprimir a admirao, estima e profundo sentimento de gratido que guardo para com as
pessoas que esto, directa ou indirectamente, aqui citadas. Contudo, elas almejam
traduzir que este trabalho est muito longe de poder ser considerado como pessoal. Pois,
na verdade, ele representa a contribuio generosa de todos os que, quer de forma
cientfica, quer pessoal, me auxiliaram a levar esta misso a bom termo.
Ao Professor Doutor Lus Filipe Menezes,

por ter comigo partilhado as elevadssimas competncias, no s cientficas, que possui; por desde
muito cedo ter acreditado no meu potencial cientfico; pela disponibilidade; pela amizade; e pelo
encorajamento e apoio generosos que me concedeu, especialmente nos momentos mais conturbados
deste trabalho. Que aqui encontre a expresso sincera da minha estima, admirao e gratido.
Professora Doutora Dulce Maria Rodrigues,
pelos valiosos conhecimentos que me transmitiu no decorrer deste trabalho; pela constante
disponibilidade e apoio; pelo precioso contributo que me concedeu na transformao de muitas e
diversificadas ideias em palavras; e tambm pela constante boa disposio, pacincia, encorajamento e
grande amizade demonstrados. O meu muito Obrigado.
Ao Professor Doutor Jos Valdemar Fernandes.
O esprito de trabalho e de entreajuda que existem no Grupo de Tecnologia correspondem, em muito,
personificao das suas extraordinrias qualidades, quer cientficas, quer humanas. O seu contributo
neste trabalho e percurso foi espelhado pelo apoio na resoluo de problemas de carcter institucional;
pelos enriquecedores ensinamentos cientficos que me concedeu; pela amizade e pelo constante
encorajamento demonstrados; e, tambm, pelas saudveis discusses de segunda-feira.
Ao Professor Doutor Altino Loureiro,
pela importante contribuio cientfica que concedeu a este trabalho, tanto na obteno, como na
anlise dos resultados relacionados com as ligaes soldadas estudadas; pelo apoio no esclarecimento
das mais diversas dvidas de engenharia; pela disponibilidade, pela amizade e encorajamento
demonstrados.
Professora Doutora Marta Oliveira.

impossvel quantificar o contributo cientfico e humano que generosamente conferiu a este trabalho e
a este percurso. Desde que comecei a minha actividade de investigao no Grupo de Tecnologia, o seu
apoio, encorajamento, pacincia, boa disposio e sincera amizade, foram sempre presentes. Por tudo,
Marta, a minha sentida e profunda gratido.
Ao Professor Doutor Jos Lus Alves.
De entre os autnticos irmos de armas que me acompanharam durante esta misso, foi um dos que
esteve sempre, sem nunca se negar, na linha da frente. O sucesso deste trabalho em muito deve sua
generosa contribuio, quer em termos das discusses cientficas que mantivemos, quer nos
ensinamentos humanos que me transmitiu. Por tudo, a minha sincera estima, amizade e gratido.
Ao Engenheiro Bruno Chaparro e ao Professor Doutor Jorge Antunes.
A sua contribuio neste trabalho foi muito importante, nomeadamente por terem elaborado e
construdo as ferramentas de estampagem usadas neste trabalho, bem como pela sua colaborao na
realizao dos ensaios experimentais. Tambm pelos esclarecimentos cientficos prestados, pelo apoio,
companheirismo, amizade e boa disposio sempre demonstrados.
Ao Professor Doutor Manuel Vieira,
pelo apoio e disponibilidade prestados durante a realizao dos ensaios experimentais levados a cabo
nas instalaes da Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da Faculdade de
Engenharia da Universidade do Porto.
Aos meus colegas do Grupo de Tecnologia, Rui, Pedro, Nataliya e Padmanabhan,
pelo encorajamento permanente, amizade, e boa disposio sempre demonstrados.
Aos docentes do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra,
pelo apoio, pelo interesse e pela disponibilidade. E, de um modo muito particular, aos que reconheceram
o meu potencial de crescimento cientfico e que demonstraram o seu encorajamento, boa disposio e
sincera amizade.
Aos funcionrios do Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Coimbra,
pelo apoio e pronta disponibilidade demonstrados, pelo bom ambiente e pela amizade.
Aos meus colegas bolseiros do CEMUC e dos restantes laboratrios do DEM-UC,
pelo interesse, pela amizade, pelo companheirismo e, especialmente,
pelo bom encorajamento que jamais esquecerei.
minha Famlia e Amigos e, de um modo especial, ao meu irmo Joo,
pelo apoio incondicional, pela pacincia, pelo constante encorajamento, e por perdoarem a minha
ausncia, provocada pelo empenho no trabalho de investigao sem definio de dias ou de horrios.
Fundao para a Cincia e a Tecnologia,
pelo apoio institucional disponibilizado e por ter financiado este trabalho atravs da bolsa de Bolsa de
Doutoramento SFRH/BD/8560/2002.
A todos e a cada um, mas em especial a ti, a ti que me ajudastes a superar, dia aps dia, os ventos
cruzados desta travessia que agora termina,
o meu sincero Muito Obrigado no tempo e para sempre.
s melhor do que tu. No digas nada: s!

Fernando Pessoa, 1931.
MODELAO MECNICA E SIMULAO NUMRICA DO

PROCESSO DE ESTAMPAGEM MULTI-ETAPAS
RESUMO
Os objectivos principais deste trabalho enquadram-se no alargamento do campo de aplicao
dos programas da famlia DD3, nomeadamente, pelo desenvolvimento de uma ferramenta
numrica DD3TRIM que permite a simulao do processo de fabrico multi-etapas de
componentes estampados que envolvam operaes de corte. O programa desenvolvido
possibilita o corte de malhas de elementos finitos slidos. A superfcie de corte definida
implicitamente ou, parametricamente, atravs da representao geomtrica NURBS. O ajuste
dos elementos superfcie de corte pode ser efectuado de acordo com trs estratgias, sendo
uma aproximada e duas exactas. ainda dado nfase ao problema da transferncia de
variveis remapeamento entre duas malhas de elementos finitos com diferentes
discretizaes e/ou topologias, atravs da implementao no programa DD3TRIM de vrios
mtodos de remapeamento. Este estudo reala a abordagem inovadora introduzida atravs
do mtodo de Remapeamento Incremental Volmico. No estudo da simulao numrica do
processo de estampagem de chapas soldadas, a contribuio principal consiste em avaliar o
impacto de se considerar a presena do domnio material da soldadura na malha de
elementos finitos durante a simulao. Para tal, quantificada de modo sistemtico,
recorrendo simulao numrica, a influncia da soldadura, isto , das suas propriedades
mecnicas, largura e orientao, no comportamento mecnico de chapas soldadas em testes
mecnicos elementares capazes de reproduzir, de forma individual, trajectrias tpicas de
estampagem. As concluses retiradas dos testes elementares so confrontadas e reforadas
atravs do estudo numrico e experimental de um ensaio padronizado multi-etapas
dedicado previso do retorno elstico. Esse ensaio permitiu ainda confirmar a eficincia e
fiabilidade das ferramentas numricas desenvolvidas.
PALAVRAS-CHAVE
Estampagem Multi-Etapas; Corte de Malhas; Remapeamento de Variveis; Estampagem de
Chapas Soldadas; Simulao Numrica; Retorno Elstico; Elementos Finitos Slidos.
MECHANICAL MODELLING AND NUMERICAL SIMULATION OF

THE MULTI-STEP SHEET METAL FORMING PROCESS
Application to the forming process of tailor welded blanks
ABSTRACT
The main objective of this study is to enlarge the field of application of the DD3 family of
finite element numerical simulation programs. The numerical simulation of multi-step
manufacturing of formed parts, including trimming operations, was achieved by the
development of a new numerical tool, DD3TRIM. The DD3TRIM code can perform trimming
operations on solid finite element meshes. The trimming surface is defined implicitly or,
parametrically, by means of a NURBS geometrical representation. The adjustment of the
finite element mesh to the trimming surface can be performed either by approximation or by
two precise strategies. Special emphasis is given to the problem of variable transfer
- remapping - between two finite element meshes with different discretizations and/or
topologies. This resulted in the implementation of several remapping methods in the
DD3TRIM code. An innovative remapping strategy, the Incremental Remapping Method, is
proposed in this work. In the numerical study of tailor-welded blanks (TWBs), the influence
of the presence of the weld in the finite element mesh on the results of numerical simulation
forming of TWBs is systematically quantified. Standard mechanical tests, which can
individually reproduce typical sheet metal forming deformation paths, are simulated to
evaluate the influence of the mechanical properties, width and orientation of the weld on the
mechanical behaviour of TWBs. The conclusions of these mechanical tests are compared and
asserted with a numerical and experimental study of a multi-step springback benchmark
test. The benchmark study attested to the efficiency and reliability of the numerical tools that
were developed.
KEYWORDS
Multi-Step Sheet Metal Forming; Trimming; Remapping; Tailor-Welded Blanks;
Numerical Simulation; Springback; Solid Finite Element Meshes.
NDICE
Captulo 1
Introduo
1.1
Prembulo
1.2
Enquadramento
1.2.1
Simulao numrica do processo de estampagem multi-etapas
12
1.2.2
Estampagem de chapas soldadas
17
1.3
Objectivos do trabalho
31
1.4
Guia de leitura
32
1.4.1
1.5
Estrutura
Notaes e convenes
Captulo 2
Corte de malhas de elementos finitos hexadricos
32
34
37
2.1
Enquadramento
37
2.2
Descrio do algoritmo de corte
40
2.3
Algoritmo de corte Fase de pr-processamento
42
2.4
Algoritmo de corte Fase de correco
44
2.4.1
Avaliao do volume a eliminar nos elementos cortados
44
2.4.2
Corte por plano
46
2.4.3
Corte por superfcie NURBS
49
2.4.3.1
Superfcies paramtricas NURBS: Definio
49
2.4.3.2
Projeco de um ponto numa superfcie NURBS
53
2.4.3.3
Interseco de uma recta com uma superfcie NURBS
54
2.4.3.4
Aplicao do tratamento
55
2.5
Algoritmo de corte Fase de ps-processamento
58
2.6
Algoritmo de diviso de malhas
60
2.7
Testes numricos de eficincia
62
2.7.1
Ensaio de traco uniaxial
65
xi
ndice
2.7.2
2.8
Ensaio de flexo
Concluses e comentrios
Captulo 3
Remapeamento de variveis
68
74
77
3.1
Enquadramento
77
3.2
Algoritmos de localizao de pontos em malhas
84
3.2.1
Mtodo da inverso paramtrica das funes de forma
85
3.2.2
Mtodo das coordenadas volmicas
87
3.2.3
Mtodo geomtrico baseado no produto interno de vectores
88
3.3
Mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples
90
3.4
Mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis
92
3.5
Mtodo de remapeamento incremental volmico
96
3.6
Tratamento das variveis dependentes
101
3.7
Reequilbrio do corpo deformvel aps o remapeamento
102
3.8
Testes numricos de eficincia
104
3.8.1
Avaliao do desempenho dos mtodos de localizao de pontos
105
3.8.2
Avaliao do desempenho dos mtodos de remapeamento
107
3.9
3.8.2.1
Remapeamento sucessivo de uma malha circular rodada
108
3.8.2.2
Remapeamento entre malhas regular e irregular
117
3.8.2.3
Remapeamento entre malhas refinada e desrefinada
122
Captulo 4
Influncia da modelao do cordo na previso

do comportamento mecnico de chapas soldadas
126
131
4.1
Enquadramento
131
4.2
Caracterizao do procedimento numrico
137
4.3
Ensaio de traco uniaxial
140
4.3.1
Anlise da resistncia global da soldadura
142
4.3.2
Anlise da ductilidade da soldadura
146
4.4
Ensaio de corte
4.4.1
4.5
Ensaio de flexo em quatro pontos
149
150
153
4.5.1
154
4.5.2
Anlise da variao do retorno elstico
157
4.6
Ensaio Jovignot circular
158
4.7
162
xii
ndice
Captulo 5
Estudo numrico e experimental de um ensaio

padronizado de avaliao do retorno elstico
165
5.1
Enquadramento
165
5.2
Descrio do ensaio Demeri
168
5.3
Caracterizao do procedimento experimental utilizado
169
5.4
Estudo do ensaio Demeri com chapas monolticas
172
5.4.1
5.5
Simulaes numricas e discusso dos resultados
172
5.4.1.1
Chapa em ao macio DC06
173
5.4.1.2
Chapa em ao DP600
185
Estudo do ensaio Demeri com tailor-welded blanks
189
5.5.1
Obteno das soldaduras
189
5.5.2
Caracterizao metalogrfica e mecnica das soldaduras
191
5.5.2.1
Anlise das micrografias
191
5.5.2.2
Anlise dos resultados das medies de dureza Vickers
192
5.5.2.3
Determinao das propriedades mecnicas
195
5.5.3
5.6
Simulaes numricas e discusso dos resultados
197
5.5.3.1
Tailor-welded blank composta por ao DC06
199
5.5.3.2
Tailor-welded blank composta por ao DP600
201
5.5.3.3
Tailor-welded blank composta por ao DC06 e DP600
203
Captulo 6
Consideraes finais
205
207
6.1
Concluses
207
6.2
Perspectivas de trabalho futuro
212
Anexo A
Nomenclatura
215
A.1
Notaes algbricas
215
A.2
Operadores e funes
215
A.3
216
A.4
217
A.5
Modelos de comportamento e propriedades dos materiais
218
A.6
Siglas e abreviaturas
218
Anexo B
B.1
Clculo de derivadas de superfcies NURBS
Derivadas parciais de primeira e segunda ordem
221
221
xiii
ndice
Anexo C
Ficheiros de entrada do programa DD3TRIM
223
C.1
Ficheiro trim.dat
223
C.2
Ficheiro nurb_name.igs
225
Anexo D
Propriedades mecnicas dos materiais
227
D.1
Ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas Traco
227
D.2
Ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas Flexo
227
Referncias bibliogrficas
xiv
229
PARTE I
Introduo
CAPTULO UM
Introduo
Neste captulo faz-se o enquadramento global do trabalho,
dando especial nfase aos desafios industriais e tecnolgicos
actuais. Descrevem-se os objectivos estabelecidos para os
trabalhos desenvolvidos no mbito desta tese. Apresenta-se a
estrutura e um breve resumo do contedo da dissertao de
modo a facilitar a sua leitura e consulta.
1.1 Prembulo
A indstria transformadora, assim como a generalidade das actividades econmicas, tem
enfrentado nos ltimos anos presses fortssimas fruto, em muitos dos casos, da
consolidao do que hoje habitual designar-se por Mercado Global. Estas presses
fazem-se sentir de diversos modos, mas pode dizer-se que algumas das mais importantes
esto intimamente relacionadas, ou com flutuaes do custo das matrias-primas e da
mo-de-obra ou, sobretudo, com a elevada volatilidade do custo da energia, em particular da
que extrada a partir dos combustveis fsseis. Para alm destes factores, so tambm de
realar a aplicao crescente de polticas ambientais restritivas, nomeadamente as baseadas
nas orientaes extradas do Protocolo de Quioto, o reforo da legislao relacionada com
normas de segurana, a saturao de mercados e, mais recentemente, o aparecimento de uma
nova gerao de consumidores, bem informada e muito exigente.
De entre as diversas actividades industriais, a indstria automvel continua a ocupar uma
posio de primeira linha escala mundial, representando uma rea econmica de grande
importncia e impacto. De facto, os nmeros compilados no livro Time for a Model Change.
Re-engineering the Global Automotive Industry [Maxton e Wormald 2004] so elucidativos do
Parte I. Introduo
valor desta indstria. A informao recolhida pelos autores, data da publicao do livro,
indica que anualmente a indstria automvel responsvel por 11% do PIB1 e por um posto
de trabalho em cada nove, no conjunto dos pases desenvolvidos; pelo consumo de 15% e
25% da produo mundial de ao e vidro, respectivamente; e pela utilizao de cerca 40% da
produo mundial de petrleo como combustvel usado na frota automvel.
Apesar do elevado poderio econmico e recursos deste sector industrial, em particular
dos maiores construtores mundiais, nas trs ltimas dcadas tem-se assistido a uma
degradao constante do valor de determinadas marcas nos mercados financeiros
[Marchionne 2006]. Esta tendncia visvel tanto nos construtores de menor dimenso, como
em alguns dos chamados gigantes da indstria, como so exemplos a General Motors
Corporation, a Ford Motor Company ou a Volkswagen AG. Actualmente, pode afirmar-se
que as dificuldades econmicas so transversais a um elevado nmero de construtores,
exceptuando-se alguns casos em que a tendncia no sentido do aumento das vendas e da
criao de valor, como so exemplo a Toyota Motor Corporation, a Honda Motor
Corporation, a BMW AG e a Porsche AG. Apesar da maioria dos consumidores no ter a
percepo da difcil realidade que os construtores automveis enfrentam, em alguns casos,
os efeitos dessa realidade j se fizeram (e continuaro a fazer-se) sentir da pior forma. Com
efeito, basta recordar as tomadas de deciso no sentido da reduo do nmero de
trabalhadores, do encerramento de linhas de produo e, no pior cenrio, das prprias
empresas, como sucedeu em 2005 com o construtor britnico MG-Rover.
A origem das dificuldades do sector automvel diversa e, em muitos casos, com
contornos bastante complexos tanto na elaborao do correcto diagnstico, como na busca da
melhor soluo para os problemas. No topo da lista de dificuldades encontra-se a estagnao
do crescimento por via do aumento sustentado das vendas, uma vez que os principais
mercados (Estados Unidos, Europa e Japo) esto prximos da saturao [Maxton e
Wormald 2004, Ellinghorst 2006]. Este facto, aliado estratgia mais ou menos generalizada
de aquisies, fuses e alianas levada a cabo nos ltimos anos pelos construtores conduziu,
conjuntamente com outros factores, criao de uma elevada sobrecapacidade de produo.
Com efeito, nmeros relativos ao ano 2000 mostram que a capacidade de produo instalada
a nvel mundial era de 79.2 milhes de unidades, sendo que, no mesmo ano, as vendas no
superaram os 58.8 milhes de unidades [Bates et al. 2006]. Outro aspecto que tem
condicionado fortemente os construtores automveis prende-se com a criao de cada vez
mais directivas que visam reduzir, de forma significativa, o consumo de combustvel, a
A ttulo de curiosidade, refira-se que os dados do Banco Mundial indicam que o valor do PIB
(Produto Interno Bruto) mundial em 2005 foi de 44 384 871 milhes de dlares ($US). Actualmente,
estima-se que o conjunto dos pases desenvolvidos represente cerca de 54% do PIB mundial.
Captulo 1. Introduo
emisso de gases contaminantes e o nmero de vtimas dos acidentes rodovirios. No caso
concreto do espao da Unio Europa, observa-se que o automvel um dos produtos mais
regulamentados, existindo 48 directivas principais para o sector [Jeanneau e Pichant 2004].
Atendendo ao impacto do automvel na contaminao do meio ambiente, um dos
vectores principais da legislao automvel produzida pela Comisso Europeia tem-se
centrado na reduo da emisso de CO2. Com este objectivo, foi acordado em 1998 com a
Associao Europeia de Construtores Automveis (ACEA2), que a mdia de CO2 emitido
pelos carros matriculados a partir de 2008 no espao europeu dever ser inferior a 140 g/km
[Jeanneau e Pichant 2004]. Este valor representa uma reduo de 25% face aos 186 g/km
estabelecidos para 1995. Porm, atendendo procura crescente por carros de maiores
dimenses (e peso), como so exemplo os SUV3, ao aumento generalizado das dimenses dos
modelos em cada segmento4, aos reforos estruturais introduzidos para melhorar a
segurana passiva, ao aumento do nmero de equipamentos relacionados com a segurana
activa (como os sistemas ABS5 ou ESP6) e o incremento dos equipamentos de conforto, as
metas estabelecidas parecem, data presente, difceis de alcanar7. Em paralelo com estes
factores assiste-se actualmente emergncia de regies (como a sia ou o Leste Europeu)
onde o crescimento econmico elevado e o custo de produo (sobretudo devido ao custo
da mo-de-obra) substancialmente inferior ao existente nos pases industrializados com
forte tradio no sector automvel, como a Alemanha ou os Estados Unidos da Amrica
(EUA). Esta situao coloca dificuldades no s aos construtores, que enfrentam a feroz
concorrncia dos adversrios que foram criados, ou que entretanto se instalaram, nessas
regies de custos de produo inferiores, mas tambm aos prprios governos dos pases que
se deparam com a possibilidade de perderem fbricas, com o correspondente prejuzo para a
sua economia interna, e de terem que suportar/solucionar, em termos sociais, o
despedimento de centenas ou milhares de trabalhadores.
ACEA European Automobile Manufacturers Association

SUV Sport Utility Vehicle. Designao anglo-saxnica atribuda a veculos todo-o-terreno de lazer.
4 A ttulo de exemplo, refira-se que em 1974 uma das verses da primeira gerao do Volkswagen Golf
media 3.705 m e pesava 750 kg, enquanto que a verso actual correspondente (2004) mede 4.204 m e
pesa 1160 kg [Wohlecker et al. 2006].
5 ABS Anti-Blocking System. Designao anglo-saxnica do sistema que evita o bloqueio das rodas
durante a travagem.
6 ESP Electronic Stability Control. Designao anglo-saxnica do sistema que permite controlar a
deriva de trajectria do veculo provocada pela perda de aderncia lateral.
7 Recentemente foram apresentados dados do T&E European Federation for Transport and Environment
que davam conta que apenas 3 das 20 marcas de automveis que compem a ACEA apresentam
evolues consistentes na reduo da emisso de CO2 dos seus veculos, de modo a conseguirem
cumprir a meta dos 140 g/km em 2008 [T&E 2006]. O estudo mostra tambm que 7 marcas reduziram
as suas emises menos de 50% face ao necessrio para cumprir o objectivo dos 140 g/km.
2
3
Parte I. Introduo
A resoluo prtica do conjunto destes problemas/dificuldades no , naturalmente,
simples de encontrar e implica a tomada de decises articuladas em diferentes planos
(econmico, financeiro, tecnolgico, de marketing, etc.). Estas decises podem, inclusive, nos
casos mais delicados, implicar a alterao do modelo de desenvolvimento global seguido
pelas empresas [Maxton e Wormald 2004].
No que respeita s dificuldades econmicas e financeiras, nos ltimos anos assistiu-se
elaborao de sucessivos planos de reestruturao por parte, sobretudo, dos maiores
construtores, como a General Motors (GM), Ford, Volkswagen ou DaimlerChrysler. Nos
casos citados, as orientaes base seguidas tm tido como denominador comum a reduo de
custos. Em particular, adequando, agilizando e optimizando a produo de acordo com o
nmero e variedade de unidades capazes de serem absorvidas pelo mercado, evitando-se
assim os custos elevadssimos provenientes da sobrecapacidade instalada (quer seja em
termos de stock de produo ou na manuteno de unidades industriais subaproveitadas).
Muitos construtores recorrem tambm partilha de componentes ou, sobretudo, de
plataformas e grupos propulsores para um ou vrios segmentos de mercado, o que permite
redues considerveis nos custos de desenvolvimento e de fabrico [Wells 2001].
Algumas
das
solues
tomadas
pelos
construtores,
apesar
de
aparentemente
incontornveis, tm sido de difcil aplicao pois implicam, entre outras, a cessao de

produo dos modelos com reduzida procura (cujo retorno de investimento ainda no foi,
eventualmente, conseguido); o encerramento de linhas de montagem; o fecho de complexos
industriais; e, de forma transversal, a reduo do nmero de trabalhadores. No caso dos
gigantes norte-americanos, GM e Ford, os nmeros veiculados pela imprensa impressionam
tanto em termos dos prejuzos anuais8, como nas medidas que se pretendem ver
implementadas para estancar as perdas, nomeadamente, a dispensa de dezenas de milhares
de trabalhadores e o encerramento de quase uma dezena de fbricas escala mundial, em
cada um dos casos. Outra das estratgias mais usadas para conter os custos de produo, e
assim manter as margens de operao, consiste em deslocalizar a produo, com a qual as
linhas de montagem, ou mesmo complexos industriais completos, so transferidos para
regies onde os custos de produo so mais reduzidos e/ou que traduzam mais vantagens
em termos de localizao estratgica. De facto, a produo de automveis, mais
concretamente os de gamas inferiores, hoje tida como economicamente pouco vivel se
estiver localizada em pases onde o custo de produo seja elevado. No caso dos modelos de
gama alta, para alm do custo de produo ser mais facilmente absorvido, devido s
margens de lucro serem superiores, algumas marcas utilizam argumentos de marketing como
A ttulo de exemplo, em 2005 os prejuzos da GM ascenderam a 10.6 mil milhes de dlares ($US).
Captulo 1. Introduo
a designao de origem, por exemplo Made in Germany ou Made in Italy, para
valorizarem os seus produtos.
No campo das dificuldades impostas pela legislao, a vertente da inovao tecnolgica
tem tido um papel de enorme relevo, tentando conciliar, com sucesso, aspectos que so
primeira vista antagnicos, como a reduo das emisses de gases poluentes e do consumo
de combustvel, o incremento dos nveis de segurana (passiva e activa) e a reduo, ou pelo
menos conteno do aumento, do peso dos veculos. Para alm destes aspectos ditos
regulamentados, a cada lanamento de um novo modelo os consumidores aguardam com
grande expectativa que o nmero de equipamentos de conforto e de entretenimento
oferecidos seja alargado; que o espao e requinte dos habitculos seja incrementado; que o
desempenho dinmico seja melhorado; que os nveis de qualidade/fiabilidade sejam
melhorados; e, finalmente, que o preo de venda final seja mantido ou apenas
marginalmente aumentado.
No se pode afirmar que os desenvolvimentos tecnolgicos conseguidos nos ltimos anos
se tenham centrado mais numa ou noutra rea do automvel, pois todas elas evoluram de
forma muito acentuada. Alis, essa tem sido uma caracterstica notvel e intrnseca desta
indstria, apesar de um automvel moderno incorporar um nmero elevadssimo de
componentes e sistemas complexos, em que para a sua concepo e produo exigido o
domnio de reas cientficas to distintas como a combusto, a mecnica estrutural, a
electrnica, a aerodinmica, as tecnologias de fabrico, a logstica, a robtica, entre muitas
outras [Stensson et al. 1999]. Contudo, reconhecido que a reduo da emisso dos gases
poluentes e dos consumos foram conseguidos, sobretudo, custa da melhoria da eficincia
dos propulsores, nomeadamente pelo desenvolvimento de eficientes sistemas de injeco de
combustvel (gasolina ou diesel), pela introduo de catalizadores e filtros de partculas (no
caso dos motores de combusto de Ciclo Diesel) e, tambm, pelos ganhos conseguidos na
reduo da resistncia aerodinmica. O incremento dos nveis de segurana dos veculos,
visvel pelos resultados arbitrados de forma independente pelo consrcio Euro NCAP9
(Figura 1.1), tem sido alcanado muito por via da aplicao massiva de novos materiais, mais
resistentes, nos elementos que formam a estrutura base10 dos automveis. De entre esses
materiais, so de realar os que pertencem s novas geraes de aos de alta e muito alta
Euro NCAP European New Car Assessment Programme. Consrcio independente da indstria
automvel, formado pelos governos de 5 pases europeus, pela Comisso Europeia, por clubes
automveis e associaes de automobilistas europeus.
10 Na terminologia anglo-saxnica esta estrutura geralmente designada por Body-in-White e
compreende apenas o chassis e a carroaria incluindo as portas.
9
Parte I. Introduo
resistncia11, que so caracterizados por possurem tenses limite de elasticidade muito
elevadas e excelente capacidade para absorver energia.
Para alm do incremento dos nveis de segurana passiva (e tambm activa, pelo aumento
muito considervel da rigidez das estruturas), estes novos materiais permitiram igualmente
conter o incremento de peso dos automveis, apesar do aumento generalizado das
dimenses dos automveis dentro de cada segmento. De facto, os elevados nveis de
resistncia destes materiais permitem aos projectistas reduzir as espessuras dos componentes
(a grande maioria obtidos por estampagem), conseguindo-se, mesmo assim, um aumento
significativo dos nveis de segurana dos novos veculos.
Figura 1.1 Ensaio de coliso frontal assimtrica de um automvel, a uma velocidade de 64 Km/h,
contra uma barreira deformvel. Modelo ilustrado12 Renault Laguna II de 200113.
Nas ltimas dcadas tem-se assistido a uma forte reduo dos custos e do tempo de
desenvolvimento dos automveis, relacionada com a utilizao crescente de ferramentas
numricas de auxlio ao desenho e ao projecto propriamente dito. Com efeito, desde que
foram introduzidas de forma generalizada na indstria ferramentas numricas de CAD14
Na terminologia anglo-saxnica estes aos so geralmente designados por High Strength Steels e
Ultra High Strength Steels.
12 Imagem reproduzida com a autorizao do consrcio Euro NCAP.
13 Primeiro automvel a conseguir obter a classificao mxima de cinco estrelas nos testes de
coliso arbitrados pelo Euro NCAP.
14 CAD Computer Aided Design. Na lngua portuguesa usada frequentemente a traduo Desenho
Assistido por Computador.
11
Captulo 1. Introduo
(nas dcadas de 60 e 70) e, de forma mais significativa, de CAE15 (nas dcadas de 80 e 90), os
ganhos conseguidos em termos da reduo do tempo de desenvolvimento e dos custos
associados a um novo modelo foram extraordinrios. Se com as metodologias ditas
tradicionais de desenvolvimento, um automvel demorava antes da dcada de 90, em
mdia, entre 5 a 10 anos a ser projectado, com a introduo massiva das ferramentas
numricas, sobretudo com aquelas baseadas na teoria dos elementos finitos (FEM16), o tempo
de projecto foi substancialmente reduzido. A ttulo de exemplo, refira-se que bastaram 4
anos para introduzir o SUV Mercedes-Benz Classe M W163 (1998) no mercado, sendo que
passados apenas 2 anos do arranque do projecto j haviam sido construdos os primeiros
prottipos para testes [Haasen 1999]. Actualmente comum um projecto automvel
completo (incluindo o projecto das ferramentas necessrias sua produo) demorar em
mdia 3 anos a ser concludo. Em alguns casos este tempo pode ser at inferior a 2 anos,
como est previsto para o substituto do actual Fiat Stilo (2001), cujo desenvolvimento foi
totalmente subcontratado empresa austraca Magna Steyr com um prazo de execuo de 20
meses [AMS 2005]. Esta reduo do tempo de desenvolvimento de um novo produto
possibilitou, de forma menos arriscada em termos de investimento, a proliferao de novos
modelos e, inclusive, de novos segmentos, que em muitos casos constituem o que hoje se
designa por nichos de mercado. Com efeito, durante as duas ltimas dcadas assistiu-se,
particularmente no mercado europeu, ao aumento muito considervel das gamas de
produtos de cada fabricante, de modo a melhor cativar e satisfazer os consumidores com
novas propostas, mais personalizadas, nomeadamente as mais voltadas para as actividades
de lazer. Com este conceito, e de modo a sobreviver em mercados que tendem para a
saturao, o principal objectivo deixou, em parte, de ser vender milhes de unidades por
modelo, em gamas estreitas, para se centrar em vender centenas de milhares de unidades
por modelo, em gamas muito diversificadas. Tendo em conta esta nova abordagem do
mercado, o papel desempenhado pelas ferramentas de CAD e CAE tem sido fundamental
com vista reduo de custos associados ao projecto de automveis, nomeadamente no
desenvolvimento das ferramentas necessrias produo dos componentes estampados.
1.2 Enquadramento
Os componentes obtidos atravs da conformao plstica de chapas tm uma importncia
muito elevada tanto no projecto, como na produo de um automvel. A comprov-lo est o
CAE Computer Aided Engineering. Na lngua portuguesa usada frequentemente a traduo

Engenharia Assistida por Computador.
16 FEM Finite Element Method Mtodo dos Elementos Finitos.
15
Parte I. Introduo
facto de, em termos mdios, serem necessrios entre 250 a 350 painis estampados para
construir o chassis e a carroaria de um automvel [Wells 2001]. Desse nmero, cerca de 50
painis so de grande dimenso e, em mdia, comportam o uso de cinco ferramentas no seu
fabrico, sendo o custo estimado para cada uma destas ferramentas de 230 000 [Col 2002].
Para alm da aplicao automvel, o processo tecnolgico de estampagem de chapas
constitui um dos principais processos de fabrico em diversas indstrias, como a aeroespacial,
a de electrodomsticos, a de embalagens, a de elementos domsticos e de decorao, entre
outras.
De um modo sucinto, o processo tecnolgico de estampagem consiste em conferir por
deformao plstica, a uma chapa plana, uma determinada forma final que traduza a pea
ou componente que se pretenda produzir. Normalmente utilizado um conjunto de trs
ferramentas puno, matriz e cerra-chapas que permitem a execuo da operao (ver
Figura 1.2). O processo pode ser descrito, na maioria dos casos, do seguinte modo.
Inicialmente, a chapa ou esboo posicionada entre uma matriz e um cerra-chapas, ao que se
segue o aperto da chapa pela imposio de uma fora no cerra-chapas no sentido da matriz.
Aps essa fase, o puno deslocado no sentido da matriz, sendo transferida
simultaneamente a geometria especfica do puno e da matriz para a chapa. Durante a
operao o cerra-chapas tem a funo dupla de prevenir o enrugamento da chapa e controlar
o fluxo de material (chapa) para a cavidade da matriz.
Matriz
Chapa ou esboo
Cerra-chapas
Puno
Figura 1.2 Representao esquemtica da disposio das ferramentas usadas no processo de

estampagem.
As principais vantagens deste processo tecnolgico, que o tornam industrialmente

atraente e muito competitivo so, entre outras: a elevada cadncia de produo, podendo ser
atingidos valores na ordem de 20 a 30 mil peas/hora em peas de pequena dimenso, e 500
peas/hora em componentes de grandes dimenses; ser um processo de conformao na
forma final na maioria dos casos, isto , no so necessrias fases posteriores de fabrico; e
10
Captulo 1. Introduo
induzir baixos custos nas peas, uma vez que geralmente aplicado na produo de grandes
sries. No lado dos problemas/dificuldades associadas ao processo, podem ser referidos: o
elevado tempo e capital despendidos no desenvolvimento das ferramentas; a sensibilidade
do processo aos defeitos superficiais, podendo estes ser tolerados consoante a exigncia do
projecto; a elevada sensibilidade recuperao elstica (ou retorno elstico) do material aps
a remoo das ferramentas, a qual pode originar empenos ou variaes dimensionais
acentuadas; e o desperdcio de material no aproveitado na zona das abas.
Uma vez que os custos associados estampagem de componentes metlicos representam
uma percentagem considervel no custo total de projecto e produo de um automvel, esta
rea tem sido alvo de um elevado esforo de desenvolvimento durante os ltimos anos. Com
efeito, conseguiu reduzir-se de forma significativa o dispendioso e longo processo de
desenvolvimento de ferramentas para estampagem, recorrendo-se de modo intensivo aos
programas de simulao baseados no mtodo dos elementos finitos. Se em 1990 a anlise
completa por simulao numrica de um dado componente automvel (produo de malha,
preparao da simulao, clculo e visualizao de resultados) demorava cerca de 50 dias,
em 1994 esse tempo viu-se reduzido para 15 dias. Em 2002 era j possvel desenvolver todo o
estudo numrico em menos de uma semana, incluindo a simulao da etapa de retorno
elstico e a gerao da geometria das ferramentas [El Khaldi et al. 2002].
Os progressos conseguidos na ltima dcada na optimizao dos programas de simulao
do processo de estampagem foram apreciveis, nomeadamente com o aumento da
fiabilidade dos resultados. Num trabalho sobre o estado da arte da aplicao da simulao
numrica do processo de estampagem na indstria automvel, Haepp e Rohleder 2005
sintetizam os aspectos/variveis que so actualmente passveis de serem previstos com um
nvel de rigor elevado, mdio ou insuficiente. De entre dos aspectos que podem ser
previstos com elevado rigor, os autores referem a reduo de espessura e ruptura da chapa; o
aparecimento de rugas; a distribuio da deformao; e a forma como se processa o fluxo de
material. Com um nvel de rigor mdio, encontram-se aspectos como a definio do
deslocamento/contorno das abas do componente no final da conformao17; a optimizao da
geometria inicial do esboo a conformar; a distribuio das tenses; a quantificao do
retorno elstico; e das foras envolvidas na embutidura. A previso de defeitos superficiais e
o aparecimento de rugas em situaes em que a chapa est sujeita a foras de contacto, so
ainda considerados difceis de obter.
Paralelamente, a simulao completa do processo de fabrico de componentes de
automveis tem vindo a permitir o estudo detalhado do comportamento dos conformados
17
Na terminologia anglo-saxnica utiliza-se a designao de Draw-in.
11
Parte I. Introduo
em servio, depois de montados na carroaria. Com efeito, no passado, a simulao numrica
da conformao de componentes e a anlise global da estrutura do automvel,
nomeadamente ao nvel dos ensaios de coliso18, eram tidas como duas reas independentes
de engenharia. Contudo, sabido que durante a fase de conformao certos materiais
encruam de forma significativa e que algumas zonas dos componentes sofrem uma reduo
de espessura considervel. Assim sendo, podem existir diferenas relevantes nos resultados
obtidos da simulao numrica do ensaio de coliso de um componente, caso sejam, ou no,
includos os resultados da simulao da fase de fabrico (por exemplo, do nvel de tenses e
deformaes, espessura, etc.). No trabalho de Simunovic et al. 2001 realizado um estudo
para avaliar a influncia da incluso dos resultados numricos, relativos ao histrico da
deformao do material proveniente do fabrico do componente, na simulao do ensaio de
crashtest19 desse mesmo componente. Embora salvaguardem as incertezas associadas ao
efeito da geometria do componente e do mapeamento da informao entre malhas de
elementos finitos (que podem ter discretizaes muito diferentes), os autores salientam que,
em geral, a incluso do historial da conformao do material na simulao do crashtest pode
ter uma influncia moderada na previso do comportamento de um componente durante o
ensaio. No caso de materiais muito sensveis ao encruamento recomendado que se incluam
sempre os resultados numricos da fase de conformao em etapas posteriores de projecto.
No caso concreto da utilizao de novos materiais, como as novas geraes de aos de
elevada resistncia e multi-fase, El Khaldi et al. 2002 referem que se deve incluir a informao
sobre o histrico da conformao do material nas simulaes de etapas posteriores, uma vez
que a melhoria dos resultados das simulaes numricas de ensaios de impacto/coliso pode
ser considervel.
1.2.1 Simulao numrica do processo de estampagem multi-etapas

Apesar dos melhoramentos importantes que urgem ser introduzidos nos cdigos de
simulao do processo de estampagem (etapas de conformao e sobretudo a de retorno
elstico), os desafios nesta rea cientfica continuam a passar por se conseguir simular, com
rigor, a totalidade do processo produtivo de componentes em chapa. De facto, para alm da
etapa de estampagem propriamente dita, os programas numricos devem estar preparados
para, de forma integrada, simular todas as etapas subsequentes incluindo, claro est, as
etapas intermdias onde normalmente so efectuadas operaes de corte, de dobragem,
quinagem, entre outras. Na Figura 1.3 mostra-se a evoluo tpica da simulao multi-etapas
Na terminologia anglo-saxnica frequentemente utilizado o termo crashworthiness para designar a
avaliao do desempenho de um componente ou estrutura ao impacto ou coliso.
19 Termo anglo-saxnico que designa um ensaio de impacto ou coliso.
18
12
Captulo 1. Introduo
de um painel automvel em ambiente industrial, desde a fase de pr-processamento
(Figura 1.3.a, Figura 1.3.b e Figura 1.3.c), passando pelo posicionamento da chapa nas
ferramentas (Figura 1.3.d) e aperto do cerra-chapas (Figura 1.3.e), pela etapa de conformao
propriamente dita (Figura 1.3.f), at fase final de conformao da flange da chapa
(Figura 1.3.h e Figura 1.3.i). Na anlise da figura, reala-se o facto de entre cada operao de
conformao dever ser simulada a etapa de retorno elstico, nomeadamente entre as etapas
de conformao e de corte (Figura 1.3.f e Figura 1.3.g), de corte e quinagem da flange
(Figura 1.3.g e Figura 1.3.h) de quinagem e de dobragem (Figura 1.3.h e Figura 1.3.i) e,
finalmente, aps a etapa de dobragem (Figura 1.3.i).
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
Figura 1.3 Sequncia das etapas envolvidas na simulao de um painel automvel: a) Geometria
CAD do painel; b) Gerao das malhas das ferramentas e da chapa; c) Modelo final das ferramentas e
chapa; d) Efeito da gravidade; e) Etapa de aperto do cerra-chapas; f) Etapa de conformao; g) Etapa
de corte; h) Etapa de quinagem; i) Etapa de dobragem.
13
Parte I. Introduo
O processo de estampagem multi-etapas de chapas, para alm de solucionar o fabrico de
peas de elevada complexidade geomtrica, muitas vezes aplicado de modo a evitar a
estrico prematura ou o aparecimento de rugas em peas cuja relao de embutidura seja
muito elevada. De facto, podem ser encontradas na literatura referncias a trabalhos cujo
objectivo consiste em conformar peas de elevada relao de embutidura, atravs de vrias
operaes de estampagem consecutivas [Min et al. 1995, Esche et al. 1996, Kim et al. 2001,
Tisza et al. 2005]. Um modo relativamente simples de aumentar a relao de embutidura em
conformados axissimtricos consiste em dividir a operao de conformao em duas etapas
consecutivas com sentidos inversos para o deslocamento do puno [Thuillier et al. 2002].
No mbito da concepo de produtos com geometrias complexas, atravs da simulao
numrica de sequncias de operaes de conformao, salienta-se o trabalho de El
Mouatassim et al. 1994. Estes autores utilizaram um programa comercial, do tipo
dinmico-explcito (PAM-STAMP) para projectar uma caixa de farol. Tambm com o
objectivo de testar a validade e o desempenho de programas de simulao, Wisselink e
Hutink 2004 utilizaram dois programas, um comercial (ABAQUS/Standard) e um
acadmico (DiekA), para estudar a concepo de um suporte metlico que comporta as
operaes de dobragem, estampagem, quinagem e de corte para a abertura de orifcios. No
trabalho de Zimniak 2000 utiliza-se o programa de elementos finitos MARC para optimizar a
geometria de um produto fabricado atravs de quatro operaes de estampagem.
Nas publicaes sobre simulao de operaes multi-etapas de estampagem
recorrentemente citado o cuidado de que se reveste o tratamento das operaes intermdias,
como por exemplo, as operaes de corte e as fases de reequilbrio (retorno elstico). Estes
dois assuntos foram estudados por Kawka et al. 1998 atravs da simulao da produo de
uma jante de automvel utilizando um programa acadmico com um algoritmo do tipo
esttico-explcito (ITAS3D). Nesse estudo so evidenciadas as dificuldades que podem
ocorrer na simulao do retorno elstico com um programa esttico-explcito, devido
tendncia que este tipo de algoritmos apresentam de fazer divergir o processo iterativo da
soluo de equilbrio. So tambm realadas as diferenas de comportamento entre os
elementos finitos slidos e cascas, tendo sido observado uma sobrestimao bastante
acentuada da previso do retorno elstico com os elementos do tipo casca.
Atendendo complexidade inerente simulao de operaes multi-etapas do processo
de produo de componentes estampados, pode dizer-se que a simulao total deste
processo em ambiente acadmico est confinada a um nmero muito restrito de grupos de
investigao. Com efeito, nos ltimos anos tem-se assistido a uma reduo acentuada do
nmero de programas de simulao dedicados a este processo tecnolgico. Se a reduo do
nmero de programas comerciais pode ser justificada pelas presses relacionadas com a
14
Captulo 1. Introduo
globalizao econmica (aquisies e fuses empresariais), no que se refere aos programas
desenvolvidos em ambiente acadmico, a justificao para a diminuio do seu nmero
dever estar relacionada com o aumento da complexidade do processo e do nmero das
operaes a simular. Assim, necessrio assegurar a formao/manuteno de equipas de
investigao com um nmero razovel de elementos, o que nem sempre possvel. Talvez
devido a esta escassez de grupos de trabalho acadmicos que trabalham na simulao de
operaes multi-etapas da fabricao de componentes em chapa, no existem muitas
referncias bibliogrficas sobre esta temtica.
- Algoritmos e estratgias numricas

A simulao numrica do processo de estampagem de chapas metlicas um problema
complexo pois inclui no-linearidades associadas ao modelo material e s condies de
contacto com atrito. Deste modo, os algoritmos e estratgias numricas utilizados para a sua
resoluo devem ser bastante robustos. Os primeiros trabalhos sobre a simulao numrica
bidimensional do processo de estampagem foram realizados no final da dcada de 60 com
base no mtodo das diferenas finitas. No entanto, s no final da dcada seguinte, com o
desenvolvimento e generalizao do mtodo dos elementos finitos, que se assistiu
expanso da simulao numrica dos processos de conformao de chapa [Alves 2003]. No
que respeita s simulaes numricas de casos tridimensionais, as suas primeiras aplicaes
remontam ao incio da dcada 80.
A simulao do processo de estampagem de chapas baseada no mtodo dos elementos
finitos aborda um campo alargado de metodologias numricas, nomeadamente, a
discretizao espacial do corpo deformvel (tipo de elemento finito); a formulao mecnica
das equaes de movimento; o esquema de integrao temporal; o tratamento do contacto
com atrito; a resoluo de sistemas de equaes, etc. Na discretizao espacial so usados
elementos do tipo slido (tridimensionais) ou, mais comummente, do tipo casca ou
membrana (bidimensionais). Atendendo a que num processo tpico de estampagem a
ferramenta pode deslocar-se a uma velocidade de 1 m/s, o processo de deformao pode
decorrer num perodo de tempo de um dcimo de segundo, pelo que, o processo de
estampagem tanto pode ser identificado como um processo quasi-esttico, como dinmico.
Na formulao quasi-esttica desprezam-se os termos de inrcia. Por oposio, a formulao
diz-se dinmica se for considerado o trabalho das foras de inrcia. A estas duas formulaes
so geralmente associadas a integrao temporal implcita ou explcita das equaes
caractersticas do problema. A integrao temporal diz-se implcita ou explcita, se for
realizada na configurao final ou inicial, respectivamente, associada a um dado incremento
de tempo do processo. A combinao das formulaes quasi-esttica e dinmica com as
15
Parte I. Introduo
integraes implcita ou explcita pode ser realizada sem restries. Porm, nos ltimos anos
tm
sobressado
os
programas
dinmicos-explcitos,
nomeadamente
os
cdigos
PAM-STAMP 2G, LS-DYNA, ABAQUS/Explicit e os programas estticos-implcitos, dos

quais os cdigos comerciais ABAQUS/Standard e AUTOFORM, e os programas
acadmicos DiekA e DD3IMP, representam alguns exemplos.
A gnese do programa DD3IMP20 remonta ao final dos anos 80 com o trabalho que ento
se iniciou, no Grupo de Tecnologia do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade de Coimbra, na rea da modelao e simulao numrica de processos de
conformao por deformao plstica, em parceria com outros grupos de investigao
estrangeiros. Ao longo de quase duas dcadas o programa tem sido continuadamente
desenvolvido, destacando-se o trabalho de Menezes 1995 que permitiu disponibilizar a
primeira verso completamente funcional do programa em 1993. Mais tarde, o programa foi
substancialmente melhorado, nomeadamente com as contribuies de Menezes e Teodosiu
2000, Alves 2003 e Oliveira 2005, em termos da optimizao e desenvolvimento das
estratgias numricas aplicadas, na incluso de novas leis de comportamento dos materiais e
no aperfeioamento da complexa descrio do contacto com atrito entre as ferramentas e a
chapa.
O programa DD3IMP baseia-se numa formulao do tipo langrangeana reactualizada, de
modo a melhor lidar com as condies de fronteira evolutivas impostas pelo contacto com
atrito. Para lidar com as condies de contacto unilateral e com a lei de atrito de Coulomb
recorre-se ao mtodo do langrangeano aumentado. O algoritmo implcito do programa do
tipo Newton-Rapson e recorre a um nico ciclo iterativo para resolver as no-linearidades
resultantes do comportamento elastoplstico do material e do contacto com atrito. Uma vez
que o mtodo iterativo de Newton-Raphson necessita de uma soluo inicial, esta obtida
com um algoritmo explcito, sendo posteriormente corrigida atravs de um processo
iterativo que repetido at que a norma das foras no equilibradas seja inferior a um limite
prescrito. Na modelao das ferramentas, estas so consideradas como rgidas e descritas
atravs de superfcies paramtricas do tipo Bzier. A biblioteca de elementos finitos do
programa contm trs tipos de elementos finitos slidos hexaedros, pentaedros e
tetraedros combinados com diferentes algoritmos de integrao espacial [Menezes 1995,
Alves 2003]. Assim, com os elementos finitos slidos possvel o tratamento do contacto
simultneo nas duas faces, representativas do domnio plano da chapa, sem ser necessrio
recorrer a artifcios numricos. Tambm a evoluo dos gradientes de tenso ao longo da
espessura e o aparecimento da estrico so facilmente previstos.
20
DD3IMP Contraco de Deep-Drawing 3D IMPlict finite element code.
16
Captulo 1. Introduo
Para alm do programa DD3IMP, foram desenvolvidos outros programas que actuam de
forma integrada ou como seus perifricos. Desses programas, que constituem juntamente
com o DD3IMP a famlia DD3, destacam-se o cdigo DD3OSS21 [Alves 2003, Oliveira et al.
2003] que permite simular a fase de recuperao elstica num s incremento, o cdigo
DD3MAT22 [Alves 2003, Alves et al. 2004, Chaparro et al. 2006a] desenvolvido com o objectivo
de determinar e/ou optimizar os parmetros dos diferentes modelos constitutivos
implementados no programa DD3IMP, e o programa DD3LT23 [Menezes et al. 2004] que
constitui uma verso simplificada do programa DD3IMP com vista ao ensino dos mtodos
de projecto e produo virtual de componentes estampados.
1.2.2 Estampagem de chapas soldadas

Na produo automvel dita convencional a montagem da carroaria processa-se atravs da
unio de vrios componentes que foram previamente estampados. A ligao entre
componentes feita ou utilizando a soldadura por pontos ou, cada vez mais, a soldadura
laser24. Se for pretendido produzir um determinado componente composto (ou reforado)
por chapas de caractersticas diferentes, de modo a suportar solicitaes distintas de forma
optimizada, necessrio primeiro conformar individualmente cada um dos componentes e,
s depois, uni-los atravs de um processo de soldadura (Figura 1.4.a). Alternativamente, a
produo dos painis compostos pode ser feita a partir de esboos constitudos por chapas
de diferentes espessuras, materiais ou revestimentos, que so soldadas antes da operao de
conformao (Figura 1.4.b). A este tipo de esboos atribudo a designao anglo-saxnica
de Tailor Welded Blanks25 (TWBs), Tailored Blanks ou, no caso particular de chapas unidas
recorrendo soldadura laser, Laser Welded Blanks. Com este tipo de metodologia consegue-se
a reduo imediata do peso do componente, relativamente soluo de empregar apenas um
s material e uma s espessura, uma vez que s se emprega a massa (e implicitamente as
propriedades mecnicas) estritamente necessria em cada zona do painel a estampar. Na
Figura 1.5 mostra-se um exemplo de um painel lateral de um SUV produzido com uma TWB
composta com chapas de diferentes espessuras.
De um modo genrico, as TWBs podem ser classificadas de acordo com a geometria da
linha de unio (cordo de soldadura) das chapas, assim como pelo posicionamento das
DD3OSS Contraco de Deep Drawing 3D One Step Springback.

DD3MAT Contraco de Deep Drawing 3D MATerials parameters identification.
23 DD3LT Contraco de Deep Drawing 3D Learning and Teaching.
24 LASER Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation.
25 Doravante ser usado, por inexistncia de traduo adequada na lngua portuguesa, o termo Tailor
Welded Blanks (TWBs).
21
22
17
Parte I. Introduo
chapas que as compem. As geometrias de unio mais comuns so as de cordes rectilneos
(Figura 1.6.a e Figura 1.6.b). As geometrias de unio no-rectilneas (Figura 1.6.c) so menos
usadas e, tipicamente, so processadas atravs da soldadura laser Nd:YAG26, na qual o feixe
de luz transportado por fibra ptica. Um tipo de TWBs mais especfico, designado por
patchwork, usado quando se pretende produzir componentes estampados que necessitem
de reforos localizados, sobrepondo-se a chapa de reforo na chapa base a conformar
(Figura 1.6.d). A unio das chapas, neste caso, feita com a utilizao de adesivos ou atravs
do processo de soldadura por resistncia por pontos [Petitjean et al. 2001].
Estampagem
Soldadura
Estampagem
a)
Estampagem
Soldadura
b)
Figura 1.4 Comparao esquemtica do processo de fabrico de componentes compostos por chapas
com caractersticas diferentes: a) Mtodo de fabrico convencional; b) Mtodo de fabrico aplicando
tailor-welded blanks.
Os benefcios que advm da utilizao generalizada dos TWBs na indstria automvel

devem ser divididos em duas classes: os benefcios associados ao desempenho e os benefcios
associados aos custos. No que respeita ao desempenho geral do automvel, a aplicao de
TWBs pode conduzir a uma melhoria global de vrios factores, que se interligam nos
diversos requisitos ou caractersticas que so actualmente exigidos num projecto automvel.
De forma resumida, as principais melhorias de desempenho so:
26
Equipamento laser com cristal slido sinttico de Neodymium: Yttrium-Aluminum-Garnet.
18
Captulo 1. Introduo
A reduo do peso (reduo no consumo de combustvel e nas emisses de gases

poluentes);
O aumento de resistncia e rigidez global das estruturas dos automveis

(incremento na segurana passiva e activa); e
A melhor preciso dimensional e integridade estrutural nas montagens/unies

(menores nveis de vibrao e rudo, melhor resistncia corroso).
Figura 1.5 Exemplo de um painel lateral produzido a partir de tailor-welded blanks. Modelo
ilustrado27 Jeep Grand Cherokee WJ (1998).
A possibilidade de se poder seleccionar com preciso as propriedades mecnicas (tipo de

material) e quantidade de material (espessura) a aplicar em cada zona do componente, em
funo das necessidades das solicitaes locais (mecnicas ou qumicas), permite a reduo
de massa, ao mesmo tempo que se mantm, ou melhoram, as caractersticas mecnicas do
componente. Outros dois aspectos a ter em conta so a vantagem acrescida no campo da
segurana, uma vez que as reas de menor solicitao iro constituir zonas preferenciais de
deformao (absoro de energia) e o facto de se poder prescindir, nalguns casos, de reforos
adicionais nos componentes, com o correspondente ganho em custo e massa [Mesquita et al.
1999, Gaied et al. 2006]. No que diz respeito aos benefcios de custos, entre outros, devem ser
evidenciados:
27
Imagem reproduzida com a autorizao do consrcio Auto/Steel Partnership.
19
Parte I. Introduo
A reduo no nmero de peas (reduo dos custos associados produo de

ferramentas, de montagem, ao desperdcio de material e de logstica);
Reduo do nmero das etapas de produo e economia de custos na unio de

componentes (esta economia tanto maior, quanto mais elevado for o nmero de
chapas diferentes a unir para obter a TWB); e
O uso selectivo e preciso, em termos de massa e resistncia mecnica, do material

empregue em cada parte do painel permite a utilizao materiais com custos
mais elevados, sem comprometer o preo final do componente.
a)
b)
c)
d)
Figura 1.6 Tipos de geometrias de unio de chapas mais comuns para produzir tailor-welded blanks:
a) Unio com cordo rectilneo simples b) Unies com cordes rectilneos segmentados; c) Unies com
cordes no-rectilneos; d) TWB com chapas sobrepostas Patchwork.
No estudo conduzido por Trogolo e Dieffenbach 1998 feita uma anlise comparativa, de
custos e de massa, da produo do painel interior de uma porta de um automvel
recorrendo a TWBs ou pelo processo convencional. Da anlise concluiu-se que o painel
produzido com TWBs 17.8 % mais barato ($US 12.14 face a $US 14.77) e 9.6% mais leve
(4.7 kg face a 5.2kg).
A conformao de TWBs pode ser realizada, de um modo geral, sem alteraes
significativas relativamente ao processo de conformao de chapas monolticas [Ullrich e
Groche 2002]. Contudo, a existncia de uma unio soldada acrescenta dificuldades, por
exemplo, ao nvel do desgaste das ferramentas de estampagem devido sobre-espessura da
soldadura, diferena de espessura dos materiais, ou mesmo por via da movimentao do
cordo durante a conformao. A movimentao do cordo de soldadura, devido diferena
de resistncia entre as chapas que compem a TWB, deve ser tida em considerao aquando
do projecto de ferramentas, de modo a prever-se a posio final do cordo no componente.
Muito embora o conceito de produo de TWBs tenha surgido h mais de 30 anos,
existem dificuldades de vrios tipos que tm impedido a sua difuso mais generalizada na
indstria automvel. De entre as dificuldades tecnolgicas, so usualmente apontadas:
20
Captulo 1. Introduo
A menor conformabilidade28 do esboo, devido reduo de ductilidade na Zona

Afectada pelo Calor (ZAC) da soldadura, relativamente s chapas monolticas;
A dificuldade em soldar ligas de alumnio, devido aos problemas associados

fissurao a quente, porosidade e reflectividade, e aos de elevada resistncia que
tendem a criar ZAC de menor resistncia face ao material de base;
A necessidade em garantir uma elevada preciso no alinhamento dos flancos a

unir, quando as chapas so unidas recorrendo soldadura laser, especialmente
com os laser de CO2; e
O acabamento superficial sofrvel dos painis devido presena do cordo de

soldadura.
Para alm das dificuldades tecnolgicas enumeradas, o crescimento da aplicao de TWBs

nas estruturas automveis tem sido de alguma forma retrado pelos elevados custos de
investimento que este tipo de conceito acarreta, nomeadamente ao nvel do custo dos
equipamentos de corte/soldadura laser para obter os esboos. Para alm disso, por vezes
difcil estimar, com rigor, a totalidade dos benefcios indirectos que resultam da aplicao de
TWBs [Baron 1997]. Por exemplo, podem ser citados a optimizao funcional dos produtos, a
reduo do desperdcio de material e o valor acrescido para o consumidor em termos de
desempenho global do automvel. Em termos absolutos sabido, partida, que o processo
envolve investimentos avultados, o que o torna, portanto, praticamente invivel para
produes em pequena escala. Com o objectivo de solucionar a contrariedade dos
investimentos avultados necessrios produo de TWBs, a industria automvel Norte
Americana organizou-se de modo a que estes esboos se tornem um vulgar componente,
fabricado por fornecedores externos que adquirem o material s empresas siderrgicas e
processam as TWBs [Belforte 2002]. J na Europa o fornecimento das TWBs correntemente
assegurado por empresas subsidirias de grandes grupos siderrgicos, como por exemplo a
ThyssenKrupp Tailored Blanks GmbH relativamente ThyssenKrupp AG.
A primeira tentativa de produzir um painel conformado a partir de TWBs foi realizada em
1967 pela Honda [Mesquita et al. 1999, Rooks 2001], tendo sido na altura registada a patente
do conceito de produo [Mesquita et al. 1999]. A aplicao em causa consistia na
conformao de um TWB com cinco chapas e envolvendo trs materiais diferentes, para
Na terminologia anglo-saxnica normalmente usada a palavra formability. Na lngua portuguesa

so por vezes utilizados os sinnimos enformabilidade ou formabilidade.
28
21
Parte I. Introduo
obter um painel lateral de um automvel. O processo de soldadura usado foi o TIG29. Alm
da elevada complexidade inerente produo de um painel composto por cinco chapas, a
dificuldade principal encontrada, que acabaria por levar ao fracasso do projecto, consistiu na
elevada distoro do TWB imposta pelo processo de soldadura TIG, durante a unio das
chapas. Mais tarde, em virtude das preocupaes e movimentos pr-ambientalistas
subsequentes aos dois choques petrolferos (1973 e 1979), o conceito de produo de painis
TWB foi de novo abordado pelos construtores. De facto, durante esse perodo, urgia
conseguirem-se rpidos desenvolvimentos de novos processos tecnolgicos e materiais que
possibilitassem o fabrico de componentes mais leves e, assim, promover a reduo do peso,
do consumo, e da emisso de poluentes dos automveis. Uma das primeiras aplicaes de
TWBs na indstria automvel europeia foi levada a cabo pelo fabricante sueco Volvo em
1979, tendo para tal recorrido ao processo de soldadura por resistncia por roletes30 para
produzir TWBs a empregar no fabrico de suportes do motor e pilares da estrutura [Mesquita
et al. 1999].
Um avano muito importante para o aumento da aplicao de TWBs viria a ocorrer em
1985, quando pela primeira vez foi usada a soldadura laser pela Thyssen para produzir um
painel TWB da plataforma do Audi 80 (1986) [Pallett e Lark 2001]. Esta aplicao teve como
primeiro objectivo superar as limitaes de largura dos rolos de chapa galvanizada a quente,
ao invs de explorar as potencialidades da associao de chapas de diferentes
propriedades/espessuras na TWB. Deste modo, foi possvel para a Audi, ento dirigida pelo
carismtico e visionrio Ferdinand Piech31, tornar-se na primeira marca automvel a nvel
mundial a produzir um veculo com a totalidade da carroaria produzida em ao
galvanizado, com importantes vantagens ao nvel da proteco contra a corroso da
estrutura e tambm de marketing, pois permitiu estender o nmero de anos de garantia
anticorroso de 10 para 12 anos. Apesar da especificidade desta aplicao, ela actuou como
catalizador na evoluo que se seguiu, no final da dcada de oitenta e nas dcadas seguintes,
no processamento de TWBs para a indstria automvel [Pallett e Lark 2001]. Com efeito, o
nmero e a diversidade das aplicaes de TWBs por automvel, bem como o nmero de
construtores que comearam a empregar este tipo de esboos, aumentou significativamente.
A produo mundial de esboos do tipo TWB passou de 120 milhes em 2001 para 250
milhes em 2005 [AISI 2006], confirmando as expectativas e previses apontadas no incio da
dcada [Rooks 2001]. A utilizao de TWBs evoluiu de uma situao quase embrionria no
TIG Tungsten Inert Gas.
Na terminologia anglo-saxnica usado o termo Mash Seam Weld.
31 A ttulo de curiosidade, interessante referir que Ferdinand Piech esteve ligado, enquanto
presidente da Audi AG, a vrios projectos arrojados e inovadores como a traco total Quattro e
aplicao de motores de Ciclo Diesel de injeco directa em carros ligeiros (TDI).
29
30
22
Captulo 1. Introduo
final da dcada de 80 e princpio da dcada de 90, em que existiam poucas dezenas de
aplicaes, para um ponto em que a incluso deste tipo de esboos comea a ser generalizado
a toda a indstria. Por exemplo, a terceira gerao do VW Golf (1991) empregava TWBs
quase exclusivamente para a produo das longarinas longitudinais, enquanto que na
gerao seguinte (1997) a utilizao de TWBs foi estendida a mais de vinte componentes
[Rooks 2001]. Podem ser citados outros exemplos de automveis (em produo) que incluem
mais de duas dezenas de TWBs no fabrico da sua estrutura, como o Renault Laguna II (2001)
ou o Mercedes-Benz Classe C W203 (2000) [Rooks 2001].
Actualmente, as vantagens/benefcios da aplicao de TWBs so exploradas na maioria
dos componentes que constituem o chassis e carroaria de um automvel (Figura 1.7). Em
particular, os TWBs so mais usados na produo dos painis interiores das portas e dos
painis laterais (que j incluem os reforos dos pilares da carroaria), representando estes
componentes mais de 60% do total de aplicaes de TWBs [Mei e Skilliter 2006].
Pilar B
Tampa da mala
Longarina
traseira
Pilar A
Cava da
roda
Longarina
lateral
Torre da
suspenso
Painel
lateral
Travessa do
pra-choques
Longarina
frontal
Piso da
Plataforma
Porta
posterior
Porta
anterior
Figura 1.7 Exemplos de aplicaes de tailor-welded blanks na indstria automvel32.
32
Imagem reproduzida com a autorizao da Arcelor Auto.
23
Parte I. Introduo
A utilizao deste tipo de esboos tem tido, nas duas ltimas dcadas, um papel muito
importante, associado utilizao das novas famlias de aos de alta e muito alta resistncia,
para incrementar os nveis de resistncia das estruturas dos automveis e, ao mesmo tempo,
reduzir ou, pelo menos, minimizar o aumento do peso destas. Os grandes grupos
siderrgicos ligados produo de ao tiveram (e continuam a ter) um papel proactivo
muito importante no desenvolvimento do conceito e aplicabilidade das TWBs. Com efeito, o
aumento da utilizao de ligas de alumnio e magnsio na construo das carroarias, bem
como o lanamento de automveis (ou prottipos) com estruturas integralmente produzidas
em ligas de alumnio, originou uma reaco conjunta das empresas produtoras de ao de
modo a travar a perda de importncia do ao face a estes materiais de menor densidade [The
Engineer 2004]. O consrcio ULSAB33 granjeou grande visibilidade e interesse, pelos
resultados conseguidos na utilizao massiva de aos de elevada resistncia e TWBs na
estrutura base dos automveis. Os resultados obtidos no primeiro programa ULSAB
demonstraram que a estrutura base de um automvel (no contabilizando as portas),
desenvolvida atravs desta abordagem inovadora, pode ser 25% mais leve que a estrutura
equivalente produzida com aos e esboos ditos tradicionais [ULSAB 1998]. Alm da reduo
do peso, obtiveram-se tambm ganhos significativos em termos da resistncia flexo e
toro da estrutura, sem que, no entanto, o custo final fosse afectado.
Muitas das solues tecnolgicas que resultaram dos programas ULSAB j esto
concretizadas em alguns modelos actualmente em produo, em particular no caso dos SUV
Porsche Cayenne e VW Touareg (os quais partilham a mesma plataforma), bem como na
generalidade da gama de modelos Porsche (Figura 1.8) [Mei e Skilliter 2006]. Este facto
facilmente entendido pelo envolvimento directo da Porsche Engineering Services, Inc. em
vrios programas ULSAB.
Recentemente, a Arcelor Auto34 em parceria com a Gestamp e Magna Steyr apresentaram
um estudo, designado por Arcelor Body Concept (ABC), onde explorada a aplicao de aos
de alta resistncia e TRIP35, bem como chapas do tipo sandwich36, na construo da estrutura
ULSAB Ultra Light Steel Auto Body. Consrcio, criado em 1994, constitudo por 35 empresas
siderrgicas produtoras de ao, de 18 pases. Desde ento, foram realizados vrios programas com
vista utilizao de componentes fabricados apenas em ao: na estrutura base do automvel (sem
portas); em suspenses; em portas; e no veculo como um todo. Para executar a gesto do projecto de
engenharia e produo dos prottipos foi contratada a Porsche Engineering Services, Inc. Para mais
informao/documentao ver o stio da Internet http://www.ulsab.org.
34 Empresa integrante do Grupo Arcelor dedicada maioritariamente s relaes comerciais e de
engenharia com os fabricantes automveis.
35 TRIP TRansformation Induced Plasticity.
36 Chapas constitudas por camadas de materiais diferentes. Tipicamente, utiliza-se uma camada de
um material polimrico entre duas chapas finas de ao, com o fim de, por exemplo, reduzir o peso e
absorver o rudo e as vibraes.
33
24
Captulo 1. Introduo
base de um automvel [AMS Directory 2006]. A estrutura inclui cerca de 30% de TWBs. A
reduo de peso conseguida de 21% e o custo de produo aumenta em 9%,
comparativamente a estruturas idnticas que utilizem processos convencionais de produo.
O nvel de segurana passiva mantido, estando prevista a obteno da classificao mxima
(cinco estrelas) nos ensaios de segurana arbitrados pelo Euro NCAP.
Figura 1.8 Exemplo da aplicao de tailor-welded blanks, de aos de alta e muito alta resistncia, e de
ligas de alumnio, na estrutura de um automvel desportivo. Modelo ilustrado37 Porsche 911 (997)
GT3 de 2006.
Apesar do aumento acentuado da percentagem de aos de elevada resistncia e do

nmero de componentes TWB empregues nos automveis, no fcil citar muitos exemplos
de automveis da gerao actual cujo peso seja inferior gerao precedente. Com efeito, a
prioridade de construir estruturas cada vez mais resistentes de modo a melhor proteger os
ocupantes, o aumento generalizado das dimenses dos veculos e do nmero de
equipamentos de segurana, tm absorvido quase a totalidade da reduo de peso permitida
pela introduo de TWBs e de novos materiais. Um exemplo paradigmtico desta
Salvaguarda dos direitos de reproduo da imagem: "Copyright Porsche AG. Image used with
permission from Porsche AG".
37
25
Parte I. Introduo
constatao corresponde evoluo do peso da estrutura base das duas geraes do Volvo
S40. A estrutura do modelo lanado em 1996 pesava 266 kg, enquanto que na actual gerao
(2004) o valor subiu para 311 kg, mesmo incluindo mais de 50% dos componentes
produzidos em ao de elevada resistncia [The Engineer 2004].
Pode dizer-se que o aumento da utilizao de aos de elevada resistncia tem permitido,
na maioria dos casos, incrementar os nveis de segurana sem comprometer, em demasia,
tanto o aumento de peso total do automvel, como o seu preo final. Contudo, tendo em
conta a j considervel taxa de penetrao destes aos e o seu custo elevado, as metas muito
exigentes includas na legislao antipoluio, e a elevada competitividade do mercado, a
soluo para o problema da reduo/conteno do peso por via exclusiva da utilizao de
novos aos afigura-se, ao momento, como uma soluo limitada. Com efeito, comea a reunir
algum consenso na esfera da indstria automvel que a melhor forma de cumprir todos os
requisitos anteriormente mencionados, mantendo ou reduzindo os custos de produo,
passa pela aplicao conjugada de materiais de diferentes famlias e, evidentemente, no s
ao nvel da estrutura base (ver exemplo da Figura 1.8).
O facto de, em termos mdios, uma reduo de 100 kg no peso de um automvel permitir
reduzir o consumo de combustvel entre 0.2 a 0.3 l/100 km e 5 a 8 g de CO2/km [Jeanneau e
Pichant 2004] tornou muito atractivo, especialmente nas ltimas trs dcadas, o emprego de
materiais de baixa densidade, nomeadamente das ligas de alumnio. Assim, para alm do
aumento da taxa de penetrao das ligas de alumnio, por exemplo, na fabricao de
motores, de caixas de velocidades, de suspenses e de alguns componentes da carroaria,
surgiram igualmente alguns automveis com estruturas integralmente produzidas em ligas
de alumnio. Duas das marcas de automveis que mais tm investido na utilizao deste
material, para a construo integral das carroarias de alguns dos seus modelos, so a Audi
e, mais recentemente, a Jaguar. Em 1994 a apresentao do modelo de luxo Audi A8 causou
surpresa no pblico em geral e deu esperana aos que viam (vem) muito potencial na
utilizao em exclusivo de ligas de alumnio na construo total de carroarias, sem ser
apenas na produo de automveis desportivos38. Com o modelo A8, a Audi introduziu o
conceito de produo denominado por Audi Space Frame. Este conceito pode ser
comparado construo de um chassis tubular mas, neste caso, utilizando perfis (fechados)
extrudidos que so unidos atravs de peas obtidas por fundio. As principais vantagens
deste tipo de construo consistem no s na elevada rigidez estrutural que proporciona,
mas tambm na conteno dos custos de produo. De facto, em volumes de produo
Como exemplo, podem ser referidos os modelos Honda NSX (1991), Lamborghini Gallardo (2003),
Ford GT (2004), Ferrari F430 (2005), Aston Martin V8 Vantage (2005), Jaguar XK (2006) e Audi R8
(2006).
38
26
Captulo 1. Introduo
reduzidos economicamente mais interessante utilizar perfis extrudidos do que
componentes estampados, pois os custos elevados associados ao fabrico das ferramentas de
estampagem so mais difceis de amortizar [Carle e Blount 1999]. No caso da Jaguar, em vez
de uma construo do tipo tubular, utilizada uma estrutura do tipo monobloco com a
combinao de componentes extrudidos, fundidos e, sobretudo, estampados. A ligao dos
componentes feita maioritariamente atravs de adesivos do tipo epoxy. Este tipo de soluo,
bem como o uso alargado de ligas de alumnio, actualmente usado em todos os modelos da
Aston Martin e nos modelos Jaguar XJ (2003) e XK (2006)39.
Alguns dos estudos realizados na dcada de 90 indicavam que a substituio total do ao
por ligas de alumnio, na construo das carroarias, poderia permitir redues de peso at
40% [Jambor e Beyer 1997, Carle e Blount 1999]. Para alm da baixa densidade, as ligas de
alumnio possuem boa resistncia especfica e elevada resistncia corroso. Contudo, no
topo das dificuldades de aplicao destas ligas surgem, entre outras, o custo elevado face aos
aos, as dificuldades que persistem na sua unio atravs da soldadura por fuso, a
capacidade de alongamento limitada de certas ligas e o reduzido mdulo de elasticidade face
ao dos aos, que condiciona a rigidez dos elementos estruturais e provoca elevadas
recuperaes elsticas durante a produo dos componentes estampados. A somar a estas
dificuldades, podem ser ainda citados o aumento muito significativo dos requisitos em
termos de segurana passiva, os avanos conseguidos na reduo de peso atravs dos aos
de alta resistncia e o elevado custo de reparabilidade das carroarias. Deste modo, apesar
dos esforos desenvolvidos ao nvel de marketing e da introduo de veculos mais acessveis
(em termos absolutos), a utilizao das ligas de alumnio no mostrou ser competitiva fora
dos segmentos dos automveis de luxo ou dos desportivos de elevado desempenho. Um
exemplo que refora esta observao consiste no fracasso comercial do modelo Audi A2
(2000), que competia no segmento dos monovolumes premium de pequenas dimenses e cuja
produo terminou em 2005.
Actualmente, apesar da elevada expectativa criada volta do lanamento de novos
automveis do Segmento E (executivo), nomeadamente dos sucessores do Jaguar S-Type e
Audi A6, no crvel que as suas carroarias venham a ser produzidas integralmente com
ligas de alumnio. Contudo, tm surgido alguns indcios que o nmero de veculos de luxo
produzidos recorrendo utilizao alargada de alumnio venha a aumentar no futuro,
nomeadamente no segmento dos SUV de grandes dimenses, visto que a relao entre os
As marcas Aston Martin e Jaguar fazem parte do Premier Automotive Group (PAG) da Ford Motor
Company, que inclui ainda a Land Rover e a Volvo Cars.
39
27
Parte I. Introduo
custos de produo (mais elevados) e a reduo do peso permitida pode ser favorvel, para
alm dos ganhos em termos de imagem40.
Nos ltimos anos tm merecido algum destaque as solues hbridas, em que parte da
estrutura do automvel construda em ligas de alumnio e a restante em ao. Dois dos
exemplos mais significativos desta abordagem so o BMW Srie 5 E60 (2003) e a segunda
gerao do Audi TT (2006). Um objectivo comum nestes dois modelos reside em utilizar a
reduo de massa, permitida pelas ligas de alumnio, para equilibrar a distribuio de
massas entre os dois eixos, com vantagens evidentes no aspecto dinmico e da segurana
activa. No caso do BMW Srie 5, toda a parte frontal construda recorrendo a ligas de
alumnio e a reduo de peso de 75 kg, relativamente gerao anterior. No Audi TT, para
alm do objectivo da optimizao da distribuio de massas, pretendeu-se apenas manter o
peso total do veculo face ao modelo anterior. Ainda assim, a percentagem do peso dos
componentes em liga de alumnio ascende a cerca de 70% do peso total da estrutura, sendo
que os componentes em ao esto localizados na parte posterior e nas portas. Apesar dos
bons resultados permitidos, nomeadamente no compromisso entre os custos de produo e a
conteno/reduo do peso, o projecto e construo de estruturas hbridas compostas por
elementos em ligas de alumnio e aos deve revestir-se de especial cuidado na anlise das
ligaes entre os componentes de materiais diferentes, pela dificuldade que este tipo de
ligaes encerra.
Apesar do esforo de desenvolvimento colocado no estudo de tailor-welded blanks
compostos por ligas de alumnio, a sua aplicao continua a ser pontual. Com efeito,
prevalecem dificuldades em unir ligas de alumnio atravs de processos de soldadura por
fuso, nomeadamente devido elevada reflectividade do material, tendncia para a
fissurao a quente, criao de porosidade e reduo de resistncia mecnica na ZAC
[Zhao et al. 1999a]. Alm disso, a prpria conformao das ligas de alumnio mais
problemtica do que para a maioria dos aos, nomeadamente pela reduzida ductilidade do
cordo e pela presena de defeitos na soldadura [Bayley e Pilkey 2005].
A primeira aplicao em srie de um componente TWB composto por ligas alumnio foi
alcanada em 2003 pela Lamborghini, tendo a Corus Aluminium Rolled Products (CARP)
fornecido os esboos [Schedel 2004]. O componente consiste numa parte da cava da roda do
Lamborghini Gallardo (2003) e produzido a partir de ligas das sries 5xxx e 6xxx. Esta
aplicao resultou de vrios anos de desenvolvimento conjunto entre a CARP e a Audi, de
onde foram realizados grandes progressos no que respeita ao aumento da qualidade das
Por exemplo, esperado que o futuro Range Rover seja construdo utilizando as tcnicas de
produo desenvolvidas pela Jaguar na construo de carroarias em ligas de alumnio, de modo a
reduzir o peso, face ao modelo actual, em 15%.
40
28
Captulo 1. Introduo
soldaduras. Ainda assim, as pequenas sries de TWBs produzidos pela CARP so obtidas em
ambiente quase laboratorial.
Tendo em conta as dificuldades que continuam a existir na produo de TWBs em ligas
de alumnio atravs de soldadura por fuso, o processo de soldadura por frico linear
(FSW41), desenvolvido no incio da dcada de 90 pelo TWI42, tido como muito promissor.
De facto, a soldadura por frico linear de chapas possibilita, para alm de solucionar muitos
dos problemas anteriormente referidos no caso da soldadura por fuso, a reduo da
distoro, a soldadura de diferentes ligas de alumnio [Merklein et al. 2005], a unio de ligas
que eram consideradas de no soldveis [Peel et al. 2003] e a eliminao de gases txicos. O
processo de soldadura por frico linear tambm visto como uma soluo interessante na
unio de materiais de famlias diferentes, como por exemplo, de ligas de alumnio soldadas
com ligas de magnsio, de ligas de alumnio soldadas com aos, etc.
O conceito de produo e da aplicao de TWBs no se restringe apenas ao processo de
conformao plstica de estampagem, nem s combinaes de materiais anteriormente
referidas. Nos ltimos anos tem-se assistido ao desenvolvimento de novas tecnologias de
produo, as quais podem beneficiar com a utilizao de chapas com diferentes
caractersticas [Urban et al. 2006]. A hidroformagem43 de esboos ou de tubos TWB
corresponde a um desses novos processos tecnolgicos, que possibilita a produo de
componentes
com
geometrias
muito
complexas
optimizadas
em
termos
de
massa/resistncia mecnica. Nos trabalhos desenvolvidos por Kopp et al. 2005 e Hirt e Meyer
2006 abordado o processo de estampagem de chapas de diferentes espessuras mas que, ao
contrrio do que acontece com uma TWB convencional, no possuem unio soldada. Este
tipo de chapas so designadas na literatura por tailor rolled blanks (TRB) e, tipicamente,
correspondem a chapas do mesmo material em que a diferena de espessura obtida
durante a laminagem das chapas, recorrendo a rolos que se movimentam na direco
transversal direco de laminagem. As principais vantagens destas chapas residem na
transio suave de espessura e a ausncia da zona heterognea da soldadura em termos de
propriedades mecnicas face ao material de base. Embora o custo acrescido durante o
processamento da chapa no seja muito elevado, com este processo o esboo sempre
constitudo por um nico material, o que acaba por limitar as opes de optimizao do
FSW Friction Stir Welding Processo de soldadura no estado slido em que a unio dos materiais
conseguida atravs da deformao plstica imposta pelo avano de uma ferramenta em rotao que
promove a mistura dos materiais.
42 TWI The Welding Institute.
43 Na terminologia anglo-saxnica usado o termo hydroforming. Processo de conformao plstica no
qual a deformao imposta ao material atravs da injeco de um fludo sob presso numa cavidade
fechada (matriz).
41
29
Parte I. Introduo
componente final. No que respeita combinao de materiais de diferentes famlias,
merecem destaque os trabalhos de Kreimeyer et al. 2005 e Kreimeyer e Vollertsen 2006. No
primeiro caso so estudadas as unies de chapas de ligas de alumnio com chapas de titnio
com vista a aplicaes aeronuticas, enquanto que no segundo caso so testados vrios tipos
de processos de soldadura para unir chapas de ligas de alumnio com chapas de ao
revestidas com zinco.
Tendo em conta as dificuldades actuais de conciliar a necessidade de aumentar a
resistncia das estruturas base dos automveis e, paralelamente, reduzir/manter o seu peso e
o seu custo, espera-se que o conceito de produo atravs de TWBs continue a aumentar a
sua importncia. Com efeito, as TWBs ao permitirem a utilizao conjunta de aos de
elevada resistncia e de aos mais baratos, podem induzir redues de custos e de peso at
cerca de 20% [Ogando 2006]. Assim, atendendo adequabilidade crescente das TWBs como
meio de solucionar os problemas anteriormente referidos, as previses actuais indicam que o
nvel de produo mundial de TWBs atinja as 300 milhes de unidades dentro de poucos
anos [Ogando 2006].
O conceito de produo de componentes com TWBs tem fomentado estudos em
diferentes campos cientficos e/ou tecnolgicos. De entre esses campos devem ser destacados
os desenvolvimentos conseguidos nos processos tecnolgicos de unio de chapas [Baron
1997, Zhao et al. 1999a, Min e Kang 2000, Verrier et al. 2000, Rooks 2000, Koak et al. 2001,
Kochan 2001], na avaliao da qualidade das soldaduras [Shakeri et al. 2001, Shakeri et al.
2002, O'Connor et al. 2002, Bayley e Pilkey 2005], na caracterizao das propriedades
mecnicas das soldaduras [Davies et al. 1999, Auger et al. 2000, Davies et al. 2000, Ghoo et al.
2001a, Dry et al. 2002, Anand et al. 2006], na avaliao da conformabilidade das TWBs
[Kusuda et al. 1997, Jain 2000, Davies et al. 2001, Ghoo et al. 2001b, He et al. 2003, Bhaskar et al.
2004] e no estudo do processo de conformao de TWBs propriamente dito [Ahmetoglu et al.
1995, Siegert et al. 1998, Kinsey et al. 2000, Lee et al. 2000, Chang et al. 2002, Kinsey e Cao 2003,
Reis et al. 2004].
A simulao numrica do processo de estampagem tem permitido estudar e solucionar,
de modo expedito e com custos reduzidos, muitos dos problemas ou dificuldades associados
produo de componentes com TWBs, podendo ser mencionados, entre outros, os
trabalhos de [Saunders e Wagoner 1996, Blmel et al. 1999, Meinders et al. 2000, Zimniak e
Piela 2000, Zhao et al. 2001, Jiang et al. 2004]. Em particular, os programas de simulao
possibilitam prever as zonas onde pode ocorrer a ruptura do material [Buste et al. 2000, Lee et
al. 2000, Dry et al. 2002, Cheng et al. 2006] e o movimento do cordo durante a estampagem
[Kim et al. 2000, Choi et al. 2000, Kinsey et al. 2000, Heo et al. 2001, Ku et al. 2005].
30
Captulo 1. Introduo
Nos estudos numricos que abordam a conformao de TWBs, a temtica da modelao
do cordo de soldadura continua a suscitar controvrsia. Com efeito, apesar dos diversos
estudos levados a cabo nesta matria [Saunders e Wagoner 1996, Meinders et al. 2000, Dry et
al. 2001, Ghoo et al. 2001a, Raymond et al. 2004], no ainda claro se a incluso das
propriedades mecnicas da soldadura na modelao do problema afecta de modo
significativo os resultados da simulao, independentemente do tipo de componente.
1.3 Objectivos do trabalho

Os objectivos principais do trabalho que se apresenta enquadram-se na necessidade de
desenvolvimento e expanso do campo de aplicao dos programas da famlia DD3, tendo
em conta os desafios anteriormente descritos sobre os programas de simulao numrica do
processo de estampagem. Mais concretamente, pretendeu-se dotar a famlia de programas
DD3 de novas ferramentas numricas necessrias simulao de sequncias multi-etapas de
fabrico de componentes, que envolvam etapas intermdias de corte e a alterao da
discretizao da malha de elementos finitos. A operao de corte de malhas de elementos
finitos foi introduzida com a criao de um novo programa numrico, DD3TRIM (contraco
de Deep Drawing 3D TRIMming), capaz de ler a informao e resultados gerados pelos
programa DD3IMP/DD3OSS, eliminar parte da malha de elementos finitos, tratar os
elementos afectados pelo corte e, finalmente, gerar um ficheiro que permita a continuao da
simulao das etapas subsequentes de fabrico.
Para alm do desenvolvimento e teste de vrias estratgias geomtricas que permitem
cortar a malha de elementos finitos atravs de geometrias complexas definidas por
superfcies paramtricas NURBS44 ou por equaes implcitas, foi tambm dada especial
ateno ao problema da transferncia de variveis remapeamento entre duas malhas de
elementos finitos com diferentes discretizaes e/ou topologias. Para tal, estabeleceu-se como
objectivo o desenvolvimento e implementao no programa DD3TRIM de vrios mtodos de
remapeamento, com abordagens inovadoras ao problema da transferncia de variveis.
No que se refere ao estudo dos problemas ou questes que assistem simulao numrica
do processo de estampagem de tailor-welded blanks, a contribuio deste trabalho consistiu
em avaliar a influncia de se considerar a presena do domnio da soldadura na simulao
da conformao de chapas soldadas. Ao invs de estudar uma ou vrias aplicaes reais de
tailor-welded blanks e retirar elaes sobre esses casos, o estudo consistiu em quantificar, de
forma sistemtica, a influncia da soldadura recorrendo simulao numrica de testes
mecnicos elementares capazes de reproduzir, de forma individual, trajectrias tpicas de
44
NURBS - Non Uniform Rational B-Spline.
31
Parte I. Introduo
estampagem. Este estudo teve em linha de conta as propriedades mecnicas, largura e
orientao do cordo de soldadura.
Por fim, as concluses retiradas dos testes elementares foram confrontadas com um
estudo numrico e experimental de um ensaio padronizado multi-etapas dedicado
previso do retorno elstico, onde a eficincia e fiabilidade do programa DD3TRIM foram
tambm avaliadas.
1.4 Guia de leitura

De modo a melhor enquadrar o leitor e a facilitar a leitura e consulta desta dissertao, nesta
seco apresenta-se a estrutura do texto, bem como um breve resumo dos assuntos
abordados em cada captulo.
1.4.1 Estrutura
Este texto est dividido em trs partes distintas. Na primeira parte Introduo faz-se o
enquadramento global do trabalho face aos desafios industriais e sintetizam-se os assuntos
abordados nos domnios da engenharia mecnica, tecnologias de conformao e da mecnica
computacional.
Captulo 1, Introduo Faz-se o enquadramento global do trabalho, dando especial nfase
aos
desafios
industriais
tecnolgicos
actuais.
Descrevem-se
os
objectivos
estabelecidos para os trabalhos desenvolvidos no mbito desta tese. Apresentam-se a

estrutura e breve resumo do contedo da dissertao de modo a facilitar a sua leitura e
consulta.
Na segunda parte Ferramentas numricas descrevem-se os algoritmos que foram
desenvolvidos e implementados no programa DD3TRIM, com vista ao tratamento
geomtrico e ajuste de variveis levados a cabo na operao de corte de malhas de elementos
finitos slidos. Compreende os Captulos 2 e 3.
Captulo 2, Corte de malhas de elementos finitos hexadricos Apresenta-se o problema do corte
de malhas de elementos finitos e descrevem-se as estratgias implementadas no
programa DD3TRIM, desenvolvido para cortar malhas de elementos finitos
constitudas por elementos finitos hexadricos de oito ns. Detalham-se os formalismos
matemticos necessrios definio da geometria de corte. So apresentadas trs
32
Captulo 1. Introduo
estratgias diferentes para a correco da malha de elementos finitos. As estratgias
implementadas so avaliadas atravs da simulao de ensaios mecnicos elementares.
Captulo 3, Remapeamento de variveis introduzido o problema da transferncia de
variveis remapeamento entre duas malhas de elementos finitos com diferentes
discretizao
e/ou
topologia.
Descrevem-se,
em
detalhe,
trs
mtodos
de
remapeamento, dois dos quais representam abordagens inovadoras ao problema.

dado destaque ao problema da localizao de pontos em malhas de elementos finitos.
No final do captulo mostra-se a avaliao de desempenho dos diferentes mtodos e
estratgias implementados, utilizando vrios testes numricos de eficincia e alguns
casos de estudo.
Na terceira parte Estudos numricos e experimentais avaliado o impacto da modelao
do domnio material da soldadura no comportamento mecnico de chapas soldadas. A
eficcia e fiabilidade do programa DD3TRIM so avaliadas com o estudo numrico de um
ensaio padronizado multi-etapas dedicado previso do retorno elstico. So apresentados
resultados experimentais obtidos com esse ensaio, relativos conformao de chapas
monolticas e de tailor-welded blanks.
Captulo 4, Influncia da modelao do cordo na previso do comportamento mecnico de chapas
soldadas Avalia-se o impacto de se considerar a presena do domnio material da
soldadura na simulao numrica da conformao de tailor-welded blanks. So
considerados vrios nveis de heterogeneidade entre o material da soldadura e o
material de base, associados a trs larguras e orientaes de cordo. O comportamento
em deformao do cordo avaliado recorrendo a quatro testes mecnicos
elementares: traco uniaxial; corte; flexo em quatro pontos; e ensaio Jovignot.
Captulo 5, Estudo numrico e experimental de um ensaio padronizado de avaliao do retorno
elstico Os algoritmos e as estratgias numricas implementados no programa
DD3TRIM so testados na simulao numrica de um ensaio padronizado multi-etapas
dedicado previso do retorno elstico. Apresentam-se resultados numricos e
experimentais do ensaio utilizando-se esboos monolticos e tailor-welded blanks. So
reforadas algumas concluses sobre a influncia da modelao do cordo na previso
do comportamento mecnico de tailor-welded blanks.
33
Parte I. Introduo
Captulo 6, Consideraes finais Descrevem-se as principais concluses do trabalho,
apresentando-se igualmente algumas perspectivas de desenvolvimento futuro.
Nos anexos complementam-se algumas seces desta dissertao, nomeadamente, com a
formulao matemtica no includa no texto principal, mas cuja importncia justifica a
presena em anexo.
Anexo A, Nomenclatura Descreve-se a notao, a nomenclatura, as siglas e as abreviaturas
mais utilizadas no presente trabalho.
Anexo B, Clculo de derivadas de superfcies NURBS So desenvolvidas as expresses que
permitem calcular as derivadas parciais, de primeira e de segunda ordem, num ponto
de uma superfcie NURBS.
Anexo C, Ficheiros de entrada do programa DD3TRIM Exemplificam-se os ficheiros de
entrada necessrios ao funcionamento do programa DD3TRIM.
Anexo D, Propriedades mecnicas dos materiais Apresentam-se as tabelas que contm os
parmetros constitutivos que caracterizam os critrios de plasticidade e as leis de
encruamento para a descrio do comportamento mecnico de alguns dos materiais
referidos no texto principal.
1.5 Notaes e convenes

Neste trabalho, sempre que so usados termos no constantes no lxico da lngua portuguesa
ou que correspondam a uma traduo no consensual, o texto aparece formatado a itlico.
Por uma questo de uniformizao com a informao extrada dos programas de simulao
usado como separador decimal o ponto (.) em vez da vrgula (,), que o separador decimal
utilizado na lngua portuguesa. A menos que seja referido algo em contrrio, admite-se que
as unidades das grandezas esto de acordo com o Sistema Internacional (SI). No que diz
respeito ao caso particular dos esquemas e desenhos geomtricos, a priori todos os valores de
comprimento tm a dimenso de milmetros [mm].
34
PARTE II
Ferramentas numricas
CAPTULO DOIS

Neste captulo descreve-se o problema do corte de malhas de
elementos finitos e apresentam-se as estratgias implementadas
no programa DD3TRIM, desenvolvido para cortar e dividir
malhas de elementos finitos constitudas por elementos
hexadricos de oito ns. Apresentam-se os formalismos
matemticos necessrios definio da geometria de corte, que
pode ser de dois tipos: superfcie plana ou superfcie
paramtrica do tipo NURBS. So discutidas trs estratgias
diferentes para a correco da malha de elementos finitos. No
final do captulo, as estratgias implementadas so avaliadas
atravs da simulao de ensaios mecnicos elementares.
2.1 Enquadramento
Na obteno de um componente metlico por estampagem, para alm da conformao
plstica do material, existem geralmente outras operaes adicionais, como so exemplos a
dobragem e o corte. Assim, visto que cada vez mais imperioso conseguir simular por
completo os processos de produo tecnolgica de componentes em chapa, necessrio fazer
evoluir os programas de simulao numrica de modo a englobar todas as etapas da
fabricao.
Neste captulo o tema da simulao de operaes multi-etapas abordado pela descrio
de um novo programa, DD3TRIM, desenvolvido para cortar ou dividir malhas de elementos
finitos hexadricos de oito ns (ver Figura 2.1). Na literatura no se encontram muitos
trabalhos que tratem directamente a temtica do corte de malhas de elementos finitos. Tal
facto pode estar relacionado com a diminuio acentuada do nmero de programas
37
Parte II. Ferramentas numricas

numricos desenvolvidos em ambiente acadmico, capazes de simular todas as operaes
relacionadas com o processo de estampagem de chapas metlicas.
Quando se executam modificaes na topologia ou morfologia de uma malha de
elementos finitos, um dos objectivos subjacentes consiste em minimizar, tanto quanto
possvel, a distoro imposta por essas modificaes, isto , devem minimizar-se as
alteraes bruscas tanto na forma como na dimenso dos elementos. Para alm da distoro,
existem outros aspectos que devem ser tomados em considerao, nomeadamente, a
minimizao do nmero de elementos novos introduzidos pela correco e a garantia da
robustez das solues numricas adoptadas.
Zona a
guardar
Zona a
eliminar
Figura 2.1 Representao da operao de corte de uma malha de elementos finitos hexadricos de
oito ns atravs de uma superfcie de corte genrica.
O modo mais expedito de executar uma operao de corte, independentemente do tipo de

elemento finito ou da geometria de corte, consiste simplesmente em eliminar, da malha de
elementos finitos, os elementos que se localizem para alm do domnio que se pretende
conservar. Com a aplicao desta metodologia resultam normalmente malhas irregulares
junto da nova fronteira. Kawka et al. 1998 aplicaram este tipo de procedimento para executar
as operaes de corte durante a simulao numrica da estampagem multi-etapas de uma
jante automvel. O mtodo foi aplicado tanto em malhas constitudas por elementos do tipo
casca, como por elementos do tipo slido (hexaedros). De modo a melhorar a definio da
geometria da nova fronteira da malha, em alguns destes mtodos aplicam-se um ou vrios
estgios de refinamento local, aos elementos prximos da linha/superfcie de corte, antes de
se proceder operao de corte propriamente dita. Embora esta estratgia melhore o ajuste
da malha final linha/superfcie de corte, o aumento do nmero de elementos que acarreta
penaliza o tempo de clculo exigido para as etapas de simulao subsequentes, alm de no
descrever com exactido a geometria de corte pretendida.
38
Captulo 2. Corte de malhas de elementos finitos hexadricos

No trabalho desenvolvido por Coelho et al. 2000, sobre interseco e corte de malhas
constitudas por elementos do tipo casca triangulares e quadrangulares, a operao de corte
executada de modo a ajustar de forma precisa os elementos da malha linha de corte. A
particularidade da tcnica de ajustamento utilizada prende-se com o facto de serem usados
elementos triangulares para ajustar a malha de base, constituda por elementos
quadrangulares, linha de corte. No caso particular do corte de malhas constitudas apenas
por elementos triangulares do tipo casca, Avetisyan et al. 2005 desenvolveram um algoritmo
que ajusta os ns dos elementos afectados pela operao linha de corte, e posteriormente
aplicada uma estratgia de homogeneizao do tamanho/forma dos elementos que
constituem o novo bordo livre da malha.
No que diz respeito ao corte de malhas constitudas por elementos do tipo slido,
Dhondt 1998 apresentou uma metodologia de corte para elementos hexadricos de vinte ns.
Nesse trabalho, os algoritmos desenvolvidos foram aplicados na simulao da propagao
de fendas em estruturas. Posteriormente, o mesmo autor adaptou o algoritmo de corte de
modo a ser usado como gerador automtico de malhas [Dhondt 2001]. A estratgia por ele
adoptada, para ajustar de forma precisa os elementos superfcie de corte, consiste em
decompor caso a caso, com ou sem ajustamento prvio de alguns ns da malha, os elementos
que so atravessados pela superfcie. A decomposio feita de acordo com a topologia de
corte de cada elemento, isto , em funo do posicionamento das arestas que so
atravessadas pela superfcie de corte, do nmero de ns presentes na zona a
eliminar/guardar, etc. Apesar do mtodo englobar estratgias para atenuar a forte distoro
introduzida pela decomposio dos elementos, tanto a elevada disparidade de forma e
tamanho entre os elementos que formam a nova fronteira, como o elevado nmero de novos
elementos introduzidos, constituem aspectos negativos do mtodo.
As metodologias atrs apresentadas evidenciam a existncia de dois campos disciplinares
que podem estar relacionados com o problema do corte de malhas de elementos finitos: A
gerao automtica de malha (como expresso no trabalho de Dhondt 2001) e a remalhagem
ou regenerao de malha. No trabalho de Kwak et al. 2002a estes dois campos disciplinares
so abordados de forma conjunta para malhas compostas por elementos finitos hexadricos.
No que respeita gerao automtica de malha, nesse trabalho mostra-se um mtodo de
ajustar os ns dos elementos de bordo ao volume pretendido, baseado na projeco de
determinados ns. O processo de seleco dos ns que so projectados obedece a
determinados constrangimentos da distribuio dos elementos que iro preencher o volume
a ser discretizado. Em trabalhos sobre remalhagem de malhas compostas por elementos
bidimensionais, como so exemplo os de Zhu e Gotoh 1999, Peterson et al. 2000 e Srikanth e
Zabaras 2001, podem ser encontradas metodologias especficas para solucionar o ajuste dos
39

elementos, que constituem a fronteira da malha, s superfcies fsicas envolventes. De forma
mais concreta, o estudo desenvolvido por Hu et al. 2002, em que se aplica a remalhagem
durante a simulao numrica de escoamentos, o ajustamento dos ns dos elementos de
bordo livre efectuado segundo uma tcnica denominada de arrastamento de ns.
Segundo esta tcnica, os ns so movidos na direco das arestas dos elementos atravessados
pela superfcie de bordo livre que, no caso em questo, corresponde a uma superfcie
cilndrica.
O mtodo desenvolvido neste trabalho para corrigir a nova fronteira da malha definida pela
superfcie de corte tem por ideia base o ajustamento das posies dos ns pertencentes
apenas aos elementos cortados, relativamente superfcie de corte. Deste modo, evita-se
alterar a forma dos elementos no afectados pelo corte e, consequentemente, do erro que
seria necessariamente imposto pelo processo de ajustamento de variveis.
No tratamento assumido que a superfcie de corte deve ter dimenses muito superiores
dimenso mdia dos elementos e no pode ter um desvio elevado relativamente direco
ortogonal do plano da malha. Com esta ltima premissa tentam-se reproduzir as condies
de operao reais do corte de uma chapa metlica, quer seja por ferramenta de corte (puno
de corte) ou recorrendo tecnologia laser.
Assim sendo, podem ser destacadas as seguintes vantagens deste tipo de algoritmo
relativamente aos acima descritos:
Maior simplicidade algortmica e de implementao;
A transio entre a dimenso e geometria dos elementos no afectados face aos

corrigidos menor (menor distoro);
No absolutamente necessrio adicionar elementos na correco da malha; e o
Algoritmo facilmente adaptvel a outros tipos de elementos finitos e

orientaes de corte.
2.2 Descrio do algoritmo de corte

No programa DD3TRIM foram implementados dois modos distintos de definir a superfcie
de corte. Uma representao geomtrica elementar, atravs de um plano, e outra recorrendo
a superfcies paramtricas do tipo NURBS1, capazes de definir formas de elevada
complexidade geomtrica. A operao de corte atravs de uma superfcie plana um meio
expedito para efectuar uma elevada percentagem de operaes de cortes simples. No que se
1
NURBS Non Uniform Rational B-Spline.
40

refere escolha de uma forma de representao geomtrica mais flexvel e genrica para
definir a superfcie de corte, duas opes de base foram equacionadas: a representao
implcita ou a representao paramtrica. As superfcies implcitas so definidas como o
conjunto de pontos
( x, y , z )
que satisfazem a igualdade f ( x, y, z ) = 0 . As superfcies
paramtricas representam o mapeamento de um espao matemtico num outro de ordem

superior, ou seja, considerando o espaos reais \ 2 e \ 3 , corresponde a passar de um
domnio D contido em \ 2 para \ 3 , tal que: S ( u , v ) = x ( u , v ) , y ( u , v ) , z ( u , v ) , onde u e
T
v so as coordenadas paramtricas. As representaes paramtricas de superfcies (e curvas)

mais utilizadas so as de Bzier, B-Splines e NURBS. Estas trs representaes esto
relacionadas matematicamente de forma hierrquica, uma vez que as superfcies NURBS
constituem uma generalizao das superfcies B-Splines e estas so uma generalizao das
superfcies de Bzier. Devido vantagem inegvel em termos de generalizao, bem como
das excelentes propriedades matemticas que lhe so inerentes (garantia de continuidade no
domnio de representao, elevada flexibilidade, etc.), as superfcies NURBS constituram-se,
em cerca de trs dcadas, na representao paramtrica mais popular em todos os campos de
aplicao da modelao geomtrica. Tal facto pode ainda encontrar justificao na
incorporao imediata deste tipo de superfcies em formatos estandardizados de
transferncia de geometria, devendo ser destacados os formatos STEP2 e IGES3 [Dimas e
Briassoulis 1999 e Wang et. al. 2004].
O algoritmo do programa DD3TRIM divide-se em trs fases: uma de pr-processamento,
uma de correco e uma de ps-processamento. Na primeira fase, procede-se aquisio e
tratamento prvio de toda a informao requerida para executar a operao de corte. Em
particular, faz-se a leitura da malha de elementos finitos, da caracterizao da superfcie de
corte e do tipo de correco a aplicar. Durante esta fase so ainda atribudos estatutos de
posio, relativamente superfcie de corte, a todos os ns e a todos os elementos finitos da
malha. Para a fase de correco implementaram-se trs tipos de tratamento para
corrigir/alterar os elementos finitos que so intersectados pela superfcie de corte. O primeiro
consiste em eliminar da malha todos os elementos que no pertencem ao domnio final
pretendido. Os segundo e terceiro tipos de correco baseiam-se no primeiro, mas
incorporam estratgias para ajustar os elementos finitos cortados, superfcie de corte. Por
ltimo, na fase de ps-processamento, a malha corrigida sujeita a uma operao de
optimizao local dos elementos de bordo que sofreram distoro acentuada durante a fase
2
3
STEP STandard for the Exchange of Product data.

IGES Initial Graphics Exchange Specification.
41

de correco, devido ao reposicionamento dos ns na superfcie de corte. Nesta fase so
ainda actualizadas as tabelas finais de ns e conectividade dos elementos.
2.3 Algoritmo de corte Fase de pr-processamento

A fase de pr-processamento comea pela leitura de ficheiros de dados externos ao programa
DD3TRIM, nomeadamente: a malha de elementos finitos (coordenadas dos ns e
conectividade dos elementos); o ficheiro trim.dat (Anexo C) que contm os parmetros
necessrios para definir as fases de tratamento (tipo de correco, tipo de superfcie de corte,
etc.) e, adicionalmente, consoante o tipo de superfcie de corte usada, um ficheiro IGES para
definir uma superfcie de corte paramtrica NURBS (Anexo C).
Para optimizar os algoritmos de tratamento, em particular a indexao e procura de
entidades na malha (ns, elementos, arestas ou faces), o programa DD3TRIM gera
informao adicional sobre o elemento finito, que guardada sob a forma de tabelas de
conectividade: para os ns (os elementos que partilham um n); para arestas (os ns que
pertencem a uma aresta); e para faces (os ns que pertencem a uma face). A Figura 2.2 ilustra
a informao adicional sobre o elemento finito hexadrico de oito ns.
8
N7
F5
A11
N5
A1
A3
F4
A2
F6
A9
N1
A12
F1
A7
F2 N 3
N8
N4
A10
F3
A5
A4
N2
Figura 2.2 Representao dos ns ( N i ), arestas ( A i ) e faces ( Fi ) do elemento hexadrico de oito ns.
Para identificar o posicionamento de cada n e elemento da malha relativamente

superfcie de corte, durante as diferentes fases da operao de tratamento, so criadas duas
tabelas de estatutos. No caso dos ns, a tabela N-STATUS armazena para cada n, um de trs
estados possveis: GUARDAR, ELIMINAR ou SOBRE A SUPERFCIE. Para o caso dos
elementos criada a tabela E-STATUS que, para cada elemento, contm um dos estatutos:
A TRATAR, GUARDAR ou ELIMINAR.
O algoritmo seguido para determinar os estatutos dos ns baseado no clculo do
produto interno de vectores, devendo ser garantido (pelo utilizador do programa DD3TRIM)
42

que a normal superfcie de corte esteja orientada no sentido da regio da malha a ser
eliminada. Para melhor descrever o algoritmo, toma-se como exemplo o corte de uma malha
atravs de uma superfcie paramtrica genrica S ( u , v ) (ver Figura 2.3). Considere-se a
determinao do estatuto dos ns N1 , que vai ser eliminado, e N 2 , que permanecer na
malha a ser cortada por S ( u , v ) .
S ( u, v )
n
P1
N2
v2
P2
Regio a guardar
n1 = v1
N1
n2
Regio a eliminar
Figura 2.3 Representao esquemtica 2D para a determinao da posio relativa dos ns e

elementos da malha face superfcie de corte.
O procedimento geral inicia-se com a projeco do n genrico N i em S ( u , v ) obtendo-se

um ponto Pi e, subsequentemente, calculando-se o vector n i normal superfcie nesse
ponto. Um segundo vector v i determinado, que une os pontos Pi e N i no sentido do n.
Uma vez que a normal superfcie ( n ) aponta no sentido da regio da malha a eliminar, a
posio relativa do n face superfcie e, consequentemente, o seu estatuto, podem ser
obtidos pelo produto interno entre os vectores n i e v i . Assim, se o produto interno
negativo o n recebe o estatuto GUARDAR; caso contrrio, se o produto interno positivo o n
recebe o estatuto ELIMINAR. Uma terceira condio testada atravs do clculo da distncia
do n superfcie, de modo a avaliar se o n est contido na superfcie (a menos de uma
tolerncia). Neste caso o estatuto alocado para o n SOBRE A SUPERFCIE.
Depois de se terem determinado os estatutos dos ns da malha de elementos finitos, a
tabela E-STATUS preenchida contabilizando-se o nmero de ns de cada elemento em
avaliao que tm estatuto ELIMINAR. Assim, se todos os ns do elemento tm estatuto
ELIMINAR, o elemento recebe estatuto ELIMINAR, caso contrrio, se nenhum dos ns tem
esse estatuto, o estatuto atribudo ao elemento GUARDAR. Finalmente, para os casos em que
o elemento possui, simultaneamente, ns com estatuto ELIMINAR, GUARDAR ou
SOBRE A SUPERFCIE, atribui-se o estatuto A TRATAR (Figura 2.4).
43
S ( u, v )
GUARDAR
ELIMINAR
A TRATAR
a)
b)
Figura 2.4 Representao grfica dos estatutos dos elementos: a) Malha a ser cortada por superfcie
NURBS; b) Estatutos dos elementos da malha.
2.4 Algoritmo de corte Fase de correco

Na fase de correco, aps ter sido preenchida a tabela de estatutos para os elementos, cada
elemento com estatuto A TRATAR alvo de nova de triagem, de modo a determinar se o
estatuto final desse elemento GUARDAR ou ELIMINAR. A avaliao final do estatuto feita
com base na percentagem de volume do elemento que se encontra na regio da malha a
eliminar. Assim, se o valor da percentagem de volume a eliminar for superior a 50% do
volume do elemento, este recebe o estatuto ELIMINAR, no caso contrrio recebe o estatuto
GUARDAR.
2.4.1 Avaliao do volume a eliminar nos elementos cortados

O mtodo utilizado para determinar a poro de volume do elemento cortado, que se
encontra na regio da malha a ser eliminada ( V e ), tem por base a decomposio do elemento
hexadrico de oito ns em seis tetraedros (Figura 2.5.a). A poro de volume V e , do
elemento a eliminar, determinada avaliando individualmente os tetraedros resultantes
desta decomposio.
Em cada tetraedro, o volume situado na regio a eliminar ( Vtete ) determinado atravs da
avaliao das pores do tetraedro que esto, ou do lado da malha a eliminar ou a guardar,
recorrendo informao contida na tabela dos estatutos dos ns. Se todos os ns do
tetraedro possuem o mesmo estatuto, ELIMINAR (ou GUARDAR), o volume a eliminar (ou
guardar) corresponde ao volume total do tetraedro:
44
( x1 x4 )
1
Vtet = ( x2 x4 )
6
( x3 x4 )
( y1 y4 ) ( z1 z4 )
( y2 y4 ) ( z 2 z 4 ) .
( y3 y4 ) ( z3 z4 )
(2.1)
Tetraedro 1
Tetraedro 2
Tetraedro 3
Tetraedro 4
Tetraedro 5
Tetraedro 6
1
1
1
2
3
4
Conectividade
2
3
3
6
5
6
3
4
4
6
6
7
6
7
7
6
7
8
1
1
1
Conectividade
2
3
3
5
4
5
5
6
6
a)
6
5
Tetraedro 1
Tetraedro 2
Tetraedro 3
3
1
b)
Figura 2.5 Decomposio de poliedros em tetraedros: a) Hexaedro; b) Pentaedro.
Para os casos em que o tetraedro atravessado pela superfcie de corte, a determinao do

volume situado na regio a eliminar feita consoante a combinao dos estatutos dos ns e
calculando os pontos de interseco das arestas com o plano de corte (ver Figura 2.6).
Tomando como exemplo a avaliao do estatuto ELIMINAR dos ns, tem-se: no caso de
existir um n com estatuto a ELIMINAR e os restantes possurem estatuto a GUARDAR,
obtm-se um tetraedro pertencente zona a eliminar da malha (Figura 2.6.a);
alternativamente, nos casos em que se tem um nmero igual de ns com estatuto a
ELIMINAR e GUARDAR, o volume a eliminar corresponde a um pentaedro (Figura 2.6.b), cujo
clculo do volume obtido decompondo-se o pentaedro em tetraedros (Figura 2.5.b).
Com esta metodologia, o valor obtido para o volume situado na regio a eliminar exacto
para os casos de corte por plano e aproximado para os casos de corte por superfcie
paramtrica. No entanto, a avaliao aproximada do volume no caso do corte por superfcie
paramtrica suficientemente adequada, visto no comprometer de forma evidente a
distoro dos elementos tratados.
45
a)
b)
Figura 2.6 Decomposio do tetraedro de acordo com os estatutos dos ns, para avaliar a poro de
volume a eliminar (sombreado a cinza): a) Caso de um n a ELIMINAR (circulo a branco) e trs a
GUARDAR (circulo a negro); b) Caso de dois ns a ELIMINAR e dois a GUARDAR.
As restantes combinaes dos estatutos dos ns no tetraedro resumem-se aos casos

inversos aos anteriormente descritos e correspondem avaliao dos estatutos GUARDAR dos
ns, pelo que o clculo do volume a eliminar feito de forma complementar ao que foi antes
descrito.
2.4.2 Corte por plano

Depois de realizada a avaliao final dos estatutos dos elementos (Figura 2.7.b), procede-se
correco ou no, da posio espacial dos ns pertencentes aos elementos atravessados pelo
plano de corte (Figura 2.7.a). Foram implementados e testados trs tipos de mtodos de
correco para executar o corte da malha. O primeiro tipo, denominado no decorrer do texto
como mtodo de correco tipo I, consiste em eliminar elementos de forma selectiva, mas
mantendo a forma dos elementos que permanecem na malha final. Nos outros tipos de
correco, tipo II e tipo III, parte-se da malha obtida pelo mtodo de correco tipo I e
ajustam-se os elementos atravessados pelo plano de corte, atravs do reposicionamento de
determinados ns. A diferena entre os dois mtodos prende-se com a forma utilizada para
obter a posio final dos ns no plano de corte: por projeco, no caso do mtodo de
correco tipo II; ou ao longo de uma direco de aresta dos elementos, no caso do mtodo
de correco tipo III. Em qualquer um dos mtodos, os ns a mover correspondem aos que
tm estatuto (ELIMINAR ou GUARDAR) contrrio ao do elemento a que pertencem. Assim, se
um n possui estatuto a ELIMINAR e pertence a um elemento com estatuto GUARDAR, esse n
ir ser alvo de correco, ou vice-versa.
46
a) Malha inicial e plano de corte.
b) Elementos a eliminar da malha (em cinza).
c) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo I.
A
d) Malha antes do ajustamento das posies dos

ns, para os mtodos de correco tipo II e III.
A
e) Ajuste das posies dos ns pelo mtodo de

correco tipo II.
f) Ajuste das posies dos ns pelo mtodo de

correco tipo III.
g) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo II.
h) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo III.
Figura 2.7 Representao esquemtica dos diferentes tipos de correco desenvolvidos para cortar a
malha de elementos finitos hexadricos.
47

- Correco tipo I
O primeiro tipo de tratamento implementado para realizar a operao de corte, consiste
apenas em eliminar da malha todos os elementos (e ns) que possuem estatuto ELIMINAR,
obtendo-se, desta forma, uma malha mais ou menos irregular junto da zona de corte
consoante a orientao do plano face malha (ver Figura 2.7.c).
- Correco tipo II
No mtodo de correco tipo II, os ns que alteram a sua posio espacial so projectados
sobre uma linha que resulta da interseco do plano de corte com a face (superior ou
inferior) do elemento que os contm. Para melhor descrever o mtodo toma-se como
exemplo o caso simples representado na Figura 2.8 para obteno das novas coordenadas do
n N 6 . Admitindo que o n N 6 seria um dos ns a mover, o tratamento inicia-se pelo
clculo da recta de interseco r , definida pela interseco dos planos de corte e da face
do elemento, composta pelos ns { N 5 , N 6 , N8 } (ver Figura 2.8.a). Depois de definida a recta
r , a posio final do n, Pnovo , determinada pela projeco ortogonal do n N 6 sobre a

recta r (Figura 2.8.b):
Pnovo = proj r N 6 .
(2.2)
A opo de dividir o clculo em dois passos, ao invs de projectar directamente o n na

superfcie de corte, prende-se com a necessidade de assegurar a espessura do elemento
cortado. Nas Figura 2.7.d, Figura 2.7.e e Figura 2.7.g mostra-se a evoluo de uma malha
tratada com o mtodo de correco tipo II, imediatamente antes, durante, e no final da
correco, respectivamente.
- Correco tipo III
No mtodo de correco tipo III, a posio final dos ns que so alvo de correco
corresponde ao ponto de interseco da aresta cortada com o plano de corte, escolhendo-se
previamente uma orientao global de correco. Deste modo, garante-se que a zona de
bordo corrigida mantm a orientao prvia das arestas do elemento, o que pode ser
importante nos casos em que necessria a definio precisa do domnio material, como por
exemplo na criao de malhas com diferentes materiais. O mtodo mostrado graficamente
nas Figura 2.7.d e Figura 2.7.f e o aspecto da malha final na Figura 2.7.h.
Para alm da aplicao como opo de tratamento, o mtodo de correco tipo III
sempre utilizado em qualquer operao de corte efectuada com o mtodo de correco tipo
II, para corrigir os ns de bordo livre da malha. Nestes casos, os ns so arrastados na
48

direco das arestas cortadas que constituem a fronteira da malha, de modo a ser garantida a
continuidade geomtrica desta e, implicitamente, do domnio material.
N7
N7
N8
N5
r
N3
N5
N6
N3
N4
N8
n
N6
N4
N1
Pnovo
N1
N2
N2
a) Interseco do plano de corte com uma face

do elemento.
N 6 sobre a linha
de interseco r .
b) Projeco ortogonal do n
Figura 2.8 Representao esquemtica do reposicionamento dos ns a mover no mtodo de

correco tipo II.
2.4.3 Corte por superfcie NURBS

2.4.3.1 Superfcies paramtricas NURBS: Definio
Para definir matematicamente uma superfcie NURBS necessrio introduzir previamente a
noo de curva NURBS. No espao tridimensional Euclidiano i, j , k , uma forma geral de
representar parametricamente uma curva C ( u ) consiste em escrever:
C ( u ) = x ( u ) i + y ( u ) j + z ( u ) k .
(2.3)
Uma curva NURBS, por sua vez, pode ser definida como um conjunto de funes
polinomiais racionais (resultantes do quociente de duas funes polinomiais) capaz de
descrever um campo de vectores orientado [Piegl 1991, Piegl e Tiller 1997, Stadler et al. 2003]:
n
C (u ) =
N (u ) w P
i =0
n
i, p
N (u ) w
i =0
i, p
(2.4)
Por vezes utiliza-se uma definio equivalente, reescrevendo a equao (2.4) na forma:
49

n
C ( u ) = Ri , p ( u ) Pi ,
i =0
Ri , p =
N i , p ( u ) wi
N (u ) w
k =0
k, p
(2.5)
Nestas equaes, Ri , p ( u ) so denominadas funes racionais base da curva; Pi so os
( n + 1) vectores de posio ou pontos de controlo, que constituem os vrtices do polgono de

controlo da curva; wi so os coeficientes de ponderao, ou pesos, associados a cada ponto
de controlo; e N i , p ( u ) constituem as funes de base B-spline normalizadas de grau p
(ordem p + 1 ).
As funes N i , p ( u ) (note-se que o ndice p a seguir virgula referencia apenas o grau da
funo) podem ser calculadas de forma recursiva atravs do algoritmo Cox-deBoor
[Cox 1972, deBoor 1972]:
ui u ui +1
1
Ni, p ( u ) =
0 restantes casos
u
u
u ui
Ni, p ( u ) =
N i , p 1 ( u ) + i + p +1
N i +1, p 1 ( u )
ui + p ui
ui + p +1 ui +1
(2.6)
em que U = {u0 ,..., um } designado por vector de ns da curva e consiste numa sequncia
no-decrescente de nmeros reais ui , denominados por ns4, que delimitam os troos que
compem a totalidade da curva. Normalmente utilizam-se os valores 0 e 1 para definir o
intervalo de variao de U . Nos casos em que o numerador e o denominador so
simultaneamente nulos, admite-se que o valor da funo de base igual a zero. As funes
N i , p ( u ) possuem importantes propriedades matemticas que, por sua vez, so repercutidas
nas funes racionais Ri , p ( u ) (consultar [deBoor 1978, Piegl e Tiller 1987, Piegl e Tiller 1997]
para obter informao adicional). De entre essas propriedades de realar a localidade, que
se traduz na limitao do impacto da variao de um dado n ui sobre a totalidade da curva,
uma vez que as funes N i , p ( u ) so nulas para os valores de u fora do intervalo ui , ui + p +1
(ver Figura 2.9.a). O grau da curva p , o nmero de ns ( m + 1) e o nmero de pontos de

controlo ( n + 1) relacionam-se atravs de:
m = n + p +1 .
(2.7)
O vector U designado uniforme se os ns ui da curva estiverem igualmente espaados,
isto , se existir um nmero real positivo h tal que ( ui +1 ui ) = h com p i ( m p 1) . No
Na terminologia anglo-saxnica o termo usado knots.
50

caso presente, e uma vez que uma caracterstica intrnseca das curvas NURBS, consideramse apenas vectores de ns do tipo no-uniforme.
Para garantir que um determinado ponto de controlo Pi pertence curva, basta repetir o
valor do n ui correspondente r = ( p + 1) vezes, denominando-se este n de multiplicidade
r . Nestes casos o vector U diz-se no-peridico. Na maior parte das aplicaes habitual
fazer com que os pontos extremos do polgono de controlo pertenam curva NURBS, o que
se traduz tambm, na tangncia dos troos extremos do polgono de controlo face curva,
nos ns da extremidade (ver Figura 2.9.b).
N 4,2
N 0,2
N1,2
N 2,2
P3
P2
P4
N 3,2
P5
P1
0
1
a)
u0
u1
u2
u3
u4
u5
u6
u7
b)
Figura 2.9 Caracterizao geomtrica de uma curva NURBS: a) Evoluo das funes de base B-spline
quadrticas; b) Curva NURBS quadrtica com 5 pontos de controlo e trs troos.
Por via da sua superior complexidade e generalidade, nomeadamente por inclurem um

coeficiente de ponderao para cada ponto de controlo ( wi ) e por a distribuio dos ns ( ui )
da curva ser no-uniforme, as curvas NURBS possuem grandes vantagens, em termos da
liberdade e flexibilidade de representao de formas muito complexas, quando comparadas
com as curvas B-spline ou de Bzier [Liang et al. 2002]. Em termos matemticos, as curvas
B-spline e de Bzier constituem casos particulares das curvas NURBS. Deste modo, para
passar de uma curva NURBS para uma curva racional B-spline, basta fazer wi = w , para
i = 1,..., n , o que resulta na degenerao das funes Ri , p ( u ) nas funes de base N i , p ( u )
[Dimas e Briassoulis 1999]. Uma curva racional B-spline resume-se a uma curva racional de
Bzier, se no vector U no existirem ns interiores u p +1 ,..., um p 1 , ou seja, a curva possui
apenas um troo e dois valores distintos de ui [Dimas e Briassoulis 1999].
Na extrapolao da definio de curva NURBS para uma superfcie NURBS, toda a
formulao de base anteriormente descrita mantida, mas consideram-se agora duas
direces parametrizadas, u e v , s quais so associados os graus, p e q , respectivamente,
para definir as funes de base B-spline.
51

Uma superfcie NURBS pode ser definida como sendo a generalizao na forma racional,
do produto tensorial de uma superfcie racional B-spline [Piegl 1991]:
n
S ( u, v ) =
R ( u, v ) P
i =0
Ri , j ( u , v ) =
onde Pi , j so os
( n + 1) ( m + 1)
i, j
j =0
i, j
N i , p ( u ) N j ,q ( v ) wi , j
n
k =0
l =0
(2.8)
N (u ) N (v ) w
k, p
l ,q
k ,l
pontos de controlo que formam a rede bidireccional de
controlo; wi , j correspondem aos coeficientes de ponderao associados a cada ponto de
controlo; N i , p ( u ) e N j ,q ( v ) so as funes de base B-spline para as direces u e v ,

respectivamente. Para cada uma das direces paramtricas definido um vector de ns
U = u0 ,..., umu
para a direco u e V = v0 ,..., vmv
para a direco v . A relao entre o
grau das funes de base B-spline, o nmero de ns e o nmero de pontos de controlo, a

mesma que foi anteriormente descrita na formulao de curva NURBS, considerando-se
individualmente cada uma das direces paramtricas. A ttulo de exemplo, tem-se para a
direco u , mu = n + p + 1 .
P2,2
P1,2
P0,2
P0,1
P3,2
P2,1
P1,1
P0,0
v u
P1,0
P3,1
P2,0
P3,0
S ( u, v )
Figura 2.10 Exemplo de uma superfcie e rede bidimensional de controlo NURBS.
Uma vez que a utilizao das superfcies NURBS neste trabalho compreende operaes
matemticas, como a projeco de um ponto sobre uma superfcie ou a interseco de uma
linha com uma superfcie, necessrio definir as derivadas parciais S u ( u , v ) , S v ( u , v ) ,
S uu ( u , v ) , S vv ( u , v ) e S uv ( u , v ) num ponto genrico ( u , v ) da superfcie. A formulao
apresentada baseada em [Tsai et. al. 2002, Tsai et. al. 2003 e Wang et. al. 2004].
A determinao das expresses das derivadas parciais para as diferentes direces
resume-se, em grande parte, ao clculo das derivadas das funes racionais de base Ri , p ( u ) .
Estes clculos so apresentados no Anexo B.
52
2.4.3.2 Projeco de um ponto numa superfcie NURBS

A formulao matemtica seguida neste trabalho para projectar um ponto numa superfcie
tem por base o mtodo utilizado por Stadler et al. 2003. Considere-se um ponto genrico P
no espao Euclidiano, que vai ser projectado ortogonalmente na superfcie S ( u , v ) , de modo
a obter-se o ponto P ' (ver Figura 2.11).
P'
v
u
Sv
Su
Figura 2.11 Projeco de um ponto numa superfcie NURBS.
O mtodo para obter a posio do ponto P ' comea pela determinao do vector
distncia r ( u , v ) , que liga o ponto P a um ponto arbitrrio S ( u , v ) da superfcie,
r ( u, v ) = S ( u, v ) P .
A posio do ponto
(2.9)
P ' ento obtida estabelecendo-se duas condies de
ortogonalidade, atravs dos produtos internos r ( u , v ) Su ( u , v ) e r ( u , v ) S v ( u , v ) , tal que:
( Su r ) ( S v r )
f ( u, v ) = Su ( u, v ) r ( u, v ) = 0

.
g ( u , v ) = S v ( u, v ) r ( u , v ) = 0
(2.10)
Assim, o problema de encontrar o ponto de projeco P ' reduz-se determinao das

solues do sistema de equaes no lineares no par de variveis ( u , v ) , o que pode ser feito
recorrendo, por exemplo, ao mtodo iterativo de Newton-Raphson
X (i+1) = X( i ) J (i ) F ( X(i ) ) ,
(2.11)
f ( X(i ) )
u ( i )
(i )
F(X ) =
, X = (i )
g ( X(i ) )
v
(2.12)
em que para a iterao i se tem
(i )
e J (i ) corresponde matriz Jacobiana de F ( X ) calculada em X ( i ) :
53
(i )
f
u
=
g
u
f
v
g
v
(i )
Su 2 + r Suu
=
Su S v + r S uv
(i )
Su S v + r Suv
.
2
S v + r S vv
(2.13)
A velocidade de convergncia do mtodo iterativo, ou mesmo a obteno de uma soluo,

so directamente afectadas pela soluo inicial X (0) . Assim, para ultrapassar esta limitao, o
vector X (0) utilizado corresponde a um ponto da superfcie S ( u , v ) to prximo quanto
possvel do ponto P a ser projectado. A seleco da soluo inicial S ( u , v ) feita tendo por
base uma listagem de pares de coordenadas curvilneas ( u , v ) ditos adequados, tanto em
termos da dimenso da superfcie, como pelo tamanho mdio dos elementos da malha de
elementos finitos.
2.4.3.3 Interseco de uma recta com uma superfcie NURBS

Para determinar o ponto de interseco P i de uma recta com uma superfcie paramtrica
NURBS (ver Figura 2.12) necessrio, tal como para a projeco de um ponto numa
superfcie NURBS, recorrer a um processo iterativo.
r
Pi
v
u
S ( u, v )
Figura 2.12 Interseco de uma recta com uma superfcie NURBS.
Para formular o problema, considere-se a recta r definida paramtricamente pelo ponto
genrico A ax , a y , az
) e pelo vector v ( v , v , v ) . O ponto de interseco P ( x, y, z ) entre a

i
recta r e a superfcie S ( u , v ) pode ser obtido directamente pela resoluo do seguinte

sistema linear de equaes:
S x ( u , v ) = ax + kvx
S y ( u , v ) = a y + kv y
S z ( u , v ) = az + kvz
O sistema de equaes anterior pode ser reescrito da seguinte forma:
54
(2.14)
f ( u , v, k ) = S x ( u , v ) ( ax + kvx ) = 0
g ( u, v, k ) = S y ( u, v ) ( a y + kv y ) = 0 .
h ( u, v, k ) = S z ( u, v ) ( az + kvz ) = 0
(2.15)
A resoluo deste sistema realizada com o mtodo iterativo de Newton-Raphson, sendo

a matriz Jacobiana associada dada por:
f
u
g
J=
u
h
u
f
v
g
v
h
v
f
k Su ( u , v ) Sv ( u , v ) vx
x
x
g
= Su y ( u , v ) S v y ( u , v ) v y .
k
h Suz ( u , v ) Svz ( u , v ) vz
k
(2.16)
A determinao do ponto de interseco de uma recta com uma superfcie paramtrica

NURBS pode revelar-se problemtica do ponto de vista da velocidade de convergncia do
mtodo iterativo, usado para resolver o sistema de equaes no lineares associado [Qin et al.
1997]. Porm, no caso concreto deste estudo, e depois de se terem definido as arestas que so
intersectadas pela superfcie de corte, relativamente fcil identificar uma boa soluo inicial
para o mtodo iterativo de resoluo do sistema de equaes.
2.4.3.4 Aplicao do tratamento

No caso em que a definio da superfcie de corte obtida atravs de uma superfcie
paramtrica NURBS adoptam-se, de uma forma geral, as mesmas estratgias para o
tratamento da malha que foram antes descritas para o corte por plano. Assim, apenas no
mtodo de correco tipo II foram adoptadas ligeiras alteraes no clculo das novas
posies dos ns que so reposicionados, tendo em conta a natureza matemtica especfica
das superfcies NURBS.
- Correco tipo I
No que respeita ao mtodo de correco tipo I, no h quaisquer diferenas face ao
tratamento para a superfcie plana, visto no serem alteradas as posies iniciais dos ns que
pertencem aos elementos atravessados pela superfcie. Nas Figura 2.13.a e Figura 2.13.b
mostra-se um exemplo de uma malha antes e depois de ser cortada por uma superfcie
NURBS atravs do mtodo de correco tipo I, respectivamente.
55
S ( u, v )
a) Malha inicial e superfcie S ( u , v ) de corte.
c) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo II.
b) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo I.
d) Malha final obtida pelo mtodo de correco

tipo III.
Figura 2.13 Representao dos diferentes tipos de correco aplicados ao corte por superfcie
NURBS.
- Correco tipo II
De modo a simplificar o processo de obteno das novas posies dos ns que so movidos
da sua posio inicial, no caso do corte por superfcie NURBS no se calcula a interseco da
face (que contm o n a mover) com a superfcie, seguida da projeco do n na curva
resultante. Em alternativa, para um resultado final muito similar, em primeiro lugar
projecta-se o n a mover na superfcie de corte, corrigindo-se depois a sua posio de modo a
assegurar a continuidade geomtrica da espessura do elemento. Tomando como exemplo o
caso do reposicionamento do n N 6 da Figura 2.14.a, comea-se por obter o ponto P1 que
resulta da projeco ortogonal do n N 6 em S ( u , v ) :
P1 = projS( u ,v ) N 6 .
(2.17)
Depois de encontrado o ponto P1 realizam-se duas operaes para reposicionar o n na

face do elemento. A primeira consiste em projectar o ponto P1 na face superior do elemento
(Figura 2.14.b), obtendo-se assim o ponto P2 .
56
N7
N8
P1
N5
N3
N6
N4
N1
N2
S ( u, v )
a) Projeco do n N 6 em S ( u , v ) obtendo-se o ponto P1 .
N5
P1
P2
N8
N7
N6
P3
N1
P2
N6
N5
N2
JJJJJG
c) Interseco da recta N 6 P2 com S ( u , v ) ,

obtendo-se o ponto P3 (vista 2D).
b) Projeco do ponto P1 na face superior do

elemento, obtendo-se o ponto P2 (vista 2D).
Figura 2.14 Representao esquemtica do mtodo de correco tipo II para o corte por superfcie
NURBS.
A segunda operao (ver Figura 2.14.c) consiste em obter a posio final do n, que
corresponde ao ponto de interseco da superfcie S ( u , v ) com a recta definida pelo n N 6 e
o ponto P2 , atravs da resoluo de:
S x ( u , v ) = N 6 + k P2 N 6
x
x
x
S y ( u , v ) = N 6 y + k P2 y N 6 y
S z ( u , v ) = N 6 z + k P2 z N 6z
k \ .
(2.18)
A malha resultante da aplicao do mtodo de correco tipo II para o corte por superfcie
NURBS est exemplificada na Figura 2.13.c.
57

- Correco tipo III
O mtodo de correco tipo III aplicado de modo semelhante ao descrito para o corte por
superfcie plana. Assim, o reposicionamento dos ns a mover feito ao longo de uma aresta
cortada do elemento e de acordo com uma direco pr-definida. De acordo com o exemplo
da Figura 2.13.a, a malha obtida pelo mtodo de correco tipo III mostrada na
Figura 2.13.d. Na Tabela 2.1 apresenta-se o algoritmo geral de corte implementado no
programa DD3TRIM.
2.5 Algoritmo de corte Fase de ps-processamento

Na fase de ps-processamento as tabelas que contm as coordenadas dos ns e a
conectividade dos elementos so actualizadas de forma sequencial, seleccionando-se todos os
ns e elementos que possuam estatuto GUARDAR.
Durante a fase de correco, dependendo da orientao relativa dos elementos face
superfcie de corte, podem ser gerados elementos com forma pentadrica (Figura 2.15.a).
Estes elementos so alvo de uma optimizao local do posicionamento de determinados ns,
por forma a minimizar a distoro da malha nessas zonas. A opo de apenas optimizar
localmente o elemento fundamentada, na mesma linha de raciocnio que foi anteriormente
apresentada para o mtodo de correco dos elementos cortados, no facto do objectivo
primordial consistir em preservar tanto quanto possvel os elementos interiores da malha
(no afectados pelo corte).
Foram implementadas trs mtodos distintos de tratamento: redistribuio dos ns da
face exterior do elemento (Figura 2.15.b); degenerao do elemento finito hexadrico de oito
ns num elemento com seis ns, mantendo porm a conectividade original de um elemento
de oito ns (Figura 2.15.c); e, por ltimo, diviso do elemento em cinco novos elementos
(Figura 2.15.d).
A construo sequencial das tabelas de ns e, de forma implcita a numerao aleatria
dos ns, pode ter um grande impacto na largura da banda de no-zeros da matriz rigidez
global e consequentemente na eficincia da resoluo dos sistemas de equaes lineares
durante a simulao numrica [Alves e Menezes 2001]. Assim, a numerao dos ns da
malha de elementos finitos actualizada alvo de uma optimizao posterior com o intuito de
diminuir a largura mxima da banda de no-zeros da matriz rigidez. O processo de
optimizao tem como critrio a minimizao do valor mximo das diferenas entre os
nmeros mximo e mnimo dos ns de cada elemento, para todos os elementos da malha
[Alves 2003].
58

Tabela 2.1 Algoritmo geral de corte de malhas de elementos finitos hexadricos do programa
DD3TRIM.
INCIO
- Fase de Pr-Processamento o Aquisio da malha, da superfcie de corte e do tipo de correco a usar

o Preenchimento das tabelas de conectividade dos ns, arestas e faces
o Preenchimento das tabelas de estatutos para todos os ns e elementos:
N-STATUS = {GUARDAR; ELIMINAR; SOBRE A SUPERFCIE}
E-STATUS = {GUARDAR; ELIMINAR; A TRATAR}
- Fase de Correco REPETIR para todos os elementos com estatuto A TRATAR
o Calcular a percentagem do volume do elemento que est na zona a eliminar
SE Percentagem do volume > 50 % ENTO E-STATUS = ELIMINAR
SE Percentagem do volume 50 % ENTO E-STATUS = GUARDAR
o Aplicar mtodo de correco (para o caso de corte por plano):
CASO 1 Suprimir da malha todos os ns e elementos com estatuto ELIMINAR
CASO 2 Aplicar CASO 1 e projectar ns na linha que resulta da interseco do
plano de corte com a face que contm o n a mover
CASO 3 Aplicar CASO 1 e mover ns para a interseco da aresta cortada
(que contm o n a mover) com o plano de corte
FIM REPETIR
- Fase de Ps-Processamento o Actualizar sequencialmente as tabelas de ns e de elementos

o Corrigir os elementos de forma pentadrica:
CASO 1 Redistribuir os ns da face exterior
CASO 2 Degenerar o elemento
CASO 3 Dividir o elemento em cinco
o Gerar a malha final
FIM
59

7
6
5
3
4
1
Conectividade: [1 2 3 4 5 6 7 8]
a) Elemento original.
b) Elemento depois de aplicada a distribuio de

ns.
5
6
4
2
3
1
Conectividade: [1 1 2 3 4 4 5 6]
c) Elemento degenerado em pentaedro.
d) Elemento dividido em cinco.
Figura 2.15 Optimizao local dos elementos de forma pentadrica.
2.6 Algoritmo de diviso de malhas

O algoritmo de diviso de malhas permite efectuar um corte localizado numa malha de
domnio fechado, atravs da diviso dos elementos atravessados pela superfcie de corte. O
desenvolvimento deste algoritmo teve como principal objectivo permitir realizar testes
relacionados com a previso de retorno elstico como, por exemplo, o ensaio padronizado de
abertura de anis extrados a partir de conformados axissimtricos.
A metodologia seguida para efectuar a diviso dos elementos tem por base a aplicao
dos algoritmos de corte anteriormente descritos, adicionando-lhes as devidas restries e
especificidades. Sob este ponto de vista, o algoritmo de diviso de malhas (Tabela 2.2) pode
ser considerado como complementar ao algoritmo geral de corte apresentado.
Para esta operao apenas considerado o caso da diviso de malhas por superfcie plana
e mantm-se toda a estrutura e opes de correco relativas ao algoritmo de corte. No que
respeita aos dados de entrada, para alm da caracterizao do plano de diviso, necessrio
definir um vector que localize a zona da malha onde vai ter lugar a diviso. Para isso,
recorre-se aquisio de dois pontos, um interior ( Pint ) e outro exterior ( Pext ), ao domnio
fechado da malha (ver Figura 2.16.a).
60

Tabela 2.2 Algoritmo geral da diviso de malhas do programa DD3TRIM.
INCIO
- Fase de Pr-Processamento o Aquisio da malha, da superfcie de diviso e do tipo de correco a usar

o Preenchimento das tabelas de conectividade dos ns, arestas e faces
- Fase de Correco - LADO 1
o Alocao de estatutos para ns e elementos:
N-STATUS = {GUARDAR; ELIMINAR; SOBRE A SUPERFCIE}
E-STATUS = {GUARDAR; ELIMINAR; A TRATAR}
CHAMAR CORTE (apenas para correco dos elementos)
o Criar novos ns e elementos para substituir os elementos divididos
- Fase de Correco - LADO 2
o Inverter a orientao do plano de diviso
o Recuperar a malha original e preencher novamente as tabelas
de estatutos para ns e elementos
CHAMAR CORTE (apenas para correco dos elementos)
o Criar novos ns e elementos para substituir os elementos divididos
- Fase de Ps-Processamento o Corrigir e actualizar as tabelas finais de ns e de elementos

o Gerar a malha final
FIM
A estratgia implementada no algoritmo de diviso de malhas conseguida custa de

duas operaes de corte consecutivas, cada uma correspondente a um dos lados do plano
(lado 1 e lado 2, Figura 2.16.a e Figura 2.16.b, respectivamente). No entanto, s so
eliminados os elementos atravessados pelo plano de diviso, que so entretanto substitudos
pelos elementos resultantes de cada uma das correces. Assim sendo, o mtodo resume-se a
duas etapas. Na primeira, respeitando a orientao predefinida do plano (vector normal n1
na Figura 2.16.a) corrigem-se os elementos afectados pela diviso sendo adicionados novos
elementos s tabelas de conectividade finais.
61
Pint
Pext
n1
n2
Zona de diviso
a) Lado 1
a) Lado 2
Figura 2.16 Representao esquemtica das fases de tratamento do algoritmo de diviso de malhas.
Depois de corrigido um dos lados da malha recupera-se a malha original, inverte-se a

orientao do plano (vector normal n 2 na Figura 2.16.b) e repete-se o mesmo procedimento
de correco explicado para o lado 1. No final do tratamento, os elementos atravessados pelo
plano de diviso (estatuto A TRATAR) so eliminados da malha original, sendo substitudos
pelos novos elementos entretanto criados.
2.7 Testes numricos de eficincia

Uma vez que os mtodos de correco implementados podem alterar, de modo mais ou
menos significativo, a geometria dos elementos atravessados pela superfcie de corte,
importa avaliar o desempenho das malhas cortadas durante a simulao numrica de um
processo mecnico onde ocorram grandes deformaes. Para esse efeito, foram simulados
dois ensaios mecnicos simples, traco uniaxial e flexo, utilizando malhas de elementos
finitos recortadas a partir de uma malha inicial e aplicando os diversos mtodos de correco
desenvolvidos. As simulaes numricas foram realizadas utilizando o programa DD3IMP.
As malhas de teste tm dimenso 100 mm 20 mm 1 mm e so extradas atravs de
quatro operaes de corte, a partir de uma malha regular com tamanho de elemento no
plano de 2 mm. Foram considerados trs ngulos (15, 30, 45) para definir a orientao das
malhas de teste relativamente a uma direco predefinida (ver Figura 2.17).
62
Malha de base
ngulo de
orientao
Figura 2.17 Orientao da extraco das malhas de teste a partir de uma malha regular.
Na execuo das operaes de corte foram utilizados os mtodos de correco tipo II

(malhas denominadas Caso II) e tipo III (malhas denominadas Caso III). O mtodo de
correco tipo I no foi utilizado, visto no permitir reproduzir com preciso a fronteira de
corte. Na optimizao local dos elementos de forma pentadrica, foram utilizadas as opes
de degenerao (acrescenta-se o sufixo D designao da malha, por exemplo,
Caso II D) e de distribuio dos ns da face exterior (neste caso no adicionado nenhum
sufixo designao da malha). A estratgia de dividir os elementos de forma pentadrica em
cinco elementos interiores foi apenas testada para a orientao de 45 (malha denominada
Caso 0). A representao bidimensional de todas as malhas testadas mostrada na
Figura 2.18.
No caso da malha cortada com orientao de 45, devido particularidade desta
orientao, apenas considerado o mtodo de correco tipo II, pois a malha obtida pela
aplicao do mtodo de correco tipo III muito semelhante.
As caractersticas numricas das malhas esto compiladas na Tabela 2.3, onde NE
denomina o nmero de elementos, NN o nmero de ns da malha e NC o nmero de
camadas de elementos na direco da espessura. O comportamento do material foi modelado
atravs da lei de encruamento de Swift e do critrio de plasticidade de Hill48 [Hill 1948]. A
descrio detalhada da caracterizao do material encontra-se compilada na Tabela D.1 do
Anexo D.
De modo a aferir o desempenho dos elementos de bordo criados com os diferentes
mtodos de correco, os resultados obtidos com as malhas de teste foram comparados com
os resultados da malha de referncia (tamanho de elemento regular e a mesma orientao da
malha de base, ver Figura 2.18.a.
63
a) Malha de referncia com tamanho de elemento regular (2 mm).
b) Malha com orientao de 15 Caso II.
c) Malha com orientao de 15 Caso III.
d) Malha com orientao de 30 Caso II.
e) Malha com orientao de 30 Caso III.
f) Malha com orientao de 45 Caso II.
f) Malha com orientao de 45 Caso 0.
Figura 2.18 Distribuio planar dos elementos finitos nas diferentes malhas recortadas para simular
os testes elementares.
Tabela 2.3 Caractersticas numricas das malhas de elementos finitos utilizadas nas simulaes dos
ensaios mecnicos.
Orientao
Malha
Regular
Caso II
Caso II D
Caso III
Caso III D
Caso 0
64
15
NC
NE
NN
500
1122
1000
1683
30
45
NE
NN
NE
NN
NE
NN
500
1148
500
1164
532
1234
1000
1722
1000
1746
1064
1851
500
1086
500
1048
532
1066
1000
1629
1000
1572
1064
1599
501
1152
500
1164
1002
1728
1000
1746
501
1088
500
1048
1002
1632
1000
1572
868
1906
2.7.1 Ensaio de traco uniaxial

No caso do ensaio de traco uniaxial consideraram-se apenas malhas com uma camada de
elementos na direco da espessura. O alongamento total imposto ao provete de 12 mm
(ver Figura 2.19). A varivel escolhida para avaliar o desempenho de cada um dos mtodos
de correco consistiu apenas na deformao plstica equivalente para o deslocamento final
considerado, visto que no se observaram diferenas significativas na evoluo da fora de
traco para os diferentes tipos de mtodo de correco.
y
z
100
20
Ferramenta
6
Provete
10
Figura 2.19 Representao esquemtica do ensaio de traco simples.
A distribuio da deformao plstica equivalente para as malhas cortadas com

orientao de 15 (Figura 2.20), permite constatar ligeiras diferenas na zona central da
malha em relao distribuio obtida para a malha de referncia (elementos regulares). Esta
alterao na distribuio dos gradientes de deformao particularmente visvel para as
malhas caso II (Figura 2.20.b), caso II D (Figura 2.20.c) e caso III D (Figura 2.20.e). No que se
refere opo de degenerar os elementos de forma pentadrica, observa-se uma
concentrao de gradientes mais extensa junto dos ns da extremidade para os casos em que
se aplica a degenerao destes elementos (Figura 2.20.c e Figura 2.20.e), do que para os casos
em que se procede distribuio dos ns da face exterior (Figura 2.20.b e Figura 2.20.d). Em
termos globais, para esta orientao de corte, o mtodo de correco tipo II combinado com a
distribuio dos ns das faces exteriores dos elementos de forma pentadrica o que menos
afecta a distribuio dos gradientes de deformao relativamente
malha regular
(Figura 2.20.a).
Para as malhas com orientao de 30 (Figura 2.21) a distribuio da deformao plstica
equivalente homognea no centro da malha em todos os casos estudados, mas ocorrem
diferenas acentuadas na distribuio dos gradientes de deformao nos elementos do bordo
livre que foram alvo de correco. Assim, observa-se uma concentrao da deformao junto
dos ns do meio da face exterior, que compem os elementos de forma pentadrica, nas
65

malhas caso II (Figura 2.21.a) e caso III (Figura 2.21.c). Nas malhas caso II D (Figura 2.21.b) e
III D (Figura 2.21.d) assiste-se tambm a uma concentrao da deformao e em maior
extenso que nas situaes anteriores, junto dos ns exteriores dos elementos de forma
pentadrica degenerados.
No que se refere diferena de valores de deformao face malha de referncia
(Figura 2.20.a), observam-se ligeiras variaes, tanto positivas como negativas, ao longo dos
elementos de bordo. Assim, com base na extenso dos gradientes de deformao registados
nos elementos tratados relativamente malha de referncia, possvel concluir, para esta
orientao de corte, que os mtodos de correco tipo II e III sem aplicar a degenerao dos
elementos de forma pentadrica conduzem a melhores resultados.
a) Malha de referncia (no cortada).
b) Caso II.
c) Caso II D.
d) Caso III.
e) Caso III D.
Figura 2.20 Comparao dos isovalores da deformao plstica equivalente das malhas cortadas com
orientao de 15 face malha de referncia, para o ensaio de traco simples.
66

Por ltimo, para as malhas de orientao 45 (Figura 2.22), constata-se que a distribuio
da deformao plstica muito semelhante evidenciada no teste efectuado com a malha de
referncia (Figura 2.20.a), tanto para o caso em que se degeneram os elementos de forma
pentadrica (Figura 2.22.c), como no caso em que apenas se aplica a distribuio dos ns da
face exterior (Figura 2.22.b).
a) Caso II.
b) Caso II D.
c) Caso III.
d) Caso III D.
Figura 2.21 Comparao dos isovalores da deformao plstica equivalente entre as malhas cortadas
com orientao de 30 no final do ensaio de traco simples.
No teste efectuado para avaliar a soluo de dividir cada um dos elementos de forma
pentadrica em cinco (malha caso 0, Figura 2.22.a) observa-se, mesmo neste caso particular
de simetria, o aparecimento de distribuies irregulares e descontnuas entre os elementos
corrigidos e os elementos interiores no afectados pelo corte. A justificao para este facto
pode ser imputada tanto disparidade de tamanho dos elementos tratados e no tratados
como, tambm, distoro de alguns dos cinco novos elementos introduzidos, mesmo no
contendo faces colineares. Assim sendo, e tendo em linha de conta o custo computacional
superior exigido pela introduo de novos elementos na malha final, conclui-se que a
soluo de dividir os elementos com forma pentadrica no traduz vantagens evidentes
quando comparado com as solues de degenerao ou distribuio de ns.
67
a) Caso 0.
b) Caso II.
c) Caso II D.
com orientao de 45, no final do ensaio de traco simples.
2.7.2 Ensaio de flexo

No ensaio de flexo, provetes com as mesmas dimenses dos utilizados no caso do ensaio de
traco simples foram solicitados do seguinte modo (ver Figura 2.23): uma das extremidades
encastrada (restringindo-se todos os deslocamentos e rotaes dos ns de bordo livre) e na
outra extremidade imposto um deslocamento no sentido negativo do eixo Oz de 50 mm
(ns da face superior do bordo livre). As malhas de elementos finitos usadas possuem
exactamente a mesma distribuio planar de elementos finitos que as malhas apresentadas
na Figura 2.18 e duas camadas de elementos na direco da espessura (ver Tabela 2.3). Uma
vez que a opo de dividir os elementos de forma pentadrica comporta um esforo de
clculo acrescido, o qual mostrou ser infrutfero tendo em conta os resultados do ensaio de
traco (Figura 2.22.a), este tipo de estratgia de optimizao local no foi utilizado no ensaio
de flexo.
Para analisar a influncia das alteraes efectuadas ao longo da fronteira de corte nos
resultados da simulao, na Figura 2.24 mostra-se a evoluo da fora de flexo em funo
do deslocamento, para cada uma das malhas testadas. Em termos absolutos no so
perceptveis diferenas relevantes na evoluo da fora entre malhas cortadas com a mesma
orientao, pelo que se agruparam as curvas no grfico em funo da orientao de extraco
das amostras. Este resultado pode ser justificado, tanto pelo facto de a zona de influncia dos
68

elementos cortados e corrigidos ser pequena, quando comparada com o nmero total de
elementos que constituem o provete, como por se estar a avaliar um parmetro macroscpico
de anlise, como a fora de flexo.
d
50
z
y
20
100
Figura 2.23 Representao esquemtica do ensaio de flexo.
Observa-se que existe uma relao directa entre o ngulo de rotao da malha cortada e o
valor da fora de flexo. Assim, medida que o ngulo de rotao aumenta a fora mxima
prevista decresce. Este resultado pode encontrar justificao no seguinte facto: se forem
consideradas linhas de ns paralelas ao eixo Ox ou Oy da malha (ver Figura 2.23 e
Figura 2.18), observa-se que a distncia entre estas linhas diminui medida que o ngulo de
rotao da malha aumenta at 45, ou seja, ocorre uma reduo efectiva do tamanho mdio
dos elementos relativamente direco de solicitao. Isto conduz diminuio da fora
calculada na simulao, ainda que os elementos conservem, na generalidade, o seu tamanho
original e o nmero total de ns e de elementos no varie significativamente com o ngulo
de corte. O conhecimento deste facto pode ser de grande utilidade, nas aplicaes em que o
programa DD3TRIM seja usado para gerar malhas com geometria complexa e em que a
aplicao requeira uma orientao predefinida.
A segunda varivel estudada para comparar o desempenho das malhas produzidas com
cada um dos mtodos de correco, consistiu na medio do ngulo de retorno elstico ( )
do provete. Este ngulo calculado medindo a diferena angular da extremidade no
deformada do provete entre dois instantes: quando o deslocamento total atingido e aps
anular a imposio do deslocamento (ver Figura 2.25). semelhana do que j tinha sido
observado para a varivel fora de flexo, os valores dos ngulos de retorno elstico sofrem
pouca variao com a alterao do mtodo de correco, para uma dada orientao do corte.
69

Ainda assim, observa-se que a opo de degenerar os elementos de formas pentadricas faz
baixar ligeiramente o ngulo de retorno elstico, embora a variao mxima no ultrapasse
trs dcimas de grau. Este facto pode ser justificado pela rigidez adicional introduzida no
bordo da malha por via dos elementos degenerados que possuem menos graus de liberdade.
50
Fora [N]
40
30
20
10
0
0
10
20
30
Deslocamento z [mm]
40
Referncia
Srie de orientao 15
Srie de orientao 30
Srie de orientao 45
50
Figura 2.24 Evoluo da curva de fora em funo do deslocamento para o ensaio de flexo, para as
diferentes malhas testadas.
No que respeita ao efeito de rotao da malha, observa-se que o ngulo de retorno elstico
aumenta com o ngulo de rotao da malha. Tal facto pode ser justificado novamente pela
reduo efectiva do tamanho mdio dos elementos face direco de solicitao.
Para avaliar com mais pormenor as diferenas entre os mtodos de correco usados para
tratar os elementos afectados pelo corte, comparam-se as figuras de isovalores de
deformao plstica equivalente para cada orientao de malha, na situao de deslocamento
mximo (Figura 2.26, Figura 2.27, Figura 2.28). Fazendo uma anlise global para as trs
orientaes (15, 30 e 45) observa-se que a distribuio da deformao plstica equivalente
bastante dependente da orientao da malha visto que, em nenhum dos casos possvel
reproduzir correctamente a distribuio da deformao da malha de referncia
(Figura 2.26.b). Alm disso, os valores de deformao plstica equivalente junto ao bordo
encastrado das malhas cortadas so inferiores aos da malha de referncia.
70
ngulo de retorno elstico []
18
16
Depois do
retorno elstico
Antes do
retorno elstico
14
12.0
13.9 13.6 13.7 13.7
14.3 14.1
12.7 12.6 12.7 12.5
12
10
ef
er
n
c
15
C ia
as
15
C oI
I
as
o
II
15
C D
as
15
C oI
II
as
o
II
I
30
C D
as
30
C oI
I
as
o
II
30
C D
as
30
C oI
II
as
o
II
I
45
C D
as
45
C oI
I
as
o
II
D
Figura 2.25 Comparao dos valores do ngulo de retorno elstico obtido para cada uma das malhas
testadas no ensaio de flexo.
Comparando os resultados das malhas cortadas com orientao de 15 (Figura 2.26) so

visveis ligeiras diferenas, quer entre os tipos de correco de base (tipo II ou III) utilizados,
quer entre as opes de degenerar, ou no, os elementos de forma pentadrica. Observa-se
ainda que o mtodo de correco tipo III (Figura 2.26.e) leva ao aparecimento de maior
concentrao de deformao junto dos ns que pertencem s faces colineares dos elementos
de forma pentadrica. A aplicao da degenerao aos elementos de forma pentadrica
conduz a uma reduo efectiva dos gradientes de deformao (Figura 2.26.d e Figura 2.26.f).
No entanto, no possvel generalizar e afirmar que a sua aplicao traduz melhores
resultados na previso dos gradientes que se desenvolvem ao longo da direco longitudinal
do provete, relativamente opo de apenas distribuir os ns do elemento.
Para o caso da orientao de corte de 30 (Figura 2.27), mais uma vez constatvel que o
mtodo de correco tipo III conduz a piores resultados globais em termos da previso dos
gradientes de deformao face aqueles obtidos com a malha regular (Figura 2.26.b). Quanto
opo de tratamento dos elementos de forma pentadrica (Figura 2.27.b e Figura 2.27.d),
observa-se novamente que a degenerao elimina o aparecimento de gradientes muito
elevados junto destes elementos, se bem que, na malha tratada com o mtodo de correco
tipo II o resultado obtido sem degenerao (Figura 2.27.a) parea ser globalmente melhor.
71
a) Malha de referncia (vista global).
b) Malha de referncia.
c) Malha caso II.
d) Malha caso II D.
e) Malha caso III.
f) Malha caso III D.
Figura 2.26 Comparao dos isovalores da deformao plstica equivalente das malhas cortadas com
orientao de 15 e a malha de referncia, no final do ensaio de flexo.
Por ltimo, nas malhas de orientao 45 (Figura 2.28), que representam um caso especial
de simetria, constata-se apenas uma ligeira concentrao de deformao nos elementos de
forma pentadrica (caso II, Figura 2.28.a). No entanto, a opo de no degenerar este tipo de
elementos parece conduzir a um resultado global melhor, em termos da distribuio da
deformao plstica equivalente.
72
a) Malha caso II.
b) Malha caso II D.
c) Malha caso III.
d) Malha caso III D.
com orientao de 30, no final do ensaio de flexo.
a) Malha caso II.
b) Malha caso II D.
com orientao de 45, no final do ensaio de flexo.
73
2.8 Concluses e comentrios

Os algoritmos desenvolvidos com vista ao corte/diviso de malhas constitudas por
elementos finitos slidos de oito ns, provaram ser bastante eficazes e robustos, tanto nos
testes elementares utilizados para validar as opes algortmicas tomadas na implementao
das metodologias geomtricas, como num nmero j aprecivel de casos reais de aplicao
[Baptista et al. 2005a, Oliveira et al. 2006, Alves et al. 2005, Alves et al. 2006a, Padmanabhan et
al. 2006].
Em termos globais, considerando-se os resultados obtidos nos dois testes elementares
estudados, pode concluir-se que o impacto da distoro imposta aos elementos que
constituem a nova fronteira da malha depois de cortada reduzido e restringe-se zona de
correco. Em particular, no que diz respeito relao entre a distoro dos elementos e a
sua resposta face solicitao, observou-se que os resultados globais (distribuio de
variveis como a evoluo da fora de carregamento ou a variao do ngulo de retorno
elstico, no caso do ensaio de flexo) no so grandemente afectados pelos diferentes tipos
de correco. Por outro lado, constatou-se que a opo de subdiviso local de elementos
(ainda que neste estudo s tenha sido aplicada aos elementos de forma pentadrica) no
conduz a melhores resultados, podendo contribuir, no entanto, para um aumento
significativo do nmero de elementos e consequentemente do tempo de clculo.
No que respeita eleio da melhor soluo de correco, observou-se que o mtodo de
correco tipo II o que conduz a resultados globalmente melhores, independentemente do
tipo de solicitao a que sujeita a malha (nos testes realizados). Em particular, pode ser
referido que a opo de apenas distribuir os ns da face externa dos elementos de forma
pentadrica , regra geral, suficiente para atenuar a sua distoro pela presena das faces
colineares, embora a soluo de degenerao tambm permita melhorar o desempenho
destes elementos, dependendo do tipo de solicitao e da orientao de corte da malha.
Para alm da funo especfica de corte/diviso de malhas de elementos finitos entre
estados intermdios de uma sequncia de estampagem multi-etapas, o programa DD3TRIM
pode ser tambm usado com grandes vantagens, nomeadamente no que respeita ao tempo
de pr-processamento, como gerador de malha. De facto, existem diversos casos, como por
exemplo em malhas de contornos muito complexos e/ou com orifcios, em que pode ser
muito mais expedito partir de uma malha base regular e remover o excesso de volume
atravs do corte, do que gerar a malha de modo convencional (gerar primeiro a superfcie e
depois criar a malha num programa comum de pr-processamento). Esta metodologia foi
utilizada com sucesso, como ser mostrado mais frente no texto, na gerao de malhas que
incluem domnios de soldaduras em que a orientao do cordo no ortogonal com as
direces caractersticas (transversal e longitudinal) do provete. Mais recentemente, o
74

programa DD3TRIM, integrado com o programa DD3IMP, permitiu o desenvolvimento de
uma metodologia de optimizao da dimenso e forma iniciais do esboo de uma taa
rectangular [Padmanabhan et al. 2006]. Neste caso o programa DD3TRIM utilizado para
gerar, a cada iterao de optimizao, a malha inicial que utilizada na simulao da
conformao do componente.
75
76
CAPTULO TRS
Neste captulo abordado o problema da transferncia de
variveis remapeamento entre duas malhas de elementos
finitos com diferentes discretizao e/ou topologia. So
apresentados em detalhe trs mtodos de remapeamento
distintos, dois dos quais representam novas abordagens ao
problema. dado tambm destaque ao problema da localizao
de pontos em malhas de elementos finitos. No final do captulo
mostra-se a avaliao de desempenho dos diferentes mtodos e
estratgias implementados, utilizando vrios testes numricos
de eficincia e alguns casos de estudo onde foi utilizado o
programa DD3TRIM.
3.1 Enquadramento
Um dos objectivos transversais sempre que se recorre a mtodos numricos, para resolver
problemas de engenharia ou de outras reas cientficas, consiste em estabelecer uma relao
optimizada entre a preciso que se impe previso da soluo e o tempo de clculo
consumido para a obter. Particularizando para o mtodo dos elementos finitos, uma das
abordagens utilizadas para obter uma melhor relao preciso/tempo de clculo para a
simulao numrica, consiste em criar uma discretizao optimizada do modelo real. A
discretizao ptima ser aquela que possui a menor distribuio de ns/elementos, capaz de
traduzir a quantidade e a qualidade da informao desejada, nos pontos onde requerida.
De modo a obter relaes optimizadas entre a preciso e o tempo de clculo, ou mesmo
como forma de permitir a exequibilidade de uma dada simulao, habitual modificar a
distribuio e/ou o nmero dos ns/elementos da malha de elementos finitos em um ou em
77

vrios instantes intermdios do clculo. Esta operao intermdia geralmente designada
por remalhagem ou regenerao de malha. A remalhagem pode ainda ser classificada por
refinamento ou desrefinamento, consoante o nmero de ns/elementos , respectivamente,
aumentado ou diminudo, de modo localizado ou em todo o domnio da malha. Os
fundamentos tericos que conduzem necessidade da operao de remalhagem esto, em
muitos casos, longe de se resumirem apenas minimizao do tempo de clculo e
incremento absoluto da preciso dos resultados. De facto, a remalhagem comummente
utilizada na resoluo de problemas de distoro/deformao excessiva de elementos, que
ocorrem na simulao de alguns processos tecnolgicos, como por exemplo, do forjamento
de materiais [Martins et al. 1994, Alves et al. 2003, Chung et al. 2003], do corte por arranque de
apara [Ee et al. 2005, Bker et al. 2002] e, no mbito concreto deste trabalho, na simulao do
processo de estampagem de chapas [Moreau et al. 2005].
A operao de remalhagem aparece, tambm, muitas vezes associada formulao de
base de determinados mtodos numricos, sendo de realar a formulao acoplada do
Lagrangeano Euleriano Arbitrrio1 que foi originalmente desenvolvida para simular
problemas de mecnica de fluidos e mais tarde generalizada para resolver problemas mistos
do tipo fluido/slido e de mecnica dos slidos [Martinet e Chabrand 2000, Askes e Sluys
2000, Kuhl et al. 2004].
Uma vez que durante o processo de remalhagem existem ns/elementos que so
eliminados, adicionados, ou vem alterada a sua posio espacial, necessrio transferir as
variveis da simulao, da malha de origem para a malha de destino (resultante da
remalhagem) de modo a preservar a evoluo das variveis histrico-dependentes e, deste
modo, dar continuidade simulao. Esta operao de transferncia de variveis entre duas
malhas, que podem diferir tanto em termos de discretizao como de topologia (desde que a
malha de destino esteja contida na malha de origem), designa-se normalmente por
remapeamento. O prefixo re reala o facto do domnio da malha ser novamente preenchido
(mapeado) com base em variveis recalculadas, por oposio ao mapeamento inicial da
malha no deformada.
No mtodo dos elementos finitos h que distinguir a natureza (vectorial ou escalar) das
variveis e o tipo da informao que calculada quer nos ns, quer nos pontos de integrao
de Gauss que se encontram no interior dos elementos. As variveis calculadas nas posies
dos ns so designadas por variveis nodais, como so exemplo as foras e os
deslocamentos. As variveis avaliadas nos pontos de integrao de Gauss so chamadas de
Na terminologia anglo-saxnica o termo usado Arbitrary Lagrangian Eulerian (ALE).
78
Captulo 3. Remapeamento de variveis

variveis de estado. Neste grupo, esto includas variveis ou grupos de variveis, como o
estado de tenso e deformao do material.
De forma sinttica, o problema do remapeamento de variveis entre duas malhas pode ser
descrito como a aproximao de um campo de quantidades, numa distribuio de pontos
(malha de destino), a partir de quantidades iniciais localizadas noutra distribuio de pontos
(malha de origem) [Rashid 2002]. Ou seja, pretende-se extrapolar, ou interpolar, consoante os
casos, os valores das variveis presentes na malha de origem para a malha de destino.
Dada a sua importncia e vasto campo de aplicao, existem muitas referncias na
literatura a mtodos numricos dedicados operao de remapeamento. De modo a
sintetizar uma classificao baseada na relevncia e preciso da operao, Jiao e Heath 2004
dividem os mtodos de remapeamento de variveis em quatro grandes grupos, que so
apresentados a seguir.
- Mtodos de interpolao/extrapolao
Os mtodos de interpolao/extrapolao representam provavelmente a forma mais popular
de transferir variveis entre duas malhas de elementos finitos. O remapeamento feito
atravs de uma funo que interpola/extrapola, em uma ou vrias etapas, os valores das
variveis que esto nos pontos da malha de origem, para os pontos da malha de destino. Este
tipo de mtodos pode ser dividido em duas classes, consoante a origem da funo de
transferncia. Os que usam a funo de mapeamento original do mtodo numrico usado na
simulao, como so exemplo as funes de forma dos elementos finitos [Hinton e Campbell
1974, Lim et al. 1992, Peri et al. 1996, Peri et al. 1999, Zhao et al. 1999b], e os que recorrem a
funes de transferncia de ordem superior das funes de mapeamento originais.
Considerando a natureza matemtica deste tipo de mtodos (interpolar e/ou extrapolar
conjuntos de valores discretos), tambm podem ser includos nesta categoria mtodos
baseados na aplicao do mtodo dos mnimos quadrados [Pedersen 1998, Rashid 2002,
Ehlers et al. 2002, Kim 2003, Alves et al. 2003, Erhart et al. 2006] e o mtodo do Superconvergent
Patch Recovery (SPR) [Khoei e Lewis 1999, Hu e Randolph 1998, Wiberg e Li 1999]
desenvolvido por Zienkiewicz e Zhu [Zienkiewicz e Zhu 1992, Zienkiewicz e Zhu 1995].
- Mtodos de aproximao ponderada em funo de reas/volumes
Do ponto de vista fsico ou material relativamente intuitivo considerar que a contribuio
dos valores, por exemplo das variveis nos pontos de Gauss da malha de origem, para o
remapeamento da malha de destino, possa ser contabilizada em funo da rea ou volume
ocupada por cada domnio dos pontos de Gauss de origem no domnio do ponto de Gauss
da malha de destino. Assim sendo, a funo de transferncia de remapeamento nos mtodos
79

de aproximao ponderada em funo de reas/volumes, corresponde avaliao as reas
ou dos volumes de interseco entre o elemento de destino e os elementos da malha de
origem. Estas reas ou volumes de interseco actuam como factor de ponderao no clculo
do valor mdio das variveis. A aplicao deste tipo de mtodo aparece documentada, por
exemplo, nos trabalhos de [Kwak et al. 2002b e Margolin e Shashkov 2003].
- Mtodos baseados no uso de elementos mortar
Os elementos do tipo mortar2 foram inicialmente criados com o objectivo de servirem de
ligao, ou unio, entre sub-domnios independentes num dado modelo. Na prtica estes
elementos constituem uma forma de interpolar informao entre interfaces de sub-domnios
distintos, projectando-se essa informao de um lado, designado no-mortar, para o outro
lado, designado mortar [Jiao e Heath 2004]. Os sub-domnios podem apresentar diferenas,
no s ao nvel da transio entre malhas [Arbogast et al. 2000], mas tambm ao nvel da
formulao mecnica [Maman e Farhat 1993, Farhat et al. 1998] ou do tipo de elementos
finitos utilizados [Belgacem e Maday 1997, McGee e Seshaiyer 2004, Barosan et al. 2005].
Na sua essncia matemtica, o mtodo baseia-se na minimizao ponderada de um
resduo, em que as funes de ponderao correspondem normalmente s funes de forma
do lado mortar [Jiao e Heath 2004]. Do ponto de vista estrito do problema do remapeamento
existem poucas referncias da aplicao de mtodos de remapeamento baseados no uso de
elementos mortar, destacando-se o trabalho desenvolvido por [Farhat et al. 1998].
- Mtodos especficos
Atendendo multidisciplinaridade, multiplicidade e especificidade das reas em que os
mtodos de remapeamento so usados, facilmente constatvel que a aplicao directa dos
mtodos anteriormente categorizados pode no ser adequada em muitos casos. Deste modo,
algumas
metodologias
especficas
foram
desenvolvidas
para
remapear
malhas,
nomeadamente: a alocao directa do valor da varivel do ponto da malha de origem mais

prximo do ponto a remapear na malha de destino [Luce et al. 2001]; o uso de diferentes
tcnicas de remapeamento consoante a natureza e o tipo das variveis a transferir [Chung e
Kim 2003]; adaptaes dos mtodos de interpolao/extrapolao ou dos mtodos de
aproximao ponderada em funo de reas/volumes aplicando constrangimentos [Ortiz e
Quigley 1991]; e metodologias dedicadas a tipos especficos de formulaes ou problemas
[Maman e Farhat 1993, Dukowicz e Baumgardner 2000, Bochev e Shashkov 2005].
O termo mortar empregado com o significado lingustico anglo-saxnico de unir ou juntar.
80

Devido aos ajustes e aproximaes dos valores das variveis para a malha de destino, a
operao de remapeamento pode ser responsvel pela introduo de erros significativos no
decorrer da simulao numrica e, consequentemente, conduzir deteriorao global da
qualidade da soluo obtida no final do clculo. Deste modo, o remapeamento de variveis
constitui uma etapa bastante sensvel no cmputo geral da simulao, cuja importncia
naturalmente reforada pela frequncia com que o remapeamento realizado e que, em
ltima instncia, pode anular ou mesmo fazer regredir a melhoria de resultados conseguida
custa do aperfeioamento das estratgias e dos mtodos numricos usados para simular o
processo em estudo.
Para de alguma forma controlar e minimizar os erros (incontornveis devido natureza
discreta da aproximao) introduzidos pela operao de remapeamento, vrios autores
[Ortiz e Quigley 1991, Peri et al. 1996, Rashid 2002, Jiao e Heath 2004] apontaram grupos de
caractersticas desejveis de incorporar nos mtodos de remapeamento. No trabalho de
fundo sobre remapeamento de variveis apresentado por Rashid 2002, so resumidas as
seguintes caractersticas:
- Auto-consistncia
Nos casos em que as malhas de origem e de destino so iguais, a funo de transferncia de
remapeamento deve reduzir-se ao operador identidade, ou seja, o erro resultante da
operao deve ser nulo. No que respeita aos modelos de remapeamento mais utilizados,
constata-se que os mtodos baseados na interpolao/extrapolao atravs do uso das
funes de forma dos elementos no podem garantir, a priori, a condio de auto-consistncia
[Rashid 2002]. Pelo contrrio, nos mtodos de aproximao ponderada em funo de
reas/volumes, esta condio automaticamente verificada.
- Localidade
desejvel que os valores recalculados para as variveis de estado nos pontos de Gauss
dependam unicamente dos valores dos pontos de integrao da malha de origem localizados
dentro de uma pequena regio de influncia, centrada no ponto de integrao da malha de
destino a ser remapeado. Alm disso, os pontos de integrao da malha de origem
encerrados dentro dessa regio de influncia devem estar topologicamente ligados, isto ,
devem pertencer ao mesmo domnio material ou parte do domnio fsico (por exemplo, um
dos lados de uma fenda) e assim actuarem como barreiras transferncia da informao.
81

- Preservao de descontinuidades
Esta propriedade decorre da caracterstica de localidade do mtodo de remapeamento. As
interfaces de natureza material ou geomtrica devem ser tidas em considerao, de modo a
que sejam preservadas as descontinuidades na distribuio dos valores das variveis da
malha original, resultantes da sua presena.
- Inexistncia de amaciamento excessivo
Em certa medida, devido natureza discreta e aproximada da operao de remapeamento,
pode afirmar-se que o problema do amaciamento dos campos de variveis (degradao dos
gradientes mais acentuados na distribuio dos valores) transversal a todos os tipos de
mtodos. Contudo, essencial que a quantidade de amaciamento introduzida pelo mtodo
de remapeamento seja minimizada de modo a preservar, com rigor, os gradientes que
existiam na malha de origem. O efeito de amaciamento est directamente relacionado com o
cumprimento das trs caractersticas atrs descritas.
- Inexistncia de extremos locais artificiais
O surgimento de extremos locais artificiais em determinados locais da malha de destino
pode revestir-se de ainda maior gravidade, quando comparado com o problema do
amaciamento excessivo na distribuio das variveis. Com efeito, a concentrao de valores
artificiais nos pontos de Gauss pode, em muitos casos, conduzir a estados de
tenso-deformao irrealistas face situao existente na malha de origem. Por exemplo,
uma vez atribudos valores incongruentes s variveis de tenso remapeadas, o critrio de
plasticidade do material pode ser violado se existirem pontos/regies que estavam em
regime plstico e que passam a estar em regime elstico ou vice-versa, o que pode ter graves
repercusses na qualidade final dos resultados.
- Capacidade de incorporar constrangimentos
Para alm das caractersticas anteriormente citadas, o modelo de remapeamento deve ser
suficientemente flexvel de modo a poder incluir vrios tipos de constrangimentos ou
condies de compatibilidade. Assim, dependendo das particularidades do problema a
simular, o modelo deve incorporar verificaes, nomeadamente: consistncia das equaes
constitutivas do material (como por exemplo, o critrio de plasticidade e a lei de conservao
de volume); s equaes de equilbrio ou movimento [Ortiz e Quigley 1991];
compatibilidade do estado de tenso interno com o campo de deslocamentos [Peri et al.
1996]; e compatibilidade com as condies de fronteira [Peri et al. 1996].
82
Apesar das caractersticas enumeradas poderem conduzir melhoria global da qualidade

da operao de transferncia, a sua aplicao em simultneo no simples e pode tornar-se
computacionalmente onerosa. No entanto, existem alguns trabalhos na literatura que
abordam a operao de remapeamento de modo suficientemente abrangente e aprofundado
de modo a desenvolver mtodos mais precisos e fiveis, sem contudo comprometer
significativamente o tempo de clculo. Desses trabalhos so de destacar os estudos levados a
cabo por Rashid 2002 e Jiao e Heath 2004.
No mtodo proposto por Rashid 2002, a funo de transferncia baseia-se em forar a
igualdade dos campos de variveis das malhas de origem e de destino dentro de um dado
domnio volmico. Esta estratgia conduz aplicao do mtodo de minimizao dos
mnimos quadrados, com a particularidade de se atribuir a cada ponto de integrao de
Gauss uma regio tributria, na qual as variveis de estado so constantes.
No trabalho apresentado por Jiao e Heath 2004 utilizada uma metodologia inovadora no
modo de organizar e estruturar a informao (posicionamento e relacionamento dos
elementos e ns) entre as duas malhas envolvidas na operao. O mtodo usado
denominado por refinamento comum3 e consiste em subdividir e intersectar mutuamente os
elementos da malha de origem e de destino, obtendo-se desta forma uma terceira malha que
serve de malha auxiliar no processo de transferncia de variveis. As principais vantagens
do mtodo consistem em tornar o processo de localizao e relacionamento de pontos entre
as duas malhas muito eficiente e permitir a integrao precisa, ou mesmo exacta, das funes
de transferncia que dependem das funes de forma dos elementos das malhas. Assim
sendo, o mtodo consiste em minimizar um funcional num domnio, no qual so
consideradas as funes de forma dos elementos da terceira malha (resultante das duas
originais). Se as funes de forma forem lineares, e uma vez que a minimizao do funcional
envolve funes quadrticas, a integrao exacta se for aplicada uma regra de quadratura
de grau pelo menos superior a dois. Assim sendo, o mtodo resulta auto-conservativo a
menos dos erros residuais do clculo. Nos casos em que as funes de forma sejam
constantes, o mtodo reduz-se a um mtodo de aproximao ponderada em funo de reas.
Apesar das muitas vantagens do mtodo do refinamento comum, a estratgia base constitui
uma etapa bastante complexa, visto que necessrio possuir um algoritmo de
refinamento/interseco de malhas simultaneamente expedito e muito robusto. Em
particular, imaginando a aplicao do mtodo a malhas formadas por elementos finitos
hexadricos, facilmente se conclui que a complexidade dos algoritmos envolvidos e o tempo
Na terminologia anglo-saxnica o termo usado Common Refinement.
83

de clculo exigido para intersectar simultaneamente as duas malhas podem colocar srios
entraves aplicao do mtodo.
No desenvolvimento de mtodos de remapeamento deve-se ter tambm em considerao
as relaes existentes entre os diferentes tipos de variveis do problema, de modo a no
remapear variveis que sejam dependentes de outras, como por exemplo, a varivel tenso
equivalente relativamente ao tensor das tenses de Cauchy. De facto, tal procedimento para
alm de redundante e, desde logo, penalizador em termos de custos computacionais, pode
conduzir a situaes em que a consistncia das equaes constitutivas do material possa ser
posta em causa [Lee e Bathe 1994, Peri et al. 1996].
No estudo que se apresenta neste captulo, alm da descrio dos mtodos de
remapeamento desenvolvidos e/ou implementados, dado especial destaque comparao
e avaliao das diferentes estratgias adoptadas, levando em linha de conta no s as
caractersticas anteriormente referidas, mas tambm as especificidades do processo de
simulao de estampagem de chapas e do elemento finito hexadrico de oito ns.
Neste texto descrevem-se em primeiro lugar os algoritmos de localizao de pontos em
malhas de elementos finitos, sendo de seguida descritos os mtodos de remapeamento de
variveis.
3.2 Algoritmos de localizao de pontos em malhas

Uma operao que pode ser considerada transversal nos mtodos de remapeamento diz
respeito identificao do elemento que encerra um dado ponto espacial, quer represente
um n ou um ponto de integrao de Gauss. Apesar da operao de localizao de pontos
poder parecer primeira vista simples e/ou secundria, o somatrio de tempo de
computao consumido por esta tarefa pode revelar-se bastante significativo no tempo total
da operao de remapeamento, uma vez que tal operao pode ser exaustivamente repetida.
Outra fase no menos importante no processo de busca de elementos consiste no modo
como so pr-seleccionados os elementos mais provveis de conterem o ponto em anlise,
uma vez que, uma estratgia baseada na busca exaustiva a todos os elementos da malha seria
muito onerosa e ineficiente do ponto de vista computacional. Existem vrias estratgias para
pr-seleccionar os elementos candidatos busca. Por exemplo, no trabalho apresentado por
Ehlers et tal. 2002 usado um mtodo de procura do tipo quadtree (classe de estruturas
hierrquicas de dados baseadas no princpio da decomposio recursiva do espao, ver
[Samet e Webber 1988, Fiala e Haralick 1987] para mais informao). No trabalho que aqui se
apresenta aplicada uma estratgia mais especfica, pois recorre-se tabela da conectividade
84

inversa dos elementos da malha, para identificar os elementos que so partilhados por um
determinado n (ver Figura 3.1). Assim sendo, basta encontrar o n da malha ( N P ) que se
encontra mais prximo do ponto em anlise ( P ), para se obter de imediato a lista de
elementos candidatos. De modo a acelerar a busca do n mais prximo do ponto em anlise
utilizado um mtodo do tipo caixa delimitadora paralela aos eixos coordenados, com o qual
feita uma triagem prvia dos pontos em teste, baseada na comparao das coordenadas dos
pontos [Okstad 1994].
Np
Figura 3.1 Representao esquemtica bidimensional do mtodo de seleco dos elementos mais
provveis de encerrarem um dado ponto P .
Na literatura, quer se considerem malhas de elementos finitos bidimensionais ou

tridimensionais, so recorrentemente mencionados trs tipos de estratgias para avaliar se
um elemento encerra um dado ponto: a inverso paramtrica das funes de forma dos
elementos [Martins et al. 1994, Lee e Bathe 1994, Okstad 1994, Ehlers et al. 2002, Alves et al.
2003]; a aplicao de coordenadas de rea/volume [Alves et al. 2003]; e o uso de mtodos
geomtricos [Zhao et al. 1999b, Chung e Kim 2003].
Cada uma destas estratgias a seguir descrita e avaliada de modo a poder estabelecer-se
uma comparao directa em termos de eficincia numrica e, desta forma, encontrar a
melhor soluo para aplicar s malhas constitudas por elementos hexadricos de oito ns.
3.2.1 Mtodo da inverso paramtrica das funes de forma

Na teoria dos elementos finitos a forma mais comum de interpolar as coordenadas espaciais
e deslocamentos, no interior de cada elemento, consiste em utilizar funes de interpolao
ou de forma, definidas no referencial cannico ( , ,
do elemento (Figura 3.2).
85
x = ( x, y , z )
7
6
5
3
= ( , , )
Figura 3.2 Representao esquemtica da passagem do referencial cannico

referencial cartesiano global ( x, y, z ) e vice-versa.
( , , ) para o
Se as funes de forma usadas para interpolar as coordenadas espaciais so iguais, em

cada n, s usadas para interpolar os deslocamentos no interior do elemento, a interpolao
diz-se isoparamtrica [Zienkiewicz e Cheung 1990]. Para a varivel vector de posio x , a
equao de interpolao assume a forma
nne
x = N ie ( , , ) xie
(3.1)
i =1
onde nne o nmero de ns do elemento finito e , N ie a funo de forma do elemento e
associada ao n i e ( , ,
so as coordenadas cannicas do elemento, cujo intervalo de
variao [-1; 1] para as trs direces. Para o elemento finito isoparamtrico de oito ns, as
funes de forma podem ser expressas do seguinte modo:
8
1
N i = (1 + i )(1 + i )(1 + i ) .
i =1 8
(3.2)
Para se obter a posio espacial de um ponto (ou deslocamento) no interior de um

qualquer elemento da malha, basta substituir as coordenadas cannicas e as coordenadas
espaciais dos oito ns do elemento, nas equaes (3.1) e (3.2). No entanto, existem muitas
situaes em que o objectivo consiste em fazer o contrrio, isto , fornecer as coordenadas
espaciais para obter as coordenadas cannicas correspondentes, o que pode ser conseguido
atravs da inverso paramtrica das funes de forma.
86

Embora no esteja comprovado que as funes de forma possam ser sempre invertveis
(tendo em conta a distoro do elemento), no se encontraram condies objectivas que
impeam a aplicao da inverso isoparamtrica das funes de forma [Knabner et. al. 2002].
Aplicando a inverso isoparamtrica, as coordenadas cannicas
( , , )
podem ser
determinadas estabelecendo-se um sistema de equaes no lineares do tipo

8
x
N i ( , , ) xi
=
i =1
y = N i ( , , ) yi
i =1
z = N i ( , , ) zi
i =1
x
N i ( , , ) xi = 0
=
(
)
1
i =1
f 2 ( , , ) = y N i ( , , ) yi = 0
i =1
f3 ( , , ) = z N i ( , , ) zi = 0
i =1
(3.3)
que pode ser resolvido recorrendo, por exemplo, a um mtodo iterativo do tipo
Newton-Raphson. No caso concreto do problema de localizao de pontos, para avaliar se o
ponto em anlise est dentro de um elemento, basta verificar se os valores das trs
coordenadas cannicas esto simultaneamente compreendidos no intervalo [-1; 1].
3.2.2 Mtodo das coordenadas volmicas

A formulao das coordenadas volmicas aplicada ao problema de localizao de pontos em
malhas de elementos finitos pode trazer vantagens acrescidas relativamente aos mtodos
baseados na inverso paramtrica das funes de forma, uma vez que so evitados processos
iterativos para resoluo de sistemas de equaes [Martins et tal. 1994].
Na definio das coordenadas volmicas, considera-se a decomposio do tetraedro E de
vrtices { P1 , P2 , P3 , P4 } em quatro sub-tetraedros com um ponto em comum, P , localizado
no interior de E (Figura 3.3).
P4
Conectividade
P1
Sub-tetraedro 2
P
P
Sub-tetraedro 3
Sub-tetraedro 4
Sub-tetraedro 1
P3
P1
P1
P2
P2
P3
P4
P1
P3
P4
P2
P3
P4
P2
Figura 3.3 - Decomposio de um tetraedro em quatro para definio das coordenadas volmicas.
87

As quatro coordenadas volmicas (1 , 2 , 3 , 4 ) do ponto P so calculadas dividindo o
volume de cada sub-tetraedro ( Vi ) pelo volume do tetraedro ( VE ):
i =
Vi
,
VE
i = 1, 4 .
(3.4)
Na transformao linear apenas trs das coordenadas volmicas so independentes, j

que a quarta coordenada pode ser obtida directamente atravs da soma das coordenadas
volmicas
1 + 2 + 3 + 4 = 1 .
(3.5)
Neste trabalho, a aplicao da formulao das coordenadas volmicas na localizao de

pontos em malhas comea pela decomposio do elemento hexadrico em seis tetraedros,
avaliando-se de seguida se o ponto em anlise est, ou no, dentro de um dos tetraedros.
Para isso, so calculadas as coordenadas volmicas do ponto e avalia-se se a equao (3.5)
cumprida a menos de uma tolerncia. Se tal acontecer, o ponto em anlise est dentro do
tetraedro e, por conseguinte, dentro do elemento em teste.
3.2.3 Mtodo geomtrico baseado no produto interno de vectores

Uma forma de avaliar se um ponto est dentro de um dado polgono convexo passa por
recorrer formulao base da geometria analtica. No caso concreto, o mtodo seguido
baseia-se no clculo de produtos internos de vectores normais e na anlise do seu sinal
[Poveda et. al. 2004].
O algoritmo inicia-se com a decomposio do elemento hexadrico em seis tetraedros e
pelo clculo do centride C (eq. (3.6)) de cada tetraedro, entrando com as coordenadas dos
vrtices (Figura 3.4.a)
4
4
4
P
Pn z
P
n
n
y
x
n =1
n =1
n =1
C ( x, y , z ) =
,
,
4
4
4
(3.6)
Depois, para cada tetraedro, determinam-se os pontos de projeco do centride e do ponto

em anlise P em cada uma das faces do tetraedro; pontos C' e P ' para o caso da face
{ P2 , P3 , P4 } no exemplo da Figura 3.4.b. Com os pontos de projeco C' e P ' encontrados,
JJJJG
so determinados o vector n ( C ' C ) orientado no sentido do centride do tetraedro e o
JJJJG
vector v ( P ' P ) orientado no sentido do ponto em anlise. Finalmente, calcula-se o produto

interno de n e v e analisa-se o seu sinal. Considerando o mesmo procedimento em todas as
88

faces do tetraedro, trs situaes podem ocorrer: se todos os produtos internos forem
positivos, o ponto ( P ) est dentro do tetraedro; se pelo menos um dos valores negativo, o
ponto est fora tetraedro; se um dos produtos internos nulo, o ponto ( P ) pode estar
contido numa das faces do tetraedro, sendo necessrio proceder a uma segunda fase de
triagem.
P4
P4
P1
P3
n C'
P1
P2
a)
P'
P2 , P3
b)
Figura 3.4 - Representao esquemtica do processo de localizao de pontos por via geomtrica:
a) Centride e ponto em anlise dentro do tetraedro; b) Projeco do centride e do ponto
em anlise numa das faces do tetraedro (vista 2D).
O procedimento para avaliar se o ponto est contido na face do tetraedro, no caso de um

dos produtos internos ser nulo, anlogo ao anterior, mas com menos uma dimenso
espacial (Figura 3.5).
P4
n 2 C n1
t
v2
P2
P v
1
n3 v 3
P3
Figura 3.5 - Localizao de um ponto dentro de um polgono triangular.
Assim, depois de calculado o centride da face do tetraedro ( Ct ) atravs de

3
3
3
P
Pn z
P
n
n
y
x
n =1
n =1
n =1
C t ( x,y,z ) =
,
,
3
3
3
(3.7)
89

determinam-se os pontos de projeco de Ct e P nas arestas da face, de modo a obterem-se
os vectores n i e v i , respectivamente.
Mais uma vez, a anlise feita observando o sinal do produto interno entre os vectores n i
e v i . Se o produto interno for no negativo em todas as arestas, o ponto encontra-se dentro
da face e admite-se que estar dentro deste elemento hexadrico (fim da procura). Se para
pelo menos uma das arestas, o produto interno for negativo, o ponto est fora da face do
tetraedro e, logo, do elemento hexadrico.
3.3 Mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples

Neste trabalho usa-se a designao mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao
simples quando a transferncia das variveis apenas baseada nas funes de forma
utilizadas para interpolar as coordenadas espaciais e campos de deslocamentos no interior
dos elementos finitos (equaes (3.1) e (3.2)). O termo extrapolao empregue, visto que,
no decorrer do processo de transferncia de variveis, existe a necessidade de inverter as
funes de forma para passar a informao dos pontos de Gauss para os ns dos elementos,
ou seja, em certa medida, para se proceder operao inversa da interpolao comum obtida
atravs das funes de forma. No caso da transferncia das variveis de estado e nodais, o
mtodo composto por trs etapas. A primeira etapa consiste em extrapolar os valores das
variveis de estado dos pontos de Gauss para os ns da malha de origem, atravs da
inverso das funes de forma dos elementos da malha de origem (Figura 3.6.a e
Figura 3.6.b). Deste modo, considerando-se a transferncia de uma varivel de estado escalar
, a operao de transferncia para o n genrico i , expressa por

n
ng O
= N ige i ( , , ) igO ,
O
i
(3.8)
ig =1
em que igO corresponde varivel de estado do ponto de Gauss ig da malha de origem

( O ), nng O o nmero de pontos de Gauss do elemento finito eO da malha de origem e N ige i
O
a funo de forma do n i calculada no ponto de Gauss ig do elemento eO . Uma vez que o

clculo de iO repetido para cada elemento da malha que contenha o n i , o valor final de
iO dado pela mdia aritmtica das contribuies de todos os elementos vizinhos ao n.

Na segunda etapa, as variveis nodais e de estado so transferidas por interpolao dos
ns da malha de origem, para os ns da malha de destino, recorrendo-se s funes de forma
do elemento de origem que contm o n de destino em anlise (Figura 3.6.c). A expresso
para esta etapa dada por
90

n
neO
= N ie j ( , , ) iO ,
D
j
(3.9)
i =1
onde Dj corresponde varivel genrica (nodal ou de estado) calculada no n j da

O
malha de destino ( D ) e N ie j a funo de forma do elemento de origem eO associada ao n
i da malha de origem, calculada no ponto correspondente ao n j .
Ponto de Gauss
Malha de origem Malha de destino
a)
b)
c)
d)
Figura 3.6 - Representao bidimensional indicativa do sentido da transferncia de variveis entre as

diferentes entidades, no mtodo de extrapolao/interpolao simples: a) Sobreposio das malhas de
origem e de destino; b) Extrapolao das variveis dos pontos de Gauss para os ns da malha de
origem; c) Interpolao das variveis de estado e nodais dos ns da malha de origem para os ns da
malha de destino; d) Interpolao das variveis de estado dos ns para os pontos de Gauss da malha
de destino.
Na ltima etapa as variveis de estado passam dos ns para os pontos de Gauss da malha
de destino, aplicando as funes de forma dos elementos de destino (Figura 3.6.d)
n
ne D
= N ej ig ( , , ) Dj ,
D
ig
(3.10)
j =1
91

em que igD corresponde varivel de estado do ponto de Gauss ig da malha de destino,
D
nneD o nmero de ns do elemento e D e N ej ig a funo de forma associada ao n j do
elemento e D , calculada no ponto de Gauss ig .

O mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples constitui uma forma
natural e rpida de transferir informao entre malhas, uma vez que se baseia directamente
nas funes de forma dos elementos finitos. No entanto, ao incluir uma fase de extrapolao
(por recurso inverso das funes de forma) seguida da ponderao por mdia aritmtica
simples dos valores a colocar em cada n da malha de origem, o mtodo pode conduzir ao
aparecimento, ora de valores extremos, ora de amaciamento excessivo.
3.4 Mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis

Uma vez que a etapa correspondente transferncia das variveis de estado dos pontos de
Gauss para os ns da malha de origem pode acarretar um nvel de erro considervel, quando
efectuada atravs da inverso das funes de forma, procurou-se desenvolver outros
mtodos de remapeamento na expectativa de minimizar e controlar o erro introduzido pela
operao de transferncia.
Nos estudos realizados sobre o desenvolvimento dos mtodos de simulao numrica
sem malha podem ser encontradas referncias a vrios mtodos de aproximar campos de
variveis de forma localizada [Belytschko et al. 1996, Atluri e Zhu 1998, Atluri e Zhu 2000].
Um dos mtodos mais utilizados consiste na interpolao por mnimos quadrados mveis4.
Este mtodo foi adaptado neste trabalho para transferir a informao dos pontos de Gauss
para os ns da malha de origem. Deste modo, no so consideradas as funes de forma dos
elementos da malha de origem. Alm disso, ao possuir parmetros de ajuste, o mtodo
permite controlar o erro introduzido pela operao de remapeamento. A formulao e
nomenclatura seguidas tm por base os trabalhos de Tabbara et al. 1994 e Belytschko et al.
1996.
Considere-se a determinao do valor de uma varivel de estado genrica no n i da
malha de origem. Em primeiro lugar define-se o domnio local de influncia i (ver
Figura 3.7.a) centrado no n i , para determinar os pontos de Gauss da malha de origem ( ig )
a serem considerados na interpolao.
Na terminologia anglo-saxnica o termo usado Moving Least Squares.
92
y
z
c1 = 1
c1 = 0.4
c1 = 0.8
c1 = 0
ig
Ri
b)
a)
Figura 3.7 - Representao esquemtica bidimensional do mtodo de remapeamento atravs de
mnimos quadrados mveis: a) Domnio local de influncia i ; b) Coeficiente de ponderao ci .
Uma vez que o elemento finito utilizado neste trabalho do tipo slido, o domnio i
definido atravs de uma esfera de raio Ri . Para interpolar a distribuio dos valores de ig , e
assim poder estimar o valor da varivel em funo das coordenadas globais de um ponto
genrico x dentro de i , estabelece-se
( x ) = P ( x ) a ( x ) xi ,
(3.11)
em que P ( x ) so monmios ou outras funes de x e a ( x ) correspondem aos coeficientes

associados a P ( x ) . Neste estudo optou-se por utilizar uma base trilinear para a interpolao.
Assim sendo, o vector P ( x ) assume a forma
P = [1 x
xy
yz
xyz ]
xz
(3.12)
e a (x) ,
a T = [ a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8 ] .
(3.13)
Os coeficientes a ( x ) so determinados atravs da minimizao das diferenas quadrticas

pesadas para a varivel a interpolar
N
I ( x ) = w ( xig ) P ( xig ) a ( x ) ig
(3.14)
ig
93

onde N corresponde ao nmero de pontos de Gauss encerrados em i e w ( x ) define a
funo de ponderao associada posio de cada ponto de Gauss ig .
A minimizao de I ( x ) conduz obteno da equao
a ( x ) = A 1 ( x ) b ( x )
(3.15)
na qual,
N
A ( x ) = w ( xig ) P T ( xig ) P ( xig )
(3.16)
ig =1
e
N
b ( x ) = w ( xig ) P T ( xig ) ig .
(3.17)
ig =1
A aproximao s bem definida se a matriz A (eq. (3.16)) for no-singular, ou seja,

quando N igual ao nmero de coeficientes de a ( x ) . Contudo, esta condio no
suficiente se, por exemplo, uma ou mais funes de ponderao so nulas em determinados
pontos de i ou quando existem pontos de Gauss ig colineares. Assim, a soluo prtica
para a inverso da matriz A passa por aumentar o domnio i e, deste modo, garantir um
mnimo de pontos de Gauss ig que permitam a minimizao de I ( x ) . de referir que este
procedimento iterativo acarreta naturalmente custos computacionais acrescidos. Alm disso,

em algumas situaes, o aumento exagerado de i pode levar a que sejam considerados
pontos Gauss ig demasiado afastados do n i , podendo no serem suficientemente
representativos da varivel material a calcular nesse n.
A funo de ponderao w ( x ) geralmente uma funo positiva que decresce de forma
montona medida que a distncia aumenta relativamente ao ponto i . Na literatura podem
ser encontrados vrios tipos de funes de ponderao. Num trabalho sobre o estado da arte
dos mtodos de simulao numrica sem malha, Belytschko et al. 1996 destacam as funes
exponenciais, as splines cbicas e as splines de quarta ordem. Exemplos genricos destes trs
tipos de funes de ponderao so apresentados nas equaes (3.18), (3.19), (3.20):
Funo exponencial:
Spline cbica:
94
ec1 ( d )
w(d ) =
0
para d 1 .
(3.18)
para d >1
c1 + c2 d 2 + c3 d 3
w(d ) =
0
para d 1
para d >1
(3.19)
c1 + c2 d 2 + c3 d 3 + c4 d 4
Spline de quarta ordem: w ( d ) =
0
para d 1
para d >1
(3.20)
Nestas equaes, d define o quociente x ( ig ) x ( i ) / d max , em que d max pode ser definido
pelo raio do domnio i ou pelo valor mximo de x ( ig ) x ( i ) e c1 , c2 , c3 e c4 definem as
constantes de ajuste da funo.

No trabalho de Belytschko et al. 1996 tambm salientado o facto das funes
exponenciais (como por exemplo a da equao (3.18)) apenas possurem continuidade de
ordem C 1 em termos formais, visto que o valor da funo no exactamente igual a zero
para d = 1 . No entanto, admitindo que apenas os pontos interiores a i so avaliados, a
continuidade das funes exponenciais pode ser considerada de ordem C1 ou superior. No
caso das funes spline cbicas ou de quarta ordem, estas so construdas de tal modo que
possuam pelo menos continuidade C 2 .
Apesar das funes spline poderem descrever com elevada flexibilidade a evoluo do
decrscimo da influncia dos pontos com o aumento da distncia ao centro de i , ao
comportarem vrias constantes de ajuste tornam-se difceis de optimizar, tendo em conta que
a variao das constantes afecta de forma significativa os resultados da interpolao
[Atluri e Zhu 1998].
No caso concreto da aplicao do mtodo de remapeamento atravs de mnimos
quadrados mveis a malhas usadas na simulao da estampagem, h um aspecto importante
que condiciona a escolha da funo de ponderao. Com efeito, devido s caractersticas
geomtricas das malhas, em que a dimenso da espessura muito menor do que as
dimenses do plano da malha, no podem ser aplicadas funes de ponderao baseadas
apenas na distncia pois, se assim fosse, a contribuio dos pontos localizados na direco da
espessura seria sobreavaliada face aos pontos do plano. Assim, optou-se pela funo de
ponderao
c e-c22 ( d )
w(d ) = 1
0
x ( ig ) x ( i )
para d 1, d =
.
max x ( ig ) x ( i )
para d >1
(3.21)
Esta funo composta por uma funo base do tipo exponencial, multiplicada por um
coeficiente ( c1 ) que compensa a proximidade dos pontos localizados ao longo da direco de
espessura.
O coeficiente c1 definido em funo da posio relativa, em termos das camadas, do n
para onde transferida a informao e do ponto de Gauss que contribui para a aproximao.
Assim sendo, consideram-se como contribuies no-nulas aquelas em que o ponto de Gauss
95
ig dista at trs camadas de pontos de Gauss do n i (ver Figura 3.7.b). O coeficiente c1

determinado de forma emprica, apresentando-se como valores indicativos os seguintes:
c1 = 1
c = 0.8
1
c1 = 0.4
c1 = 0
pontos em camadas adjacentes

pontos separados por uma camada
pontos separados por duas camadas
(3.22)
restantes casos
O coeficiente c2 controla directamente a forma da funo de ponderao base e obtido

empiricamente, sendo funo da malha de elementos finitos. A ttulo de exemplo, nos casos
de remapeamento estudados, os valores optimizados de c2 situaram-se entre 3.0 e 5.0.
As etapas seguintes da operao de remapeamento so iguais s tomadas no mtodo de
interpolao/extrapolao simples. Deste modo, a transferncia das variveis (de estado e
nodais) dos ns da malha de origem para os ns da malha de destino feita recorrendo
equao (3.9), enquanto que na passagem das variveis de estado dos ns para os pontos de
Gauss da malha de destino usada a equao (3.10).
3.5 Mtodo de remapeamento incremental volmico

Os mtodos de remapeamento baseados na aproximao ponderada em funo de
reas/volumes, ao cumprirem de forma inerente vrias caractersticas desejveis para a
funo de transferncia (auto-consistncia, localidade, inexistncia de extremos locais
artificiais), tornam-se particularmente interessantes de implementar nos programas de
elementos finitos. Considerando o caso concreto da transferncia das variveis de estado,
com este tipo de mtodos, o remapeamento realizado num s passo entre os pontos de
Gauss de origem e de destino. Deste modo, o erro de remapeamento pode ser minimizado,
no s pela reduo do nmero de etapas associadas transferncia de variveis de estado
face a outros mtodos (como por exemplo os de interpolao/extrapolao simples), mas
sobretudo por ser evitada a fase de extrapolao das variveis dos pontos de Gauss para os
ns da malha de origem.
Tendo em conta as vantagens anteriormente descritas, foi desenvolvido um mtodo de
remapeamento baseado na aproximao ponderada das variveis em funo de volumes
designado por Remapeamento Incremental Volmico. A ideia base do mtodo consiste em
considerar que a cada ponto de integrao de Gauss est associada uma regio tributria, na
qual as variveis de estado so constantes [Rashid 2002]. Em particular, como o elemento
finito usado ao longo deste trabalho foi o elemento slido de oito ns associado a um mtodo
de integrao reduzida selectiva, define-se como - volume de Gauss - o espao
96

correspondente a uma oitava parte do elemento finito de oito ns, ao qual est associada a
regio tributria de cada ponto de Gauss (ver Figura 3.8.a e Figura 3.8.b). Assim, a
transferncia das variveis de estado entre os domnios das malhas efectuada calculando os
valores a colocar em cada ponto de Gauss da malha de destino, atravs de uma mdia
ponderada que funo do volume de interseco dos volumes de Gauss de origem e
destino. Por outras palavras, a ponderao faz-se atravs da determinao da percentagem
do volume de Gauss de cada elemento de origem que est contido no volume de Gauss do
elemento de destino correspondente ao ponto de integrao de Gauss em avaliao.
Ponto de Gauss
Volume de Gauss
a)
Parte elementar
c)
b)
d)
Figura 3.8 - Diviso sequencial do elemento hexadrico durante o mtodo de remapeamento

incremental volmico: a) Elemento original; b) Diviso em volumes de Gauss; c) Diviso de cada
volume de Gauss de destino; d) Parte elementar do volume de Gauss de destino.
Os mtodos de remapeamento baseados na aproximao ponderada das variveis em

funo de volumes apresentam como principal inconveniente o clculo de volumes de
interseco entre duas malhas [Grandy 1999 e Rashid 2002] (ver Figura 3.9.a). Na literatura
podem ser encontradas vrias estratgias matemticas de abordar o problema complexo da
interseco de domnios geomtricos, como por exemplo nos trabalhos de Meyer et. al. 1993 e
Venkatasubramanian 1995. A forma mais intuitiva de abordar o problema consiste em
determinar geometricamente os domnios de interseco. Tal abordagem pode ser
encontrada, por exemplo, no trabalho desenvolvido por Grandy 1999 sobre remapeamento
de variveis em malhas slidas. Nesse trabalho, o volume de interseco entre elementos de
origem e de destino calculado subdividindo, em primeiro lugar, os elementos polidricos
em tetraedros, ao que se segue a determinao dos volumes de interseco entre tetraedros
de forma sistematizada, fazendo-se uso de um complexo algoritmo de interseces. As
principais desvantagens deste tipo de soluo recaem na elevada complexidade algortmica
exigida, que se traduz na difcil implementao e em custos computacionais elevados, e na
elevada
sensibilidade
do
algoritmo
singularidades
geomtricas
preciso
97

computacional requerida. Assim, a fiabilidade e a preciso do clculo do volume de
interseco determinado por este processo, nem sempre podem ser asseguradas.
Malha de
destino
Malha de
origem
Volume de Gauss
de destino
Ponto de Gauss
de origem
a)
b)
Volume de Gauss
de origem
Parte elementar do
volume de Gauss
Ponto de Gauss
de destino
Centride da parte
elementar
c)
Figura 3.9 - Representao esquemtica bidimensional das etapas do mtodo de Remapeamento

Incremental Volmico: a) Malhas de remapeamento; b) Interseco dos volumes de Gauss; c) Diviso e
interseco do volume de Gauss de destino com os de origem.
Tendo em considerao as dificuldades algortmicas e/ou os problemas de fiabilidade

numrica do clculo geomtrico de volumes de interseco, vrios autores procuraram
solues alternativas com o objectivo no de calcular com a mxima preciso os volumes de
interseco, mas sim obter boas estimativas para o seus valores [Rashid 2002]. A corroborar
esta abordagem do problema, existe o facto dos mtodos de remapeamento baseados na
aproximao ponderada em funo dos volumes consistirem, em si mesmos, numa
estimao ponderada de magnitudes de variveis em regies. No trabalho desenvolvido por
Rashid 2002 apresentado um modo aproximado de calcular os volumes de interseco
baseado num mtodo de minimizao, que aproxima o volume ocupado pelo elemento da
malha de destino no volume tributrio dos elementos da malha de origem. O mtodo no
envolve qualquer tipo de procedimento geomtrico de interseco e o autor evidencia que o
objectivo principal do seu desenvolvimento residiu na reduo do tempo de computao,
ainda que conseguido custa de uma menor preciso no clculo dos volumes de interseco.
No presente trabalho, a avaliao dos volumes de interseco tambm feita de forma
aproximada, mas recorre-se a um mtodo do tipo discreto, atravs da diviso dos volumes a
avaliar em blocos regulares. Este e outros tipos de metodologias discretas para estimar o
volume de formas irregulares fazem parte do trabalho apresentado por Houlding 1999.
Apesar do mtodo de avaliao de volumes atravs da diviso em blocos regulares possuir
algumas desvantagens, nomeadamente por depender da irregularidade e tamanho do
98

volume a estimar (o que pode conduzir ao aumento do nmero de blocos e tempo de
computao, para um mesmo nvel de preciso da avaliao), no caso presente do
remapeamento de elementos hexadricos este tipo de metodologia revelou-se muito eficaz.
No mtodo de Remapeamento Incremental Volmico, depois de se terem divido todos os
elementos da malha de origem em volumes de Gauss, com a correspondente alocao de
variveis de estado associadas a cada ponto de Gauss, o procedimento de transferncia de
variveis de estado inicia-se com um ciclo sobre todos os elementos da malha de destino a
remapear. Cada elemento de destino a remapear divido em volumes de Gauss, que iro ser
intersectados com os volumes de Gauss de origem (ver Figura 3.9.b). Em seguida, cada
volume de Gauss do elemento de destino divido num nmero predefinido de partes
elementares (blocos regulares) de acordo com as Figura 3.8.c e Figura 3.9.c. Aps a partio
do volume de Gauss do elemento de destino em anlise, efectua-se um ciclo sobre todas as
partes elementares, de modo a determinar qual o volume de Gauss da malha de origem que
contm o centride de cada uma das partes elementares (Figura 3.8.d e Figura 3.9.c).
Assume-se que cada centride representa todo o estado material e volume da parte
elementar. Em simultneo com o ciclo sobre as partes elementares, um somatrio actualiza a
contribuio total, em termos de volume partilhado, de cada volume de Gauss de origem
para o volume de Gauss de destino. Este facto reveste-se de grande importncia, visto que,
deste modo, so aproveitadas as vantagens da aplicao de um mtodo discreto para estimar
os volumes de interseco, sem tornar o algoritmo concreto de remapeamento demasiado
oneroso do ponto de vista computacional.
Em termos matemticos, a expresso que traduz a aplicao do mtodo de remapeamento
incremental volmico
nng
= V igO ,
D
(3.23)
ig =1
onde D corresponde varivel de estado genrica a calcular num ponto de Gauss da

malha de destino, nng representa o nmero de pontos de Gauss da malha de origem, igO
corresponde varivel de estado genrica associada ao ponto de Gauss ig da malha de
origem e V consiste na funo de ponderao volmica, dada por
nl 3
V =
ig
j =1
ig
V jD
(3.24)
VtotO
onde igV jD o volume ocupado pela parte elementar j do volume de Gauss da malha de
destino no volume de Gauss ig da malha de origem,
ig
VtotO corresponde totalidade do
99

volume de Gauss ig da malha de origem e nl define o nmero de divises lineares (aresta)
do volume de Gauss da malha de destino. Na Tabela 3.1 mostra-se o algoritmo geral do
mtodo de Remapeamento Incremental Volmico.
Como a pesquisa do volume de Gauss de origem que contm o centride de uma parte
elementar pode representar um elevado esforo computacional quando executada
repetidamente, antes de se iniciar o remapeamento de um dado volume de Gauss faz-se uma
pr-seleco de volumes de Gauss de origem. A pr-seleco consiste em identificar os
volumes de Gauss de origem suficientes para englobarem todo o espao ocupado pelo
volume de Gauss de destino a ser remapeado evitando-se, deste modo, buscas redundantes
que tornariam o algoritmo muito ineficiente.
A elaborao da lista de busca (Figura 3.10.a) comea pela obteno dos volumes de
Gauss de origem que encerram os vrtices do volume de Gauss de destino (Figura 3.10.b).
Em seguida so guardados todos os volumes de Gauss que partilham os vrtices dos
volumes de Gauss anteriormente encontrados (Figura 3.10.c), completando-se assim a lista
de busca.
Volume de Gauss
de destino
Volume de Gauss
de origem
a)
b)
c)
Figura 3.10 Representao bidimensional da etapa de pr-seleco dos volumes de Gauss de origem:
a) Interseco dos volumes de Gauss de origem e destino; b) Localizao dos vrtices do volume de
Gauss de destino; c) Identificao final dos volumes de Gauss de origem pr-seleccionados.
No que respeita ao remapeamento das variveis nodais, estas so transferidas mais uma
vez recorrendo s funes de forma dos elementos de origem (equaes (3.9) e (3.10)), como
foi antes descrito para os mtodos de remapeamento por interpolao/extrapolao e por
mnimos quadrados mveis.
100

Tabela 3.1 Algoritmo geral do mtodo de Remapeamento Incremental Volmico.
INCIO
o Aquisio da malha de destino (apenas a componente geomtrica) e da malha de
origem, carregada com a informao das variveis a transferir
o Diviso dos elementos da malha de origem em volumes de Gauss com a
correspondente alocao das variveis de estado
REPETIR para todos os elementos a remapear na malha de destino
o Dividir o elemento de destino em oito volumes de Gauss
REPETIR para todos os volumes de Gauss do elemento de destino
o Dividir cada volume de Gauss de origem em nl 3 partes elementares
REPETIR para todas as partes elementares
o Identificar qual o volume de Gauss de origem que encerra o centride da
parte elementar em avaliao
o Contabilizar incrementalmente a poro de cada volume de Gauss de
origem que est contido no volume de Gauss de destino em avaliao
FIM REPETIR
o Calcular os novos valores das variveis de estado do volume de Gauss (ponto
de Gauss) de destino, de acordo com a ponderao dos volumes de interseco
do volume de Gauss de destino com os de origem
FIM REPETIR
o Transferir as variveis nodais utilizando as funes de forma dos elementos da
malha de origem
FIM REPETIR
o Gerar o ficheiro da malha de destino remapeada
FIM
3.6 Tratamento das variveis dependentes

A transferncia da totalidade das variveis pertencentes ao modelo constitutivo material ou
do processo em estudo , na maioria dos casos, inadequada sob o ponto de vista
computacional e, mais importante que isso, pode ser tambm incorrecta tendo em conta a
qualidade final da operao de remapeamento. Com efeito, considerando o caso do
remapeamento das variveis de estado de um modelo constitutivo, apenas as variveis
101

independentes devem ser transferidas dos pontos de Gauss da malha de origem para a
malha de destino. As variveis dependentes, por seu lado, devem ser recalculadas com base
nas variveis independentes entretanto remapeadas. Deste modo, o erro de transferncia das
variveis, intrnseco operao de remapeamento, minimizado e, sobretudo, elimina-se a
possibilidade de certas variveis adquirirem valores incoerentes e/ou inadmissveis, que
coloquem em causa a consistncia das equaes constitutivas [Lee e Bathe 1994, Peri et al.
1996, Camacho e Ortiz 1997, Hu e Randolph 1998].
Tendo em conta os modelos constitutivos correntemente utilizados na simulao
numrica do processo de estampagem, uma das variveis dependentes a que se deve dar
especial ateno consiste na tenso de escoamento , que descreve a evoluo da tenso
limite de elasticidade inicial em traco uniaxial 0 . Assim, o valor de recalculado em
cada ponto de Gauss atravs de, por exemplo
= K ( 0 +
p n
(3.25)
para a lei de encruamento isotrpico de Swift ou atravs de
= 0 + ( sat 0 ) 1 exp ( CY
) ,
no caso da lei de encruamento isotrpico de Voce. Nestas equaes,
(3.26)
p
representa a
deformao plstica equivalente e os parmetros K , 0 , n , sat e CY so constantes

materiais determinadas experimentalmente.
Outro aspecto muito importante relacionado com a transferncia de variveis
dependentes diz respeito ao cumprimento do critrio de plasticidade adoptado para definir a
superfcie de plasticidade. Caso a tenso equivalente seja remapeada de forma directa pela
funo de transferncia podem ser induzidos erros substanciais nos resultados obtidos nas
etapas subsequentes operao de remapeamento. Em particular, pode conduzir a estados
de tenso que no satisfaam o critrio de plasticidade adoptado [Peri et al. 1996]. Para
evitar este tipo de situaes, o remapeamento da tenso equivalente deve ser feito
recorrendo s componentes do tensor das tenses e impondo que o critrio de plasticidade
seja cumprido.
3.7 Reequilbrio do corpo deformvel aps o remapeamento

Um dos aspectos que tambm deve ser tido em conta quando se executam operaes de
remalhagem e consequentemente de remapeamento, diz respeito ao impacto do mtodo de
remapeamento no equilbrio do corpo deformvel aps a operao de transferncia de
variveis. Este aspecto pode ser particularmente sensvel quando so utilizadas formulaes
102

implcitas nos programas de simulao [Feng e Peri 2000]. Apesar de ser a priori desejvel
que o equilbrio do corpo deformvel seja mantido aps o remapeamento, ele no deve ser
conseguido a qualquer custo, nomeadamente, pelo aumento do erro de transferncia
forando-se o equilbrio do corpo deformvel no desenvolvimento da formulao [Jiao e
Heath 2004].
Neste trabalho, o tratamento do equilbrio do corpo deformvel feito a posteriori dentro
do programa DD3OSS (reequilibrando-se as foras exteriores aplicadas nos ns da nova
malha). Constatou-se que o corpo deformvel reequilibrado ao fim de poucas iteraes e
que as correces em termos dos valores de deslocamento dos ns so muito reduzidas,
nomeadamente no mtodo do Remapeamento Incremental Volmico. Este resultado
coerente com o facto de o equilbrio do corpo deformvel ser pouco afectado se o erro de
remapeamento for minimizado.
Na Tabela 3.2 apresentado o fluxograma genrico da simulao numrica do processo
de estampagem multi-etapas utilizando a famlia de programas DD3. O processo de
simulao comea pela obteno da malha inicial, que pode ser gerada, para malhas simples,
atravs de programas comerciais de gerao de malha (nomeadamente, com o programa
GID5) ou, no caso de geometrias complexas, recorrendo ao programa DD3TRIM
[Baptista et al. 2006, Padmanabhan et al. 2006].
Depois de se ter simulado o processo de conformao plstica e, eventualmente, de
retorno elstico, atravs dos programas DD3IMP e DD3OSS, respectivamente, seguem-se as
operaes intermdias de alterao da topologia da malha e/ou para a mudana de
ferramentas, de modo a iniciar uma nova etapa da simulao. Nestas etapas intermdias
pode ser tambm realizada a etapa virtual de remalhagem, por exemplo, para adequar a
distribuio dos elementos entre as malhas corrente (malha obtida na etapa de conformao
anterior) e nova (para iniciar a etapa seguinte de conformao).
Aps se terem executado as etapas intermdias de corte/remalhagem atravs do
programa DD3TRIM, segue-se a operao de remapeamento, executada igualmente com o
programa DD3TRIM, para transferir as variveis (de estado e/ou nodais) da malha corrente
para a malha nova. A malha nova depois de remapeada reequilibrada, no caso de o corpo
deformvel no estar sujeito a constrangimentos de ferramentas, usando-se para o efeito o
programa DD3OSS.
Programa para modelao de geometrias, gerao de malhas, ps-processamento e visualizao de

resultados, etc. Ver o stio http://www.gidhome.com da Internet para mais informao.
103

Tabela 3.2 Fluxograma genrico da simulao numrica do processo de estampagem multi-etapas
atravs da famlia de programas DD3.
Malha inicial
DD3TRIM
Conformao/
Retorno Elstico
DD3IMP
DD3OSS
Final da
Simulao
Malha Final
Nova etapa
Mudana de
Ferramentas
Informao para o remapeamento
Malha corrente
Corte/Remalhagem
DD3TRIM
Malha Nova
(Geometria)
Remapeamento
Reequilbrio
DD3TRIM
DD3OSS
3.8 Testes numricos de eficincia

O desenvolvimento ou implementao de qualquer mtodo numrico pressupe, muitas
vezes, a aplicao de constrangimentos que podem de certa forma limitar a abrangncia e
eficincia das estratgias e algoritmos desenvolvidos, quando aplicados na simulao de
outros processos tecnolgicos. Com efeito, se um determinado mtodo adequado e revela
eficincia, por exemplo, na simulao numrica da conformao plstica de um componente
104

obtido por forjamento, no quer dizer que esse mesmo mtodo ou estratgia numrica seja
suficientemente eficaz para lidar com algumas das caractersticas particulares da simulao
numrica do processo de estampagem de chapas, ou vice-versa. Assim sendo, os mtodos de
localizao de pontos e de remapeamento anteriormente explanados foram alvo de vrios
testes numricos de modo a aquilatar das suas reais vantagens/desvantagens e, em ltima
anlise, a poder determinar qual das solues estudadas representa o melhor. Na avaliao
do desempenho dos mtodos foram realizados testes elementares e testes ditos concretos.
Estes ltimos consistiram na anlise de casos de estudo sobre estampagem multi-etapas.
Em todos os testes numricos que envolveram a recolha de informao relativa ao tempo
de computao foi utilizada, como configurao informtica, uma arquitectura com
processador Intel Pentium IV a 3.0 GHz e 1.5 Gb DDR-Ram a 400 MHz, associado a um
sistema operativo Microsoft Windows 2000. O programa DD3TRIM foi criado usando o
compilador Compaq Visual Fortran V6.1.
3.8.1 Avaliao do desempenho dos mtodos de localizao de pontos

Uma vez que os mtodos de localizao de pontos estudados dependem directamente de
tolerncias geomtricas previamente definidas, a combinao destas tolerncias com as
caractersticas das malhas, nomeadamente a forma dos elementos finitos, pode condicionar a
eficincia da localizao. Em particular, no mtodo de localizao de pontos atravs da
inverso paramtrica das funes de forma, o recurso a um mtodo iterativo para resoluo
de equaes do tipo Newton-Raphson pode induzir diferenas importantes no tempo de
clculo, quando a operao de localizao realizada em malhas com diferentes nveis de
distoro dos elementos. Atendendo a estes condicionamentos, nos testes realizados foram
consideradas malhas com diferentes distribuies e nveis de distoro dos elementos,
nomeadamente: duas malhas quadradas de 100 mm 100 mm 1 mm, uma com distribuio
regular dos elementos (Figura 3.11.a) e outra com distribuio irregular dos elementos
(Figura 3.11.c); e uma malha circular com dimetro de 200 mm (Figura 3.11.b). Em todos os
casos foi apenas considerada uma camada de elementos na direco da espessura. As
restantes caractersticas das malhas relevantes para a anlise encontram-se compiladas na
Tabela 3.3.
Para no influenciar a medio do tempo de clculo atravs da seleco de elementos com
forma ou nvel de distoro pr-determinados, os testes de localizao consistiram em gerar
previamente e de forma aleatria uma lista de 200 pontos encerrados no interior do volume
das malhas e, em seguida, identificar para cada malha qual o elemento que contm cada um
desses pontos utilizando os mtodos implementados. Os somatrios dos tempos de
localizao de todos os pontos, para cada mtodo e em funo da malha, encontram-se
105

dispostos na Tabela 3.4, em que Var 1 representa a variao relativa percentual do tempo
de localizao em funo do mtodo das coordenadas volmicas e Var 2 a variao
relativa percentual do tempo em funo da malha regular. A tolerncia geral usada em todos
os mtodos foi de 110-10.
a)
b)
c)
Figura 3.11 Malhas utilizadas para avaliar o desempenho dos mtodos de localizao de pontos em
malhas: a) Malha quadrada regular; b) Malha circular; c) Malha quadrada irregular.
Da anlise dos tempos de localizao obtidos, observa-se que o mtodo baseado na

formulao das coordenadas volmicas substancialmente mais eficiente do que qualquer
um dos outros dois mtodos estudados (inverso paramtrica e geomtrico). Com efeito,
tomando como parmetro de anlise a variao do tempo de clculo em funo do mtodo
das coordenadas volmicas (Var 1 da Tabela 3.4), constata-se, no caso da malha regular,
que o mtodo da inverso paramtrica exige um tempo de clculo 306% superior
relativamente ao mtodo das coordenadas volmicas. Por sua vez, o mtodo geomtrico
ainda mais lento, com um acrscimo de 399%, face mesma referncia.
Tabela 3.3 Caractersticas numricas das malhas utilizadas nos testes de eficincia dos mtodos de
localizao de pontos em malhas.
Malha
Malha regular
Malha circular
Malha irregular
Nmero de ns
20402
16419
20518
Nmero de elementos
10000
10752
10074
2.50
1.02
90
90
98.12
Tamanho mdio
dos elementos [mm]
ngulo mdio dos
elementos (no plano) []
Para as malhas circular e quadrada irregular a comparao dos tempos de clculo ainda
mais favorvel para o mtodo das coordenadas volmicas, no entanto, observa-se que o
mtodo de localizao geomtrica passa a ser menos penalizado face ao da inverso
106

paramtrica. Tal facto pode ser justificado pelo afastamento da forma dos elementos
relativamente forma cbica, isto , pelo aumento do nvel de distoro mdia dos
elementos, o que se traduz na diminuio da velocidade de convergncia do mtodo
iterativo de Newton-Raphson utilizado no mtodo da inverso paramtrica. Esta mesma
concluso reforada pela anlise da variao relativa do tempo de clculo em funo da
malha regular (Var 2 da Tabela 3.4), com os mtodos geomtrico e das coordenadas
volmicas a mostrarem-se pouco sensveis forma e distoro dos elementos, enquanto que
no caso do mtodo da inverso paramtrica se assiste a aumentos no tempo de clculo na
ordem dos 77% e 48% para as malhas circular e quadrada irregular, respectivamente.
Tabela 3.4 Tempos totais exigidos para a localizao aleatria de 200 pontos atravs de cada um dos
mtodos de localizao, para cada malha e as respectivas variaes de comparao.
Malha regular
Mtodo
Inverso
Paramtrica
Coordenadas
Volmicas
Geomtrico
Malha circular
Malha irregular
Tempo
[s]
Var 1
[%]
Var 2
[%]
Tempo
[s]
Var 1
[%]
Var 2
[%]
Tempo
[s]
Var 1
[%]
Var 2
[%]
10.02
+306
17.70
+604
+77
14.84
+551
+48
2.47
2.52
+2
2.81
+14
12.33
+399
13.33
+430
+8
12.50
+448
+1
Em termos globais, os testes efectuados para comparar a eficincia dos mtodos

estudados para a localizao de pontos em malhas revelaram, de forma inequvoca, que o
mtodo das coordenadas volmicas o mtodo mais rpido para executar este tipo de
operao. Tal facto pode ser de grande importncia visto que, na esmagadora maioria dos
mtodos de remapeamento, a tarefa de localizao de pontos exaustivamente repetida, pelo
que a reduo do tempo de clculo pode ser significativa. O mtodo geomtrico revelou-se
marginalmente mais eficiente relativamente ao mtodo da inverso paramtrica, mas muito
lento quando comparado com o mtodo das coordenadas volmicas. No entanto, o mtodo
geomtrico pode ser til no reposicionamento ou avaliao do remapeamento de pontos da
malha de destino que se encontrem fora do domnio da malha de origem, uma vez que se
baseia na anlise do posicionamento do ponto de busca relativamente a pores de faces do
hexaedro.
3.8.2
Avaliao do desempenho dos mtodos de remapeamento
Em operaes correntes de remapeamento no possvel saber a priori qual o nvel de erro

intrnseco operao de transferncia de variveis. Tal facto deve-se natureza discreta da
107

operao de remapeamento, que envolve a transferncia de quantidades entre conjuntos de
pontos com diferentes distribuies espaciais. Assim, de modo a ser possvel ter uma base de
comparao fivel para testar o desempenho dos trs mtodos de remapeamento estudados,
a avaliao do erro inferida atravs de operaes de remapeamento em que a malha final
de avaliao coincide geometricamente com a malha original. Deste modo, na generalidade
dos casos, a seguir operao de remapeamento propriamente dita, entre a malha original e
a de destino, executa-se a operao de transferncia inversa, entre as duas malhas, o que
possibilita a comparao dos valores nos mesmos pontos espaciais (ns e/ou pontos de
Gauss).
Nos testes numricos que se apresentam a seguir mostram-se resultados comparativos
dos mtodos estudados, em trs formas de avaliao distintas. A primeira consiste na
transferncia consecutiva de variveis entre malhas circulares rodadas de N incrementos
angulares iguais no intervalo 0D ,90D . O segundo teste corresponde a uma operao
simples de remapeamento entre uma malha circular regular e outra irregular, seguida da
operao inversa para avaliao do erro cometido. Finalmente, o terceiro teste consiste na
avaliao da operao de remapeamento (subsequente a uma operao de remalhagem)
levada a cabo no decorrer da simulao do Benchmark 3 Channel Draw/Cylindrical Cup da
conferncia Numisheet05 [Baptista et al. 2005b].
A avaliao do erro de remapeamento associado a cada um dos mtodos estudados
apenas realizada para as variveis de estado, uma vez que o tratamento das variveis nodais
feito em qualquer um dos mtodos por interpolao, recorrendo-se s funes de forma
dos elementos da malha de origem. Esta deciso corroborada pelo facto do erro cometido
durante esta operao ser reduzido, atendendo s boas propriedades de interpolao directa
das funes de forma dos elementos finitos [Erhart et al. 2006].
3.8.2.1 Remapeamento sucessivo de uma malha circular rodada

O teste de remapeamento que se apresenta baseado numa das metodologias de avaliao
de estratgias de remapeamento desenvolvidas por Rashid 2002. De entre as caractersticas
interessantes do teste, so de realar o elevado grau de dificuldade que impe aos mtodos
de remapeamento e o facto de permitir, de forma natural, a comparao directa dos valores
originais das variveis com os valores finais recalculados durante a operao de
remapeamento, pois a disposio espacial da ltima malha do teste corresponde mesma
disposio da malha inicial. O teste comea pelo mapeamento de uma malha circular, com
distribuio simtrica de elementos, com uma varivel terica T ( x ) atravs da funo
108
T ( x ) = 20r 2 ( r 1) cos ( 2 ) , r =
2
x2 + y2
,
a
(3.27)
em que r e correspondem s coordenadas cilndricas e a o raio da malha.

Neste trabalho considerou-se uma malha circular com 200 mm de dimetro ( a = 100 mm)
contendo uma distribuio de elementos finitos tendencialmente regular e duas camadas de
elementos na direco da espessura (Tabela 3.5).
Tabela 3.5 Caractersticas das malhas circulares usadas no teste de remapeamento sucessivo de duas
malhas circulares rodadas.
Malha
Malha circular
Malha circular irregular
Nmero de ns
4179
5571
Nmero de elementos
2688
3484
Tamanho mdio
dos elementos [mm]
5.0
4.25
Foram estudados dois tipos de mapeamento. No primeiro, no foi considerado qualquer

gradiente na distribuio da varivel T ( x ) ao longo da direco da espessura, cuja
distribuio de isovalores igual representada na Figura 3.12.a. No segundo mapeamento,
foi considerado um gradiente na direco da espessura (quatro pontos de Gauss), que evolui
na direco negativa do eixo Oz, com a sequncia: T ( x ) ; 0.1 T ( x ) ; 0.1 T ( x ) ; T ( x ) .
Neste caso, as distribuies de isovalores para as faces superior e inferior da malha so
mostradas nas figuras Figura 3.12.a e Figura 3.12.b, respectivamente.
T (x)
a)
b)
Figura 3.12 Vistas bidimensionais da distribuio de isovalores da funo T ( x ) : a) Vista do plano

superior da malha; b) Vista do plano inferior da malha. (Caso de uma distribuio no uniforme em
espessura).
109

Aps se ter obtido a malha inicial mapeada, a geometria dessa malha utilizada para
gerar as malhas intermdias rodadas que correspondem aos N incrementos angulares entre
0D ,90D . Durante o teste, cada operao de remapeamento associada a cada incremento de

rotao corresponde transferncia de variveis da malha mapeada, ou remapeada no
incremento de rotao anterior, para a malha do incremento de rotao corrente. Este
procedimento repetido sucessivamente at se chegar ao incremento de rotao N do teste,
no qual aferido o erro total de remapeamento. Uma vez que a malha inicial simtrica
relativamente aos planos Oxz e Oyz, no ltimo incremento de rotao ( N ) obtm-se uma
malha com a mesma distribuio de elementos da malha inicial (no-rodada) relativamente a
esses planos de simetria, podendo-se assim comparar os valores iniciais e finais das variveis
de estado, nas mesmas posies dos pontos de Gauss, ao fim das N operaes de
remapeamento.
A ttulo de exemplo, na Figura 3.13 mostram-se as malhas correspondentes ao teste de
remapeamento para trs incrementos de rotao ( N = 3 ) para, respectivamente, trs
operaes de remapeamento sucessivas ( R i ).
R1
a)
b)
R2
R3
c)
d)
Figura 3.13 Representao esquemtica do remapeamento sucessivo de uma malha circular rodada
para o teste de trs incrementos de rotao ( N = 3) : a) Malha original; b) Malha rodada 30;
c) Malha rodada de 60; d) Malha final rodada de 90.
110

No mtodo de remapeamento incremental volmico (Mtodo III no texto e figuras que
se seguem), o valor adoptado para o parmetro nl (ver equao (3.24)), na generalidade das
operaes de remapeamento efectuadas, foi de 5.
Antes de executar os testes com o mtodo de remapeamento atravs de mnimos
quadrados mveis (que ser referido no texto e figuras como Mtodo II) foi necessrio
obter valores optimizados para as constantes c1 e c2 , que controlam a forma da funo de
ponderao do mtodo (equao (3.21)). Esses valores foram obtidos de modo emprico
avaliando o erro cometido no remapeamento da malha de origem, com base na informao
dessa mesma malha, ou seja, verificando at que ponto a funo de transferncia do mtodo
se afasta do operador identidade, no caso das malhas de origem e destino serem iguais. Os
valores optimizados dos coeficientes foram c2 = 4.0 e c1 a variar da seguinte forma:
c1 = 1
c = 0.75
1
c1 = 0.5
c1 = 0
pontos em camadas adjacentes

pontos separados por uma camada
pontos separados por duas camadas
restantes casos
Finalmente, o mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples ser

doravante referido no texto por Mtodo I.
Em todos os grficos construdos, para a visualizao da evoluo do erro de
remapeamento, foi considerada a medida RMS6 do erro nos ns normalizada relativamente
gama de valores da funo T ( x ) da malha inicial:
(T ( x )
nnn
Erro RMS =
i =1
nnn max T ( x )
D
i
O 2
T ( x )i
) min (T ( x ) )
O
(3.28)
onde nnn define o nmero de ns da malha. Neste trabalho considera-se como erro
mximo o maior valor de erro absoluto medido na malha, normalizado relativamente
gama de valores funo T ( x ) do mapeamento inicial.
Nas Figura 3.14 mostra-se a evoluo do erro de remapeamento em funo do nmero de
incrementos de rotao da malha at N = 9 , para o caso de mapeamento da malha original
sem gradiente na direco da espessura.
Da anlise dos valores do erro RMS (Figura 3.14.a), observa-se que o mtodo III conduz ao
menor nvel de erro, sendo que o valor mximo atingido (para um nmero de incrementos
de rotao, N = 9 ) cerca de trs vezes menor do que o erro mximo obtido pelo mtodo II.
RMS Root Mean-Squared.
111

O nvel de erro associado s operaes de remapeamento do mtodo I ligeiramente
superior ao obtido com o mtodo III, sendo no entanto bastante inferior ao obtido no
mtodo II. A evoluo do erro no sempre montona e crescente, como a priori poderia ser
esperado, com o aumento do nmero de operaes de remapeamento. Tal facto deve-se
combinao de determinados incrementos angulares de rotao com a distribuio dos
elementos das malhas, que conduz a uma sobreposio mais perfeita (menos interseces
entre elementos das duas malhas) entre as malhas de origem (incremento de rotao
anterior) e de destino (incremento de rotao corrente). Este efeito de atenuao do erro
particularmente visvel para o teste com N = 8 e revela diferentes nveis de sensibilidade
dos mtodos face ao nvel de sobreposio das malhas. De facto, no mtodo I (no caso de
N = 8 ) o nvel de reduo do erro mais pronunciado que nos outros dois mtodos
estudados, o que mostra uma superior sensibilidade do mtodo relativamente ao nmero e
complexidade das interseces entre malhas.
Erro
mximo
RMS
Erro
mximo
[%][%]
Erro RMS [%]
0.030
0.025
0.020
0.015
0.010
0.005
0.000
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero de incrementos de rotao
Mtodo I
Mtodo II
a)
Mtodo III
14
12
10
8
6
4
2
0
0

Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
b)
Figura 3.14 Evoluo do erro de remapeamento em funo do nmero de incrementos de

rotao/etapas de remapeamento e para cada um dos mtodos estudados, no caso do carregamento
sem gradiente na direco da espessura: a) Erro RMS normalizado; b) Erro mximo normalizado.
No grfico do erro mximo (Figura 3.14.b) observa-se que as tendncias do desempenho

dos trs mtodos evidenciadas no grfico do erro RMS so mantidas, mas h a realar a
existncia de um forte acrscimo do erro no caso do teste efectuado com o mtodo I para sete
incrementos de rotao, em que o erro superior a 12% (cerca de seis vezes maior do que o
obtido com o mtodo III). Este facto pode ser justificado pela ligeira irregularidade da linha
de contorno da malha circular que, ao ser definida por meio de pontos discretos (ns), no
pode descrever de forma exacta uma circunferncia. Assim, aquando da sobreposio das
malhas de dois incrementos de rotao consecutivos, existem ns da malha de destino que
112

esto fora do domnio da malha de origem, levando a que, durante a operao de
interpolao das variveis dos ns da malha origem para os ns da malha de destino, se
estejam a utilizar as funes de forma fora do domnio cannico do elemento. Deste modo, o
erro associado a esta operao pode condicionar de forma significativa o erro total de
remapeamento obtido para os elementos de bordo, em situaes semelhantes. Nos testes
seguintes ( N = 8 e N = 9 ), os valores de erro mximo obtidos com o mtodo I voltam a estar
compreendidos entre os valores registados para os outros mtodos.
Nas Figura 3.15.a e Figura 3.15.b mostra-se a evoluo do erro RMS e do erro mximo,
respectivamente, para o caso em que o mapeamento considera a inverso do gradiente de
variveis na direco da espessura. Da anlise da Figura 3.15.a constata-se um aumento
significativo do erro de remapeamento originado pelo mtodo II relativamente evoluo
registada no caso do mapeamento sem gradiente em espessura (Figura 3.14.a). Estes
resultados revelam, de certo modo, possveis limitaes do mtodo em situaes de
simulaes com fortes gradientes na direco da espessura. O mtodo I de remapeamento
conduz globalmente a bons resultados, em termos do erro RMS, medida que o nmero de
incrementos de rotao aumenta (inclusive com uma ligeira diminuio do erro com a
variao de N ), no entanto, para N = 9 observa-se um acrscimo muito forte do erro. Este
resultado pode ser mais uma vez justificado pelas instabilidades numricas provocadas pela
interpolao de valores fora do domnio da malha de origem, associada a uma distribuio
de valores no constante ao longo da espessura.
ErroErro
mximo
RMS
[%]
mximo
[%]
Erro RMS [%]
0.18
0.15
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
0

Mtodo I
Mtodo II
a)
Mtodo III
20
16
115.7
12
219.7
8
4
0
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero
Nmero de
de incrementos
incrementos de
de rotao
rotao
Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
b)
Figura 3.15 Evoluo do erro de remapeamento em funo do nmero de incrementos de

rotao/etapas de remapeamento e para cada um dos mtodos estudados, no caso do carregamento
com gradiente na direco da espessura: a) Erro RMS normalizado; b) Erro mximo normalizado.
113

O grfico do erro mximo em funo de N (Figura 3.15.b) permite reforar a anlise
anterior, pois mostra claramente a existncia de valores bastante elevados de erro na malha,
tanto para o mtodo I, como para o mtodo II. Para N = 9 so atingidos valores extremos de
erro. Para os mtodos I e II existem pontos na malha remapeada com erros de 219.7% e
115.7%, respectivamente. Em termos globais o mtodo III conduz a nveis de erro baixos,
sendo a progresso do erro muito estvel medida que se aumenta o nmero de operaes
sucessivas de remapeamento. Como este mtodo no depende de funes de interpolao,
mas sim, da avaliao da contribuio dos volumes de Gauss da malha de origem para cada
ponto de Gauss a ser remapeado, no existe a possibilidade de ocorrerem valores extremos
(irrealistas) cada vez que um ponto da malha de destino est fora do domnio da malha de
origem. De facto, mesmo que um ponto da malha de destino esteja fora do domnio da malha
de origem sempre atribuda a contribuio, para o remapeamento do ponto, do volume de
Gauss de origem mais prximo, o que evita as instabilidades numricas e pode melhorar de
forma significativa a qualidade do remapeamento destes pontos crticos.
Na Figura 3.16 esto compiladas as distribuies bidimensionais de isovalores, na face
superior das malhas, para a varivel T ( x ) e erro relativo ao fim de 9 incrementos de rotao,
para cada um dos mtodos de remapeamento estudados. Em termos globais as figuras
ilustram bem as diferenas de erro constatadas nos grficos da Figura 3.15, porquanto se
observa que o mtodo III conduz a nveis bastante menores de erro relativamente aos outros
dois mtodos estudados. Analisando as distribuies de valores de T ( x ) e do erro relativo
mtodo a mtodo, para o Mtodo I (ver Figura 3.16.a, Figura 3.16.b, Figura 3.16.c), pode
concluir-se que em termos mdios o erro junto das zonas onde se mapearam os gradientes
iniciais no particularmente elevado, ainda que possam ser referidos acrscimos e
decrscimos de cerca de 0.02 para T ( x ) junto das zonas de gradientes positivos e negativos,
respectivamente.
Este
facto
revela
que
mtodo
de
remapeamento
por
interpolao/extrapolao simples leva a que, neste caso, os gradientes originais existentes

sejam reforados. Os valores mais elevados de erro so registados no centro da malha, onde
se misturam elementos de grande e pequena dimenso (Figura 3.12), que tornam mais
exigente a operao de remapeamento e, de forma mais evidente, junto do bordo livre da
malha. Neste ltimo caso o erro relativo atinge valores muito elevados, originados como foi
atrs referido, pela interpolao (extrapolao) de valores para pontos fora do domnio da
malha de origem. Para alm dos valores elevados visvel que a distribuio final, tanto para
os valores remapeados da varivel T ( x ) (Figura 3.16.b), como para os da funo de erro
(Figura 3.16.c), no perfeitamente simtrica como seria desejvel, facto que pode encontrar
justificao na instabilidade numrica provocada pela interpolao de valores para fora do
domnio da malha de origem.
114
a) Malha inicial mapeada pela funo T ( x ) .
-0.746
5.456
T ( x)
b) Distribuio para o mtodo I.
c) Erro para o mtodo I.
Erro
relativo
-0.866
2.873
d) Distribuio para o mtodo II.
e) Erro para o mtodo II.

0.045
-0.045
f) Distribuio para o mtodo III.
g) Erro para o mtodo III.
Figura 3.16 Distribuies bidimensionais de isovalores da varivel T ( x ) e do erro relativo nas faces
superiores das malhas, ao fim de 9 incrementos de rotao/etapas de remapeamento, no caso do
carregamento com gradiente na direco da espessura.
115

A anlise das figuras de isovalores obtidas para o mtodo II (Figura 3.16.d, Figura 3.16.e)
permite reforar a concluso de que este mtodo conduz, neste caso, a piores resultados
relativamente a qualquer um dos outros mtodos estudados, nomeadamente, ao mtodo I.
De facto, assiste-se a uma degradao generalizada dos gradientes originais atravs de um
efeito muito pronunciado de amaciamento, como se mostra na distribuio do erro
(Figura 3.16.e). semelhana do que foi observado na localizao do erro mximo na
distribuio final obtida pelo mtodo I, tambm no mtodo II de remapeamento, o erro
mximo atingido na periferia da malha devido ao remapeamento de pontos que se
encontram fora do domnio da malha de origem. igualmente visvel, mais uma vez, que a
distribuio final de valores para a varivel T ( x ) e para o erro no so simtricas.
Os resultados obtidos atravs do mtodo III (Figura 3.16.f, Figura 3.16.g) evidenciam um
ligeiro efeito de amaciamento, no entanto, e em termos absolutos, o mtodo de
Remapeamento Incremental Volmico revelou ser muito robusto e eficaz para efectuar
operaes de remapeamento exigentes, como no caso presente, uma vez que os nveis de erro
obtidos podem ser considerados baixos quando comparados com aqueles obtidos com os
outros mtodos estudados. tambm de salientar que o mtodo mantm a simetria, tanto da
distribuio de valores da varivel T ( x ) como da distribuio final do erro, mostrando-se
insensvel a situaes crticas em que necessrio remapear pontos fora do domnio da
malha original.
A anlise do erro realizada no final das N operaes sucessivas de remapeamento
permite estimar o erro acumulado total, porm, no fornece nenhum tipo de indicao de
como evolui o erro parcial acumulado em funo dos estados intermdios do teste. Como a
avaliao do erro tem de ser realizada em malhas com a mesma rotao, para que os pontos
de avaliao sejam coincidentes, a referncia de comparao no pode ser a malha inicial
mapeada. Assim, na avaliao do erro parcial acumulado, tomou-se para referncia de
comparao a malha do estado intermdio remapeada com a informao da malha inicial
mapeada, utilizando o mesmo mtodo de remapeamento utilizado para os remapeamentos
sucessivos. Por exemplo, considerando a anlise do erro parcial acumulado no estado
intermdio dois, do caso de trs operaes sucessivas de remapeamento (Figura 3.13), a
avaliao feita comparando o erro acumulado ao fim de dois remapeamentos sucessivos,
R1 seguido de R 2 (Figura 3.13.d), com apenas uma operao de remapeamento, da malha

original mapeada (Figura 3.13.a) para esse estado intermdio (Figura 3.13.d).
Nas Figura 3.17.a e Figura 3.17.b mostram-se as evolues do erro parcial RMS e do erro
parcial mximo, respectivamente, respeitantes ao erro parcial acumulado nos incrementos
intermdios (de dois a oito) do teste de remapeamento sucessivo com N = 9 .
116
0.12
0.09
0.06
0.03
0.00
1
2
3
4
5
6
7
8
Nmero de incrementos intermdios
Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
ErroErro
parcial
mximo
RMS[%]
[%]
parcial
mximo
Erro parcial RMS [%]
120
100
80
60
40
20
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Nmero de incrementos intermdios
Mtodo I
a)
Mtodo II
Mtodo III
b)
Figura 3.17 Evoluo do erro de remapeamento parcial em funo do nmero de incrementos

intermdios de rotao no caso do remapeamento sucessivo com N = 9 e para cada um dos mtodos
estudados, no caso do mapeamento com gradiente na direco da espessura: a) Erro parcial RMS
normalizado; b) Erro parcial mximo normalizado.
No grfico da evoluo do erro parcial RMS (Figura 3.17.a) observam-se comportamentos

bem distintos para cada um dos mtodos utilizados. Com efeito, a evoluo do erro parcial
obtido pelo mtodo III quase linear e com um declive muito pequeno, enquanto que no
mtodo II, embora a tendncia seja relativamente linear, o declive muito superior. J para o
mtodo I de remapeamento a evoluo tem um comportamento do tipo exponencial, que
est relacionado como foi antes referido, com o facto do erro aumentar de forma muito
significativa quando alguns pontos da malha de destino so exteriores malha de origem.
Em termos absolutos, e como seria de esperar, o erro obtido pelo mtodo III muito inferior
ao registado para o mtodo I, que por sua vez, conduz um nvel de erro inferior ao obtido
para o mtodo II.
Na evoluo do erro parcial mximo (Figura 3.17.b), as tendncias de crescimento deste
com o nmero de incrementos de rotao da malha so, de certa forma, idnticas s descritas
para o erro parcial RMS. No entanto, as curvas de crescimento do erro mximo para aos
mtodos I e II so mais prximas at ao sexto incremento intermdio, altura em que devido
ao crescimento mais acentuado da curva de erro para o mtodo I, o erro mximo registado
para este mtodo superior ao obtido para o mtodo II.
3.8.2.2 Remapeamento entre malhas regular e irregular

De modo a melhor aquilatar a influncia da irregularidade dos elementos da malha no
comportamento dos mtodos de remapeamento estudados, executou-se a operao de
117

remapeamento entre a malha original, usada no teste de remapeamento sucessivo de malhas
rodadas, e uma malha constituda por elementos de forma irregular (Figura 3.18.b) com o
mesmo dimetro (Tabela 3.5) e, em seguida, a operao de remapeamento inversa para a
malha regular (Figura 3.18.a).
1 Remapeamento
2 Remapeamento
a)
b)
Figura 3.18 Representao esquemtica bidimensional do ciclo de remapeamento entre malhas de

elementos finitos com distribuies planares diferentes: a) regular; b) irregular.
Foi considerada a malha inicial com gradiente na direco da espessura e mantiveram-se

os parmetros de caracterizao dos mtodos II e III, utilizados nos testes do remapeamento
sucessivo de malhas rodadas. Outro objectivo subjacente a este teste consistiu em comparar o
esforo de computao exigido por cada um dos mtodos, quer de forma absoluta, quer
relativa, tendo em conta o nvel de erro obtido.
Na Figura 3.19 mostra-se o erro RMS e o tempo de processamento para cada um dos
mtodos no final das duas operaes de remapeamento. A figura contm ainda a variao do
erro em funo do aumento do nmero de divises lineares de cada um dos volumes de
Gauss de destino ( nl ) para o mtodo III de remapeamento. Analisando em primeiro lugar o
nvel de erro, observa-se que o mtodo III conduz a um menor erro RMS face aos outros
mtodos estudados independentemente do valor considerado para o parmetro nl . No
entanto, o erro decresce de forma exponencial com o aumento de nl at valores deste
parmetro prximos de 5, altura em que o erro tende a estabilizar. Assim, assiste-se a um
decrscimo do erro de cerca 60% na passagem de nl = 1 para nl = 5 . Tomando como
referncia o erro registado para o mtodo III com nl = 5 , observa-se que o erro RMS
resultante da aplicao deste mtodo de remapeamento cerca de 71% e 64% menor que o
verificado para os mtodos I e II, respectivamente.
118
1800
0.012
1600
1400
1200
0.008
1000
0.006
800
600
0.004
400
0.002
Tempo de CPU [s]
Erro RMS [%]
0.010
200
0.000
0
0
10
Variao do parmetro nl (mtodo III)
Erro RMS - Mtodo I
Erro RMS - Mtodo II
Erro RMS - Mtodo III
Tempo de CPU - Mtodo I
Tempo de CPU - Mtodo II
Tempo de CPU - Mtodo III
Figura 3.19 Evoluo do erro RMS de remapeamento e do tempo de CPU para os trs mtodos
estudados e, no caso do mtodo III, em funo do nmero de divises lineares do volume de Gauss de
destino ( nl ), para o teste de remapeamento entre malhas regular e irregular.
No que se refere contabilizao do tempo de computao para cada mtodo, observa-se

que o mtodo I de remapeamento muito mais clere que qualquer um dos outros dois
mtodos, necessitando apenas de 16.87s para cumprir as duas operaes de remapeamento,
face aos 223s do mtodo II e 73.8s do mtodo III (para nl = 1 ). Para o caso particular do
mtodo III, como seria de esperar, o aumento do parmetro nl conduz a um acrscimo
exponencial no tempo de computao exigido. No entanto, tendo em linha de conta o menor
nvel de erro registado por este mtodo relativamente aos restantes e o facto do aumento do
parmetro nl no traduzir de forma evidente redues significativas do erro para valores
superiores a 4, pode concluir-se, para este caso, que o mtodo III revela um bom nvel de
compromisso entre a preciso e o tempo de computao quando o parmetro nl igual a 5.
Nesse caso, o esforo de computao para efectuar um remapeamento com o mtodo III
sensivelmente o mesmo que o exigido pelo mtodo II, mas conduz a um nvel de erro que
cerca de 64% inferior.
No que diz respeito ao erro mximo (Figura 3.20), constata-se que as diferenas entre os
trs mtodos so inferiores s observadas para o erro RMS. No entanto, considerando mais
uma vez como referncia o mtodo III para nl = 5 , o erro mximo obtido para os mtodos I e
II cerca de 40% e 31% superior, respectivamente. A variao do erro com o aumento do
119

parmetro nl , para valores superiores a 2, deixa de ser muito significativa, havendo apenas
a registar uma oscilao (ligeiro decrscimo) para nl = 7 e nl = 10 .
4.000
Erro
mximo
RMS
[%]
Erro
mximo
[%]
3.500
3.000
2.500
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
0
10
Variao do parmetro nl (mtodo III)
Mtodo I
Mtodo II
Mtodo III
Figura 3.20 Evoluo do erro mximo de remapeamento para os trs mtodos estudados e em
funo do nmero de divises lineares do volume de Gauss de destino ( nl ) no caso do mtodo III,
para o remapeamento entre malhas regular e irregular.
Na Figura 3.21 esto compiladas as distribuies bidimensionais de isovalores da varivel
T ( x ) e erro RMS, para cada um dos mtodos de remapeamento estudados (com nl = 5 para
o mtodo III). Para melhor comparar os resultados obtidos aps remapeamento, mostra-se
tambm a distribuio original da malha regular (Figura 3.21.a). Os resultados obtidos com o
mtodo I denotam um reforo dos gradientes remapeados face aos iniciais (ver Figura 3.21.a,
Figura 3.21.b e Figura 3.21.c). Alm disso, a distribuio do erro (Figura 3.21.c) irregular e
no perfeitamente simtrica, o que justificvel pela heterogeneidade geomtrica dos
elementos que constituem a malha irregular. No entanto, o mtodo consegue restringir o
aparecimento do erro s zonas onde efectivamente esto mapeados os valores iniciais.
No caso do mtodo II (Figura 3.21.d e Figura 3.21.e) visvel um amaciamento dos
gradientes face aos valores iniciais da varivel T ( x ) . Tal como foi referido no caso do
mtodo I, a distribuio do erro irregular, embora o mtodo II introduza um efeito ainda
mais negativo ao provocar o aparecimento de valores fictcios em zonas onde a varivel
T ( x ) deveria ser nula.
120
a) Malha inicial mapeada pela funo T ( x ) .
T ( x)
b) Distribuio para o mtodo I.
c) Erro para o mtodo I.
d) Distribuio para o mtodo II.
e) Erro para o mtodo II.
f) Distribuio para o mtodo III.
g) Erro para o mtodo III.
Erro
relativo
Figura 3.21 Distribuies bidimensionais de isovalores da varivel T ( x ) e do erro relativo nas faces
superiores das malhas para os trs mtodos estudados (com nl = 5 no mtodo III), no teste de
remapeamento entre malhas regular e irregular.
121

Este efeito caracterizado pelo aparecimento de quatro zonas de erro junto das
extremidades da malha (Figura 3.21.e): duas em que existe uma sobrestimao dos valores
(direco do eixo Ox); e outras duas em que os valores finais de T ( x ) so subavaliados
(direco do eixo Oy). Em qualquer dos casos, esta flutuao de valores no
suficientemente elevada para que seja notoriamente visvel na distribuio final
(Figura 3.21.d).
Por ltimo, os resultados obtidos para o mtodo III (Figura 3.21.f e Figura 3.21.g) reforam
a concluso sobre a elevada eficcia deste mtodo. Com efeito, observa-se que os gradientes
finais na distribuio da varivel T ( x ) so mantidos sem que haja grande degradao dos
valores iniciais. Este facto corroborado tanto pelo nmero reduzido de pontos onde o erro
visvel, como pela sua baixa amplitude (Figura 3.21.g).
3.8.2.3 Remapeamento entre malhas refinada e desrefinada

O ltimo teste de eficincia que se apresenta consiste na avaliao do erro introduzido pela
operao de remapeamento levada a cabo durante o processo de simulao de um caso de
estudo da conferncia NUMISHEET (International Conference and Workshop on Numerical
Simulation of 3-D Sheet Forming Processes) realizada em Detroit, Michigan, em 2005. O
objectivo do caso de estudo consiste em avaliar a capacidade dos programas de simulao
numrica de preverem correctamente os campos de deformao e tenso instalados no
conformado durante e no fim de um processo multi-etapas de conformao. A elevada
exigncia do teste, associada necessidade da modelao das mudanas de trajectrias
induzidas e ao domnio das solues numricas necessrias para simular todas as etapas,
ficou bem patente no facto de apenas um grupo de investigao ter apresentado resultados7.
O ensaio, designado por Benchmark 3 Channel Draw/Cylindrical Cup, compreende duas
etapas [Stoughton et al. 2005, Green 2005]. A primeira etapa consiste na estampagem de um
perfil rectangular, utilizando-se freios8 a 75% de penetrao, de modo a obter-se o esboo
pr-deformado (Figura 3.22.a). Na segunda etapa uma das paredes do perfil rectangular
cortada e subsequentemente sujeita ao ensaio Marciniak (Figura 3.22.d) [Stoughton et al.
2005]. Uma vez que o principal intuito do estudo que agora se apresenta consistiu em testar,
com um caso real, o desempenho das estratgias de remapeamento desenvolvidas e
implementadas no programa DD3TRIM, no aqui feita uma caracterizao detalhada da
simulao completa do benchmark, no entanto, essa informao pode ser encontrada nos
trabalhos de Baptista et al. 2005b e Oliveira et al. 2006.
7
8
Os resultados relativos aos benchmarks esto compilados em Buranathiti e Cao 2005.

Na literatura usado por vezes o termo equivalente juntas de reteno.
122

Na simulao do benchmark, as fases de conformao plstica da chapa e de retorno
elstico foram executadas com os programas DD3IMP e DD3OSS, respectivamente. As
etapas intermdias para alterao da topologia e discretizao da malha de elementos finitos
foram executadas com o programa DD3TRIM. Essas etapas intermdias compreendem
operaes de: corte, rotao, translao, remalhagem e remapeamento da malha de
elementos finitos.
d)
a)
Remalhagem
Remapeamento
b)
c)
Figura 3.22 Etapas da simulao numrica multi-etapas do caso de estudo Benchmark 3 Channel
Draw/Cylindrical Cup da conferncia NUMISHEET05: a) Perfil rectangular depois da etapa de
estampagem seguida de retorno elstico; b) Malha obtida atravs do corte da parede vertical do perfil;
c) Malha depois da remalhagem/remapeamento; d) Conformado final obtido atravs do ensaio
mecnico Marciniak.
No benchmark os freios (que controlam a entrada de material para a cavidade da matriz)

desempenham um papel muito importante, pois impem vrios ciclos de flexo-deflexo
chapa, em particular, poro desta que na segunda etapa vai ser utilizada para efectuar o
teste Marciniak. Assim sendo, na simulao do processo foi considerada a presena real dos
freios e no apenas um modelo fsico que os substitusse, de modo a preservar o mais
possvel o histrico de evoluo da deformao [Alves et al. 2005, Alves et al. 2006a]. No
entanto, e uma vez que o raio dos freios pequeno (4 mm), foi necessrio utilizar um
tamanho de elemento reduzido na direco longitudinal da chapa (perpendicular direco
dos freios). Outro aspecto que condicionou a discretizao inicial da malha de elementos
finitos consistiu no elevado nvel de preciso pretendido para a previso do retorno elstico.
Como a previso deste fenmeno muito dependente da preciso com que se obtm os
gradientes dos campos de tenses ao longo da direco da espessura, utilizaram-se trs
123

camadas de elementos em espessura. Alm disso, houve a preocupao de fazer com que a
forma dos elementos no plano Oxz fosse prxima da quadrangular, pois aquela que
possibilita uma melhor preciso na previso do retorno elstico [Oliveira et al. 2002,
Alves 2003]. A conjugao de todos estes aspectos com o facto do esboo a conformar ser
relativamente grande (1066.8 mm 254 mm) e a necessidade de conter o nmero total de
elementos e o tempo de clculo em nveis aceitveis, levou a que a distribuio de elementos
no plano da malha fosse fortemente assimtrica relativamente s direces longitudinal e
transversal. Ou seja, conduziu a uma elevada densidade de elementos na direco
longitudinal e reduzido na direco transversal (como est esquematicamente representado
na Figura 3.22.b). O facto da direco predominante da solicitao ser a longitudinal leva a
que o nvel de deformao na direco transversal seja reduzido e, por conseguinte, a
reduo do nmero de elementos nessa direco no influencia significativamente os
resultados finais [Oliveira et al. 2006].
Devido forte assimetria da distribuio planar dos elementos da malha utilizada
durante a primeira etapa e ao facto do teste Marciniak ser constitudo por ferramentas
axissimtricas, foi necessrio proceder a uma operao de remalhagem intermdia de modo
a uniformizar a distribuio planar dos elementos na malha, para tornar exequvel o
benchmark (Figura 3.22.b e Figura 3.22.c). A metodologia utilizada na operao de
remalhagem consistiu em agrupar/dividir elementos segundo direces predefinidas. Assim,
na direco longitudinal da malha foram agrupados elementos (desrefinados) enquanto que
na direco transversal os elementos foram divididos (refinados). Na Figura 3.23
mostram-se,
de
forma
esquemtica,
as
operaes
de
remalhagem/remapeamento
propriamente ditas, com a indicao do nmero de divises para cada uma das direces
antes e depois da remalhagem, e a segunda operao de remapeamento, para avaliar o nvel
de erro das variveis ao fim de duas etapas de remapeamento.
359
4
Remalhagem
Remapeamento
45
64
2 Remapeamento (avaliao)
Figura 3.23 Representao esquemtica da etapa intermdia de remalhagem e remapeamento e da

metodologia seguida para estudar o desempenho dos mtodos de remapeamento estudados.
124

Depois de terem sido analisados os resultados obtidos nos testes efectuados com a
distribuio da varivel terica T ( x ) , em que o mtodo II de remapeamento se mostrou em
termos globais o menos eficaz, e tendo em conta as dificuldades inerentes ao ajuste dos
parmetros para esse mtodo, no estudo levado a cabo na etapa intermdia de
remapeamento do benchmark optou-se por se utilizar apenas os mtodos I e III.
Uma vez que a diferena das distribuies entre as malhas de origem (sem remalhagem) e
de destino (com remalhagem) muito severa, devido elevada disparidade do tamanho dos
elementos, nas operaes de remapeamento levadas a cabo com o mtodo III, fez-se variar o
parmetro nl de ajuste do mtodo relativamente ao tamanho dos elementos.
Na Figura 3.24 mostram-se os grficos de frequncia de erro em funo do nmero de ns
abrangidos por um intervalo de 10 MPa.
x = 54.7
4000
Nmero de ns
Nmero de ns
4000
3000
2000
1000
3000
2000
1000
0
0
10 30 50
70
10 30 50 70 90 110 130 150 170

Erro absoluto [MPa]
90 110 130 150 170
Erro absoluto [MPa]
a) Mtodo I de remapeamento.
b) Mtodo III de remapeamento com nl = 5 .
x = 17.5
4000
Nmero de ns
Nmero de ns
4000
x = 29.8
3000
2000
1000
x = 12.4
3000
2000
1000
0
0
10 30 50 70 90 110 130 150 170
Erro absoluto [MPa]
c) Mtodo III de remapeamento com nl = 10 .
10 30 50 70 90 110 130 150 170

Erro absoluto [MPa]
d) Mtodo III de remapeamento com nl = 15 .
Figura 3.24 Grficos de frequncia do erro absoluto e indicao do valor mdio do erro ( x ) para a
varivel xx , para os mtodos I e III, sendo o erro do mtodo III apresentado em funo do parmetro
nl (5, 10, 15).
125

Estes resultados foram obtidos para os dois mtodos no final das duas operaes de
remapeamento, comparando-se os valores iniciais e finais da varivel de estado xx , na
malha de origem. No caso do mtodo III so apresentados resultados para nl = 5 , nl = 10 e
nl = 15 . A comparao das frequncias de erro para o mtodo I (Figura 3.24.a) e mtodo III
com nl = 5 (Figura 3.24.b), permite constatar que a disperso dos valores do erro mais
elevada no mtodo I, registando-se um erro mdio de 54.7 MPa face aos 29.8 MPa obtidos
com o mtodo III, ou seja, uma reduo de 45.5% do erro. Nas Figura 3.24.c e Figura 3.24.d,
mostram-se os grficos de frequncia do erro obtidos para os remapeamentos efectuados
com nl = 10 e nl = 15 , respectivamente. Da anlise desses grficos, constata-se que,
efectivamente, o aumento do parmetro nl conduz a melhores resultados, pois a definio
dos volumes de interseco entre os volumes de Gauss de destino com os de origem
melhor aferida. Em termos quantitativos, ocorre uma reduo de 68% do erro mdio obtido
para o mtodo III com nl = 10 face ao mtodo I. Para o caso de nl = 15 a reduo de erro
obtida de 77.3% face ao mtodo I, e a distribuio do erro fica circunscrita a valores
inferiores a 50 MPa. Observa-se tambm que 50% dos ns tm valores de erro inferior a
10 MPa e 95% dos ns tm erro inferior a 30 MPa.

Aps se ter explanado os diferentes mtodos de remapeamento de variveis desenvolvidos
e/ou implementados no programa DD3TRIM, bem como os algoritmos mais comummente
utilizados para a localizao de pontos em malhas, procurou-se avaliar, as diferenas de
desempenho desses mtodos atravs de alguns testes numricos adequados temtica da
simulao numrica do processo de estampagem.
No que se refere ao estudo e avaliao dos mtodos de localizao de pontos em malhas,
pode afirmar-se que o mtodo das coordenadas volmicas muito mais eficiente a executar
esta operao, quando comparado com os mtodos geomtrico e da inverso paramtrica
das funes de forma dos elementos finitos. Alm disso, constatou-se que as diferenas, em
termos de esforo de computao, podem ser bastantes elevadas, pelo que se recomenda o
uso do mtodo das coordenadas volmicas (ou um do mesmo tipo) em detrimento dos
outros mtodos estudados.
O mtodo de Remapeamento Incremental Volmico aqui desenvolvido provou ser um
mtodo robusto e muito eficaz para, efectivamente, minimizar o erro associado
transferncia de variveis de estado entre duas malhas de elementos finitos. Com efeito, em
todos os testes efectuados para avaliar a qualidade do desempenho deste mtodo foi possvel
observar, de forma sistemtica, que o erro de remapeamento foi sempre inferior ao obtido
126

com os outros dois mtodos implementados. Esta diferena do erro de remapeamento mdio
foi, regra geral, sempre superior a 50% face ao melhor dos outros mtodos e, em alguns
casos, como por exemplo no remapeamento entre malhas regular e irregular, registaram-se
diferenas superiores a 200% com nl = 5 . O parmetro de ajuste ( nl ) mostrou ser uma forte
mais valia do mtodo, pois permite melhorar consideravelmente a qualidade do
remapeamento na presena de duas malhas com distribuies de elementos muito
heterogneas (como foi possvel observar no exemplo retirado da conferncia NUMISHEET
2005). Alm disso, verificou-se que o mtodo de Remapeamento Incremental Volmico, ao
contrrio dos outros mtodos estudados, no afectado pela ocorrncia de situaes crticas,
em que determinados pontos da malha de destino possam estar, ainda que ligeiramente, fora
da malha de origem.
A avaliao da relao entre o erro de remapeamento e o esforo de computao mostrou
que, apesar da evoluo exponencial do tempo de computao do Remapeamento
Incremental Volmico com o parmetro
nl , o mtodo consegue estabelecer um
compromisso bastante razovel para esta relao, nomeadamente no confronto directo com o
mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis com nl = 5 . O mtodo de
remapeamento por interpolao/extrapolao simples o mais clere dos trs mtodos
estudados, constatando-se tambm que os resultados obtidos por este mtodo so, em
termos globais, melhores do que os obtidos com o mtodo de remapeamento atravs de
mnimos quadrados mveis. Este ltimo mtodo, alm de ter alcanado resultados sofrveis,
revelou-se de aplicao delicada, pois depende de vrios parmetros que so funo das
caractersticas das malhas e que podem ser difceis de optimizar.
127
128
PARTE III
Estudos numricos e experimentais
CAPTULO QUATRO
Influncia da modelao do cordo na previso do

comportamento mecnico de chapas soldadas
Neste captulo avalia-se a influncia da presena do domnio
material da soldadura na simulao numrica da conformao
de chapas soldadas. So considerados vrios nveis de
heterogeneidade entre o material da soldadura e o material de
base, associados a trs larguras e orientaes do cordo. O
comportamento do cordo durante a deformao avaliado
recorrendo a quatro testes mecnicos elementares: traco
uniaxial; corte; flexo em quatro pontos; e ensaio Jovignot.
4.1 Enquadramento
No processo de unio por soldadura de componentes metlicos desejvel que as
propriedades mecnicas da soldadura sejam, ou muito semelhantes s do material de base,
ou que constituam uma transio suave no caso da unio de materiais de base diferentes. No
entanto, dependendo de diversos factores intrnsecos aos processos de soldadura e s
caractersticas qumicas/metalrgicas dos materiais a unir, difcil garantir que o processo de
soldadura no introduza diferenas1 nas propriedades mecnicas, por vezes substanciais, da
zona de unio face aos materiais de base. Assim sendo, as normas de construo soldada
especificam, por motivos de segurana, que a resistncia mecnica das soldaduras deva ser
superior dos materiais dos componentes a unir. bem conhecida a tendncia de certos
materiais, quando soldados por determinados processos, originarem zonas da soldadura
Na terminologia anglo-saxnica normalmente utilizada a palavra mismatch.
131
Parte III. Estudos numricos e experimentais

com resistncia mecnica global inferior (amaciamento) ou superior (endurecimento) do
material de base. Por exemplo, existe amaciamento aps soldadura no caso de alguns aos de
alta resistncia [Mohandas et al. 1999, Ono et al. 2002] e ligas de alumnio [Vollertsen et al.
1996, Zhao et al. 1999a, Friedman et al. 2000]. J os aos de baixa liga tendem a formar
estruturas duras, mormente quando soldados por processos com elevada densidade de
energia, como a soldadura laser [Vollertsen et al. 1996, Kusuda et al. 1997].
A influncia do processo de soldadura nas propriedades mecnicas de chapas soldadas e,
consequentemente, na sua aptido deformao, tem sido um dos principais alvos de estudo
relacionados com a aplicao industrial de tailor-welded blanks (TWBs). Assim, possvel
encontrar um nmero razovel de trabalhos de investigao onde so estudadas as
propriedades mecnicas de soldaduras, por exemplo, de TWBs de ligas de alumnio [Davies
et al. 1999, Davies et al. 2000, Friedman et al. 2000] ou de ao [Min e Kang 2000, Ghoo et al.
2001a, Abdullah et al. 2001, Dry et al. 2002]. As metodologias mais comuns para caracterizar
as propriedades mecnicas da soldadura consistem em executar medies de dureza [Reis et
al. 2004, Saunders e Wagoner 1996] e em efectuar ensaios de traco uniaxial em provetes
que contenham maioritariamente a soldadura [Davies et al. 1999, Ghoo et al. 2001a, Rodrigues
et al. 1999]. No trabalho apresentado por Rodrigues 2001, os resultados provenientes dos
ensaios de traco so posteriormente tratados recorrendo-se simulao numrica para
individualizar o comportamento mecnico da soldadura.
No caso da avaliao das propriedades ser feita recorrendo ao ensaio de traco uniaxial,
alguns autores recorrem a provetes que contm apenas material da soldadura [Ghoo et al.
2001a, Davies et al. 2002]. Apesar desta tcnica permitir isolar o domnio fsico da soldadura
da influncia dos materiais de base adjacentes durante o ensaio de traco, ela comporta
igualmente vrias dificuldades ou inconvenientes. As principais dificuldades prendem-se
com a elevada exigncia tcnica e a preciso requerida, tanto para obter os provetes de
reduzidas dimenses (que so normalmente extrados atravs do corte por electroeroso por
fio, de modo a no afectar localmente as propriedades), como para proceder montagem e
execuo do prprio ensaio de traco. Alm disso, Davies et al. 2002 referem que a prpria
geometria do provete pode influenciar a aferio das propriedades mecnicas. De modo a
contornar as dificuldades inerentes ao uso de provetes de reduzidas dimenses, alguns
autores optaram por utilizar provetes de traco normalizados, de dimenses correntes,
isolando depois as propriedades do cordo de soldadura com recurso a modelos baseados
em leis de misturas [Saunders e Wagoner 1996, Abdullah et al. 2001, Zhao et al. 2001, Ghoo et
al. 2001a, Dry et al. 2002]. Esta abordagem inicia-se com a realizao de ensaios de traco em
provetes, com a mesma geometria e dimenses, de material de base e de TWBs, sendo o
cordo orientado na direco longitudinal do provete. Como os materiais da soldadura e de
132
Captulo 4. Influncia da modelao do cordo na previso do

base esto sujeitos ao mesmo deslocamento, a fora requerida para provocar um dado valor
de deformao no provete partilhada pelo cordo de soldadura e pelos materiais de base. A
fora suportada por cada um dos materiais directamente proporcional s reas da seco
transversal de cada um dos domnios. Ento, a fora imposta ao cordo de soldadura igual
fora total medida durante o ensaio de traco, subtrada da soma das foras exercidas nos
materiais de base adjacentes. A aplicao deste mtodo pressupe, geralmente, que os
materiais tm comportamento isotrpico [Saunders e Wagoner 1996, Ghoo et al. 2001a].
Apesar do mtodo poder conduzir a relativamente boas avaliaes das propriedades
mecnicas da soldadura, Abdullah et al. 2001 referem que a determinao da rea da seco
transversal do provete correspondente ao domnio da soldadura deve revestir-se de especial
ateno, uma vez que esta varivel assume um papel fundamental na preciso com que so
estimadas as propriedades mecnicas da soldadura. Para melhorar a preciso da
determinao da rea da seco transversal da soldadura, os mesmos autores recomendam
que a medio seja feita recorrendo a imagens metalogrficas (micrografias) da seco
transversal do provete.
A avaliao das propriedades mecnicas da soldadura em traco recorrendo a ensaios de
dureza, alm de ser uma forma expedita, pode tambm revelar-se razoavelmente eficaz,
mesmo tendo em conta o carcter aproximativo e emprico que encerra. Nos trabalhos de
Akselsen et al. 1989 e Kucharski e Mrz 2001 propem-se equaes empricas que permitem
determinar a resistncia mecnica da soldadura a partir de medies de dureza. A
caracterizao de cordes de soldadura de TWBs atravs destas equaes foi realizada por
Reis et al. 2004 e Dry et al. 2002. No estudo levado a cabo por Dry et al. 2002 foram utilizadas
todas as metodologias anteriormente referidas, sendo depois testadas as caracterizaes
mecnicas obtidas para a soldadura atravs da simulao numrica do ensaio de traco de
provetes de TWBs. Os resultados mostraram que a modelao numrica do cordo de
soldadura com base na caracterizao mecnica atravs da regra das misturas e por medies
de dureza conduz a resultados prximos da curva experimental do ensaio de traco. Em
contraponto, a caracterizao de propriedades atravs do ensaio de traco de provetes
contendo apenas a regio da soldadura conduziu a um afastamento significativo entre os
resultados numricos e experimentais.
De modo a melhor caracterizar e distinguir as propriedades mecnicas em termos de
dureza ao longo das diferentes zonas da soldadura, alguns autores utilizam o ensaio de
nanoindentao, como por exemplo Friedman et al. 2000 e Maier et al. 2004. Este tipo de
tcnica, que permite traar a curva carga-descarga2 durante o ensaio, possibilita estimar a
Na terminologia anglo-saxnica utilizada a designao Depth Sensing Indentation.
133

curva tenso-deformao em traco recorrendo anlise inversa [Dao et al. 2001, Antunes et
al. 2006]. Podem ainda ser referidos outros mtodos de caracterizao mecnica da
soldadura, mas que so menos utilizados. Por exemplo, Auger et al. 2000 conduziram um
estudo em que a avaliao das propriedades mecnicas foi realizada atravs de um ensaio
em que a trajectria de solicitao corresponde a um estado plano de compresso. Para alm
desse mtodo, os mesmos autores utilizaram tcnicas de difraco de neutres para medir as
tenses residuais instaladas na soldadura.
Atendendo dificuldade de caracterizao da soldadura, na ltima dcada gerou-se
alguma controvrsia sobre a necessidade de incluir o domnio e as propriedades mecnicas
da soldadura aquando da simulao numrica de conformao de TWBs. Com efeito, duas
abordagens distintas podem ser seguidas, consoante se modele, ou no, o domnio material
da soldadura (metal fundido mais zona afectada pelo calor) na malha de elementos finitos.
Apesar dos diversos estudos levados a cabo nesta matria, no ainda perfeitamente claro se
a omisso das propriedades mecnicas do cordo de soldadura na modelao do problema
influencia ou no, de forma significativa, os resultados da simulao. Alguns autores
consideram que o cordo de soldadura deve ser modelado de modo a obterem-se resultados
numricos mais rigorosos [Zimniak e Piela 2000, Meinders et al. 2000, Dry et al. 2001,
Ghoo et al. 2001a, Chang et al. 2002, Kampus e Balic 2003]. Um segundo grupo de autores
considera que a melhoria dos resultados insuficiente e/ou insignificante face s demais
simplificaes do modelo mecnico e numrico, ao necessrio esforo adicional de
pr-processamento e de clculo e, ainda, imprescindvel caracterizao mecnica do cordo
de soldadura e sua incluso na malha de elementos finitos [Saunders e Wagoner 1996,
Zhao et al. 2001]. Sendo certo que os autores de cada um dos grupos fundamentam a sua
posio com argumentos vlidos, no se deve porm ignorar que muitas das concluses
obtidas focalizam, por vezes, situaes particulares referentes ao estudo de ensaios
especficos [Saunders e Wagoner 1996, Meinders et al. 2000, Zhao et al. 2001];
constrangimentos ou simplificaes numricas inerentes aos programas de simulao
utilizados (tipo de formulao, tipo de elemento finito, etc.); ou ainda, anlises com um
enfoque voltado para a minimizao do tempo necessrio para a obteno do resultado
numrico (tempo de pr-processamento mais o tempo de execuo da simulao). Assim, no
que se pode designar como uma posio intermdia, alguns autores referem que a no
incluso do domnio da soldadura no modelo da simulao consiste na abordagem mais
eficiente quando a minimizao do tempo de clculo um dos factores determinantes na
anlise. Contudo, estes autores salientam tambm que este tipo de anlise compromete uma
correcta avaliao do comportamento mecnico da TWB junto da soldadura [Buste et al.
134

1999]. Esta ltima concluso tambm realada por Lee et al. 2000, no caso concreto da
previso da ruptura, quando esta se inicia na soldadura.
Num trabalho desenvolvido por Raymond et al. 2004 para avaliar o impacto dos
diferentes tipos de modelao do cordo de soldadura na simulao numrica de TWBs,
concluiu-se que o mtodo de caracterizao mecnica/numrica da soldadura, bem como a
forma como o cordo modelado geometricamente, pode efectivamente ter influncia nos
resultados obtidos. Contudo, igualmente realado que, nos casos onde o cordo de
soldadura est muito afastado das zonas de conformao onde os nveis de deformao so
mais significativos, devido baixa ductilidade geralmente demonstrada pelas soldaduras, a
modelao rigorosa da soldadura na simulao numrica pode no traduzir grandes
vantagens no que se refere ao aumento da preciso de resultados assim conseguido.
Alm da previso da ruptura no cordo de soldadura, existem outras situaes em que
essencial modelar com preciso a soldadura, nomeadamente, nos casos em que a largura do
cordo seja grande relativamente espessura das chapas a unir e em que haja uma elevada
dissemelhana de propriedades mecnicas da soldadura e do material de base [Rodrigues et
al. 2004]. Um exemplo concreto de um processo de unio, relativamente recente, que pode
originar este tipo de situaes consiste na soldadura por frico linear3 [Merklein et al. 2005].
Por oposio s situaes em que se deve modelar com preciso a geometria e
propriedades mecnicas do cordo de soldadura, h casos em que o estudo pode no
requerer uma modelao rigorosa. Um desses casos corresponde avaliao do movimento
do cordo de soldadura. No trabalho realizado por Saunders e Wagoner 1996 evidencia-se,
de forma clara, que o movimento do cordo maioritariamente influenciado pela diferena
de propriedades mecnicas e/ou de espessura entre os materiais de base, alm das foras de
reteno impostas no cerra-chapas. Meinders et al. 2000 reforam esta concluso
acrescentando que para alm da relao de resistncia mecnica entre os materiais de base,
tambm a prpria localizao do cordo no esboo (por exemplo, em zonas sujeitas a maior
deformao) pode condicionar o seu movimento. Nesse mesmo trabalho igualmente
referido que o tipo de soldadura ou largura do cordo no condicionam o seu
posicionamento final.
No caso de uma tailor-welded blank constituda por chapas de espessuras diferentes, alm
da dificuldade de caracterizar mecanicamente a soldadura, pode existir tambm o problema
da descrio da geometria do cordo. Nos programas de elementos finitos que utilizam
elementos slidos (como o caso do programa DD3IMP) esta questo facilmente resolvida,
bastando para tal diferenciar a espessura dos elementos nos domnios dos materiais de base
Na terminologia anglo-saxnica o termo usado Friction Stir Welding.
135

e na zona do cordo de soldadura, mantendo as faces de um dos lados da malha alinhadas.
Porm, quando se utilizam elementos finitos do tipo casca a maior dificuldade advm do
facto dos planos mdios das chapas de diferentes espessuras no serem complanares, como
por defeito admitido na formulao dos elementos finitos do tipo casca [Zhao et al. 2001].
Para contornar este problema de falta de rigor de modelao, Raymond et al. 2004 utilizaram
malhas compostas por elementos do tipo casca (quatro ns por elemento) para discretizar os
materiais adjacentes e elementos do tipo slido (oito ns por elemento) na zona do cordo de
soldadura. Nos casos em que o domnio do cordo de soldadura no modelado comum
encontrarem-se solues para ligar os materiais adjacentes baseadas em ligaes rgidas,
definidas atravs de condies de fronteira na zona de unio dos domnios [Buste et al. 1999,
Meinders et al. 2000].
Atendendo s dvidas que ainda persistem na literatura sobre a necessidade de modelar
com preciso o cordo de soldadura na simulao numrica de TWBs, na anlise que a seguir
se apresenta, procura acrescentar-se aos estudos que foram anteriormente realizados uma
nova perspectiva, no sentido de se poder isolar e quantificar de forma sistemtica, a
influncia de representar, ou no, o domnio correspondente ao cordo de soldadura. Com
efeito, a abordagem seguida procura, sobretudo, desvincular-se de estudos anteriores
baseados maioritariamente na confrontao directa de resultados experimentais e numricos,
para processos de soldadura ou materiais especficos. Assim, e de um modo anlogo ao
procedimento utilizado por Rodrigues 2001, para estudar o comportamento de ligaes
soldadas de aos de alta resistncia em traco, recorre-se s potencialidades da simulao
numrica para testar, de modo sistemtico, o efeito de modelar o cordo de soldadura num
leque suficientemente abrangente, tanto em termos das propriedades mecnicas da
soldadura face s do material de base, como nas larguras de cordo consideradas.
semelhana da estratgia seguida noutros estudos [Saunders e Wagoner 1996, Zhao
et al. 2001, Chan et al. 2003, Raymond et al. 2004], o comportamento do cordo avaliado
numericamente em vrios testes mecnicos elementares capazes de isolar trajectrias de
deformao simples. Em concreto, foram considerados quatro ensaios: traco uniaxial,
corte, flexo em quatro pontos e expanso biaxial. No estudo considerou-se um material de
base, cujas propriedades mecnicas foram arbitradas (exactamente para desvincular o estudo
de materiais concretos), e considerou-se apenas a ligao de chapas com a mesma espessura.
Ou seja, procurou-se, acima de tudo, avaliar a influncia da presena de um domnio
representativo de uma soldadura na simulao, relativamente situao da deformao de
chapas constitudas apenas pelo material de base (monolticas).
136

4.2 Caracterizao do procedimento numrico

A anlise microscpica de uma soldadura por fuso (que consiste no tipo de soldadura mais
utilizado para produzir TWBs) permite distinguir trs zonas fundamentais, cada uma
contendo caractersticas mecnicas e metalrgicas diferentes: Zona Fundida (ZF), Zona
Afectada pelo Calor (ZAC) e Material de Base (MB). Tanto a ZF como a ZAC resultam
directamente do processo de soldadura e dos fenmenos a ele associados. A caracterizao
rigorosa das propriedades mecnicas e da constituio microestrutural destas zonas pode ser
considerada uma tarefa bastante difcil, pois as suas caractersticas variam em funo da
histria trmica suportada [Rodrigues 2001]. Deste modo, atendendo s dificuldades de
atribuir/arbitrar diferentes propriedades mecnicas a duas zonas da soldadura que, na
prtica, podem estar confinadas a uma estreita faixa de material, optou-se por considerar
apenas um nico domnio na modelao do cordo de soldadura. Ou seja, admite-se como
condio de simplificao que o domnio do cordo de soldadura, a incluir nas malhas de
elementos finitos, representa as propriedades mecnicas mdias correspondentes s ZF e
ZAC. Esta simplificao assenta tambm na necessidade de no tornar o estudo numrico
demasiado complexo, pois o retorno do esforo exigido por tal abordagem seria
previsivelmente reduzido.
Em termos industriais, por razes de fiabilidade e de melhor adaptabilidade produo
em srie, os painis de TWBs so normalmente produzidos utilizando a soldadura de
resistncia por roletes ou, cada vez mais, atravs das eficientes soldaduras laser de CO2 e de
Nd:YAG. Com efeito, os processos de soldadura laser possibilitam, em termos gerais, maior
produtividade (devido s elevadas velocidades de soldadura), cordes de soldadura mais
estreitos, menores dimenses da ZAC e menores deformaes trmicas [Jie et al. 2004].
Assim, neste estudo admite-se que as soldaduras que se pretende avaliar tenham sido
obtidas por soldadura laser. Trs larguras de cordo foram arbitradas, 0.5, 1 e 2 mm, que
correspondem, de forma genrica, ao leque de larguras tpicas obtidas quando se soldam a
laser chapas com espessuras prximas de 1 mm.
Na anlise admite-se que o material de base arbitrado (ver Tabela 4.1) e os materiais
considerados no domnio da soldadura possuem comportamento do tipo elastoplstico e
isotrpico. A lei de encruamento considerada na definio do comportamento dos materiais
a lei de Swift
= K ( 0 +
p n
em que representa a tenso de escoamento,
,
p
(4.1)
representa a deformao plstica
equivalente. Os parmetros n (coeficiente de encruamento), K e 0 so constantes dos

materiais.
137

Tabela 4.1 Propriedades mecnicas arbitradas para o material de base.
E - Mdulo de Young [GPa]

- Coeficiente de Poisson
210.0
200.0
MB
0
MB
ul
0.30
= K 0 - Tenso limite de elasticidade [MPa]

= Kn n - Tenso carga mxima [MPa]
K [MPa]
n
Parmetros da lei de Swift
317.0
399.1
0.001
0.10
A variao da heterogeneidade de propriedades mecnicas entre o domnio do cordo de

soldadura e o material de base foi conseguida fazendo variar a tenso limite de elasticidade
( 0 = K 0 n ) e o coeficiente de encruamento ( n ) do domnio material correspondente
soldadura. Para determinar o valor de K correspondente a cada par { 0 , n }, foi fixado um
valor de 0 = 0.001 em todos os casos.
Assim, variando a tenso limite de elasticidade da soldadura relativamente tenso limite
de elasticidade do material de base ( 0MB ), escolheram-se seis nveis de heterogeneidade:
0MB 10%; 0MB 30%; e 0MB 50%. Para cada valor de 0 , da soldadura, foram ainda
escolhidos trs valores para n : 0.05; 0.1; e 0.15.
Nos casos em que o nvel de heterogeneidade de 0MB 10% ou 0MB 30%, foram
testadas todas as combinaes possveis para n . Para os casos de 0MB 50% foram apenas
consideradas duas combinaes { 0MB 50%; n = 0.05} e { 0MB + 50%; n = 0.15}, com as quais
se pretendeu estabelecer os limites mnimo e mximo, respectivamente, do nvel de
heterogeneidade entre a soldadura e o material de base.
De modo a quantificar o valor da heterogeneidade entre as propriedades mecnicas da
soldadura e as do material de base, definiu-se o ndice M ul , que relaciona, para um ensaio de
traco, os valores da tenso carga mxima ( u = Kn n ) do material da soldadura e do
material de base:
M ul =
uSoldadura
.
uMB
(4.2)
So adoptadas trs designaes4 para comparar a resistncia do material da soldadura

relativamente ao material de base: Undermatch, se M ul < 1 ; Evenmatch, se M ul = 1 ; e
Overmatch, se M ul > 1 .
Visto no existirem termos equivalentes na lngua portuguesa para definir as designaes,

doravante sero sempre usados os vocbulos da terminologia anglo-saxnica.
138

Na Tabela 4.2 encontram-se compilados os valores de M ul para cada uma das
combinaes de 0 e n da soldadura.
Tabela 4.2 Compilao dos valores do nvel de heterogeneidade da soldadura ( M ul ) em funo da
tenso limite de elasticidade ( 0 ) e do coeficiente de encruamento ( n ).
M ul
[MPa]
n = 0.05
n = 0.10
n = 0.15
100
0.38
140
0.54
0.70
0.94
180
0.69
0.90
1.20
220
0.84
1.10
1.47
260
1.00
1.30
1.74
300
2.01
Na Figura 4.1 so apresentadas as curvas tenso-deformao real calculadas atravs da

equao de Swift (4.1) para as diferentes combinaes { 0 , n }, bem como a curva
correspondente ao material de base.
Nos casos mais severos de undermatch (Figura 4.1.a), todas as curvas do material da
soldadura esto abaixo da curva que representa o material de base. Apenas para o caso da
combinao { 0MB 30%; n = 0.15}, ou seja, M ul = 0.94, a curva do material da soldadura se
aproxima da do material de base. Nos casos em que M ul = 0.38 e M ul = 0.54, a tenso
mxima atingida pelas curvas inferior tenso limite de elasticidade do material de base.
Para as combinaes em que 0 > 0MB 10% (Figura 4.1.b), o valor mais elevado
considerado para o coeficiente de encruamento (0.15), suficiente para que a curva relativa
ao material de soldadura passe de uma situao de completo undermatch face curva do
material de base ( M ul = 0.69 e M ul = 0.90), para um estado em que a soldadura passa a estar
em overmatch ( M ul = 1.20).
Para os casos relativos s variaes em torno de 0MB + 10% (Figura 4.1.c), passa-se a ter
apenas uma curva para o material da soldadura em situao de undermatch ( M ul = 0.84) e
duas em situao de overmatch ( M ul = 1.10 e M ul = 1.47), relativamente ao material de base.
Finalmente,
para
caso
das
combinaes
em
torno
de
0MB + 30% e para
{ 0MB + 50%; n = 0.15}, todas as curvas tenso-deformao da soldadura esto em situao de

overmatch com a excepo da curva para { 0MB + 30%; n = 0.05}, que se encontra numa
situao prxima de evenmatch.
139
500
Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
400
300
200
100
0
0.00
400
300
200
100
0
0.10
0.20 0.30 0.40

Deformao
0.50
0.60
0.00
0.10
0.20 0.30 0.40

Deformao
0.50
0.60
Mul = 0.38
Mul = 0.54
Mul = 0.69
Mul = 0.90
Mul = 0.70
Mul = 0.94
Mul = 1.20
MB
MB
a) Combinaes a partir de 0 30% variando

n e para { 0MB 50%; n = 0.05}.
MB
b) Combinaes a partir de
variando n .
500
Tenso [MPa]
Tenso [MPa]
600
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20 0.30 0.40

Deformao
0.50
0.60
0MB 10%
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0.00
0.10
0.20 0.30 0.40

Deformao
0.50
0.60
Mul = 0.84
Mul = 1.10
Mul = 1.0
Mul = 1.30
Mul =1.47
MB
Mul =1.74
Mul = 2.01
MB
c) Combinaes a partir de
variando n .
0MB + 10%
d) Combinaes a partir de 0 + 30%

MB
variando n e para { 0 + 50%; n = 0.15}.
MB
Figura 4.1 Curvas tenso-deformao real para o material da soldadura correspondente s

combinaes { 0 , n } e ao material de base.
4.3 Ensaio de traco uniaxial

Na simulao numrica do ensaio de traco uniaxial considerou-se um provete, de
dimenses 30 mm 5 mm 1 mm, encastrado numa das extremidades, sendo traccionado na
extremidade oposta at ser atingido o valor mximo da curva fora axial-deslocamento d ,
140

como se mostra na Figura 4.2. Nesta figura so ainda esquematizadas as orientaes
(relativamente direco de solicitao) admitidas para o cordo de soldadura.
y
x
15
e = 1 mm
45
2.5
30
Figura 4.2 Representao esquemtica bidimensional do ensaio de traco uniaxial e do

posicionamento e orientaes admitidas para a soldadura.
Na Figura 4.3 representam-se as malhas utilizadas na simulao do ensaio de traco para

as trs orientaes de cordo consideradas: transversal (Figura 4.3.a); longitudinal
(Figura 4.3.b); e a 45 com a direco de solicitao (Figura 4.3.c).
a) Posicionamento transversal do cordo de soldadura.
b) Posicionamento longitudinal do cordo de soldadura.
c) Posicionamento do cordo de soldadura a 45.

Figura 4.3 Representao da distribuio planar dos elementos finitos nas malhas usadas na
simulao do ensaio de traco e de corte.
Na construo das malhas foram considerados, no plano, elementos com forma

quadrangular (0.5 mm de lado) no domnio apenas referente ao material de base e elementos
de forma rectangular (0.25 mm 0.5 mm) para discretizar o domnio e imediaes da
soldadura. A extenso deste domnio de malha refinada na direco perpendicular ao cordo
da soldadura igual ao dobro da maior largura (2 mm) considerada para o cordo, de modo
141

a melhor acomodar e prever os gradientes de deformao/tenso que surgem na interface
entre a soldadura e o material de base.
A malha de elementos finitos relativa orientao do cordo de 45 foi obtida atravs da
rotao de 45 de uma malha com discretizao idntica malha de orientao transversal
(Figura 4.3.a), mas de grandes dimenses, seguida de quatro operaes de corte executadas
recorrendo ao programa DD3TRIM para obter um provete de dimenses 30 mm 5 mm.
Deste modo, obtm-se uma malha com uma discretizao de elementos adequada na zona
do cordo de soldadura e com um tamanho de elemento globalmente homogneo na zona do
material de base. Na Tabela 4.3 encontram-se compiladas as caractersticas das malhas
utilizadas para as trs direces consideradas.
Tabela 4.3 Caractersticas das malhas usadas nas simulaes dos ensaios de traco uniaxial e corte.
Orientao
Transversal
45
Longitudinal
Nmero de ns
1518
1506
2318
Nmero de elementos
680
742
1080
Nmero de camadas em
espessura
4.3.1 Anlise da resistncia global da soldadura

De modo a comparar as diferenas de comportamento mecnico entre as diversas
configuraes de TWBs e a chapa constituda apenas por material de base (provete
homogneo), os resultados que a seguir se apresentam foram agrupados em funo do ndice
de heterogeneidade M ul , para as trs larguras de cordo consideradas. Na Figura 4.4
mostra-se a variao de resistncia global (representada pela fora exercida no provete no
ponto de carga mxima) da TWB ( FHet ) relativamente ao caso monoltico ( FHom ), atravs da
relao FHet / FHom , no caso da orientao transversal do cordo. A anlise do grfico revela
uma acentuada diminuio da resistncia das TWBs relativamente ao MB para os casos de
undermatch, facto que ainda mais agravado com o aumento da largura do cordo, situao
em que a deformao ocorre preferencialmente na zona do cordo. No caso mais severo de
undermatch, a diminuio de resistncia da TWB pode atingir valores da ordem dos 60%
relativamente ao provete homogneo, que corresponde situao de evenmatch ( M ul = 1).
Alm disso, a diminuio do coeficiente de encruamento de 0.1 para 0.05, nos casos de
0MB 10% (passagem de M ul de 0.90 para 0.69) e 0MB 30% (passagem de M ul de 0.70
para 0.54), provoca uma queda de resistncia em torno dos 15%, por exemplo, no caso do
cordo com 1 mm de largura. Na regio do grfico correspondente situao de undermatch,
ainda de realar a no-linearidade da reduo da resistncia da TWB com a largura do
142

cordo. Esta no-linearidade pode justificar-se atravs de um fenmeno que na literatura
designado por constrangimento deformao. Quando uma soldadura em undermatch
solicitada traco na direco perpendicular ao seu eixo, a deformao plstica tende a
localizar-se na zona mais macia, isto , na soldadura, enquanto que os materiais adjacentes
permanecem em regime elstico. Assim, a incompatibilidade de deformao entre a
soldadura e os materiais adjacentes, sentida sobretudo na interface, provoca uma resistncia
adicional (constrangimento) deformao do material da soldadura na direco transversal
solicitao. O fenmeno do constrangimento deformao acompanhado por um forte
aumento da componente hidrosttica da tenso no interior do material mais macio
[Dexter 1997, Rodrigues et al. 2004]. No trabalho de Rodrigues 2001, mostra-se que o
fenmeno do constrangimento deformao menos significativo quando a largura do
cordo aumenta face espessura do provete.
1.2
0.8
Evenmatch
Fhet / Fhom
0.6
0.4
Undermatch
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Overmatch
1
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
Figura 4.4 Evoluo da fora mxima normalizada ( Fhet / Fhom ) em funo do parmetro de
heterogeneidade local relativo tenso na carga mxima ( M ul ), para as trs larguras do cordo de
soldadura, no caso da orientao transversal do cordo relativamente direco de solicitao em
traco uniaxial.
Para melhor ilustrar este fenmeno, na Figura 4.5 mostram-se as figuras de isovalores da
componente hidrosttica da tenso ( H ) para as trs larguras de cordo testadas, no caso de
soldaduras com um nvel de heterogeneidade M ul = 0.7, traccionados at um deslocamento
de 0.3 mm. Na Figura 4.5.a, relativa largura ao cordo de 0.5 mm de largura, observam-se,
como seria de esperar, valores mais elevados da componente hidrosttica da tenso junto do
143

cordo. medida que a largura do cordo aumenta (1 mm, Figura 4.5.b e 2 mm, Figura 4.5.c)
constata-se uma reduo de H , justificando o decrscimo acentuado da resistncia global
da TWB para estas larguras, registado no grfico da Figura 4.4.
a) Largura de cordo 0.5 mm.
[MPa]
b) Largura de cordo 1 mm.
c) Largura de cordo 2 mm.

Figura 4.5 Comparao dos isovalores da componente hidrosttica do tensor das tenses ( ) para
os provetes com soldaduras em undermatch ( M ul = 0.7) e orientadas transversalmente com a direco
de solicitao de traco, para um deslocamento de 0.3 mm.
H
Nos casos da soldadura em overmatch (Figura 4.4) observa-se que, independentemente da

largura do cordo, a soldadura no condiciona a resistncia global das TWBs pois, devido
sua superior resistncia mecnica, esta deforma-se menos do que o material de base.
No caso do cordo orientado a 45 (Figura 4.6) observa-se que o andamento das curvas de
resistncia em funo do ndice M ul semelhante ao anteriormente descrito para o caso do
posicionamento transversal do cordo, nomeadamente no nvel de diminuio de resistncia
verificado. No entanto, constata-se que neste caso a influncia da largura do cordo no
decrscimo de resistncia tem uma importncia reduzida face heterogeneidade de
resistncia da soldadura em undermatch
144

Este comportamento pode ser explicado pelo facto das incompatibilidades de deformao
que originam o constrangimento poderem ser resolvidas, para esta orientao do cordo, por
um escorregamento intenso ao longo do cordo de soldadura. Assim, este escorregamento
provoca a diminuio da componente hidrosttica da tenso junto do cordo (Figura 4.7),
relativamente ao nvel de tenso observado no caso da orientao transversal do cordo
(Figura 4.5.a).
1.2
0.8
Evenmatch
Fhet / Fhom
0.6
0.4
Undermatch
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Overmatch
1
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
soldadura, no caso da orientao do cordo a 45 relativamente direco de solicitao, em traco
uniaxial.
H
max
= 317MPa
[MPa]
Figura 4.7 Isovalores da componente hidrosttica do tensor das tenses ( ) para o provete com
soldadura em undermatch ( M ul = 0.7), largura de cordo de 0.5 mm, e orientao do cordo a 45 com
a direco de solicitao de traco, para um deslocamento de 0.3 mm.
H
145

Quando a orientao do cordo paralela solicitao (Figura 4.8), a variao das
propriedades mecnicas no cordo tem uma influncia relativamente pouco acentuada, e
praticamente proporcional, na resistncia global da TWB face ao provete homogneo. Com
efeito, a resistncia da TWB decresce medida que a largura do cordo aumenta, nos casos
da soldadura em situao de undermatch, e vice-versa, para a situao de overmatch.
Para o caso mais severo de undermatch ( M ul = 0.38) e largura de cordo de 2 mm, a perda
de resistncia de 24%. Nas situaes de overmatch, o ganho mximo de resistncia para
M ul = 2.01 e largura de 2 mm de 36%. A menor variao da resistncia para as situaes de

undermatch, relativamente s situaes de overmatch, pode ser justificada pelo efeito de
constrangimento induzido pelo material de base sobre a soldadura em undermatch.
1.6
1.2
1
0.8
0.6
Undermatch
0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
Evenmatch
Fhet / Fhom
1.4
Overmatch
1.2
1.4
Mul
M
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
soldadura, no caso da orientao longitudinal do cordo relativamente direco de solicitao.
4.3.2 Anlise da ductilidade da soldadura

Na Figura 4.9 mostra-se a evoluo da ductilidade relativa do provete TWB, aqui traduzida
pela razo entre o deslocamento carga mxima (Figura 4.2) do provete TWB (heterogneo)
e do provete homogneo ( Dhet / Dhom ), em funo de M ul , para as trs larguras do cordo, no
caso do posicionamento transversal do cordo relativamente direco de solicitao. Da
anlise do grfico constata-se a forte reduo da ductilidade para a maioria das situaes de
undermatch, o que explicado pela plastificao intensa do domnio do cordo de soldadura.
146

Com efeito, mesmo para o nvel de heterogeneidade mais ligeiro ( M ul = 0.94) e cordo mais
estreito (0.5 mm), so observadas redues de ductilidade, do provete TWB face ao
homogneo, de 31%. Para este valor de M ul constata-se, tambm, que o aumento da largura
do cordo tem uma influncia considervel na ductilidade, face ao provete homogneo, pois
registam-se redues de Dhet / Dhom de 46% e 58% para as largura de 1 mm e 2 mm,
respectivamente. Para nveis de undermatch mais acentuados, por exemplo para M ul = 0.70,
observam-se redues de ductilidade superiores a 70%, sendo a influncia da largura do
cordo menos importante, uma vez que se registaram valores de ductilidade semelhantes
para os cordes com 1 mm e 2 mm de largura. Na situao mais severa de undermatch
considerada ( M ul = 0.38), o deslocamento na carga mxima das TWBs muito reduzido,
representando apenas cerca de 4% face ao provete homogneo, independentemente da
largura do cordo considerada.
1.2
Undermatch
0.8
0.6
0.4
Evenmatch
Dhet / Dhom
0.2
Overmatch
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2.2
Mul
M
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
Figura 4.9 Evoluo da razo entre os deslocamentos carga mxima da TWB e do provete
homogneo ( Dhet / Dhom ), em funo do ndice M ul , para as trs larguras do cordo de soldadura,
no caso da orientao transversal do cordo relativamente direco de solicitao.
Para as situaes de overmatch observa-se uma ligeira reduo da ductilidade relativa das
TWBs, mas muito inferior registada nas situaes de undermatch. A reduo mxima
observada de 14%, para M ul = 2.01 e largura do cordo de 2 mm. A reduo de ductilidade
nas situaes de overmatch justificada pelo facto do cordo de soldadura praticamente no
se deformar, o que provoca um constrangimento deformao no material de base adjacente
e proporciona que a carga mxima ocorra para valores mais baixos de deslocamento.
147

No caso da orientao do cordo a 45 (Figura 4.10), observa-se que a evoluo da
ductilidade em funo de M ul , para as trs larguras do cordo, tem um comportamento
muito semelhante ao verificado para a orientao transversal do cordo. Contudo, a perda de
ductilidade da TWB ligeiramente menos acentuada para as situaes de undermatch e
ligeiramente agravada para as situaes de overmatch, relativamente orientao transversal.
Nas situaes de undermatch, a ductilidade da TWB influenciada pelo facto do domnio do
cordo estar orientado paralelamente aos planos onde a deformao de corte mxima (45
com a direco de solicitao) o que induz valores elevados de deformao plstica na
soldadura sem criar grandes constrangimentos, independentemente da largura do cordo. J
nas situaes de overmatch, devido superior resistncia mecnica da soldadura, este
domnio no se deforma, o que conduz a uma reduo da ductilidade global da TWB.
1.2
Undermatch
0.8
0.6
Evenmatch
Dhet / Dhom
0.4
0.2
Overmatch
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Mul
M
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
no caso da orientao do cordo de 45 relativamente direco de solicitao.
Por ltimo, na situao em que o cordo de soldadura paralelo direco de solicitao

(Figura 4.11), observa-se que a ductilidade relativa da TWB pouco afectada pelas
propriedades mecnicas da soldadura, quando a largura do cordo de 0.5 mm. Para as
larguras de 1 mm e 2 mm, observam-se redues mximas de ductilidade de cerca de 20%
para as situaes de undermatch e um ganho em torno de 30% para as situaes de overmatch.
Constata-se, ainda, nos casos de M ul igual a 0.70, 0.90, 1.10 e 1.30, que correspondem s
situaes em que o valor do coeficiente de encruamento do material da soldadura igual ao
148

do material de base ( n = 0.10 ), o valor da ductilidade relativa da TWB no afectada, pois
os materiais apresentam o mesmo valor de deformao carga mxima.
1.4
1
0.8
0.6
Undermatch
0.4
0.2
0.4
0.6
0.8
Evenmatch
Dhet / Dhom
1.2
Overmatch
1.2
1.4
Mul
M
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
no caso da orientao longitudinal do cordo relativamente direco de solicitao.
4.4 Ensaio de corte

No caso do ensaio de corte, as simulaes foram realizadas considerando que o provete est
encastrado ao longo do seu comprimento num dos lados da espessura, sendo aplicado um
deslocamento axial d de 0.5 mm no lado oposto (ver Figura 4.12).
x
2.5
e = 1 mm
45
15
30
Figura 4.12 Representao esquemtica bidimensional do ensaio de corte, do posicionamento e das

orientaes dos cordes.
149

O valor do deslocamento mximo imposto foi escolhido de tal modo que a deformao
plstica equivalente mxima dos provetes fosse inferior a 100%. As malhas utilizadas para
simular o ensaio de corte foram as mesmas do ensaio de traco uniaxial atrs descrito
(Figura 4.3 e Tabela 4.3).

Na Figura 4.13 mostra-se a evoluo da fora normalizada ( Fhet / Fhom ) em funo do ndice
M ul , para um deslocamento de 0.5 mm, e trs larguras do cordo de soldadura, no caso da

orientao transversal do cordo. A variao de Fhet / Fhom pouco significativa (no
ultrapassando os 5%), quer o cordo de soldadura se encontre em situao de undermatch,
quer em situao de overmatch. No caso da orientao do cordo a 45 (Figura 4.14), os
resultados so muito semelhantes aos do caso do posicionamento transversal do cordo,
ainda que a fora normalizada tenha uma evoluo ligeiramente mais acentuada com M ul .
1.2
1
Evenmatch
Fhet / Fhom
1.1
0.9
Undermatch
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
Overmatch
1
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
heterogeneidade local relativo tenso na carga mxima ( M ul ) e da largura do cordo de soldadura,
para a orientao transversal do cordo, no ensaio de corte.
Atendendo a que o ensaio considerado consiste numa solicitao de corte puro, os planos
principais de tenso e deformao esto orientados, no plano, a 45 com a carga exterior
aplicada. Deste modo, as TWBs orientadas a 45 esto sujeitas a uma tenso principal de
traco na direco longitudinal da soldadura, o que induz em undermatch uma reduo de
fora, carga mxima, superior que ocorre no caso da orientao transversal. Nas situaes
de overmatch, o cordo de soldadura devido sua resistncia superior no se deforma. Nesta
150

situao, o aumento da fora aplicada, face aos casos dos cordes orientados
transversalmente, deve-se ao maior volume de material resistente nos provetes com cordo a
45.
1.2
Fhet / Fhom
1.1
Evenmatch
0.9
Overmatch
Undermatch
0.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
para a orientao de 45, no ensaio de corte.
Os resultados referentes ao caso em que o cordo de soldadura est posicionado

longitudinalmente no provete (Figura 4.15) mostram que a evoluo da relao Fhet / Fhom
mais significativa nas situaes de undermatch. Com efeito, observa-se que a fora atingida
nas TWBs diminui de forma acentuada em undermatch, quando M ul decresce at 0.54. A
partir deste valor de heterogeneidade a diminuio de Fhet / Fhom tende a estabilizar,
registando-se uma diminuio mxima da fora de 45% para o caso de M ul = 0.38 e largura
de cordo de 2 mm.
Para as situaes de overmatch o incremento da fora pouco acentuado, observando-se
um aumento mximo de 6% para a situao de M ul = 2.01 e largura de cordo de 2 mm.
De modo a ilustrar o comportamento do cordo de soldadura nesta orientao, na
Figura 4.16 mostram-se as figuras de isovalores de deformao plstica equivalente nas
situaes de undermatch ( M ul = 0.7), evenmatch e overmatch ( M ul = 1.3), para a largura de
cordo de 1 mm.
151

1.2
0.8
Evenmatch
Fhet / Fhom
0.6
0.4
Undermatch
0.2
0.2
0.4
0.6
Overmatch
0.8
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
para a orientao longitudinal do cordo, no ensaio de corte.
a) Situao de undermatch com M ul = 0.7.
b) Situao de evenmatch ( M ul = 1).
c) Situao de overmatch M ul = 1.3.

Figura 4.16 Comparao dos isovalores de deformao plstica equivalente ( ) para os provetes
com cordes de soldadura de 1 mm de largura, orientados longitudinalmente com a direco de
solicitao de corte, para um deslocamento de 0.5 mm.
p
152

Na situao da soldadura em evenmatch (Figura 4.16.b) observa-se que a distribuio da
deformao homognea e que o nvel mximo atingido na zona central do provete
pequeno (
5%). Quando se passa para uma situao de undermatch o cordo suporta
quase a totalidade da deformao (Figura 4.16.a), por oposio ao nvel de deformao no

material de base que muito reduzido. Observa-se, ainda, que a deformao do cordo de
soldadura no influencia a deformao no material de base junto da interface entre os
materiais. Na situao de overmatch (Figura 4.16.c) o cordo de soldadura praticamente no
se deforma relativamente ao material de base e a influncia da diferena de comportamento
entre os materiais reduzida na sua interface.
4.5 Ensaio de flexo em quatro pontos

De modo a sujeitar o cordo de soldadura a uma solicitao de flexo pura, optou-se por
simular o ensaio de flexo em quatro pontos (Figura 4.17). semelhana do estudo dos
ensaios de traco uniaxial e de corte, trs posicionamentos do cordo foram considerados:
transversal, longitudinal e a 45. O deslocamento total ( d ) aplicado nos rolos de avano foi
de 4 mm e o coeficiente de atrito chapa/rolos considerado foi de 0.1.
z
y
60
30
10
1
15
30
45
10
15
Figura 4.17 Representao esquemtica do ensaio de flexo em quatro pontos, do posicionamento e

orientao dos cordes de soldadura na TWB.
As malhas de elementos finitos utilizadas nas simulaes esto ilustradas na Figura 4.18.
Atendendo simetria do ensaio e dos domnios materiais, apenas um quarto do modelo foi
utilizado na simulao nos casos do posicionamento transversal (Figura 4.18.a) e
longitudinal (Figura 4.18.b) do cordo. No caso da orientao a 45 do cordo, como no h
simetria, considerou-se a totalidade do modelo (Figura 4.18.c). semelhana das malhas
153

usadas nos ensaios de traco e de corte, tambm no caso do ensaio de flexo foi considerada
uma zona de transio entre o domnio material correspondente ao material de base e o do
cordo de soldadura. Este domnio de transio equivale a metade da largura da maior
considerada para o cordo de soldadura (na direco perpendicular) e possui o mesmo nvel
de refinamento deste. As caractersticas numricas das malhas encontram-se compiladas na
Tabela 4.4.
a) Posicionamento transversal do cordo.
b) Posicionamento longitudinal do cordo.
c) Posicionamento do cordo a 45.

Figura 4.18 Representao das distribuies planares de elementos das malhas usadas no ensaio de
flexo em quatro pontos.
Tabela 4.4 Caractersticas das malhas usadas nas simulaes do ensaio de flexo em quatro pontos.
Orientao
Transversal (1/4)
45 (4/4)
Longitudinal (1/4)
Nmero de ns
6045
13503
7137
Nmero de elementos
3840
8620
4560
Nmero de camadas em espessura

Na Figura 4.19 mostram-se os resultados referentes evoluo da fora de flexo em funo
do deslocamento imposto aos rolos, para o posicionamento transversal do cordo, nos casos
154

em undermatch de M ul = 0.38 e M ul = 0.54. Os restantes casos de heterogeneidade da
soldadura foram omitidos do grfico uma vez que no se registaram variaes significativas
na fora de flexo da TWB relativamente ao provete homogneo. A anlise das curvas
mostra que a fora para um deslocamento de 4 mm apenas ligeiramente dependente da
largura do cordo de soldadura em ambos os casos de M ul testados. Para o deslocamento
mximo dos rolos, a fora mxima atingida, com M ul = 0.54 e M ul = 0.38, respectivamente
inferior em cerca de 12% e 33%, ao valor registado para o provete monoltico (situao de
evenmatch).
Fora de flexo [N]
1000
800
600
400
200
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Deslocamento z [mm]
3.5
4.0
Cordo 0.5mm - Mul = 0.38
Cordo 0.5mm - Mul = 0.54
Cordo 1 mm - Mul = 0.38
Monoltico
Figura 4.19 Evoluo da fora de flexo em funo do deslocamento dos rolos para as situaes de
M ul = 0.38 e M ul = 0.54, para as trs larguras de cordo consideradas, no caso do posicionamento
transversal do cordo.
No caso do posicionamento do cordo a 45 (Figura 4.20) apresenta-se apenas a situao

da TWB para o caso de M ul = 0.38. Para os outros valores de M ul no foram registadas
variaes importantes na fora de flexo. Ainda assim, mesmo para a situao mais severa de
undermatch, a importncia da presena do domnio (e as suas propriedades mecnicas) da
soldadura muito reduzida, independentemente da largura do cordo.
Para a orientao longitudinal do cordo (Figura 4.21) representam-se apenas os casos
extremos de M ul (0.38 e 2.01), associados a uma largura de cordo de 2 mm, pois no se
observam alteraes significativas da fora de flexo das TWBs para os restantes nveis de
M ul e larguras de cordo.
155
Fora de flexo [N]
1000
800
600
400
200
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Deslocamento z [mm]
3.5
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
Monoltico
4.0
Figura 4.20 Evoluo da fora de flexo em funo do deslocamento dos rolos para a situao de
M ul = 0.38, para as trs larguras de cordo consideradas, no caso do posicionamento do cordo a 45.
Fora de flexo [N]
1000
800
600
400
200
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Deslocamento z [mm]
3.5
4.0
Monoltico
Figura 4.21 Evoluo da fora de flexo em funo do deslocamento dos rolos para as situaes de
M ul = 0.38 e M ul = 2.01, para a largura de 2 mm, no caso do posicionamento longitudinal do cordo.
156

As variaes mximas registadas para a fora no final do avano dos rolos, foram de
+4.6% para M ul = 2.01 e de -2.6% para M ul = 0.38. A reduzida influncia da presena do
cordo de soldadura na fora de flexo das TWBs, tanto neste caso como para a orientao de
45, encontra justificao, por um lado, no facto do domnio do cordo ser muito menor do
que o domnio do material de base e, por outro, devido orientao de solicitao ser menos
exigente para o cordo de soldadura, pois cada seco (em rotao) composta
maioritariamente por material de base.
4.5.2 Anlise da variao do retorno elstico

A segunda varivel analisada no ensaio de flexo em quatro pontos foi o retorno elstico. Na
anlise que se apresenta, o retorno elstico quantificado atravs da medio do ngulo
correspondente variao da configurao da chapa, antes e depois da descarga (remoo
das ferramentas). Na Figura 4.22 mostra-se a evoluo do ngulo de retorno elstico ( ) em
funo do ndice M ul , para as trs larguras da soldadura, no caso da orientao transversal
do cordo.
4.5
Antes do retorno
elstico
4.0
Evenmatch
ngulo de retorno elstico []
5.0
3.5
3.0
Depois do
retorno elstico
Overmatch
Undermatch
2.5
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
Figura 4.22 Evoluo do ngulo de retorno elstico ( ) em funo do ndice M ul , para as trs
larguras do cordo, no caso da orientao transversal do cordo, no ensaio de flexo em quatro
pontos.
Analisando a figura, constata-se que para valores de M ul superiores a 0.69 no se

observam variaes significativas do ngulo de retorno elstico. No entanto, para os casos de
M ul = 0.54 e M ul = 0.38 registam-se diminuies em torno de 15% (0.75) e 35% (1.7),

respectivamente. Observa-se ainda que o ngulo de retorno elstico praticamente
157

independente da largura do cordo para o intervalo [0.38, 0.69] de variao de M ul . Nas
situaes de overmatch do cordo as variaes do ngulo de retorno elstico podem ser
consideradas desprezveis.
Para as orientaes longitudinal e a 45 do cordo, semelhana do que foi observado
para a varivel fora de flexo, no foram registadas variaes significativas do ngulo de
retorno elstico, independentemente do nvel de heterogeneidade e largura de cordo
considerados. As variaes mximas observadas foram inferiores a 0.5, pelo que no so
aqui representados os grficos de evoluo do ngulo de retorno elstico para esses casos.
4.6 Ensaio Jovignot circular

O ltimo teste realizado para avaliar a influncia da modelao do cordo de soldadura no
comportamento mecnico das TWBs consistiu no ensaio Jovignot circular5, o qual permite
sujeitar o material a deformar a uma trajectria de deformao biaxial simtrica na regio
prxima do plo da calote esfrica, no caso de um material monoltico. O ensaio Jovignot
consiste em provocar a deformao de uma chapa circular, fixa numa matriz circular, atravs
da injeco de leo sob a face inferior da chapa [Fernandes 1984], tal como est
esquematizado na (Figura 4.23.a). Uma das principais vantagens deste ensaio, que o leva a
ser muito usado na obteno de Curvas Limite de Embutidura (CLE6), reside em no existir
contacto ferramenta-chapa [Barata da Rocha e Ferreira Duarte 1993].
Matriz
H
P
b)
0.8
Chapa
R13
Cerra-Chapas
150
200
a)
Figura 4.23 Representao esquemtica bidimensional do ensaio Jovignot circular: a) Descrio das
ferramentas e dimenses consideradas; b) Condio de fronteira utilizada para o bordo limite da
chapa nas simulaes numricas.
Na literatura este ensaio tambm designado por Bulge Test.

Na terminologia anglo-saxnica so normalmente usados os termos Forming Limit Diagram (FLD) ou
Forming Limit Curve (FLC).
5
6
158

Na metade esquerda da Figura 4.23.a mostra-se o posicionamento das ferramentas e da
chapa no incio do ensaio, na metade direita representado um instante intermdio da
conformao. Na modelao do ensaio considerou-se o bordo limite da chapa encastrado
(Figura 4.23.b). Durante a simulao do ensaio a presso ( P ) sobre os ns da malha
aumentada, at ser atingida uma deformao plstica equivalente de 25% na regio do plo
da calote, sendo nessa altura registados a altura atingida pelo plo da calote ( H ) e o valor de
presso correspondente. As simulaes foram realizadas utilizando-se uma verso do
programa DD3IMP especialmente adaptada para a simulao do ensaio Jovignot [Alves et al.
2006a]. Atendendo s simetrias geomtrica e material foi apenas simulado um quarto do
modelo do ensaio. A malha utilizada nas simulaes (Figura 4.24) contm as mesmas
caractersticas de refinamento na regio da soldadura anteriormente referidas para os outros
ensaios mecnicos testados. A malha constituda por 1601 elementos e 3344 ns, tendo sido
considerada apenas uma camada de elementos na direco da espessura.
0.25
Figura 4.24 Distribuio planar dos elementos da malha de elementos finitos usada na simulao do
ensaio Jovignot circular.
Na Figura 4.25 mostra-se a evoluo da relao ( H het / H hom ) entre a altura mxima
atingida pela TWB ( H het ) e pela chapa homognea ( H hom ), para uma deformao plstica
equivalente de 25% na regio do plo da calote. Mais uma vez, os resultados foram tratados
em funo de M ul , para as trs larguras do cordo consideras. Para as situaes em que o
cordo se encontra em undermatch face ao material de base, observa-se que o ndice M ul tem
um efeito muito pronunciado na altura mxima atingida pelas TWBs. De facto, registaram-se
diminuies de H het / H hom em torno de 20% mesmo para situaes em que a diferena de
resistncia entre a soldadura e o material de base reduzida ( M ul 0.90), para os casos das
larguras de cordo de 1 mm e 2 mm. Ainda para estas larguras de cordo, a diminuio da
altura mxima atingida pelas TWBs corresponde a cerca de 65% e 85% da altura obtida no
159

caso da chapa homognea para as situaes de M ul 0.70 e M ul = 0.38, respectivamente. No
que respeita influncia da largura do cordo, bem patente a diferena de comportamento
entre os cordes de 0.5 mm de largura, em que se obtm os maiores valores de H het / H hom , e
os de larguras 1 mm e 2 mm, para os quais as curvas de evoluo de H het / H hom so muito
prximas. A diferena mxima observada para H het / H hom entre a curva correspondente
largura de 0.5 mm e as curvas de 1 mm e 2 mm de cerca de 25% para M ul 0.70. Nos casos
das TWBs em que M ul > 1, a variao da relao H het / H hom quase desprezvel, visto que
a resistncia do material de base que condiciona a altura mxima atingida pelas TWBs.
1.2
Undermatch
0.8
0.6
Evenmatch
Ahet / Ahom
0.4
0.2
Overmatch
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
Mul
M
1.4
1.6
1.8
2.2
ul
Cordo 0.5 mm
Cordo 1 mm
Cordo 2 mm
Figura 4.25 Evoluo da relao da altura mxima atingida no ensaio Jovignot H het / H hom , para
uma deformao plstica equivalente de 25% na regio do topo da calote, entre a TWB e o caso
homogneo, em funo do ndice M ul , para as trs larguras do cordo estudadas.
Na Figura 4.26 mostram-se as figuras de isovalores de deformao plstica equivalente,

obtidas quando o valor mximo desta varivel no topo da calote de 25%, para o caso
monoltico e para os casos das TWB com M ul = 0.7 e M ul = 1.3, associados s larguras de
0.5 mm e 2 mm do cordo. No caso da situao de undermatch, as figuras de isovalores
(Figura 4.26.a e Figura 4.26.b) evidenciam que a concentrao de deformao plstica ocorre
no cordo, j que o material de base se deforma muito menos que o material da soldadura.
Em termos absolutos, constata-se que a altura mxima atingida pelo topo da calote esfrica,
nestes casos, bastante inferior verificada no caso da chapa monoltica (Figura 4.26.c).
160

a) Largura de cordo 0.5 mm, M ul = 0.7,
H = 16.32 mm.
b) Largura de cordo 2 mm, M ul = 0.7, H = 10.37 mm.
c) Caso monoltico,
H = 32.71 mm.
d) Largura de cordo 0.5 mm, M ul = 1.3, H = 32.56 mm.
e) Largura de cordo 2 mm, M ul = 1.3, H = 32.54 mm.

Figura 4.26 Comparao dos isovalores da deformao plstica equivalente ( ), quando o valor
mximo da deformao plstica equivalente no topo da calote de 25%, no caso da chapa monoltica e
nos casos das TWB com M ul = 0.7 e M ul = 1.3, associados s larguras de 0.5 mm e 2 mm do cordo,
para o ensaio Jovignot.
p
161

No caso da chapa monoltica foi registada uma altura mxima de 32.71 mm, enquanto que
para M ul = 0.7, se mediram 16.32 mm e 10.37 mm para as larguras de cordo de 0.5 mm e
2 mm, respectivamente. Nas situaes de M ul = 1.3 (Figura 4.26.d para o cordo de 0.5 mm e
Figura 4.26.e para o cordo de 2 mm), observou-se que a largura do cordo tem pouca
influncia na altura mxima atingida pelo calote. Para a largura de cordo de 0.5 mm
(32.56 mm de altura) praticamente imperceptvel a alterao do gradiente de deformao
entre o material de base e a soldadura. No caso da largura de 2 mm (32.54 mm de altura)
observa-se que a diferena entre as deformaes na soldadura e no material de base, na
regio do topo da calote, mais pronunciada do que no caso anterior, originando o
aparecimento de uma zona de transio.

Os resultados obtidos para cada um dos ensaios mecnicos simples escolhidos para avaliar a
influncia da modelao do cordo de soldadura na previso do comportamento mecnico
de chapas soldadas, permitiram estabelecer, de forma quantitativa e sistemtica, relaes
entre o nvel de heterogeneidade e a largura do cordo, com o nvel de resistncia global e
capacidade de deformao das TWBs.
No caso da solicitao em traco uniaxial, a modelao do domnio do cordo de
soldadura pode ser determinante, tanto no nvel de resistncia como na capacidade de
deformao obtida para a TWB, nas situaes em que o cordo tem orientaes transversal
ou a 45 com a direco de solicitao e a resistncia mecnica do cordo inferior do
material de base. Alm disso, para a orientao transversal do cordo, mesmo quando a
diminuio da resistncia do material da soldadura pouco acentuada (por exemplo, para
M ul = 0.9), a reduo da ductilidade da TWB pode ser elevada (48% no caso de M ul = 0.9 e
cordo de 1 mm), ainda que a diminuio de resistncia seja pequena (3% no caso de
M ul = 0.9 e cordo de 1 mm). Nos casos em que o cordo se encontra em overmatch, o efeito
da presena do cordo no significativo, quer na resistncia mecnica, quer na capacidade
de deformao.
Para a solicitao em trajectrias de corte, as simulaes evidenciaram que a influncia do
nvel de heterogeneidade e da largura do cordo s relevante nas situaes em que o
cordo paralelo direco de solicitao, atingindo-se neste caso redues de resistncia
at cerca de 40% para as situaes mais severas de undermatch.
No caso do ensaio de flexo em quatro pontos constatou-se que, de um modo geral, a
modelao do domnio e das propriedades mecnicas da soldadura tem pouca influncia,
tanto na resistncia mecnica como no ngulo de retorno elstico medido nas TWBs. No que
162

respeita resistncia mecnica, s se observaram variaes relevantes nos casos em que o
cordo tem uma disposio perpendicular maior dimenso do provete, e nas situaes
mais severas de undermatch. Na situao mais desfavorvel, a reduo mxima da fora de
flexo foi de 33% no final do ensaio. As maiores variaes em termos de ngulo de retorno
elstico tambm ocorrem para as situaes extremas de undermatch, tendo sido registadas
diferenas mximas de 1.7.
No ensaio Jovignot, nas situaes de undermatch observaram-se variaes significativas da
altura atingida pela calote nos casos em que o ndice de heterogeneidade M ul inferior a
0.70, tendo sido registadas redues de altura de cerca 68% para este valor de M ul associado
a uma largura do cordo de 2 mm. Nas situaes de overmatch, as variaes de
conformabilidade observadas so desprezveis, uma vez que a deformao no cordo de
soldadura muito inferior ao do material de base.
De acordo com os resultados obtidos pode afirmar-se que, nas situaes da soldadura em
overmatch relativamente ao material de base, a presena do domnio da soldadura no parece
afectar de forma significativa os resultados obtidos pela simulao numrica, podendo ser
dispensvel a incluso da soldadura no modelo da simulao. Para as situaes em que o
cordo de soldadura esteja em situao de undermatch, os resultados mostram que em
determinadas situaes (seja pelo tipo de solicitao e/ou pela orientao do cordo na TWB)
a reduo de resistncia (e/ou conformabilidade global) pode ser muito significativa, sendo
nestes casos fortemente recomendvel que se modele o domnio geomtrico e material do
cordo de soldadura.
163
164
CAPTULO CINCO
Estudo numrico e experimental de um ensaio

Neste captulo os algoritmos e as estratgias numricas
implementadas no programa DD3TRIM so testados na
simulao numrica de um ensaio padronizado multi-etapas
dedicado previso do retorno elstico. So apresentados
resultados experimentais do ensaio realizado tanto com esboos
monolticos como com tailor-welded blanks. So reforadas
algumas concluses sobre a influncia da modelao numrica
do cordo no comportamento mecnico de tailor-welded blanks.
5.1 Enquadramento
Os componentes mecnicos produzidos pelo processo de estampagem de chapas podem
apresentar diversos defeitos, consoante os parmetros tecnolgicos de operao e/ou as
caractersticas dos materiais. Dentro destes, so recorrentemente mencionados a excessiva
reduo localizada da espessura da chapa, as rugas, o aparecimento de uma textura na
superfcie da chapa designada por casca de laranja, os defeitos originados pela
recuperao elstica do material, etc.
A recuperao elstica do material, fenmeno vulgarmente designado por retorno
elstico1, hoje em dia, devido aplicao crescente de materiais com elevadas relaes
tenso limite de elasticidade/mdulo de elasticidade, uma das maiores causas de defeitos
geomtricos e de imperfeies dimensionais nos componentes fabricados em chapa. Durante
Na terminologia anglo-saxnica correntemente usado o termo springback.
165

uma operao de estampagem a chapa tende a acumular uma grande quantidade de energia
de deformao elstica, pelo que, quando no final da conformao so retiradas as
ferramentas, o corpo deformado recupera elasticamente o que conduz a que o componente
final tenha uma geometria diferente do conformado antes de serem retiradas as ferramentas.
Diversos estudos confirmam que o retorno elstico depende, sobretudo, da quantidade de
energia de deformao elstica que armazenada no material durante a fase de
conformao. Esta energia dependente, por um lado, das propriedades mecnicas do
material da chapa e, por outro, das foras que so desenvolvidas na interface
ferramentas/chapa [Narasimhan e Lovell 1999]. A previso rigorosa do retorno elstico
uma tarefa bastante complexa. Esta complexidade advm do facto das relaes que existem
entre o retorno elstico e os factores que o influenciam serem fortemente no lineares
[Viswanathan et al. 2003].
Os parmetros que influenciam a previso numrica do retorno elstico de um
componente podem ser divididos em dois tipos: fsicos e numricos. Nos parmetros fsicos
incluem-se a sensibilidade do retorno elstico s propriedades mecnicas dos materiais e aos
parmetros tecnolgicos do processo de conformao. No que respeita s propriedades
mecnicas dos materiais, bem conhecido da literatura que o modelo constitutivo, usado
para caracterizar o material no decorrer da simulao, pode ter repercusses importantes na
previso do retorno elstico. Em particular, o uso de leis de encruamento complexas que
incluam a evoluo cinemtica da superfcie de plasticidade [Li et al. 2002, Zhao e Lee 2002,
Papeleux e Ponthot 2002, Oliveira et al. 2006], a introduo de modelos que considerem a
anisotropia elstica e plstica [Geng e Wagoner 2002, Li et al. 2002], a previso da evoluo
do mdulo de elasticidade [Li et al. 2002, Yang et al. 2004, Alves et al. 2006b] e, de modo mais
especfico, do efeito de Bauschinger [Gau e Kinzel 2001a, Gau e Kinzel 2001b, Geng e
Wagoner 2002, Yoshida e Uemori 2003], podem melhorar a previso do retorno elstico. Em
termos da influncia induzida pelos parmetros tecnolgicos do processo no retorno elstico,
so recorrentemente citadas variveis como a espessura da chapa, o coeficiente de atrito
(condies de lubrificao), a fora de aperto do cerra-chapas, a geometria das ferramentas e
a sequncia de remoo das ferramentas [Gunnarsson e Schedin 2001, Carden et al. 2002, Li et
al. 2002, Papeleux e Ponthot 2002, Viswanathan et al. 2003, Palaniswamy et al. 2004].
De entre os parmetros relacionados com a simulao numrica do problema e que
influenciam a previso do retorno elstico, os autores apontam comummente a formulao
temporal utilizada [Lee e Yang 1998, Narasimhan e Lovell 1999], o nmero de pontos de
integrao de Gauss na direco da espessura [Li et al. 2002, Zhao e Lee 2002], a forma e o
tamanho dos elementos finitos [Lee e Yang 1998, Oliveira et al. 2002, Alves 2003], e a
estratgia numrica de remoo das ferramentas [Kawka et al. 1998, Li et al. 2002, Meinders et
166
Captulo 5. Estudo numrico e experimental de um ensaio

al. 2005]. Assim, como o fenmeno de retorno elstico pode ser fortemente afectado por
vrios parmetros numricos, a sua simulao torna-se mais sensvel s tolerncias
numricas do que a simulao do prprio processo de conformao [Lee e Yang 1998].
Com o aumento da utilizao de chapas de ao de elevada resistncia e de ligas de
alumnio em componentes automveis, o problema da previso do retorno elstico foi
substancialmente agravado, uma vez que a amplitude da recuperao elstica directamente
proporcional razo entre a tenso mxima atingida durante a conformao e o mdulo de
elasticidade do material [Geng e Wagoner 2002].
Apesar do elevado esforo dispendido e dos avanos conseguidos, principalmente na
ltima dcada, no desenvolvimento e aperfeioamento dos programas de clculo para
simular a etapa de retorno elstico, pode afirmar-se que, infelizmente, ainda no possvel
obter previses muito rigorosas deste fenmeno atravs do mtodo dos elementos finitos
[Roll e Rohleder 2002, Xia et al. 2004, Meinders et al. 2005, Alves et al. 2006b]. Deste modo, a
principal preocupao em termos industriais aquando da previso do retorno elstico de um
componente, em particular no caso de componentes complexos, corresponde previso dos
sentidos das variaes dimensionais e geomtricas, relegando para segundo plano (por fora
das insuficincias da simulao) a magnitude dessas variaes [Hance 2000]. Sob o ponto de
vista da concepo do produto, tendo em conta a conteno de custos e atendendo s
dificuldades de prever de forma muito rigorosa o retorno elstico, pode ser prefervel
acomodar as variaes geomtricas de componentes, em vez de as corrigir durante a fase do
projecto/construo
das
ferramentas
segundo
procedimentos
experimentais
de
tentativa-e-erro que so sempre muito onerosos.

Nos ltimos anos tem aumentado o interesse em desenvolver ensaios experimentais com
vista a proporcionar mtodos padronizados simples para avaliar a influncia de parmetros
na previso do retorno elstico. A ideia base, comum a quase todos os ensaios, consiste em
reproduzir as trajectrias de deformao mais frequentes do processo de conformao de
chapas e que mais propiciam o fenmeno do retorno elstico, nomeadamente a sequncia de
traco - dobragem - desdobragem - traco. De entre outras, algumas das metodologias
mais usadas na avaliao do retorno elstico baseiam-se em ensaios de flexo simples
[Oliveira et al. 2002, Esat et al. 2002, Inamdar et al. 2002, Tekiner 2004, Meinders et al. 2005],
flexo com carga axial de reteno2 [Zhao e Lee 2001, Li et al. 2002, Liu et al. 2002, Hino et al.
2003, Viswanathan et al. 2003], quinagem [Livatyali et al. 2002, Buranathiti e Cao 2004], e
conformao de perfis simples [Pourboghrat e Chu 1995, Santos et al. 2002, Santos et al. 2004,
Green 2005, Oliveira et al. 2006]. Uma das dificuldades encontradas em alguns destes ensaios
Na terminologia anglo-saxnica usada a designao de draw-bending.
167

de avaliao de retorno elstico consiste em determinar a varivel caracterstica do ensaio
(ngulo de abertura, raio de curvatura de um perfil, abertura linear, etc.) sem que o processo
de medio influencie o resultado. Com vista a ultrapassar este problema, Demeri et al. 2000
apresentaram um trabalho onde se descreve um ensaio padronizado3 que consiste na
medio da abertura de anis extrados de um conformado axissimtrico. O ensaio possui
vrias caractersticas que o tornam bastante atractivo como mtodo de aferio do rigor da
previso do retorno elstico fornecida pelos programas de simulao. Essas caractersticas
encontram-se enumeradas nos trabalhos de Demeri et al. 2000 e Xia et al. 2004, sendo de
destacar a simplicidade e elevada repetibilidade do procedimento, a reproduo no ensaio
de trajectrias de deformao tpicas do processo de estampagem, e o facto do nvel de
retorno elstico ser relativamente elevado, de fcil medio, e pouco sensvel a erros de
medida. Alm disso, o esforo computacional pode ser considerado relativamente pequeno.
Uma variante deste ensaio, em termos de dimenses e geometria do conformado
axissimtrico, bem como da altura dos anis, pode ser encontrada nos trabalhos Rohleder
2001 e Haeppa e Rohleder 2005.
No trabalho que se apresenta neste captulo o ensaio Demeri foi usado para validar e
testar as ferramentas numricas implementadas no programa DD3TRIM. Concretamente, a
escolha deste ensaio permitiu testar as operaes de corte e diviso de malhas de elementos
finitos, bem como a fiabilidade dos mtodos de remapeamento desenvolvidos. Por ltimo, o
ensaio serviu tambm para complementar e comprovar as concluses retiradas, no captulo
anterior, sobre a influncia da modelao do cordo de soldadura no comportamento
mecnico de chapas soldadas.
5.2 Descrio do ensaio Demeri

O ensaio proposto por Demeri et al. 2000 do tipo multi-etapas e comea pela estampagem
de uma taa axissimtrica (Figura 5.1.a), que posteriormente cortada paralelamente sua
base de modo a extrair-se um anel (Figura 5.1.b e Figura 5.1.c). O anel assim obtido cortado
na direco radial, podendo observar-se na Figura 5.1.d a sua abertura devido ao retorno
elstico. A quantificao da distncia de abertura do anel ( d ) constitui a varivel principal
na aferio do retorno elstico, permitindo, tambm estimar de forma indirecta o nvel de
tenses residuais instaladas nas paredes da taa [Demeri et al. 2000]. No ensaio proposto
Na terminologia anglo-saxnica o ensaio aparece referenciado com vrias designaes, no entanto, a

mais comum Split-Ring Test. Uma vez que no existe consenso sobre qual a traduo portuguesa
mais adequada para a designao do ensaio, neste trabalho o teste referido apenas como Ensaio
Demeri.
3
168

pelos autores os cortes so executados recorrendo tecnologia laser, sendo porm referido
que este processo de corte pode afectar ligeiramente (com decrscimo) o valor da abertura do
anel.
d
a)
b)
c)
d)
Figura 5.1 Etapas do ensaio Demeri: a) Taa axissimtrica; b) Extraco de um anel da taa;
c) Anel extrado da taa; d) Anel depois de aberto.
5.3 Caracterizao do procedimento experimental utilizado

As ferramentas usadas na execuo dos ensaios experimentais foram construdas seguindo
as especificaes geomtricas apresentadas por Demeri et al. 2000 (Figura 5.2) e adaptadas de
modo a poderem operar acopladas a uma mquina de traco convencional [Chaparro et al.
2006b].
Nos ensaios foram usados dois tipos de aos de grande aplicao em componentes
automveis: um ao macio de referncia DC06 4 e um ao do tipo dual phase de referncia
DP600 5. As chapas a ensaiar, com espessura de 1 mm, foram cortadas de modo a obterem-se
esboos circulares com dimetro de 200 mm. As ferramentas foram montadas em mquinas
de traco convencionais (Figura 5.3.a). Foram utilizadas duas mquinas de traco com
100 kN e 200 kN de capacidade mxima, para embutir os esboos (monolticos e TWBs)
constitudos por ao macio (DC06) ou ao de alta resistncia (DP600), respectivamente. A
fora de aperto do cerra-chapas foi aplicada, de modo distribudo, atravs de 10 molas
helicoidais calibradas (ver Figura 5.3.a e Figura 5.3.b). A fora total aplicada no cerra-chapas
para os esboos (monolticos e TWBs) constitudos por ao DC06 e DP600 foi de 16 kN e de
28 kN, respectivamente. Ao contrrio da metodologia seguida por Demeri et al. 2000, em que
no usado lubrificante, neste trabalho optou-se por aplicar nos esboos uma pelcula de
leo com densidade de superfcie de 1.4 g/m2. O lubrificante usado consistiu num leo de
referncia Quaker N6130 [Wouters et al. 2002]. O percurso do puno de 60 mm, tendo
sido utilizada uma velocidade de avano constante, de 100 mm/s.
Material fornecido pela empresa Sollac, cuja designao actual Arcelor Atlantique et Lorraine.
5 Material fornecido pela empresa SSAB
4
169
z
y
100
Puno
R12
R12
Cerra-Chapas
Matriz
110
200
Figura 5.2 Representao esquemtica em corte das ferramentas usadas no ensaio Demeri estudado
(dimenses em mm).
a)
b)
Figura 5.3 Conjunto das ferramentas do ensaio Demeri montado na mquina de traco:
a) Em operao; b) Aps embutidura.
Uma das principais dificuldades relativas ao procedimento experimental, quando se

executa a embutidura de conformados axissimtricos, consiste em garantir que o eixo de
simetria das ferramentas e do esboo sejam coincidentes. Deste modo, a fase de preparao
que antecede a operao de estampagem propriamente dita deve revestir-se de especial
ateno [Duchne e Habraken 2005]. Para garantir que os eixos do esboo e do puno
170

estejam perfeitamente alinhados durante a embutidura, optou-se por fixar a chapa ao puno
por intermdio de um parafuso de centragem (Figura 5.3.b). A carga de aperto no parafuso
de centragem controlada atravs de uma mola helicoidal na qual aplicada uma fora
inicial de 310 kgf (Figura 5.3.b). Depois da operao de embutidura foram extrados anis
com 10 mm de largura a meia altura da taa (Figura 5.4), de modo a obter anis cuja
distribuio de tenses fosse a mais homognea possvel, permitindo que a recuperao
25
10
25
elstica ocorra maioritariamente no plano perpendicular ao eixo de simetria.
Figura 5.4 Representao esquemtica da localizao da extraco e altura do anel (dimenses

em mm).
Todos os cortes foram executados recorrendo ao processo de corte por electroeroso por
fio (Figura 5.5.a e Figura 5.5.b) de modo a afectar o menos possvel o nvel de tenses
instaladas na taa aps a embutidura nas zonas dos cortes. O corte para a abertura do anel
foi efectuado segundo a direco de laminagem da chapa.
a)
b)
Figura 5.5 Etapas intermdia e final do ensaio Demeri: a) Taa antes das operaes de corte;
b) Anel e restantes partes da taa depois dos cortes.
171
5.4 Estudo do ensaio Demeri com chapas monolticas

Na simulao numrica do ensaio Demeri foi utilizada a lei de encruamento de Swift
conjuntamente com o critrio de plasticidade de Hill48 [Hill 1948] para modelar o
comportamento mecnico dos materiais (Tabela 5.1).
No que respeita modelao do atrito chapa/ferramentas foram usados dois modos de
definir o coeficiente de atrito. Por zonas de contacto, no caso do ao DC06, e uniforme em
todas as superfcies de contacto, no caso do ao DP600. Assim, nas simulaes executadas
com o ao DC06 foram definidos trs valores distintos para o coeficiente de atrito: 0.228 para
a zona do cerra-chapas; 0.25 para a zona da matriz; e 0.30 para o contacto com o puno
[Wouters et al. 2002]. No caso das simulaes executadas com o ao DP600 o coeficiente de
atrito usado foi 0.15.
Tabela 5.1 Parmetros constitutivos associados lei de encruamento e ao critrio de plasticidade de
Hill48 para os materiais utilizados [LPMTM 2001, SSAB Direct 2003]
Material
Ao macio DC06

210
0.30
0 - Tenso limite de elasticidade [MPa]

Parmetros para a lei de
Swift
= K ( 0 + )
Ao dual phase DP600
123.6
359.38
K [MPa]
529.5
1098.34
0.00438
0.00145
Parmetros para o critrio de plasticidade

de Hill48
0.268
0.2635
L
0.171
1.5
0.5127
1.5
0.2832
1.5
0.4975
1.5
0.7167
1.2795
0.5025
1.273
5.4.1 Simulaes numricas e discusso dos resultados

Na maioria dos casos estudados as simulaes numricas foram executadas recorrendo
famlia de programas DD3 (DD3IMP, DD3OSS, DD3TRIM) para simular as etapas de
conformao, retorno elstico e corte da taa para obteno do anel. Foi tambm utilizado o
programa comercial PAM-STAMP 2G V.2004 para executar algumas simulaes e
confrontar os resultados obtidos com os programas DD3. O programa PAM-STAMP 2G
recorre a uma formulao dinmica associada a uma integrao temporal explcita das
equaes constitutivas e de equilbrio durante a fase de conformao [PAM-STAMP 2G
2004]. As simulaes das etapas de retorno elstico foram executadas utilizando a opo de
integrao temporal implcita. Nos resultados que a seguir se apresentam detalha-se, para o
172

material DC06, a influncia do tamanho mdio dos elementos da malha de elementos finitos
na abertura do anel.
5.4.1.1 Chapa em ao macio DC06

A primeira etapa do estudo numrico centrou-se na anlise da sensibilidade dos resultados
ao tamanho mdio do elemento considerado na elaborao das malhas de elementos finitos.
As simulaes foram realizadas com o programa DD3IMP e consideraram-se cinco malhas
distintas, quatro delas com duas camadas de elementos na direco da espessura (referncias
M1, M2, M3, M4 na Figura 5.6), e uma, derivada da malha M1, com trs camadas de
elementos em espessura (referncia M5 na Figura 5.6). O elemento finito utilizado foi o
hexaedro de oito ns com funes de forma trilineares, associado a um mtodo de integrao
reduzida selectiva [Menezes 1995, Alves 2003]. A construo das malhas foi feita de modo a
criar domnios homogneos, em termos do tamanho mdio da diagonal dos elementos no
plano da malha (TMDp), que entram em contacto com as zonas curvas das ferramentas.
Assim, enquanto no centro das malhas o tamanho dos elementos maior e mais irregular,
por ser uma zona em que a solicitao menor e o contacto plano, no restante domnio o
tamanho mdio dos elementos bastante menor e, sobretudo, mais regular. Nesta zona
regular as malhas foram construdas fazendo variar o nmero de divises na direco radial
(NR) e circunferencial (NC), como se mostra na Figura 5.6.
M1/M5
M2
NC
NR
M4
M3
Figura 5.6 Distribuio planar dos elementos nas malhas usadas nas simulaes do ensaio Demeri
com o material DC06.
173

As caractersticas numricas das malhas de elementos finitos utilizadas (para um quarto
do domnio) encontram-se compiladas na Tabela 5.2, em que NN e NE correspondem ao
nmero de ns e de elementos da malha, respectivamente.
Tabela 5.2 Caractersticas das malhas iniciais usadas nas simulaes para o material DC06.
Malha inicial
NC
NR
NN
NE
TMDp [mm]
N. Camadas
Malha M1
48
35
5820
3744
3.17
Malha M2
48
40
6555
4224
3.02
Malha M3
72
30
7521
4864
2.85
Malha M4
48
20
3615
2304
4.28
Malha M5
48
35
7760
5616
3.17
Na Figura 5.7 mostra-se o grfico da fora do puno em funo do seu deslocamento,

para as malhas M1, M2, M3 e M4, no caso do ao DC06. O resultado obtido
experimentalmente tambm mostrado. excepo da curva de fora para a malha de
referncia M4, que possui os elementos de maior tamanho mdio, os resultados obtidos para
as restantes malhas so muito prximos, sendo a diferena entre a fora mxima prevista e a
medida experimentalmente inferior a 5%.
Fora do puno [kN]
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
Deslocamento do puno [mm]
Malha M1
Malha M2
Malha M3
Malha M4
60
Experimental DC06
Figura 5.7 Evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento obtida nas simulaes
realizadas com as malhas M1, M2, M3, M4 e no ensaio experimental, para o caso de chapas
monolticas de ao DC06.
174

No caso da curva com referncia M4 observa-se uma oscilao acentuada na evoluo da
fora, que originada pela discretizao insuficiente do domnio da malha. Com efeito, o
tamanho excessivo dos elementos no permite descrever de forma suave os raios de
curvatura das ferramentas (matriz e puno). No caso da malha M5 (omitida do grfico), o
facto desta possuir a mesma distribuio de elementos no plano que a malha M1, conduz a
que a diferena de resultados entre estas duas malhas seja desprezvel, confirmando que o
nmero de camadas de elementos na direco da espessura tem uma relevncia reduzida na
previso da curva de fora do puno [Alves 2003].
A malha de elementos finitos usada na simulao realizada com o programa
PAM-STAMP consiste na verso bidimensional da malha com referncia M2, tendo sido
utilizado o modelo completo da malha (12865 ns e 8448 elementos quadrangulares do tipo
casca). A curva de velocidade usada nas simulaes foi do tipo rampa, tendo sido fixado
um valor mximo de 5 m/s para o avano do puno.
Na Figura 5.8 compara-se a evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento
para as simulaes realizadas com a malha M2 constituda por elementos slidos (programa
DD3IMP) e com elementos do tipo casca (programa PAM-STAMP).
Fora do puno [kN]
100
80
60
40
20
0
0
10
DD3IMP
20
30
40
50
PAM-STAMP
60
Experimental DC06
Figura 5.8 Evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento para as malhas, M2 no caso
da simulao realizada com o programa DD3IMP, e a malha M2 bidimensional no caso da simulao
realizada com o programa PAM-STAMP, para o caso de chapas monolticas de ao DC06.
Na curva de fora obtida com o programa PAM-STAMP observa-se a presena de uma

oscilao acentuada. Este tipo de comportamento referido na literatura como sendo
175

intrnseco aos programas de simulao com formulao dinmica. Em termos mdios,
ignorando a oscilao, a evoluo das duas curvas de fora muito semelhante e prxima da
curva experimental, nomeadamente no valor previsto para a fora mxima de embutidura.
Nas Figura 5.9 e Figura 5.10 mostram-se as distribuies dos isovalores da tenso
circunferencial ( ) na taa, para cada uma das malhas usadas no teste de sensibilidade ao
tamanho e distribuio dos elementos finitos, representando-se do lado esquerdo a parte
exterior e no lado direito a parte interior da taa. De um modo geral, o nvel de tenso mais
elevado (em valor absoluto) na metade inferior da parede do conformado. Tal facto
originado pela constrio do material na entrada para a matriz, que promove o aumento da
tenso circunferencial medida que o deslocamento do puno aumenta. A esta contribuio
soma-se a tenso na direco radial que tem origem na sequncia de dobragem-desdobragem
seguida de traco aquando da passagem do fluxo de material pela zona curva da matriz.
Em termos globais, as tenses so mais uniformes na face da malha correspondente
parte interior da taa (figuras do lado direito), em particular a meia altura da taa (zona de
extraco do anel), onde as tenses so maioritariamente de compresso. Apenas no caso da
malha de maior tamanho mdio de elemento (M4, Figura 5.9.h), a distribuio de tenses
mais irregular e com valores de tenso mais elevados relativamente s outras malhas. A
distribuio e amplitude dos valores de na face exterior da taa (figuras do lado
esquerdo), que est sujeita traco, so mais dependentes do tamanho mdio dos
elementos do que as observadas para a face interior. Observam-se diferenas, por vezes
substanciais, nos nveis de tenso das malhas M3 (Figura 5.9.e) e M4 (Figura 5.9.g) face s
malhas M1 (Figura 5.9.a), M2 (Figura 5.9.c) e M5 (Figura 5.10.a). Em particular, comparando
por exemplo a malha M2 e M4, existem pontos (na zona onde extrado o anel a abrir) em
que a diferena de tenso ascende a mais de 100 MPa.
A comprovar esta disparidade de valores nas distribuies de tenso entre as faces
exterior e interior das malhas em anlise, esto as diferenas nos gradientes ao longo da
espessura, como se pode observar nas imagens ampliadas do lado direito da Figura 5.9 e
da Figura 5.10. Os gradientes so visivelmente mais acentuados nos casos das malhas M1
(Figura 5.9.b), M2 (Figura 5.9.d) e, principalmente no caso da malha M5 (Figura 5.10.b), que
possu trs camadas de elementos na direco da espessura. No caso das malhas M3
(Figura 5.9.f) e M4 (Figura 5.9.h), os gradientes de tenso so inferiores, nomeadamente pelos
valores de tenso na face exterior da taa serem reduzidos face aos verificados nas malhas
mais refinadas.
176

a) Malha M1 lado exterior.
b) Malha M1 lado interior.
c) Malha M2 lado exterior.
d) Malha M2 lado interior.
e) Malha M3 lado exterior.
f) Malha M3 lado interior.
g) Malha M4 lado exterior.
h) Malha M4 lado interior.
[MPa]
Figura 5.9 Figuras de isovalores para a tenso circunferencial ( ) no final da fase de retorno
elstico da taa, para as simulaes realizadas com as malhas M1, M2, M3 e M4, no caso do ao DC06.
177
[MPa]
a) Malha M5 lado exterior.
b) Malha M5 lado interior.
Figura 5.10 Figuras de isovalores para a tenso circunferencial ( ) no final da fase de retorno
elstico da taa, para a simulao realizadas com a malha M5, no caso do ao DC06.
Na Figura 5.11 mostra-se a distribuio dos isovalores da deformao plstica equivalente

( ) aps retorno elstico, obtidas com os programas DD3IMP (Figura 5.11.a) e
p
PAM-STAMP (Figura 5.11.b) para a malha de referncia M2 tridimensional e bidimensional,

respectivamente. As duas distribuies so muito semelhantes, registando-se apenas, que a
transio entre o topo e a parede da taa descrita de forma mais suavizada no caso da
simulao efectuada com o programa DD3IMP. No que respeita ao valor mximo previsto
para p , a diferena entre os valores obtidos para os dois programas de cerca de 3%, sendo
o maior valor obtido no caso da simulao realizada com o programa DD3IMP.
Max = 0.569
Max = 0.536
a)
b)
Figura 5.11 Figuras de isovalores da deformao plstica equivalente no final da fase de retorno
elstico da taa para o ao DC06: a) Distribuio obtida com a malha M2 pelo programa DD3IMP;
b) Distribuio obtida com a malha M2 bidimensional pelo programa PAM-STAMP.
p
As etapas de corte (e de remapeamento) das malhas foram executadas atravs do

programa DD3TRIM, tendo sido aplicado o tipo de correco II (descrito no captulo 2) para
efectuar o ajuste dos ns dos elementos da malha durante a operao de corte. Na operao
178

de remapeamento foi utilizado o mtodo do Remapeamento Incremental Volmico (descrito
no captulo 3) com nl = 5 .
Atendendo elevada diferena de valores entre a abertura do anel medida
experimentalmente (35.3 mm, Figura 5.12.a) e a prevista pela simulao numrica obtida com
os programas DD3IMP/DD3OSS, foi desenvolvido um subprograma no DD3TRIM para
refinar a malha do anel antes de se proceder simulao do retorno elstico. O refinamento
foi efectuado apenas no plano da malha e consistiu em dividir cada elemento da malha em
quatro, sendo criados novos ns a meio das arestas dos elementos que so divididos. Foram
aplicados dois estgios de refinamento em cada anel, resultando assim na criao de malhas
com quatro e dezasseis vezes mais elementos que as originais. Em termos de remapeamento
de variveis foi usado o mtodo do Remapeamento Incremental Volmico. Esta estratgia de
refinamento da malha entre a fase de conformao e a simulao do retorno elstico
sugerida no trabalho apresentado por [Oliveira et al. 2002]. Com este tipo de estratgia
podem ser obtidos rcios entre o tamanho do elemento no plano da malha e o tamanho do
elemento na direco da espessura que melhoram consideravelmente o rigor das previses
do retorno elstico.
35.3
35.46
a)
b)
Figura 5.12 Perfis dos anis aps a recuperao elstica para ao DC06: a) Resultado experimental;
b) Resultado numrico obtido com o programa DD3OSS para a malha MA2 com dois estgios de
refinamento.
As caractersticas numricas das malhas dos anis, que incluem o prefixo MA, bem
como os valores medidos para as aberturas dos anis (numricos e experimental),
encontram-se compilados na Tabela 5.3. Na tabela apresentam-se tambm, o valor efectivo
179

do TMDp no final da conformao da taa e o rcio entre o valor de TMDp da malha e a
dimenso inicial do elemento em espessura (TMDp/Te).
Tabela 5.3 Caractersticas das malhas dos anis para as simulaes realizadas com os programas
DD3IMP/DD3OSS, no caso monoltico com ao DC06.
Malha do Anel
Malha MA1
Malha MA2
Malha MA3
Malha MA4
Malha MA5
Malha MA2b
(PAM-STAMP)
Refinamento
NN
NE
TMDp [mm]
TMDp/Te
Abertura [mm]
No aplicado
1329
680
3.31
6.62
15.84
1 estgio
4695
2720
1.66
3.31
28.94
2 estgios
17547
10880
0.83
1.66
33.02
No aplicado
1455
768
3.02
6.04
16.68
1 estgio
5211
3072
1.51
3.02
30.80
2 estgios
19365
12288
0.75
1.51
35.46
No aplicado
1740
864
3.93
7.85
20.54
1 estgio
6069
3456
1.96
3.93
30.40
2 estgios
22503
13824
0.98
1.96
31.18
No aplicado
867
372
5.29
10.56
11.76
1 estgio
2847
1488
2.64
5.29
19.76
2 estgios
5952
5952
1.32
2.64
22.74
No aplicado
1780
1026
3.35
10.06
16.94
1 estgio
6292
4104
1.68
5.03
30.12
2 estgios
23524
16416
0.84
2.52
33.60
No aplicado
757
567
3.02
35.9
Valor experimental
35.3
Nas Figura 5.13.a e Figura 5.13.b mostram-se os valores de abertura do anel para cada
uma das malhas utilizadas nas simulaes com o programa DD3OSS, em funo dos
parmetros TMDp e TMDp/Te, respectivamente. A anlise dos resultados faz evidenciar
uma grande proximidade dos resultados de abertura do anel em funo do TMDp (Figura
5.13.a) no caso das malhas MA1, MA2 e MA5. Este resultado est directamente relacionado
com o parmetro TMDp, que muito semelhante nestas malhas, e consequncia da
distribuio uniforme de elementos nas direces radial e circunferencial (ver Tabela 5.2).
Outra concluso muito relevante prende-se com o efeito da operao de refinamento da
malha na previso da abertura do anel. De facto, observa-se que nas malhas mencionadas o
valor da previso da abertura quase que duplica com um estgio de refinamento (reduo
para metade do TMDp), sendo que o aumento da abertura com o refinamento tende a
estabilizar com o segundo estgio de refinamento (cerca de 15% de aumento mdio entre o
estgio um e dois, Tabela 5.3). No caso da malha MA3, apesar de o valor da previso sem
refinamento ser melhor do que, por exemplo, o valor obtido para a malha MA2
180

(Figura 5.12.b), com a aplicao dos estgios de refinamento os ganhos na abertura dos anis
so mais baixos, o que conduz a que o valor da previso com dois estgios de refinamento
seja pior no caso da malha MA3, que no caso da malha MA2. Com a malha mais grosseira,
MA4, os resultados obtidos para o retorno elstico afastam-se bastante do valor medido
50
Abertura do anel [mm]
Abertura do anel [mm]
experimentalmente, mesmo com a aplicao de dois estgios de refinamento.
40
30
20
10
0
0
2
3
4
TMDp [mm]
50
40
30
20
10
0
0
6
8
TMDp/Te
10
12
Malha MA1
Malha MA2
Malha MA1
Malha MA2
Malha MA3
Malha MA4
Malha MA3
Malha MA4
Malha MA5
a)
Malha MA5
b)
Figura 5.13 Evoluo da abertura do anel para cada uma das malhas usadas nas simulaes com o
programa DD3OSS no caso do ao DC06: a) Abertura em funo do parmetro TMDp; b) Abertura do
anel em funo do parmetro TMDp/Te.
Estes resultados permitem inferir duas concluses parciais. A primeira relativa ao facto
da distribuio dos elementos na malha (nmero de divises nas direces radial e
circunferencial do domnio) ser fundamental para se obterem bons resultados e, em
particular, da dimenso dos elementos dever ser equilibrada nas duas direces principais
da malha. De facto, o aumento do refinamento da malha na direco circunferencial (malhas
M3/MA3 face s malhas M1/MA1), de modo a melhor simular a trajectria de compresso na
direco circunferencial imposta ao material aquando da sua entrada na matriz, apesar de
importante, s por si no garante os melhores resultados na fase de retorno elstico do anel.
Por outro lado, observa-se que o refinamento na direco radial (malhas M1/MA1 e M2/MA2
relativamente s malhas M4/MA4) tem uma importncia relativamente elevada, pois permite
uma correcta descrio das solicitaes de dobragem/desdobragem e de traco que ocorrem
quando o material passa na zona de curvatura e na parede vertical da matriz,
respectivamente. A segunda concluso est relacionada com a estratgia de refinamento da
malha antes de se simular a etapa de retorno elstico. A boa previso do retorno elstico que
181

se obtm com a aplicao desta estratgia muito dependente de uma correcta discretizao
da malha inicial e, por conseguinte, de um bom nvel de previso do estado de tenso
instalado no material durante a etapa de conformao. Se a malha inicial for constituda por
elementos de grandes dimenses (como o caso das malhas M4/MA4), a estratgia de
refinamento no pode, evidentemente, garantir que se obtenham boas previses para a
recuperao elstica.
O grfico da evoluo da abertura do anel com o rcio TMDp/Te (Figura 5.13.b) evidencia
que o aumento do nmero de camadas de elementos na direco da espessura (diminuio
do tamanho do elemento e aumento do nmero de pontos de Gauss em espessura) no tem
uma influncia decisiva na melhoria da previso da abertura do anel. Alis, com este
resultado fica patente que o aumento do nmero de camadas, neste caso, tem uma influncia
menor do que a dimenso dos elementos no plano, visto que a diferena mxima obtida para
a previso da abertura do anel, ao fim de dois estgios de refinamento, inferior a 2% entre
as malhas MA1 e MA5 e superior a 7% entre MA1 e MA2.
O mecanismo que desencadeia a abertura do anel est directamente relacionado com a
distribuio de tenses instaladas ao longo da espessura da chapa (tenses de compresso na
face interior e de traco na face exterior do anel), tenses estas que, por sua vez, originam os
momentos flectores que provocam a abertura do anel durante a recuperao elstica. Na
Figura 5.14 mostra-se a evoluo da tenso circunferencial ( ) nos estados, antes do retorno
elstico
do
anel
(medido
na
taa,
Figura
5.14.d),
aps
retorno
elstico
(Figura 5.14.e), ao longo da direco da espessura, para uma seco do anel perpendicular
linha de abertura (Figura 5.14.e). Na Figura 5.14.a comparam-se os valores de , medidos
antes da extraco do anel, nos pontos de Gauss, para cada uma das malhas. A anlise
preliminar do grfico mostra que a distribuio dos valores de no simtrica
relativamente ao eixo paralelo direco da espessura, onde foram medidos os valores. Este
facto uma consequncia directa do percurso que cada um dos pontos de Gauss efectua na
zona de curvatura da matriz. Na Figura 5.14.a observa-se que a distribuio de similar
no caso das malhas MA1, MA2 e MA3, nomeadamente, nos trs pontos de Gauss mais
prximos da face exterior. No caso da malha MA4, os valores de tenso correspondentes aos
dois pontos de Gauss mais exteriores so inferiores aos registados para as malhas MA1, MA2
e MA3. J no caso da malha MA5, os valores de tenso para os trs pontos de Gauss mais
exteriores so maiores tendo como base de comparao as trs malhas referidas. A
comparao directa entre as distribuies de ao longo da espessura, antes e aps o corte e
abertura do anel (Figura 5.14.a e Figura 5.14.b), permite relacionar a evoluo do estado de
tenso nos pontos de Gauss analisados em cada malha, com a respectiva abertura obtida
para o anel.
182
Direco da espessura [mm]

0.5
0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5
-600
-400
-200
200
400
0.5
0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5
-600
-400
[MPa]
200
400
[MPa]
b)
a)
-200
0.5
0.3
0.1
Malha MA1
Malha MA2
Malha MA3
Malha MA4
Malha MA5
-0.1
-0.3
-0.5
-600
-400
-200
[MPa]
200
400
d)
e)
c)
Figura 5.14 Comparao da tenso na direco circunferencial ( ) nos pontos de Gauss entre os
estados antes e aps o retorno elstico do anel, para as malhas MA1, MA2, MA3, MA4, MA5, nas
simulaes realizadas com o programa DD3OSS, para o ao DC06: a) Tenso medida na taa, aps a
conformao; b) Tenso medida no anel no refinado, aps retorno elstico; c) Tenso medida no anel
com dois estgios de refinamento, aps retorno elstico; d) Local da medio na taa; e) Local de
medio no anel aps retorno elstico.
Os resultados evidenciam a recuperao elstica do material em termos da reduo do

nvel de tenso instalado nos pontos de Gauss. Contudo, essa recuperao no
proporcional em todas as malhas estudadas e, alm disso, parece depender igualmente do
posicionamento dos pontos de Gauss em espessura. Assim, observa-se que no caso do ponto
de Gauss mais exterior, o estado de tenso final muito semelhante para todas as malhas
estudadas, ao contrrio do que acontece no penltimo ponto de Gauss das malhas de duas
camadas, para o qual se constata uma maior reduo de para as malhas MA1, MA2 e
183

MA3. No ponto de Gauss seguinte (j na camada de elementos interior) a recuperao ocorre
de forma proporcional de acordo com os nveis de tenso instalados antes do retorno
elstico. Estas variaes relativas de tenso justificam, em termos globais, os valores obtidos
para a abertura dos anis (ver Tabela 5.3) das malhas MA1 (abertura menor do que para
MA2) e MA4 (abertura menor do que para MA1). No ponto de Gauss mais interior
mantm-se a relativa proporcionalidade na reduo de tenso em todas as malhas,
excepo das malhas MA3 e MA4. Tendo em conta as variaes de para os pontos de
Gauss da malha MA3, justifica-se que a abertura do anel na malha MA3 seja superior da
malha MA2. Na malha MA5 (de trs camadas de elementos e seis pontos de Gauss em
espessura) o nvel de recuperao de tenso tambm dos mais elevados, contudo o valor da
abertura do anel prximo do exibido pela malha MA2 e inferior ao da malha MA3.
A comparao dos valores de tenso nos pontos de Gauss analisados, antes e aps o corte
e abertura do anel com dois estgios de refinamento (Figura 5.14.a e Figura 5.14.c), mostra
que a reduo do nvel de tenso nos dois pontos de Gauss mais exteriores (nas malhas de
duas camadas) o que mais condiciona o valor final da previso das aberturas dos anis.
Com efeito, existe uma relao directa entre a abertura do anel com dois estgios de
refinamento (maior para MA2, seguido de MA1, MA3, e MA4) e os valores de tenso finais
nestes pontos de Gauss (ver Tabela 5.3). Nos pontos de Gauss mais interiores a variao da
tenso ocorre mantendo-se a mesma ordem relativa das malhas MA1, MA2 e MA3, em
termos dos valores de tenso que existia antes do retorno elstico. A recuperao de tenso
da malha MA5 elevada mas, ainda assim, no se observa a inverso total e
reposicionamento do gradiente de tenso que ocorre nas malhas de apenas duas camadas.
Em termos absolutos o valor da previso da abertura do anel obtida com a malha MA5 a
segunda melhor, atrs da previso da malha MA2.
Tendo em conta a rigidez do elemento finito de oito ns com funes de forma
isoparamtricas lineares [Wang e Wagoner 2005], a estratgia de refinamento usada para
diminuir o tamanho mdio do elemento no plano conduz, efectivamente, a uma melhoria
significativa dos resultados da previso da abertura do anel e minimiza o efeito do deficiente
comportamento deste elemento finito flexo. Outra vantagem inerente aplicao do
refinamento nos anis, e no da malha inicial na sua totalidade, consiste na economia de
tempo de clculo, visto que, o uso de malhas muito refinadas no incio levaria a um aumento
muito considervel no tempo de simulao da etapa de conformao. Com efeito, o tempo de
simulao da etapa de retorno elstico com o programa DD3OSS muito menor do que
aquele que necessrio para simular a etapa de conformao com o programa DD3IMP, para
malhas com o mesmo nmero de elementos e de ns.
184

5.4.1.2 Chapa em ao DP600

Nas simulaes da etapa de conformao realizadas com o ao dual phase DP600 foram
usadas malhas com refinamento localizado na zona de onde extrado posteriormente o
anel. Esta opo foi tomada tendo em conta a diferente resposta, em termos de rigidez, do
elemento finito de oito de ns com o material DP600. Com efeito, para se obterem previses
adequadas do retorno elstico do anel para este material foi necessrio usar elementos de
menor dimenso do que aqueles usados nas malhas utilizadas nas simulaes do ao DC06.
As simulaes foram realizadas, mais uma vez, utilizando os programas DD3IMP/DD3OSS e
PAM-STAMP 2G. No caso da simulao com o programa DD3IMP/DD3OSS foi usada a
malha de referncia RL1 (Figura 5.15.a), construda tendo por base as concluses retiradas do
estudo de sensibilidade anteriormente descrito para o material DC06, nomeadamente em
termos da disposio dos elementos nas direces circunferencial e radial e ao nmero de
camadas. A malha utilizada no caso da simulao com o programa PAM-STAMP (RL2,
Figura 5.15.b) baseada na malha RL1, mas com menos elementos e de dimenso
ligeiramente maior. Tal como para o material DC06, tambm no caso do ao DP600 foi
simulado o modelo completo com velocidade do puno de 5 m/s. As caractersticas
numricas das malhas RL1 e RL2 encontram-se compiladas na Tabela 5.4, na qual o valor de
TMDp referido corresponde zona refinada das malhas.
a)
b)
Figura 5.15 Distribuio planar dos elementos das malhas usadas nas simulaes do ensaio Demeri
com o material DP600: a) Malha usada na simulao com o programa DD3IMP/DD3OSS (RL1);
b) Malha usada na simulao com o programa PAM-STAMP (RL2).
185

Tabela 5.4 Caractersticas das malhas iniciais usadas nas simulaes para o material DP600.
Malha inicial
NN
NE
TMDp [mm]
TMDp/Te
N. Camadas
Malha RL1
14103
9192
1.26
2.52
Malha RL2 (2D)
13041
12896
1.65
Na Figura 5.16 mostra-se o grfico de evoluo da fora exercida pelo puno em funo
do seu deslocamento para as malhas RL1 (DD3IMP) e RL2 (PAM-STAMP), bem como a
curva experimental obtida. semelhana do que j foi antes descrito na anlise da curva de
fora para o material DC06 (Figura 5.8), a curva de fora obtida com o programa
PAM-STAMP caracterizada pela oscilao tpica dos programas de formulao dinmica.
Em termos comparativos, as curvas obtidas com os dois programas tm uma evoluo muito
idntica, e prxima da curva experimental, at cerca de 30 mm de deslocamento do puno.
A partir desse valor ambas as curvas numricas passam a sobrestimar, ainda que
ligeiramente, os valores experimentais. Este facto pode indiciar que o valor utilizado para o
coeficiente de atrito ligeiramente superior ao valor real. O valor da fora mxima prevista
pelo programa DD3IMP apenas 5% superior ao experimental, o que pode ser considerado
um erro de previso reduzido atendendo margem de erro intrnseca s formulaes e
mtodos numricos utilizados nos cdigos de simulao.
Fora do puno [kN]
200
160
120
80
40
0
0
10
DD3IMP
20
30
40
50
PAM-STAMP 2G
PAM-STAMP
60
Experimental DP600
Figura 5.16 Evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento para as malhas, RL1 no
caso da simulao realizada com o programa DD3IMP, e a malha RL2 (bidimensional) no caso da
simulao realizada com o programa PAM-STAMP, para o caso de chapas monolticas de ao DP600.
Na Figura 5.17 mostram-se as distribuies de isovalores de deformao plstica

equivalente na taa aps retorno elstico, obtidas com os programas DD3IMP (Figura 5.17.a)
186

e PAM-STAMP (Figura 5.17.b). Tal como foi antes referido na anlise da distribuio da
deformao plstica equivalente ( p ) para o caso do ao DC06 (Figura 5.11), tambm no caso
das simulaes executadas com o material DP600 a distribuio dos isovalores no topo da
taa mais irregular no caso da simulao executada com o programa PAM-STAMP,
apresentando valores mais elevados de
do que aqueles previstos pelo programa
DD3IMP. Na parede e na zona das abas da taa os resultados obtidos pelos dois programas
so prximos, se bem que seja observvel uma ligeira irregularidade na distribuio de
isovalores obtida com o programa DD3IMP. Este resultado est relacionado com o facto da
malha de elementos finitos ter uma distribuio no uniforme de elementos na direco
radial e com a presena de elementos de menor dimenso circunferencial no caso da malha
RL1 relativamente malha RL2, ou seja, mais alongados na direco radial. A diferena
obtida para os valores mximos de
registados em cada uma das distribuies de 9.6%,
sendo mais elevados no caso da simulao realizada com o programa DD3IMP.
Max = 0.523
a)
Max = 0.477
b)
Figura 5.17 Figuras de isovalores da deformao plstica equivalente no final da fase de retorno
elstico da taa para o material DP600: a) Distribuio obtida pelo programa DD3IMP/DD3OSS;
b) Distribuio obtida pelo programa PAM-STAMP 2G.
p
Na previso da varivel principal do ensaio Demeri, a abertura do anel, foram utilizados

os mesmos parmetros numricos e metodologias usadas na obteno dos anis (programa
DD3TRIM) e nas simulaes do retorno elstico (programa DD3OSS) com o material DC06.
Os resultados obtidos para a previso da abertura do anel encontram-se compilados na
Tabela 5.5, sendo que a malha do anel usada com o programa DD3OSS (ARL1) representa
metade do modelo e a malha do anel usada com o programa PAM-STAMP representa o
modelo completo. O resultado obtido com o programa DD3OSS para a abertura do anel sem
refinamento prvio cerca de 30% inferior ao valor mdio medido nos ensaios experimentais
(Figura 5.18.a). Aplicando um estgio de refinamento obteve-se uma previso de abertura de
70.4 mm (Figura 5.18.b), 12.9% abaixo do valor experimental (79.4 mm). Com o programa
187

PAM-STAMP o valor obtido para a abertura do anel foi de 91 mm, ou seja, 14.6% acima do
valor experimental. Este resultado concordante com os resultados obtidos por outros
autores que tambm usaram programas baseados numa formulao dinmica e numa
integrao explcita/implcita associada utilizao de elementos do tipo casca [Rohleder
2001]. A sobrestimao do valor do retorno elstico, nestes casos, pode ter origem nas
simplificaes efectuadas ao nvel do elemento finito (manipulaes para calcular os esforos
de flexo) ou no facto da integrao explcita usada na fase de conformao, no garantir em
cada incremento o equilbrio do corpo deformvel.
Tabela 5.5 Caractersticas das malhas e valores das aberturas dos anis nas simulaes realizadas
com o programa DD3OSS e PAM-STAMP, para o material DP600.
Malha do Anel
Malha ARL1
Malha ARL2 (2D)
Refinamento
NN
NE
TMDp [mm]
TMDp/Te
Abertura [mm]
No aplicado
7224
4352
1.255
2.510
56.0
1 estgio
27501
17408
0.628
1.255
70.4
No aplicado
3525
3244
1.643
91
Valor experimental
79.4
79.4
70.4
a)
b)
Figura 5.18 Perfis dos anis aps a recuperao elstica para ao DP600: a) Resultado experimental;
b) Resultado numrico obtido com o programa DD3OSS para a malha ARL1 com um estgio de
refinamento.
No caso da simulao realizada com os programas DD3IMP/DD3OSS, o melhor valor

obtido para a previso da abertura do anel representa um esforo de clculo prximo do
limite computacional da plataforma informtica utilizada, por esse motivo no foi possvel
aplicar um segundo estgio de refinamento no anel, tal como havia sido feito no caso do
material DC06. Contudo, a anlise destes resultados, com e sem refinamento do anel, mostra
188

que a melhoria da previso da abertura baixa (25.7%) relativamente melhoria observada
(84.7%) para o caso da malha MA2 do anel de material DC06, ao fim de um estgio de
refinamento. Esta constatao indicia que a estratgia de refinamento do anel, antes da fase
de retorno elstico, em malhas j por si fortemente refinadas desde as primeiras etapas de
conformao, permite melhorar a previso do valor do retorno elstico, mas apenas de modo
moderado.
5.5 Estudo do ensaio Demeri com tailor-welded blanks

De modo a complementar o estudo numrico efectuado no Captulo 4, sobre a influncia da
modelao do cordo de soldadura no comportamento mecnico de tailor-welded blanks
(TWBs), o ensaio Demeri foi utilizado para testar experimentalmente as diferenas de
conformabilidade entre chapas monolticas e de TWBs. Os materiais utilizados para obter as
TWBs a estampar consistiram nos aos macio DC06 e DP600 anteriormente descritos
(Tabela 5.1).
5.5.1 Obteno das soldaduras

As soldaduras foram obtidas atravs do processo de soldadura por laser de dodos, tendo
sido executadas nas instalaes do Instituto de Soldadura e Qualidade (ISQ). A escolha do
processo de soldadura por laser de dodos foi fundamentada atravs de duas caractersticas
tcnicas do processo. A primeira diz respeito superior eficincia energtica do laser de
dodos, na ordem dos 30% [Li 2000, Bachmann 2003], relativamente a outros lasers, como por
exemplo, os de CO2 (10 a 15%) ou os Nd:YAG (1 a 5%) [Li 2000]. A segunda razo prende-se
com a menor exigncia deste processo de soldadura relativamente preparao de junta,
pois apresenta um foco rectangular da ordem de alguns mm2 [Leal 2004], enquanto que em
lasers como os de CO2 ou Nd:YAG os focos so circulares e possuem tamanhos tipicamente
na ordem de dcimos de milmetro. Este facto consonante com a menor densidade de
potncia permitida com os lasers de dodos (entre 104 e 105 W/cm2) [Bachmann 2003], o que
por um lado faz diminuir a velocidade mxima de soldadura permitida mas, por outro,
melhora a qualidade global e aspecto final da soldadura [Li 2000]. Tipicamente, os processos
de soldadura por laser de CO2 ou Nd:YAG apresentam densidades de potncia entre 105 e
107 W/cm2 [Leal 2004], sendo por esse motivo melhor adequados para a execuo de
soldaduras a velocidades mais elevadas, mas necessitando de uma preparao de junta mais
precisa.
Uma vez que o processo de soldadura por laser de dodos menos sensvel preciso de
corte das chapas a unir, as operaes de corte foram executadas com uma guilhotina. O
189

equipamento utilizado para executar as soldaduras consistiu numa mquina de soldadura
Rofin DL030S de 3 kW de potncia, acoplada a um robot Kuka. As soldaduras foram
executadas sem material de adio. Consideraram-se trs configuraes de TWBs: uma que
inclui duas chapas de ao DC06 (Figura 5.19.a); outra que inclui duas chapas de ao DP600
(Figura 5.19.b); e uma em que so soldadas chapas de ao DC06 e DP600 (Figura 5.19.c). As
chapas foram orientadas com a direco de laminagem paralela direco do cordo nos
casos das TWBs compostas pelo mesmo material e com uma orientao paralela ou
perpendicular no caso das TWBs compostas por materiais diferentes. A composio qumica
nominal dos aos utilizados encontra-se na Tabela 5.6. Foram produzidos pelo menos trs
exemplares de TWB para cada uma das configuraes. A proteco do banho de fuso foi
feita utilizando uma atmosfera inerte de rgon. Os parmetros de soldadura utilizados esto
compilados na Tabela 5.7.
DC
DC
DP
DP
DC
c)
b)
a)
DP
Figura 5.19 Representao esquemtica da combinao de materiais e das orientaes da direco da

soldadura relativamente direco de laminagem (DL) usadas para obter as tailor-welded blanks:
a) TWB composta apenas por ao macio (DC06); b) TWB composta apenas por ao dual phase (DP600)
c) TWB composta por ao DC06 e ao DP600.
Tabela 5.6 Composio qumica dos aos utilizados [SSAB Direct 2003, Arcelor 2006].
Composio qumica (em peso %)
Material
Mn
Si
Al
Ti
DC06
< 0.01
< 0.25
< 0.02
< 0.02
< 0.03
< 0.15
DP600
0.11
0.90
0.015
0.006
0.40
0.04
Tabela 5.7 Parmetros de soldadura utilizados na obteno das tailor-welded blanks.

Velocidade de soldadura [mm/s]
18
Dimenso do foco (rectangular) [mm mm]
0.8 1.2
Caudal do gs de proteco (rgon) [lt/min]
Distncia focal [mm]
44
190

5.5.2 Caracterizao metalogrfica e mecnica das soldaduras

A caracterizao metalogrfica permitiu identificar, recorrendo microscopia ptica, as
diferentes zonas que se formam nas unies soldadas devido ao ciclo trmico induzido pela
operao de soldadura laser. Esta anlise permitiu ainda avaliar a presena de defeitos ou
irregularidades geomtricas nas soldaduras. A segunda parte da caracterizao consistiu na
quantificao da evoluo da dureza Vickers ao longo de uma linha perpendicular
soldadura, a meio da espessura da TWBs. A evoluo desta propriedade ilustra a
heterogeneidade de propriedades mecnicas introduzida com o processo de soldadura. Para
alm disso, permite estimar as propriedades mecnicas da soldadura, como a tenso limite
de elasticidade, a resistncia traco e o coeficiente de encruamento, atravs, por exemplo,
de uma metodologia descrita num trabalho de Akselsen et al. 1989.
5.5.2.1 Anlise das micrografias

Com vista a obter uma caracterizao mecnica completa das soldaduras foi realizada uma
anlise microgrfica, de modo a identificar as diferentes zonas das soldaduras, e ensaios de
dureza para aferir as propriedades mecnicas locais em cada uma dessas zonas. Os
resultados da anlise microgrfica e das medies de dureza permitiram, em conjunto,
definir e quantificar a extenso das zonas da soldadura a incluir na modelao numrica do
cordo de soldadura.
Para realizar a anlise metalogrfica foram extradas amostras das TWBs. Depois de
encapsuladas em resina, as amostras foram polidas e atacadas quimicamente utilizando uma
soluo de Nital 2%. Recorrendo microscopia ptica foi possvel distinguir claramente, em
cada soldadura, as regies correspondentes Zona Fundida (ZF), Zona Afectada pelo
Calor (ZAC) e ao Material de Base (MB). Na Figura 5.20.a mostra-se a micrografia
correspondente soldadura TWB composta por ao macio DC06, na qual possvel observar
um crescimento de gro acentuado na ZAC relativamente ao MB e ZF. J na micrografia
correspondente TWB composta por ao DP600 (Figura 5.20.c), constata-se que a zona de
gro mais grosseiro corresponde ZF. Ambas as soldaduras compostas por materiais iguais
no apresentam defeitos, quer microscpicos quer macroscpicos, no se observando
variaes de seco na transio entre o material de base e as diferentes zonas da soldadura.
A micrografia referente soldadura da TWB de materiais diferentes (aos DC06 e DP600)
apresentada na figura Figura 5.20.b, onde possvel identificar claramente duas pores
distintas na ZF, correspondentes ao ao DC06 e ao ao DP600. Com efeito, no perceptvel
uma mistura acentuada dos dois materiais na soldadura. Contudo, tal como se pode
observar na Figura 5.20.e, a transio entre as duas regies da ZF contnua e no apresenta
defeitos. ainda possvel observar nesta soldadura que a estrutura de gro nos lados da
191

soldadura correspondentes ao ao DC06 (Figura 5.20.d) e DP600 (Figura 5.20.f) semelhante
estrutura de gro das diferentes regies das soldaduras das TWBs compostas por materiais
iguais (Figura 5.20.a e Figura 5.20.c). Na Figura 5.20.f, pode ainda observar-se o gradiente
microestrutural na ZAC do ao DP600, onde se pode distinguir uma zona de gro grosseiro e
uma zona de gro refinado na transio para o MB.
A anlise da geometria do cordo da TWB composta por materiais diferentes permite
identificar uma variao de seco na ZAC correspondente ao ao DC06 (Figura 5.20.d). Esta
descontinuidade geomtrica pode ter um efeito negativo na conformabilidade das TWBs.
ZAC
ZF
MB
ZAC
a) Soldadura da TWB
constituda por DC06.
ZAC
ZF
(DC06)
ZF
(DP600)
b) Soldadura da TWB
constituda por DC06 e DP600.
ZF
c) Soldadura da TWB
constituda por DP600.
ZF
(DP600)
ZF
ZF
ZF
(DC06)
ZAC
MB
MB
d) Regio junto do material de

base DC06 na TWB constituda
por DC06 e DP600.
e) Regio central da soldadura

na TWB constituda por DC06 e
DP600.
f) Regio junto do material de

base DP600 na TWB
constituda por DC06 e DP600.
Figura 5.20 Microestruturas das soldaduras.
5.5.2.2 Anlise dos resultados das medies de dureza Vickers

As medies de dureza foram executadas com o objectivo de avaliar a heterogeneidade de
propriedades mecnicas entre as soldaduras e os materiais de base, bem como de
caracterizar mecanicamente as propriedades das soldaduras. A carga utilizada para efectuar
as indentaes foi de 5 kgf (referncia HV5 nos grficos de dureza). Os valores de dureza,
medidos a meio da espessura da soldadura segundo uma linha perpendicular ao seu eixo,
so apresentados nos grficos das Figura 5.21, Figura 5.22 e Figura 5.23 em funo da
distncia ao primeiro ponto de medio, situado no MB. Nestes grficos, so identificadas as
192

diferentes zonas das soldaduras, cuja localizao e extenso foram determinadas com base
na anlise microgrfica apresentada previamente.
Na Figura 5.21 mostram-se os resultados de dureza referentes soldadura da TWB
composta apenas por ao macio DC06. Nesta figura, apenas possvel notar um aumento de
dureza na parte que corresponde predominantemente ZF, no se observando variaes de
dureza entre o MB e a ZAC. Deste modo, na modelao numrica deste cordo de soldadura,
optou-se por se representar apenas o domnio da ZF.
170
Dureza
HV5
[MPa]
Dureza
HV
5
150
130
110
90
MB ZAC
ZF
ZAC
MB
70
50
0
10
12
14
Distncia [mm]
16
18
20
22
Figura 5.21 Evoluo da dureza medida na espessura de uma TWB composta por chapas de ao
DC06, ao longo da direco transversal do cordo da soldadura.
Para as TWBs compostas por ao DP600 (Figura 5.22), a evoluo da dureza bastante
diferente daquela observada no caso da TWB de ao macio. De facto, nesta soldadura
observa-se um amaciamento acentuado na ZAC e um aumento significativo de dureza na
ZF. De acordo com estes resultados, na modelao numrica do cordo de soldadura, foram
consideradas ambas as zonas da soldadura.
A evoluo da dureza no caso da soldadura relativa TWB composta por materiais
diferentes mostrada no grfico da Figura 5.23. As variaes observadas so coerentes com
as registadas nos casos das TWBs compostas por aos DC06 e DP600. Os valores de dureza
medidos na ZF confirmam a existncia de duas regies com propriedades diferentes,
registando-se, na zona de transio, um forte acrscimo da dureza relativamente aos
materiais de base DP600 (43%) e DC06 (162%). De acordo com a distribuio de durezas
apresentada no grfico, na simulao numrica optou-se por modelar o cordo de soldadura
193

de forma assimtrica, fazendo corresponder propriedades mecnicas superiores apenas ao
lado da ZF contgua ao material de base DP600.
340
Dureza HV5
300
260
220
180
MB
140
ZAC
ZF
ZAC
MB
100
0
10
12
14
Distncia [mm]
16
18
20
22
Figura 5.22 Evoluo da dureza medida na espessura de uma TWB composta por chapas de ao
DP600, ao longo da direco transversal do cordo da soldadura.
Dureza
HV5
[MPa]
Dureza
HV
5
360
300
240
180
120
60
MB (DC06)
ZAC
ZF
ZAC
MB (DP600)
0
0
10 12 14 16
Distncia [mm]
18
20
22
24
Figura 5.23 Evoluo da dureza medida na espessura da TWB composta por ao DC06 e DP600, ao
longo da direco transversal do cordo da soldadura.
194

Tendo em conta a distribuio de dureza e a extenso das diferentes zonas das
soldaduras, determinadas aps a anlise metalogrfica, a modelao numrica dos cordes
de soldadura e a determinao das suas propriedades mecnicas foram realizadas de acordo
com as dimenses e os valores de dureza indicados no esquema da Figura 5.24.
HV5
322
360
300
260
240
200 200
180
120
225
225
225
127
MB
145
ZF
MB ZAC ZF ZAC MB
127
MB
2 2 2
127
MB (DC) ZF
2.5
MB (DP)
1.5
b)
a)
c)
Figura 5.24 Representao esquemtica da amplitude de dureza e extenso dos domnios das
soldaduras: a) TWB composta por ao DC06; b) TWB composta por ao DP600; c) TWB composta por
ao DC06 e DP600.
5.5.2.3 Determinao das propriedades mecnicas

A avaliao das caractersticas mecnicas em traco das diferentes zonas das soldaduras foi
obtida atravs das relaes empricas desenvolvidas por Akselsen et al. 1989 para aos
estruturais, nomeadamente, aos de alta resistncia em que a ZAC constituda por gros de
elevada dimenso. Segundo estes autores, as propriedades mecnicas nesta zona da
soldadura so deduzidas a partir de ensaios de traco e medies de dureza Vickers em
provetes obtidos por simulao trmica, para diferentes condies de arrefecimento da
soldadura. A tenso limite de elasticidade ( 0 ) dada em funo da dureza Vickers e do
coeficiente de encruamento ( n ) atravs da expresso:
0 = 3.1HV ( 0.1) 80 [kg/mm2].

n
(5.1)
Por sua vez, o coeficiente de encruamento dado por
n = 0.065 ( t8|5 )
0.17
(5.2)
195

em que t8|5 representa o intervalo de tempo (em segundos) necessrio para o arrefecimento
desde uma temperatura de 800 at 500 C. O valor de t8|5 pode ser determinado atravs da
equao desenvolvida por Ashby e Easterling 1982, para chapas finas:
t8|5
( q / vd )
=
4 c 2
(5.3)
Na equao, q representa a potncia do arco elctrico, v a velocidade de soldadura, d a

espessura da chapa, a condutividade trmica, c a capacidade trmica volmica do
material e 2 dado, para chapas finas, por
1
1
1
2 =
,
( 773 T )2 (1073 T )2
0
0
sendo T0
(5.4)
a temperatura inicial ou de pr-aquecimento da chapa. As constantes
anteriormente mencionadas, bem como outros parmetros necessrios aos clculos,

encontram-se compiladas na Tabela 5.8.
Tabela 5.8 Parmetros usados na avaliao das propriedades mecnicas das soldaduras.
q Potncia [W]
3000
v Velocidade de soldadura [mm/s]

d Espessura da chapa [mm]
18
Condutividade trmica6 [J s-1 m-1 K-1]
41
c Capacidade trmica volmica [J m-3 K-1]
4.5106
T0 Temperatura inicial da chapa [K]
293.15
Depois de substitudos os valores das constantes fsicas e dos parmetros usados no

processo de soldadura nas equaes (5.4), (5.3) e (5.2), obtm-se t8|5 = 32.33 s e n = 0.117.
Uma vez que t8|5 no depende das caractersticas intrnsecas a cada tipo de ao ao carbono
(como por exemplo a dureza do ao), o valor de n resulta constante para qualquer tipo de
ao ao carbono que seja considerado. Contudo, atendendo diferena elevada das outras
propriedades mecnicas, este aspecto no ter, como mais frente se observar, uma
influncia muito importante nas concluses finais obtidas para este estudo.
A tenso carga mxima dada por [Akselsen et al. 1989]:
n
12.5
2
u = 3.5 HV (1 n )
92 [kg/mm ].
n
1
Valor tabelado, retirado de Ashby e Easterling 1982 para aos ao carbono.
196
(5.5)

Depois de se substiturem os valores da dureza para cada uma das soldaduras (de acordo
com o esquema da Figura 5.24) e o valor anteriormente determinado para o coeficiente de
encruamento n nas equaes (5.1) e (5.5), obtiveram-se os valores aproximados das tenses
0 e u para as diferentes zonas das soldaduras.

A caracterizao completa das propriedades mecnicas das zonas das soldaduras, para
cada uma das configuraes de TWBs estudadas, encontra-se compilada na Tabela 5.9.
Tabela 5.9 Caracterizao das propriedades mecnicas das zonas das soldaduras para as diferentes
TWBs estudadas.
TWB
DC06
Zona da Soldadura
ZF
ZAC
ZF
ZF
210
210
210
210
0.30
0.30
0.30
0.30
Dureza Vickers [HV5]
145
200
260
322
0 [MPa]
251.2
503.7
654.8
810.9
K ( u = Kn n ) [MPa]
472.0
795.1
1033.7
1280.1
0.0046
0.0202
0.0202
0.0205
0.117
0.117
0.117
0.117
Parmetros
para a lei de
Swift
Parmetros para o critrio de

plasticidade de Hill48
DP600
DC06-DP600
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
5.5.3 Simulaes numricas e discusso dos resultados

No caso dos esboos de TWBs, o ensaio Demeri foi apenas simulado utilizando os
programas da famlia DD3. Para a simulao numrica das TWBs constitudas por materiais
iguais, foram utilizados os mesmos parmetros numricos e do processo (coeficiente de
atrito, fora de aperto do cerra-chapas, tipo de integrao, etc.) anteriormente referidos para
o caso das simulaes de esboos monolticos do ao DC06 e DP600. Foi apenas considerado
um quarto do modelo no caso das TWBs constitudas apenas por material DC06
(Figura 5.25.a) ou DP600 (Figura 5.25.b), em que as malhas incluem uma zona de forte
refinamento de modo a contemplar os domnios das soldaduras e as correspondentes
propriedades mecnicas (Tabela 5.9). semelhana do estudo apresentado no Captulo 4,
considerou-se um tamanho de elemento na zona da soldadura de 0.25 mm na direco
perpendicular ao cordo, de modo a melhor acomodar os gradientes de tenso/deformao
que surgem entre o material de base e as diferentes zonas da soldadura.
Nas TWBs constitudas por ao DC06 e DP600, uma vez que os coeficientes de atrito
chapa/ferramenta para os dois materiais so diferentes, foi considerado nas simulaes um
197

valor intermdio de 0.17. O valor da fora de aperto do cerra-chapas foi de 28 kN. A
descrio do comportamento mecnico do material foi feita, tal como nos casos das TWB
compostos apenas por ao DC06 ou DP600, atravs da lei de encruamento de Swift e pelo
critrio de Hill48, sendo admitido que o material da soldadura tem um comportamento
isotrpico (Tabela 5.9). Na malha de elementos finitos utilizada no caso da TWB de materiais
distintos (que corresponde a metade do modelo, Figura 5.25.c), alm da zona refinada do
cordo, considerou-se a presena do furo que possibilita a centragem do esboo com as
ferramentas. O furo foi executado recorrendo ao programa DD3TRIM, que desta forma
facilita a fase de pr-processamento da simulao. A opo de incluir o furo permite
melhorar o rigor da simulao, pois neste caso os nveis de conformabilidade dos materiais
das duas metades da TWB so marcadamente diferentes. As caractersticas numricas das
malhas encontram-se compiladas na Tabela 5.10, em que parmetro TMDp diz respeito
zona no refinada da soldadura e no caso da TWB composta por DP600 medido na zona
onde extrado o anel.
a)
b)
c)
Figura 5.25 Distribuio planar dos elementos das malhas usadas nas simulaes do ensaio Demeri
com TWBs: a) TWB composta por ao DC06; b) TWB composta por ao DP600; TWB composta por
DC06 e DP600.
198

Tabela 5.10 Caractersticas das malhas iniciais usadas nas simulaes de TWBs.
Malha
NN
NE
TMDp [mm]
N. Camadas
Malha DC06
8538
5510
2.98
Malha DP600
9519
6152
2.47
Malha DC06-DP600
11163
7216
3.69
5.5.3.1 Tailor-welded blank composta por ao DC06

Na Figura 5.26 mostra-se a evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento
para as simulaes realizadas considerando-se, ou no, a presena do domnio da soldadura,
bem como as curvas experimentais obtidas no caso monoltico e TWB, para o esboo
composto apenas por ao DC06. A curva numrica referente chapa no soldada foi obtida
com a mesma malha usada no caso da TWB (Figura 5.25.a).
Fora do puno [kN]
100
80
60
40
20
0
0
10
20
30
40
50
60
Numrico monoltico
Experimental monoltico
Numrico TWB
Experimental TWB
realizadas para chapas monolticas ou TWB e nos ensaios experimentais, para o caso de chapas
compostas por ao DC06.
No que respeita aos resultados numricos, observa-se que as curvas esto quase
perfeitamente sobrepostas, o que evidencia que a alterao das propriedades mecnicas, face
ao material de base, tem uma influncia muito reduzida nesta varivel de anlise. A
comparao das curvas experimentais mostra a mesma tendncia, visto que a diferena nos
valores de fora entre a curva correspondente conformao da TWB e da chapa monoltica
199

so muito reduzidas. Em termos da comparao dos resultados numricos com os
experimentais, tal como j havia sido visto no caso monoltico (Figura 5.8), o erro de previso
da fora reduzido.
No que respeita abertura dos anis, no caso da TWB obteve-se uma abertura mdia de
33.5 mm, face abertura mdia de 35.3 mm do caso monoltico. As previses obtidas nas
simulaes foram de 35.38 mm e 36.04 mm para os casos em que considerado, ou no, as
propriedades mecnicas da soldadura, respectivamente. Esta proximidade entre os
resultados numricos est de acordo com as diferenas, tambm reduzidas, observadas na
anlise da curva de fora do puno. igualmente de salientar que a tendncia da previso
da abertura do anel que contm as propriedades do cordo (inferior ao caso em que s se
considera material de base), coerente com o facto de nos ensaios experimentais o anel
extrado da TWB ter uma abertura inferior do anel monoltico.
Na Figura 5.27.a apresenta-se a imagem da TWB composta por ao DC06 no final da
conformao. Nos ensaios efectuados com estas TWB no foram observadas rupturas e a
repetibilidade dos resultados foi muito boa.
a)
b)
Figura 5.27 Ilustraes da taa (vistas de topo) a partir de uma TWB composta por ao DC06: a) Taa
obtida experimentalmente; b) Figura de isovalores da deformao plstica equivalente no final da
simulao numrica da conformao da taa.
A distribuio dos isovalores da deformao plstica equivalente
obtida no final da
simulao numrica de conformao da taa (Figura 5.27.b) evidencia, mais uma vez, que os
200

pontos onde a deformao plstica mais elevada ocorrem junto da zona curva mais
prxima da aba.
5.5.3.2 Tailor-welded blank composta por ao DP600

Na Figura 5.28 mostra-se a evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento
para as simulaes realizadas considerando, ou no, a presena das propriedades mecnicas
da soldadura na malha de elementos finitos, bem como as curvas experimentais obtidas para
o caso monoltico e TWB, referentes ao material DP600. semelhana do procedimento
usado no caso do material DC06, ambas as simulaes foram realizadas com a mesma malha
(Figura 5.25.b). A comparao das curvas numricas mostra que no h diferenas
significativas entre a curva obtida para a TWB, considerando-se as propriedades mecnicas
da soldadura (ZAC e ZF) na malha (Figura 5.24.b), daquela correspondente simulao do
caso monoltico. Esta mesma concluso pode ser retirada das curvas experimentais
correspondentes ao caso monoltico e TWB.
Fora do puno [kN]
200
160
120
80
40
0
0
10
20
30
40
50
60
Numrico monoltico
Experimental monoltico
Numrico TWB
Experimental TWB
realizadas para chapas monolticas ou TWB e nos ensaios experimentais, para o caso de chapas
compostas por ao DP600.
As diferenas entre os valores experimentais das aberturas dos anis nos casos monoltico
e TWB so reduzidas, tendo-se medido 79.4 mm e 80.7 mm de abertura, respectivamente.
201

Apesar da diferena entre os valores dos dois casos ser muito reduzida a repetibilidade dos
resultados foi muito boa. Os resultados numricos obtidos com o programa DD3OSS foram
de 57.4 mm e 55.76 mm para o caso monoltico e TWB, respectivamente, para um estgio de
refinamento dos anis. A diferena destes resultados relativamente aos obtidos no caso
monoltico, em que no se considera a presena do domnio de refinamento relativo
soldadura, prende-se com a diferena de refinamento das malhas utilizadas nas duas
situaes. De facto, uma vez que as malhas utilizadas nas simulaes com o ao DP600
(monoltico ou TWB) tm uma dimenso que conduz utilizao da capacidade mxima do
equipamento informtico disponvel, a necessidade de refinar a zona da soldadura levou a
que, em termos mdios, os anis tenham um tamanho mdio de elemento mais elevado
quando comparado com o da malha correspondente ao caso monoltico sem refinamento do
domnio da soldadura (ver Tabela 5.4 e Tabela 5.10).
Na Figura 5.29.a apresenta-se a imagem obtida nos ensaios experimentais da TWB
composta por ao DP600 no final da conformao. Tal como foi acima referido para o caso
das TWBs constitudas por ao DC06, tambm nos ensaios conduzidos com TWBs
constitudas por ao DP600 no houve qualquer registo de rupturas.
a)
b)
Figura 5.29 Ilustraes da taa (vistas de topo) a partir de uma TWB composta por ao DP600: a)
Taa obtida experimentalmente; b) Figura de isovalores da deformao plstica equivalente no final
da simulao numrica da conformao da taa.
202

Na Figura 5.29.b mostra-se a distribuio dos isovalores da deformao plstica
equivalente
no final da simulao numrica de conformao. A deformao mxima
registada junto do cordo de soldadura. Este facto concordante com a diminuio de

dureza (e consequentemente de resistncia) observada na ZAC (Figura 5.24). No que respeita
ao contorno da aba, constata-se que este melhor previsto neste caso (ao DP600) do que na
simulao realizada com a TWB composta por ao DC06 (Figura 5.27.a e Figura 5.27.b).
5.5.3.3 Tailor-welded blank composta por ao DC06 e DP600

Ao contrrio do que ocorreu nos ensaios experimentais efectuados com esboos monolticos
e de TWB compostas pelo mesmo material de base, em que no houve registo de nenhuma
ruptura durante a conformao da taa, no caso da TWB composta por materiais de base
diferentes no foi possvel conformar a taa devido ruptura da TWB. Foram testadas
algumas alteraes aos parmetros do processo, de acordo com o nmero de esboos
disponveis, de modo a tentar evitar a ruptura. Nomeadamente, eliminou-se a centragem da
chapa recorrendo ao conjunto mola-parafuso, aumentou-se a quantidade de leo aplicada ao
esboo e diminuiu-se a fora de aperto do cerra-chapas de modo a favorecer a entrada de
material na matriz. Contudo, em qualquer das situaes, as alteraes no deslocamento
mximo obtido foram diminutas. Na Figura 5.30 mostram-se as curvas numrica e
experimental de evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento, na
configurao em que a fora de aperto do cerra-chapas foi de 16 kN. A lubrificao aplicada
no esboo corresponde a 1.4 g/m2 e aplicado o parafuso de centragem. A correlao entre os
resultados numricos e experimentais boa, no se apresentando na curva numrica valores
acima de 20 mm de deslocamento uma vez que o programa DD3IMP no possui modelos de
dano.
A Figura 5.31.a mostra uma das TWBs imediatamente aps a ruptura, no caso concreto de
uma configurao de ensaio sem centragem por parafuso, com lubrificao de 1.4 g/m2 e
fora de aperto de aperto de 16 kN. Na imagem notrio o constrangimento da deformao
da TWB imposto pela diferena de resistncia entre os dois materiais. Ou seja, o material
DC06 tende a deformar-se mais do que o DP600 e proporciona o movimento do cordo de
soldadura no centro da taa no sentido do material mais resistente (parte direita da TWB).
Um efeito contrrio observado na zonas das abas, pois a fora de aperto aplicada pelo
cerra-chapas igual em ambas as partes da TWB, o que conduz a uma maior reteno do
material DC06 face ao DP600 e, consequentemente, ao movimento do cordo da soldadura
no sentido do material menos resistente (parte esquerda da TWB). A deformao na zona
central da TWB, mais concretamente na zona do furo, conduziu ovalizao do furo devido
maior deformao do material DC06, face ao material DP600. Por ltimo, de assinalar o
203

aparecimento de algumas rugas nas abas. Este fenmeno justificado tanto pelo valor
relativamente baixo da fora de aperto do cerra-chapas, como pelo facto do valor da fora de
aperto ser constante para ambos os materiais, o que no permite controlar, de forma
individual, a entrada de cada uma das metades da chapa da TWB na matriz.
Fora do puno [kN]
200
160
120
80
40
0
0
10
20
30
40
50
Numrico TWB DC-DP
60
Experimental TWB DC-DP
Figura 5.30 Evoluo da fora do puno em funo do seu deslocamento obtida na simulao
realizada para a TWB composta por DC06 e DP600 e no ensaio experimental.
Na Figura 5.31.b apresenta-se a distribuio de isovalores da deformao plstica

equivalente obtida para um deslocamento do puno de 15 mm. No que respeita ao
comportamento da TWB durante a conformao e movimentao do cordo, a simulao
reproduz as tendncias anteriormente descritas para a movimentao dos materiais da TWB.
O fenmeno do aparecimento de rugas no visvel, visto que a simulao deste defeito s
possvel utilizando malhas muito refinadas na zona da aba. A ruptura tambm no visvel,
pois no foi utilizado nenhum modelo de dano. Contudo, a distribuio de isovalores
permite mostrar a principal razo que promove a ruptura prematura das TWBs. De facto,
para este valor de deslocamento, os valores mais elevados de deformao j se concentram
predominantemente na zona circundante ao furo, do lado correspondente ao ao DC06 (ver
Figura 5.31.c), ou seja, na zona onde se observou a ruptura dos TWBs experimentais. O facto
de todas as rupturas terem ocorrido na zona de transio entre o material de base do ao
DC06 e o cordo de soldadura, pode tambm ser relacionado com o bordo queimado
(entalhe geomtrico, provocado pelo processo de soldadura, com menor espessura do que o
material de base) que est presente nessa zona em todas as TWBs compostas por DC06 e
DP600 (ver Figura 5.20.d).
204

c)
DC
DP
a)
DC
DP
b)
Figura 5.31 Ilustraes da taa (vistas de topo) a partir de uma TWB composta por DC06 e DP600: a)
Taa imediatamente aps a ruptura; b) Figura de isovalores da deformao plstica equivalente para
um deslocamento de 15 mm de avano do puno; c) Ampliao da zona do furo da figura de
isovalores de deformao plstica equivalente.

O programa DD3TRIM deu provas da eficincia e fiabilidade dos algoritmos e estratgias
numricas nele implementados. Com efeito, foram realizadas centenas de operaes de corte
de modo a reproduzir a etapa intermdia de extraco do anel da taa sem qualquer falha do
programa.
O ensaio Demeri constitui uma forma simples, com elevada repetibilidade e relativamente
pouco onerosa de avaliar o fenmeno de retorno elstico. De facto, a medida caracterstica do
ensaio (abertura do anel) uma varivel simples de medir e com um baixo erro de medio
associado.
Apesar das dificuldades evidenciadas na previso do retorno elstico do anel com os
programas da famlia DD3, a estratgia de refinar o anel imediatamente antes da simulao
do retorno elstico conduziu a bons resultados no caso do ao macio (DC06) e bastante
satisfatrios no caso do ao dual phase (DP600). A anlise do estado de tenso na direco da
espessura do anel indica que a insuficincia na previso dos resultados possa estar
directamente relacionada com a elevada rigidez do elemento slido de oito ns. No caso dos
205

resultados obtidos com o programa explcito PAM-STAMP 2G, a previso da abertura do
anel no caso do ao DC06 muito similar ao melhor valor obtido com os programas DD3. J
no caso do ao DP600, os resultados da abertura do anel sobrestimam ligeiramente o valor
mdio obtido nos ensaios experimentais. Este facto poder resultar da integrao explcita
usada na fase de conformao no garantir, em cada incremento, o equilbrio do corpo
deformvel juntamente com as ferramentas. A previso do valor da fora necessria
embutidura da taa bastante boa para ambos os materiais embutidos e para os dois
programas de simulao utilizados.
No que respeita anlise da influncia da soldadura, tanto os resultados numricos, como
os resultados experimentais, evidenciaram o reduzido impacto do nvel de heterogeneidade
local das propriedades mecnicas do cordo relativamente ao material de base, na
conformao das taas e valores de abertura dos anis, nos casos em que s se usaram TWBs
constitudas pelo mesmo material (ao DC06 ou DP600). No caso das TWBs constitudas
pelos dois aos (metade da TWB em ao DC06 e a outra metade em ao DP600), no foi
possvel embutir as taas at ao deslocamento especificado. Com efeito, a anlise cuidada dos
resultados obtidos atravs de simulao numrica confirmou que o furo de centragem,
necessrio no posicionamento inicial da chapa de modo a garantir a correcta
reprodutibilidade dos ensaios, induz uma concentrao de deformao/tenso demasiado
elevada no lado correspondente ao ao DC06, o que provoca a ruptura prematura do
conformado.
206
CAPTULO SEIS
Consideraes finais
So apresentadas as principais concluses resultantes dos
assuntos abordados e explanados ao longo da dissertao.
Indicam-se algumas perspectivas de trabalho futuro.
6.1 Concluses
O objectivo principal deste trabalho, enquadrado na expanso do campo de aplicao da
famlia de programas DD3, consistiu em desenvolver uma ferramenta numrica que permite
simular sequncias multi-etapas de fabrico de componentes complexos, que envolvam
operaes intermdias de corte ou alterao da discretizao do domnio da malha de
elementos finitos ao longo da simulao. Paralelamente, foram estudadas algumas das
dvidas que existem na compreenso do comportamento mecnico de tailor-welded blanks na
simulao numrica do processo de estampagem. Neste mbito, a principal contribuio do
trabalho consistiu em avaliar a influncia da modelao do domnio da soldadura nos
resultados da simulao da conformao de chapas soldadas.
O programa numrico DD3TRIM foi desenvolvido com o objectivo principal de cortar e
dividir malhas constitudas por elementos finitos slidos. Para alm de efectuar a operao
de corte atravs de superfcies (NURBS ou planas) e da operao de remapeamento em
operaes intermdias de estampagem multi-etapas, o programa pode ser utilizado, com
grandes vantagens em termos da diminuio do tempo de pr-processamento de uma
simulao e do controlo da forma e tamanho dos elementos, na gerao de malhas de
elementos finitos que possuam geometrias complexas [Baptista et al. 2006, Padmanabhan et
207
Captulo 6. Consideraes finais

al. 2006]. O programa DD3TRIM inclui algumas estratgias simples de refinamento e de
remalhagem, as quais permitem ajustar/optimizar a discretizao do corpo deformvel no
decorrer da simulao, em funo, por exemplo, da necessidade de melhorar o tratamento do
contacto com atrito ou de aumentar a preciso dos resultados. De modo a lidar com algumas
operaes inerentes ao processo de produo virtual multi-etapas de componentes
estampados, foram tambm implementadas as funes de translao e rotao do corpo
deformvel, bem como a funo de espelho, com a qual permitido desdobrar domnios
simtricos. O programa DD3TRIM (v1.7) constitudo por 1 mdulo principal para cortar e
remapear malhas de elementos finitos, e 2 subprogramas para efectuar operaes de
refinamento/remalhagem e de espelho. No total, o programa formado por 196
subrotinas, 15 zonas comuns e cerca de 25800 linhas de programao em linguagem Fortran
90/95.
Apesar de muitos dos algoritmos desenvolvidos terem sido optimizados para executar
operaes em malhas planas de elementos finitos slidos, a adaptao dos algoritmos para
lidar com elementos do tipo casca ou membrana tida como bastante simples.
- Algoritmos de corte
Os algoritmos desenvolvidos com vista ao corte e diviso provaram ser bastante eficazes e
robustos, tanto nos testes elementares estudados, como na sua aplicao a um nmero
considervel de casos reais de aplicao [Baptista et al. 2005a, Oliveira et al. 2006, Alves et al.
2006a, Padmanabhan et al. 2006]. A abordagem efectuada para o tratamento da operao de
corte compreendeu a descrio da metodologia seguida no ajuste dos elementos superfcie
de corte e a avaliao da influncia do tratamento aplicado malha de elementos finitos nos
resultados da simulao numrica (Captulo 2). Em termos globais, considerando os
resultados obtidos nos dois testes elementares estudados, concluiu-se que:
O impacto da distoro imposta aos elementos que constituem a nova fronteira

da malha, depois de operado o corte, reduzido e resume-se zona de correco;
O mtodo de correco tipo II o que conduz a resultados globalmente melhores

quando associado opo de distribuir os ns da face externa dos elementos de
forma pentadrica.
- Algoritmos de busca de pontos e de remapeamento de variveis

No que se refere ao estudo e avaliao dos mtodos de localizao de pontos em malhas de
elementos finitos, observou-se que o mtodo das coordenadas volmicas muito mais
208

eficiente que os mtodos geomtrico e da inverso paramtrica das funes de forma dos
elementos finitos. Recomenda-se, assim, a aplicao do mtodo das coordenadas volmicas
em detrimento dos outros mtodos estudados.
O estudo conduzido para identificar a soluo de remapeamento mais adequada ao elevado
nvel de preciso de resultados reconhecido aos programas de simulao de conformao
que recorrem a formulaes do tipo quasi-esttico e integrao implcita, mostrou que o
mtodo de Remapeamento Incremental Volmico, desenvolvido no decorrer deste trabalho,
o mais eficaz relativamente aos outros dois mtodos estudados (Captulo 3). Nos testes
efectuados para avaliar o desempenho dos mtodos, foi possvel concluir que:
O nvel do erro associado ao mtodo de remapeamento incremental volmico foi

sempre inferior ao medido com cada um dos outros mtodos implementados.
Esta diferena do erro de remapeamento foi, em termos mdios, sempre superior
a 50% face ao melhor dos outros mtodos e houve casos em que a diferena
registada ascendeu a 200% (com o parmetro nl = 5 );
O parmetro de ajuste nl provou ser uma forte mais valia do mtodo de

remapeamento incremental volmico, pois permite melhorar consideravelmente
a qualidade do remapeamento na presena de duas malhas com distribuies de
elementos muito dissimilares;
Os mtodos de remapeamento por interpolao/extrapolao simples e atravs

de mnimos quadrados mveis so influenciados pela ocorrncia de situaes em
que determinados pontos da malha de destino esto fora da malha de origem, ao
contrrio do que se observou para o mtodo de remapeamento incremental
volmico;
O esforo de computao exigido no caso do mtodo de remapeamento

incremental volmico no elevado, tendo em conta o reduzido erro de
remapeamento associado;
O mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples o mais

clere dos trs mtodos estudados constatando-se, tambm, que os resultados
obtidos por este mtodo foram, em termos globais, melhores que os obtidos com
o mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis.
- Influncia da modelao da soldadura na simulao da conformao de TWBs

Os resultados numricos obtidos para cada um dos ensaios mecnicos simples utilizados
para avaliar a influncia da modelao do cordo de soldadura nos resultados da simulao
209

do comportamento mecnico de chapas soldadas permitiram estabelecer, de forma
quantitativa e sistemtica, relaes entre o nvel de heterogeneidade e largura do cordo
com, por exemplo, o nvel de resistncia global das TWBs (Captulo 4). As principais
concluses obtidas, para cada tipo de solicitao, encontram-se detalhadas a seguir.
(i) No caso da solicitao em traco uniaxial observou-se que a modelao do cordo de
soldadura pode ser determinante, tanto no nvel de resistncia, como na capacidade de
deformao obtida para a TWB, nas situaes em que o cordo tem orientaes transversal
ou a 45 relativamente direco de solicitao, e em que a resistncia mecnica do cordo
inferior do material de base. Nos casos em que o cordo se encontra em overmatch no se
registaram variaes significativas, quer da resistncia mecnica, quer da capacidade de
deformao. O conhecimento deste tipo de concluses e relaes pode ser de grande
importncia, visto que uma das principais condicionantes na estampagem de TWBs reside,
exactamente, na limitada conformabilidade da soldadura.
(ii) Para a solicitao correspondente trajectria de corte, as simulaes evidenciaram que a
influncia do nvel de heterogeneidade e da largura do cordo s relevante nas situaes
em que o cordo paralelo direco de solicitao, atingindo-se redues de resistncia at
cerca de 40% para as situaes mais severas de undermatch.
(iii) No caso do ensaio de flexo em quatro pontos constatou-se que, de uma forma geral, a
modelao do domnio fsico e das propriedades mecnicas da soldadura tm pouco
impacto, tanto resistncia da TWB como na variao do ngulo de retorno elstico. No que
respeita resistncia mecnica, s se observaram variaes relevantes nos casos em que o
cordo tem uma disposio perpendicular maior dimenso do provete, e nas situaes
mais severas de undermatch.
(iv) O ensaio Jovignot foi escolhido de modo a solicitar as TWBs em trajectrias de
deformao predominantemente de expanso biaxial na regio do topo da calote. Nas
situaes de undermatch observaram-se variaes nos resultados que podem ser
significativas, nos casos em que o ndice de heterogeneidade M ul inferior a 0.70, tendo sido
registadas redues de conformabilidade das TWBs de cerca 68% para este valor de M ul
associado a uma largura do cordo de 2 mm. Nas situaes de overmatch as variaes de
conformabilidade observadas so desprezveis, uma vez que o nvel de deformao no
cordo de soldadura muito inferior ao do material de base.
210

Em termos gerais, pode afirmar-se que nas situaes de overmatch a presena do domnio
geomtrico e, correspondentemente, das propriedades mecnicas da soldadura, no afectam
de forma significativa os resultados obtidos pela simulao numrica, tendo em conta que
no se usaram critrios de dano/ruptura. Nas situaes em que o cordo de soldadura esteja
em situao de undermatch relativamente ao material de base, os resultados indiciam que em
determinadas situaes, seja pelo tipo de solicitao e/ou pela orientao do cordo na TWB,
a reduo de resistncia e/ou da capacidade de deformao podem ser muito significativas,
sendo nestes casos fortemente recomendvel a modelao do domnio geomtrico e material
do cordo de soldadura na malha de elementos finitos.
Os ensaios experimentais realizados com base no ensaio Demeri comprovaram que este teste
permite, de um modo simples e com elevada repetibilidade, avaliar o fenmeno de retorno
elstico em funo de vrios parmetros (Captulo 5). De facto, a medida caracterstica do
ensaio (abertura do anel) uma varivel simples de medir e com um baixo erro de medio
associado. A previso da etapa de retorno elstico com a famlia de programas DD3
evidenciou as dificuldades do elemento finito hexadrico de oito ns, devidas sua excessiva
rigidez. Contudo, a estratgia utilizada de refinar o anel, imediatamente antes da simulao
do retorno elstico, conduziu a bons resultados no caso do ao macio (DC06) e bastante
satisfatrios no caso do ao dual phase (DP600). No caso dos resultados obtidos com o
programa dinmico-explcito PAM-STAMP 2G, a previso da abertura do anel no caso do
ao DC06 muito semelhante ao melhor valor obtido com os programas DD3. J no caso do
ao DP600, os valores numricos sobrestimam ligeiramente o valor mdio das aberturas dos
anis, correspondentes aos ensaios experimentais. A previso do valor da fora necessria
embutidura da taa boa para ambos os materiais embutidos (monolticos e TWBs) e para os
dois programas de simulao.
Na anlise da influncia da presena do cordo de soldadura no comportamento
mecnico das TWBs, tanto os resultados numricos, como os resultados experimentais,
evidenciaram o reduzido impacto do nvel de heterogeneidade local das propriedades
mecnicas do cordo relativamente ao material de base, nos casos em que s se usaram
TWBs constitudas pelo mesmo material (ao DC06 ou DP600). Este resultado consonante
com as concluses retiradas do estudo numrico de avaliao da influncia da modelao do
cordo de soldadura no comportamento mecnico de chapas soldadas (Captulo 4). De facto,
apesar do cordo das TWBs estar sujeito, no decorrer do ensaio Demeri, sobretudo a
solicitaes de compresso, flexo e traco, na generalidade dos casos experimentais
estudados o cordo de soldadura est em situao de overmatch relativamente aos materiais
de base, o que condiciona pouco a conformao da taa. No caso das TWBs compostas por
211

materiais diferentes (aos DC06 e DP600), no foi possvel embutir as taas at ao
deslocamento especificado. Com a anlise dos resultados obtidos atravs da simulao
numrica da estampagem da TWB, confirmou-se que o furo de centragem, necessrio no
posicionamento inicial da chapa de modo a garantir a correcta reprodutibilidade dos ensaios,
induz uma concentrao de deformao demasiado elevada no lado correspondente ao ao
DC06, o que origina a ruptura prematura do conformado.
6.2 Perspectivas de trabalho futuro

As simulaes numricas do ensaio Demeri colocaram mais uma vez em evidncia que o
elemento finito hexadrico de oito ns pode apresentar um comportamento numrico
sofrvel em problemas que comportem a simulao do retorno elstico de modo no
constrangida. Com efeito, de h muito conhecido dos autores que trabalham na rea da
mecnica computacional, com o mtodo dos elementos finitos, que o elemento finito
hexadrico de oito ns denota um mau comportamento quando sujeito a solicitaes de
flexo. A elevada rigidez do elemento, ainda que no caso presente tenha sido bastante
atenuada atravs de estratgias de refinamento, dever justificar este comportamento, que
limita o rigor dos resultados em materiais/ensaios que exibam elevado retorno elstico.
Assim, um dos desenvolvimentos prementes dos programas DD3IMP/DD3OSS consiste em
estudar outros tipos de elementos finitos que melhorem os resultados relativos simulao
do retorno elstico. Um caminho possvel ser a introduo de elementos finitos do tipo
casca combinados com a presena de elementos slidos. Ainda na temtica da discretizao
do domnio atravs de elementos finitos, atendendo a que muitos dos processos multi-etapas
de conformao de componentes em chapa incluem, por exemplo, operaes de quinagem
e/ou de dobragem, ser conveniente dotar a biblioteca de elementos finitos dos programas
DD3 de uma formulao que admita o tratamento do contacto elemento/elemento, e no
apenas ferramenta/elemento.
Outra questo que neste momento comea a traduzir dificuldades crescentes na
utilizao dos programas DD3IMP/DD3OSS, consiste no aumento generalizado da dimenso
dos problemas estudados, nomeadamente na anlise de ensaios padronizados propostos em
cada conferncia NUMISHEET ou mesmo no estudo, em ambiente industrial, de
componentes automveis de mdia dimenso. De facto, apesar do desenvolvimento de
algumas estratgias numricas que permitem executar operaes simples de remalhagem,
includas no programa DD3TRIM, comea a ser bastante delicado realizarem-se simulaes
utilizando apenas um processador de clculo em problemas que envolvam malhas com uma
ou duas dezenas de milhar de elementos finitos. Assim, a paralelizao dos programas
212

DD3IMP e DD3OSS possibilitaria o acesso ao estudo de problemas de grandes dimenses
como, por exemplo, a conformao de um painel automvel escala natural e, tambm, a
reduo do tempo de clculo em termos absolutos. Tendo em conta a elevada eficcia do
mtodo de Remapeamento Incremental Volmico, o desenvolvimento de uma metodologia
geral de refinamento adaptativo poder traduzir-se em ganhos relevantes no aumento do
rigor dos resultados sem, no entanto, comprometer o tempo de clculo exigido. A
paralelizao dos programas possibilitaria, ainda, tomar partido da poltica de clusters
informticos partilhados ao nvel das instituies acadmicas.
Nas ltimas dcadas assistiu-se proliferao dos programas de CAD baseados na
modelao de slidos e de superfcies. Em particular, na representao geomtrica de
superfcies, tornou-se corrente a utilizao de NURBS em todos os programas comerciais de
CAD. Assim, de modo a melhorar a interoperabilidade entre os programas de CAD e os
programas de simulao da famlia DD3, ser importante implementar a definio das
ferramentas de estampagem (tidas como rgidas) atravs de superfcies NURBS. Para isso, o
estudo efectuado no decorrer deste trabalho, aquando da definio da superfcie de corte,
poder ser tomado como ponto de partida, pois j inclui o tratamento de algumas operaes
elementares com superfcies NURBS.
Na temtica da modelao das ferramentas, com a utilizao crescente de aos de alta
resistncia, que em determinadas operaes de estampagem podem deformar elasticamente
as ferramentas, e com a conformao de materiais (como o magnsio) com as ferramentas
aquecidas, a simplificao de considerar as ferramentas rgidas deixa de ser adequada.
Assim sendo, para alargar o estudo da conformao do processo de estampagem a este tipo
de problemas, que comeam a ser correntes na indstria, a modelao das ferramentas como
um corpo deformvel consistir num desafio aliciante em termos de evoluo dos programas
DD3.
Finalmente, no que respeita ao estudo da simulao numrica de tailor-welded blanks, aps
se ter clarificado a necessidade de modelar, ou no, o domnio da soldadura na simulao
numrica, ser interessante estudar outros casos onde sejam aplicadas TWBs: com
combinaes de materiais de famlia diferentes; com espessuras distintas; com diferentes
configuraes de junta; e com a aplicao de foras de aperto do cerra-chapas diferentes nas
chapas que compem o esboo. Tudo indica que, no futuro, o aumento da aplicao de TWBs
na construo de estruturas automveis centrar-se-, cada vez mais, na produo de
componentes que incluam TWBs com geometrias de cordo do tipo no-linear. Deste modo,
a optimizao funcional da TWB ser melhor conseguida, de modo a melhorar as
caractersticas do painel (peso/resistncia). Contudo, este tipo de soluo exige uma
avaliao precisa da movimentao do cordo de soldadura durante o processo de
213

estampagem, de modo a prevenir que o cordo no esteja sujeito a deformaes excessivas.
Assim, ser muito interessante desenvolver o trabalho conduzido por Padmanabhan et al.
2006, de optimizao da forma inicial do esboo utilizando o corte de malhas de elementos
finitos atravs de superfcies NURBS, com vista a prever, com rigor, o posicionamento do
cordo de soldadura no final da conformao de uma TWB.
214
ANEXO A
Nomenclatura
A.1 Notaes algbricas
0
a,..., z;
A,..., Z ;
,...,
a,..., z;
A,..., Z;
,...,
a
a
a
a 1
aT
ab
aJJJJ
bG
P 'P
det ( a )
J
Tensor nulo
Escalares em \
Tensores em \
Parte desviadora do tensor a

Tensor a definido no referencial objectivo
Norma do tensor a
Tensor resultante da inverso do tensor a

Tensor resultante da transposio do tensor a
Produto dos vectores a e b
Produto interno dos vectores a e b
Vector que une o ponto P ao ponto P '
Determinante do tensor a
Matriz Jacobiana
Smbolo de ortogonalidade entre vectores
A.2 Operadores e funes

max ( )
min ( )
proj ( )
cos ( )
exp ( )
- Funo mximo
- Funo mnimo
- Funo projeco
- Funo co-seno
- Funo exponencial
215
Anexos
A.3 Corte de malhas de elementos finitos hexadricos

Ni
Ai
Fi
N-STATUS
E-STATUS
n
Ve
Vtete
Vtet
r
P
C (u )
u ev
- N i do elemento
-
Aresta i do elemento
Face i do elemento
Tabela de estatutos de ns
Tabela de estatutos de elementos
Vector perpendicular superfcie
Volume do elemento cortado que est na zona a eliminar da malha
Volume do tetraedro que est na zona a eliminar da malha
Volume total do tetraedro
Recta
Ponto
Curva paramtrica NURBS
Coordenadas paramtricas de uma curva ou de uma superfcie
NURBS
Graus das funes de base B-Spline
Funes de base B-spline normalizadas de grau p
Funes racionais base da curva NURBS de grau p
Vectores de posio ou pontos de controlo da curva NURBS
Coeficientes de ponderao, ou pesos, associados a cada ponto de
controlo Pi da curva NURBS
Vectores de ns de curvas ou de superfcie NURBS
Ns de curvas ou de superfcie NURBS
Curva paramtrica NURBS
Funes racionais base da superfcie NURBS
Vectores de posio ou pontos de controlo da superfcie NURBS
Coeficientes de ponderao associados a cada ponto de controlo
Pi , j da superfcie NURBS
Derivada parcial de primeira ordem na direco u da superfcie
NURBS
Derivada parcial de primeira ordem na direco v da superfcie
NURBS
Derivada parcial de segunda ordem na direco u da superfcie
NURBS
Derivada parcial de segunda ordem na direco v da superfcie
NURBS
Derivada parcial mista nas direces u e v da superfcie NURBS
p eq
Ni, p ( u )
Ri , p ( u )
Pi
wi
U eV
ui e vi
S ( u, v )
Ri , j ( u , v )
Pi , j
wi , j
Su ( u , v ) ou Su
S v ( u , v ) ou S v
Suu ( u , v ) ou Suu
S vv ( u , v ) ou S vv
Suv ( u , v ) ou Suv
r ( u, v )
- Vector distncia
216
Anexo A Nomenclatura
A.4 Remapeamento de variveis

,
x
nne
N e
i
1 , 2 , 3 , 4
Vi
VE
C
Ct
O
D
ig
nng O
nneD
O
N e
ig i
Coordenadas cannicas do elemento finito

Vector de posio
Nmero de ns do elemento finito e

Funo de forma do elemento e associada ao n i
Coordenadas volmicas
Volume de um sub-tetraedro
Volume do tetraedro E
Centride do tetraedro
Centride de uma das faces do tetraedro
Relativo malha de origem
Relativo malha de destino
Ponto de Gauss do elemento
Nmero de pontos de Gauss do elemento finito eO da malha de origem
Nmero de ns do elemento e D
Varivel de estado escalar
Funo de forma associada ao ponto de Gauss ig do elemento eO ,
calculada no ponto correspondente n i
Varivel de estado escalar no n i da malha de origem
Varivel genrica no n j da malha de destino
Funo de forma do elemento de origem eO associada ao n i da malha
de origem, calculada no ponto correspondente ao n j
Varivel de estado do ponto de Gauss ig da malha de destino
Varivel de estado do ponto de Gauss ig da malha de origem
iO
Dj
O
N ie j
igD
igO
D
N ej ig
i
Ri
P (x)
a (x)
w( x)
nng
V
ig D
Vj
ig
VtotO
nl
nnn
x
Funo de forma associada ao n j do elemento e D , calculada no ponto

de Gauss ig
Domnio esfrico de influncia
Raio do domnio i
Monmios ou outras funes de x
Coeficientes associados a P ( x )
Funo de ponderao associada posio de cada ponto de Gauss
Nmero de pontos de Gauss da malha de origem
Funo de ponderao volmica
Volume ocupado pela parte elementar j do volume de Gauss da malha
de destino no volume de Gauss ig da malha de origem
Totalidade do volume de Gauss ig da malha de origem
Nmero de divises lineares (aresta) do volume de Gauss da malha de
destino
Nmero de ns da malha
Mdia aritmtica do erro da distribuio
217
Anexos
A.5 Modelos de comportamento e propriedades dos materiais

E
Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

Parmetros constitutivos da lei de Swift
Deformao plstica equivalente
Parmetros de anisotropia do critrio de Hill48
Tenso equivalente
Coeficiente de Poisson
Tenso limite de elasticidade em traco uniaxial
Tenso limite de elasticidade inicial em traco uniaxial
Parmetros constitutivos da lei de Voce
u
0MB
Tenso carga mxima

Tenso limite de elasticidade do material de base
Nvel de heterogeneidade da soldadura
K , 0 e n
p
F, G, H ,
L, M e N
0
sat , CY e
0
M ul
A.6 Siglas e abreviaturas

CAD
CAE
DD3
DD3IMP
DD3OSS
DD3MAT
DD3LT
DD3TRIM
SUV
GM
Euro NCAP
FEM
TWB
LASER
Nd:YAG
TIG
ULSAB
TRIP
NURBS
STEP
IGES
218
Computer Aided Design

Computer Aided Engineering
Famlia de programas
Contraco de Deep Drawing 3D IMPlicit code
Contraco de Deep Drawing 3D One Step Springback
Contraco de Deep Drawing 3D MATerials parameters identification
Contraco de Deep Drawing 3D Learning and Teaching
Contraco de Deep Drawing 3D TRIMming
Sport Utility Vehicle
General Motors
European New Car Assessment Programme
Finite Element Method
Tailor Welded Blank
Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation
Neodymium: Yttrium-Aluminum-Garnet
Tungsten Inert Gas
Ultra Light Steel Auto Body
TRansformation Induced Plasticity
Non Uniform Rational B-Spline
STandard for the Exchange of Product data
Initial Graphics Exchange Specification
Anexo A Nomenclatura
RMS
FSW
NE
NN
NC
TMDp
Te
HV
ZAC
ZF
MB
DP600
DC06
Root Mean-Squared
Friction Stir Welding
Nmero de elementos da malha
Nmero de ns da malha
Nmero de camadas de elementos na direco da espessura
Tamanho mdio da diagonal dos elementos no plano da malha
Dimenso inicial do elemento em espessura
Unidade de dureza Vickers
Zona Afectada pelo Calor
Zona Fundida
Material de Base
Ao do tipo dual phase
Ao macio de embutidura
219
Anexos
220
ANEXO B
Clculo de derivadas de superfcies NURBS

B.1 Derivadas parciais de primeira e segunda ordem
Neste anexo so desenvolvidas as expresses que permitem calcular as derivadas parciais de
primeira e de segunda ordem num ponto
( u, v )
de uma superfcie NURBS S ( u , v )
(Figura b.1).
P
v
u
Sv
Su
S ( u, v )
Figura b.1 Representao esquemtica das primeiras derivadas de uma superfcie NURBS num
ponto.
Para a direco paramtrica u , a primeira e segunda derivadas parciais so dadas por:
Su ( u, v ) =
S ( u, v ) n
=
u
i =0
2S ( u , v ) n
=
Suu ( u, v ) =
u 2
i =0
Ri , j ( u , v )
Pi , j ,
u
j =0
(b.1)
2 Ri , j ( u, v )
Pi , j .
u 2
j =0
(b.2)
Dado que as frmulas das derivadas S v ( u , v ) e S vv ( u , v ) , so em tudo anlogas s
frmulas para a direco u , a sua apresentao omitida. A derivada mista S uv ( u , v ) dada

por
2S ( u , v ) n
=
Suv ( u, v ) =
vu
i =0
2 Ri , j ( u, v )
Pi , j .
vu
j =0
m
(b.3)
221
Anexos
Para obter expresses mais compactas, assume-se na sua descrio que A ( u , v ) representa
o numerador e B ( u , v ) o denominador das funes Ri , p ( u ) :
A ( u , v ) = N i , p ( u ) N j , q ( v ) wi , j
n
B ( u, v ) =
k =0
(b.4)
N (u ) N (v ) w
l =0
k, p
l ,q
k ,l
(b.5)
Depois de aplicadas as regras de derivao das funes racionais e feitas as devidas

simplificaes, obtm-se:
R ( u, v ) Au ( u, v ) Bu ( u , v ) A ( u , v )
=
,
u
B ( u, v )
B 2 ( u, v )
Ru ( u, v ) =
(b.6)
2 R ( u, v ) Auu ( u, v ) A ( u, v ) Buu ( u, v ) + 2 Bu ( u , v ) Au ( u, v )
Ruu ( u , v ) =
=
B ( u, v )
B 2 ( u, v )
u 2
2 A ( u , v ) Bu2 ( u , v )
+
B3 ( u, v )
Ruv ( u , v ) =
2 R ( u , v ) Auv ( u, v ) Bv ( u , v ) Au ( u, v ) + Av ( u , v ) Bu ( u , v )
=
vu
B ( u, v )
B 2 ( u, v )
2 A ( u , v ) Bv ( u, v ) Bu ( u, v ) A ( u, v ) Buv ( u, v ) B ( u, v )
+
B3 ( u, v )
(b.7)
(b.8)
onde,
n
Au ( u , v ) = N i(1)
, p ( u ) N j , q ( v ) wi , j
Auu ( u , v ) = N i(2)
, p ( u ) N j , q ( v ) wi , j
Auv ( u , v ) = N
(1)
i, p
( u ) N ( v ) wi , j
(1)
j ,q
Bu ( u , v ) =
k =0
e Buu ( u , v ) =
N (u ) N (v ) w
l =0
k =0
l =0
(1)
k, p
l ,q
k ,l
N (u ) N (v ) w
n
Buv ( u , v ) =
k =0
(2)
k, p
l ,q
k ,l
(b.9)
N (u ) N (v ) w
l =0
(1)
k, p
(1)
l ,q
k ,l
Nas equaes, N i(,kp) ( u ) define a derivada de ordem k das funes de base B-spline
N i , p ( u ) . As funes Ni(,kp) ( u ) podem ser calculadas de forma recursiva, utilizando-se para

tal a seguinte expresso
222
(k )
i, p
N i(,kp1)1 ( u ) N i(+k1,1)p 1 ( u )
(u ) = p
.
ui + p ui ui + p +1 ui +1
(b.10)
ANEXO C
Ficheiros de entrada do programa DD3TRIM

Neste anexo apresentam-se exemplos dos ficheiros de entrada do programa DD3TRIM. O
ficheiro
trim.dat
indissocivel
do
executvel
DD3TRIM,
propriamente
dito,
caracterizando: o subprograma a usar (corte, diviso, ou remapeamento), a opo de corte

pretendida (por plano ou superfcie paramtrica NURBS), o tipo de tratamento a aplicar na
correco da componente geomtrica e da parte relativa ao remapeamento das variveis, etc.
O ficheiro nurb_name.igs opcional, sendo apenas requerido quando se procede ao
corte de malhas atravs de uma superfcie do tipo NURBS.
C.1 Ficheiro trim.dat

********** < DD3TRIM V17.c >
File 'trim.dat' 28.12.2005
**********
********** Generic file to input Trimming parameters
**********
===================+=======================================================
SUBPROGRAM TO USE: |
1 Info:
-------------------+-----------------------------------------------------05
REMAPPING --> 0
|
Remap of a given mesh by an UFO file
TRIMMING --> 1
|
Cuts parts from a given mesh
SPLITTING --> 2
|
Splits rings or other closed meshes
===================+=======================================================
DATA SOURCE:
|
1
10
-------------------+------------------------------------------------------|
Info:
DD3IMP FILE --> 1 |
From data file of type *.UFO
GID FILE
--> 2 |
From mesh file of type *.MSH
===================+=====================================================15
TRIMMING TYPE:
|
1 Info: For Trimming and Splitting
-------------------|------------------------------------------------------By plan --> 1
|
|
Equation:
| on1/off0
A
B
C
D
20
Ax+By+Cz+D=0
|
1
7.7
7.7
7.7
7.7
|
Tree points:
| on1/off0 Info: Points mustn't be collinear
|
0
|
x
y
z
25
Point 1:
|
11.0
7.0
0.5
Point 2:
|
21.0
10.0
0.5
Point 3:
|
8.0
3.0
0.6
-------------------+-------------------------------------------------------
223
Anexos
(continuao)
-------------------+------------------------------------------------------By generic surface |
Info: File *.igs must be present
30
--> 2
|
NURBS normal oriented towards the
|
eliminating zone
===================+=======================================================
TRIMMED ZONE
|
-------------------|
35
Trimming:
|
x
y
z
Point of the zone |
46.0
27.0
7.0
-------------------+------------------------------------------------------Splitting (rings): |
|
40
|
x
y
z
Inside Point:
|
0.0
0.0
0.0
Outside Point:
|
0.0
0.0
0.0
===================+=======================================================
CORRECTION TYPE:
|
45
-------------------+------------------------------------------------------Type I
--> 1
|
Element elimination
Type II
--> 2
|
Element elimination + projection
Type III --> 3
|
Element elimination + edje direction
|
50
For Type III:
|
If v(0,0,0) OPTION OFF
Oriented Vector v |
|
x
y
z
|
0.0
0.0
0.0
===================+=====================================================55
DEGENERATE ELEMENTS| on1/off0
|
0 Info: Degenerates pentahedric forms
===================+=======================================================
PROCEDD REMMAPING | on1/off0
|
60
-------------------+------------------------------------------------------|
REMMAPING TYPE:
|
3 Info:
-------------------+------------------------------------------------------Type I
--> 1
|
Base Method: Extrapolation->Interpolation 65
-------------------+------------------------------------------------------Type II
--> 2
|
Minimize Functional: Moving Least Squares -------------------+------------------------------------------------------Type III --> 3
|NLdiv
5 Discrete Calculation: Intersecting Volumes ===================+=====================================================70
PROCEED ROTATION
| on1/off0
(ONLY UFOS)
|
0 Info: New coordinate system axis
|
x
y
z
Vector OX New:
|
0.0
0.0
0.0
Vector OY New:
|
0.0
0.0
0.0
75
Vector OZ New:
|
0.0
0.0
0.0
===================+=======================================================
PROCEED TRANSLATION| on1/off0
(ONLY UFOS)
|
0 Info: Translation vector
|
x
y
z
80
Vector Direction: |
0.0
0.0
0.0
===================+=======================================================
---------------------------------------------------------------------------
224
Anexo C Ficheiros de entrada do programa DD3TRIM
C.2 Ficheiro nurb_name.igs

Translator GID - IGES
1H,,1H;,3HGID,33H C:/CEMUC/FA/60s.igs,,,26,,,,,,0,,0,,0,,1,
0,,5HCIMNE,9,,;
128
1
1
128
9
NURBSURF
128,7,1,3,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0.2696129,0.50025292,0.69102833,
0.81038681,1,1,1,1,0,0,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,
-2.804053,-5.16892,0,-3.0315653,-4.0968669,0,-3.0830998,
-2.6158131,0,-2.450814,-0.24658376,0,-1.5993302,1.3546726,0,
-1.2423752,3.0707054,0,-1.1892867,3.9613801,0,-1.250001,
4.729729,0,-2.804053,-5.16892,10,-3.0315653,-4.0968669,10,
-3.0830998,-2.6158131,10,-2.450814,-0.24658376,10,-1.5993302,
1.3546726,10,-1.2423752,3.0707054,10,-1.1892867,3.9613801,10,
-1.250001,4.729729,10,0,1,0,1;
S0000001G0000002D0000002P0000009
S0000001
G0000001
G0000002
D0000001
1D0000002
1P0000001
1P0000002
1P0000003
1P0000004
1P0000005
1P0000006
1P0000007
1P0000008
1P0000009
T0000001
225
Anexos
226
ANEXO D
Propriedades mecnicas dos materiais

Neste anexo apresentam-se as tabelas que contm os parmetros constitutivos que
caracterizam os critrios de plasticidade e as leis de encruamento para a descrio do
comportamento mecnico de alguns dos materiais referidos no texto principal.
D.1 Ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas Traco

Tabela D.1 Parmetros constitutivos associados ao critrio de plasticidade de Hill48 e lei de
encruamento de Swift, para o ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas no Captulo 2.

221.37
0.30
Lei de encruamento de Swift
151.696
- Tenso limite de elasticidade [MPa]

K - Constante do material [MPa]
544.27
n - Coeficiente de encruamento
0.2701
Critrio de plasticidade de Hill48

F
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
D.2 Ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas Flexo

Tabela D.2 Parmetros constitutivos associados ao critrio de plasticidade de Hill48 e lei de
encruamento de Swift, para o ao usado nos testes de sensibilidade ao corte de malhas no Captulo 2.

210
0.30
Lei de encruamento de Swift
365.3
- Tenso limite de elasticidade [MPa]

K - Constante do material [MPa]
673
n - Coeficiente de encruamento
0.131
Critrio de plasticidade de Hill48

F
0.43322
0.54945
0.45055
1.54279
1.54279
1.54279
227
Anexos
228
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Enya Only if
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Modelação Mecânica e Simulação Numérica Do Processo de Estampagem Multi-Etapas

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UNIVERSIDADE DE COIMBRA

FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA

Modelao Mecnica e Simulao Numrica do

Antnio Jos Caetano Baptista

Modelao Mecnica e Simulao Numrica do

Antnio Jos Caetano Baptista

Dissertao para Doutoramento em Engenharia Mecnica

Trabalho realizado sob a orientao do

Aos meus Pais e Avs

Ao Professor Doutor Lus Filipe Menezes,

Professora Doutora Marta Oliveira.

s melhor do que tu. No digas nada: s!

MODELAO MECNICA E SIMULAO NUMRICA DO

MECHANICAL MODELLING AND NUMERICAL SIMULATION OF

Simulao numrica do processo de estampagem multi-etapas

Estampagem de chapas soldadas

Corte de malhas de elementos finitos hexadricos

Descrio do algoritmo de corte

Algoritmo de corte Fase de pr-processamento

Algoritmo de corte Fase de correco

Avaliao do volume a eliminar nos elementos cortados

Corte por plano

Corte por superfcie NURBS

Superfcies paramtricas NURBS: Definio

Projeco de um ponto numa superfcie NURBS

Interseco de uma recta com uma superfcie NURBS

Algoritmo de corte Fase de ps-processamento

Algoritmo de diviso de malhas

Testes numricos de eficincia

Ensaio de traco uniaxial

Algoritmos de localizao de pontos em malhas

Mtodo da inverso paramtrica das funes de forma

Mtodo das coordenadas volmicas

Mtodo geomtrico baseado no produto interno de vectores

Mtodo de remapeamento por interpolao/extrapolao simples

Mtodo de remapeamento atravs de mnimos quadrados mveis

Mtodo de remapeamento incremental volmico

Tratamento das variveis dependentes

Reequilbrio do corpo deformvel aps o remapeamento

Testes numricos de eficincia

Avaliao do desempenho dos mtodos de localizao de pontos

Avaliao do desempenho dos mtodos de remapeamento

Remapeamento sucessivo de uma malha circular rodada

Remapeamento entre malhas regular e irregular

Remapeamento entre malhas refinada e desrefinada

Influncia da modelao do cordo na previso

Caracterizao do procedimento numrico

Ensaio de traco uniaxial

Anlise da resistncia global da soldadura

Anlise da ductilidade da soldadura

Anlise da resistncia global da soldadura

Ensaio de flexo em quatro pontos

Anlise da resistncia global da soldadura

Anlise da variao do retorno elstico

Ensaio Jovignot circular

Estudo numrico e experimental de um ensaio

Descrio do ensaio Demeri

Caracterizao do procedimento experimental utilizado

Estudo do ensaio Demeri com chapas monolticas

Simulaes numricas e discusso dos resultados

Chapa em ao macio DC06

Estudo do ensaio Demeri com tailor-welded blanks

Obteno das soldaduras