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lgebra Lineal

Ma1010
Valores y vectores propios
Departamento de Matemticas

ITESM

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 1/42

Definicin de valor y vector propio


Los vectores propios de una matriz son vectores
invariantes bajo la multiplicacin por ella. Veamos
la definicin matemtica:
Sea A una matriz cuadrada, un nmero real se
dice que es un valor propio o un eigenvalor o un
valor caracterstico de A si existe un vector,
diferente del vector cero, xo tal que:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo = xo

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 2/42

Definicin de valor y vector propio


Los vectores propios de una matriz son vectores
invariantes bajo la multiplicacin por ella. Veamos
la definicin matemtica:
Sea A una matriz cuadrada, un nmero real se
dice que es un valor propio o un eigenvalor o un
valor caracterstico de A si existe un vector,
diferente del vector cero, xo tal que:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo = xo
Es decir, es un vector que al transformarlo
mediante la multiplicacin por A el vector
resultante mantiene la direccin, posiblemente
slo su longitud y/o sentido se modifique.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 2/42

Definicin de valor y vector propio


Los vectores propios de una matriz son vectores
invariantes bajo la multiplicacin por ella. Veamos
la definicin matemtica:
Sea A una matriz cuadrada, un nmero real se
dice que es un valor propio o un eigenvalor o un
valor caracterstico de A si existe un vector,
diferente del vector cero, xo tal que:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo = xo
Es decir, es un vector que al transformarlo
mediante la multiplicacin por A el vector
resultante mantiene la direccin, posiblemente
slo su longitud y/o sentido se modifique. El
vector xo se llama vector propio o eigenvector
asociado al valor propio .
Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 2/42

Ejemplo

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Para la matriz A
A=

"

1 2
2 1

Indique cules vectores son vectores propios:


!
!
!
1
2
1
v1 =
, v2 =
, v3 =
, v4 =
1
3
1

Valores y vectores propios

0
2

lgebra Lineal - p. 3/42


Solucion:

Veamos si v1 es vector propio de A:

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 4/42


Solucion:

Veamos si v1 es vector propio de A:


!
!
#
"
3
1
1 2
=
Av1 =
3
1
2 1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 4/42


Solucion:

Veamos si v1 es vector propio de A:


!
!
#
"
3
1
1 2
=
Av1 =
3
1
2 1
Ahora veamos si Av1 es un mltiplo de v1 :
!
!
3
1
Av1 =
=3
= 3 v1
3
1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 4/42


Solucion:

Veamos si v1 es vector propio de A:


!
!
#
"
3
1
1 2
=
Av1 =
3
1
2 1
Ahora veamos si Av1 es un mltiplo de v1 :
!
!
3
1
Av1 =
=3
= 3 v1
3
1

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Por tanto, v1 s es vector propio de A y est


asociado al valor propio 3.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 4/42

Veamos si v2 es vector propio de A:

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 5/42

Veamos si v2 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
2
8
Av2 =
=
2 1
3
7

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 5/42

Veamos si v2 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
2
8
Av2 =
=
2 1
3
7
Ahora veamos si Av2 es un mltiplo de v2 :
!
!
8
2
Av2 =
6= k
7
3

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 5/42

Veamos si v2 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
2
8
Av2 =
=
2 1
3
7
Ahora veamos si Av2 es un mltiplo de v2 :
!
!
8
2
Av2 =
6= k
7
3

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Por tanto, v2 no es vector propio de A.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 5/42

Veamos si v3 es vector propio de A:

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 6/42

Veamos si v3 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
1
1
Av3 =
=
2 1
1
1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 6/42

Veamos si v3 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
1
1
Av3 =
=
2 1
1
1
Ahora veamos si Av3 es un mltiplo de v3 :
!
!
1
1
Av3 =
= 1
1
1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 6/42

Veamos si v3 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
1
1
Av3 =
=
2 1
1
1

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Ahora veamos si Av3 es un mltiplo de v3 :


!
!
1
1
Av3 =
= 1
1
1
Por tanto, v3 s es un vector propio de A y est
asociado al valor propio -1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 6/42

Veamos si v4 es vector propio de A:

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 7/42

Veamos si v4 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
0
4
Av4 =
=
2 1
2
2

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 7/42

Veamos si v4 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
0
4
Av4 =
=
2 1
2
2
Ahora veamos si Av4 es un mltiplo de v4 :
!
!
4
0
Av4 =
6= k
2
2

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 7/42

Veamos si v4 es vector propio de A:


"
#
!
!
1 2
0
4
Av4 =
=
2 1
2
2
Ahora veamos si Av4 es un mltiplo de v4 :
!
!
4
0
Av4 =
6= k
2
2

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

por tanto, v4 no es vector propio de A 

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 7/42

Ejemplo

Indique cules de los siguientes valores


1 = 1, 2 = 1, 3 = 2, 4 = 2
son valores propios de la matriz A:
"
#
5 3
A=
6 4

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 8/42


Solucion

1 es valor propio ssi existe un vector x diferente


de cero tal que:
A x = 1 x

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 9/42


Solucion

1 es valor propio ssi existe un vector x diferente


de cero tal que:
A x = 1 x
Es decir, ssi
(A 1 I) x = A x 1 I x = A x 1 x = 0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

no tiene solucin nica:

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 9/42


Solucion

1 es valor propio ssi existe un vector x diferente


de cero tal que:
A x = 1 x
Es decir, ssi
(A 1 I) x = A x 1 I x = A x 1 x = 0
no tiene solucin nica:
"
3
5 (1)
[A 1 I|0] =
6
4 (1)

Valores y vectores propios

0
0

"

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 1/2 0
0
0
0

lgebra Lineal - p. 9/42

Como el sistema tiene una variable libre, el


sistema tiene infinitas soluciones: por tanto
adems de la solucin x = 0, existen muchos
vectores x diferentes del vector cero tales que
Ax = 1 x. Por tanto, 1 s es valor propio de la
matriz A.

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 10/42

Como el sistema tiene una variable libre, el


sistema tiene infinitas soluciones: por tanto
adems de la solucin x = 0, existen muchos
vectores x diferentes del vector cero tales que
Ax = 1 x. Por tanto, 1 s es valor propio de la
matriz A. De hecho, podemos encontrar la
solucin general al sistema anterior:
"
#
(
1 1/2 0
x = 1/2 y
{x 1/2y = 0
0
0
0
y = y

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 10/42

Como el sistema tiene una variable libre, el


sistema tiene infinitas soluciones: por tanto
adems de la solucin x = 0, existen muchos
vectores x diferentes del vector cero tales que
Ax = 1 x. Por tanto, 1 s es valor propio de la
matriz A. De hecho, podemos encontrar la
solucin general al sistema anterior:
"
#
(
1 1/2 0
x = 1/2 y
{x 1/2y = 0
0
0
0
y = y

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Por tanto, todos los vectores propios asociados a


1 se obtienen:
!
1/2
, con y 6= 0
x=y
1
Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 10/42

Veamos si 2 es valor propio de A:

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 11/42

Valor y vector
Veamos si 2 es valor propio de A:
propio
#
"
#Calculo
"

de Valores
3
0
5 (1)
1 0 0 Propios
Multiplicidad

[A 2 I|0] =
0 1 0 Algebraica
6
4 (1) 0
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 11/42

Valor y vector
Veamos si 2 es valor propio de A:
propio
#
"
#Calculo
"

de Valores
3
0
5 (1)
1 0 0 Propios
Multiplicidad

[A 2 I|0] =
0 1 0 Algebraica
6
4 (1) 0
Multiplicidad

Como el sistema tiene solucin nica x = 0, por


tanto no existe un vector diferente de cero x que
cumpla A x = 2 x. Por tanto, 2 no es un vector
propio de A.

Valores y vectores propios

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 11/42

Valor y vector
Veamos si 2 es valor propio de A:
propio
#
"
#Calculo
"

de Valores
3
0
5 (1)
1 0 0 Propios
Multiplicidad

[A 2 I|0] =
0 1 0 Algebraica
6
4 (1) 0
Multiplicidad

Como el sistema tiene solucin nica x = 0, por


tanto no existe un vector diferente de cero x que
cumpla A x = 2 x. Por tanto, 2 no es un vector
propio de A.
La regla es :

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

es valor propio de A ssi al reducir


[A I|0] se tiene al menos una variable
libre.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 11/42

Valor y vector
Veamos si 3 es valor propio de A:
propio
#
"
"

C#
alculo
de Valores
3
0
5 (2)
1 1 0 Propios
Multiplicidad

[A 3 I|0] =
0 0 0 Algebraica
6
4 (2) 0
Multiplicidad

Una variable libre; por tanto, 3 s es valor propio


de A.
Veamos si 4 es valor propio de A:
"
5 (2)
3
[A 4 I|0] =
6
4 (2)

0
0

"

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 0 0
0 1 0

Ninguna variable libre; por tanto, 4 no es valor


propio de A 

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 12/42

Determinacin de los valores propios


Sea o un valor propio de la matriz cuadrada A,
esto ser cierto si y slo si existe un vector xo
(xo 6= 0) tal que:
Axo = o xo = o In xo

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 13/42

Determinacin de los valores propios


Sea o un valor propio de la matriz cuadrada A,
esto ser cierto si y slo si existe un vector xo
(xo 6= 0) tal que:
Axo = o xo = o In xo
Por tanto:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo o In xo = (A o In ) xo = 0

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 13/42

Determinacin de los valores propios


Sea o un valor propio de la matriz cuadrada A,
esto ser cierto si y slo si existe un vector xo
(xo 6= 0) tal que:
Axo = o xo = o In xo
Por tanto:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo o In xo = (A o In ) xo = 0
Si B = A o In , esto ser cierto si y slo si el
sistema homogneo n n
Bx = 0

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 13/42

Determinacin de los valores propios


Sea o un valor propio de la matriz cuadrada A,
esto ser cierto si y slo si existe un vector xo
(xo 6= 0) tal que:
Axo = o xo = o In xo
Por tanto:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Axo o In xo = (A o In ) xo = 0
Si B = A o In , esto ser cierto si y slo si el
sistema homogneo n n
Bx = 0
tiene, adems de la solucin trivial, otra solucin
(x = xo 6= 0).

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 13/42

Y esto ser cierto, si y slo si el determinante de la


matriz B es cero:
det(B) = det (A o In ) = 0

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 14/42

Y esto ser cierto, si y slo si el determinante de la


matriz B es cero:
det(B) = det (A o In ) = 0
es decir, que todo escalar o es valor propio de A
si y slo si es raz del polinomio caracterstico
asociado a A:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

pA () = det (A In )

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 14/42

Y esto ser cierto, si y slo si el determinante de la


matriz B es cero:
det(B) = det (A o In ) = 0
es decir, que todo escalar o es valor propio de A
si y slo si es raz del polinomio caracterstico
asociado a A:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

pA () = det (A In )
y un vector propio asociado a o debe ser
solucin al sistema homogneo
(A o In ) x = 0
Note al ser pA (t) un polinomio de grado igual que
n, habr a lo ms n valores propios.
Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 14/42

Ejemplo

Determine los valores y los vectores propios


correspondientes a la matriz:
"
#
1 2
A=
2 1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 15/42

Ejemplo

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Determine los valores y los vectores propios


correspondientes a la matriz:
"
#
1 2
A=
2 1

Solucion

pA () = det (A I2 ) = det

Valores y vectores propios

"

1 2
2 1

"

1 0
0 1

#!

lgebra Lineal - p. 15/42

pA () = det

"

1 2
2 1

Valores y vectores propios

"

0
0

#!

= det

"

1
2
2 1

#!

lgebra Lineal - p. 16/42

pA () = det

"

1 2
2 1

"

0
0

#!


1
2

pA () =
2
1

Valores y vectores propios

= det

"

1
2
2 1

#!




2
= (1 ) 4

lgebra Lineal - p. 16/42

pA () = det

"

1 2
2 1

"

0
0

#!


1
2

pA () =
2
1

= det

"

1
2
2 1

#!




2
= (1 ) 4

pA () = 2 2 3 = ( 3) ( + 1)

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 16/42

pA () = det

"

1 2
2 1

"

0
0

#!


1
2

pA () =
2
1

= det

"

1
2
2 1

#!




2
= (1 ) 4

pA () = 2 2 3 = ( 3) ( + 1)

Por tanto, los nicos valores propios son 1 = 3 y 2 = 1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 16/42

Vector propio para 1 = 3

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 17/42

Vector propio para 1 = 3


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 17/42

Vector propio para 1 = 3


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0
"

1 2
2 1

Valores y vectores propios

(3)

"

1 0
0 1

#!

x=0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 17/42

Vector propio para 1 = 3


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0
"

"

#!

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 2
1 0
(3)
x=0
2 1
0 1
"
#
"
#
"
#
13
2
2
2 0
1 1 0
x=0

2 2 0
0
0 0
2 13

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 17/42

Vector propio para 1 = 3


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0
"

"

#!

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 2
1 0
(3)
x=0
2 1
0 1
"
#
"
#
"
#
13
2
2
2 0
1 1 0
x=0

2 2 0
0
0 0
2 13
!
!
x
1
xy =0x=y
=y
, y 6= 0
y
1

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 17/42

Vector propio para 2 = 1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 18/42

Vector propio para 2 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 18/42

Vector propio para 2 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0
"

1 2
2 1

Valores y vectores propios

(1)

"

1 0
0 1

#!

x=0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 18/42

Vector propio para 2 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

(A I2 ) x = 0
"

"

1 2
(1)
2 1
"
#
"
1+1
2
x=0
2 1+1

Valores y vectores propios

1 0
0 1

#!

2 2 0
2 2 0

x=0

"

1 1 0
0 0 0

lgebra Lineal - p. 18/42

Vector propio para 2 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

(A I2 ) x = 0
"

"

1 2
(1)
2 1
"
#
"
1+1
2
x=0
2 1+1
x + y = 0 x = y

Valores y vectores propios

x
y

1 0
0 1

#!

2 2 0
2 2 0
!
=y

x=0

"

1 1 0

0 0 0
!
1
, y 6= 0
1

lgebra Lineal - p. 18/42

Ejemplo

Determine los valores y los vectores propios


correspondientes de la matriz:
"
#
1 1
A=
0 1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 19/42


Solucion

Para la matriz A:
"
# "
#!
"
#!
1 1
0
1
1
pA () = det

= det
0 1
0
0 1

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 20/42


Solucion

Para la matriz A:
"
# "
#!
"
#!
1 1
0
1
1
pA () = det

= det
0 1
0
0 1


1

1


2
pA () =
= (1 )
0
1

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 20/42


Solucion

Para la matriz A:
"
# "
#!
"
#!
1 1
0
1
1
pA () = det

= det
0 1
0
0 1


1

1


2
pA () =
= (1 )
0
1
Por tanto, el nico valor propio de A es 1 = 1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 20/42

Vector propio para 1 = 1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 21/42

Vector propio para 1 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 21/42

Vector propio para 1 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:
(A I2 ) x = 0
"

1 1
0 1

Valores y vectores propios

(1)

"

1 0
0 1

#!

x=0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 21/42

Vector propio para 1 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

(A I2 ) x = 0
"

"

1 1
1
(1)
0 1
0
"
#
"
11
1
0
x=0
0
0 11

Valores y vectores propios

0
1

#!

1 0
0 0

x=0
#

"

0 1 0
0 0 0

lgebra Lineal - p. 21/42

Vector propio para 1 = 1


Debe ser solucin al sistema homogneo:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

(A I2 ) x = 0
"

"

1 1
1
(1)
0 1
0
"
#
"
11
1
0
x=0
0
0 11
!
x
y=0
=x
y

Valores y vectores propios

0
1

#!

x=0
#

"

1 0
0 1 0

0 0
0 0 0
!
1
, x 6= 0
0

lgebra Lineal - p. 21/42

Ejemplo

Determine los valores y los vectores propios


correspondientes de la matriz:
"
#
1 2
A=
1 2

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 22/42


Solucion

pA () = det

"

1 2
1 2

Valores y vectores propios

"

0
0

#!

= det

"

1
2
1 2

#!

lgebra Lineal - p. 23/42


Solucion

pA () = det

"

1 2
1 2

"

0
0

#!

= det

"

1
2
1 2

#!

pA (t) = t2 3 t + 4
Como este polinomio tiene races complejas, A no tiene
valores ni vectores propios. 

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 23/42

Multiplicidad algebraica de un valor propio


Sea A una matriz cuadrada y o un valor propio.
Como hemos visto debe ser raz del polinomio
caracterstico de A pA ()

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 24/42

Multiplicidad algebraica de un valor propio


Sea A una matriz cuadrada y o un valor propio.
Como hemos visto debe ser raz del polinomio
caracterstico de A pA () as:
( o ) | pA ()

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 24/42

Multiplicidad algebraica de un valor propio


Sea A una matriz cuadrada y o un valor propio.
Como hemos visto debe ser raz del polinomio
caracterstico de A pA () as:
( o ) | pA ()
Al mayor exponente m que cumple

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

pA () = ( o )m q()
le llamaremos la multiplicidad algebraica o
dimensin algebraica de o .

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 24/42

Ejemplo

Determine los valores propios y sus multiplicidades algebraicas

para la matriz:
2 3
6

A= 0
5 6

0
3 4

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 25/42

Ejemplo

Determine los valores propios y sus multiplicidades algebraicas

para la matriz:
2 3
6

A= 0
5 6

0
3 4

Solucion


2t


pA (t) = det(A t I) = 0

0
pA (t)



5t
(2 t)
3

3
5t
3



6


6

4 t

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad



6


4 t

(2 t) ((5 t) (4 t) (3)(6))

4 + 3 t2 t3
pA (t) = (t (1)) (t 2)2

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 25/42

Por lo tanto:
Los nicos valores propios de la matriz A son
t = 1 y t = 2.
La multiplicidad algebraica de t = 1 es 1.
La multiplicidad algebraica de t = 2 es 2.

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 26/42

Multiplicidad geomtrica de un valor propio


Teorema

Sea A una matriz cuadrada n n y un


escalar cualquiera entonces
E = {x Rn |Ax = x}
es un espacio lineal de Rn .

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 27/42

Multiplicidad geomtrica de un valor propio


Teorema

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Sea A una matriz cuadrada n n y un


escalar cualquiera entonces
E = {x Rn |Ax = x}
es un espacio lineal de Rn .
Siendo un valor propio, el anterior conjunto que se llama el
espacio invariante o espacio propio o eigenespacio asociado a y
es un espacio lineal diferente de {0}

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 27/42

Multiplicidad geomtrica de un valor propio


Teorema

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Sea A una matriz cuadrada n n y un


escalar cualquiera entonces
E = {x Rn |Ax = x}
es un espacio lineal de Rn .
Siendo un valor propio, el anterior conjunto que se llama el
espacio invariante o espacio propio o eigenespacio asociado a y
es un espacio lineal diferente de {0} as tiene dimensin mayor
que cero:

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 27/42

Multiplicidad geomtrica de un valor propio


Teorema

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Sea A una matriz cuadrada n n y un


escalar cualquiera entonces
E = {x Rn |Ax = x}
es un espacio lineal de Rn .
Siendo un valor propio, el anterior conjunto que se llama el
espacio invariante o espacio propio o eigenespacio asociado a y
es un espacio lineal diferente de {0} as tiene dimensin mayor
que cero: la dimensin del espacio anterior se llamar multiplicidad
geomtrica o dimensin geomtrica del valor propio . Note que E
corresponde al espacio nulo de la matriz A I. As pues la
dimensin geomtrica de es el nmero de columnas sin pivote en
la matriz reducida que se obtiene de A I.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 27/42

Ejemplo

Determine los valores propios y sus


multiplicidades geomtricas para la matriz:

1
1 3 7
0 3

4
4

A=

0 2
3
2
0
0
0
1

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 28/42

Ejemplo

Determine los valores propios y sus


multiplicidades geomtricas para la matriz:

1
1 3 7
0 3

4
4

A=

0 2
3
2
0
0
0
1

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Solucion

pA (t) = det(A t I)
= 1 2 t2 + t4
= (t 1)2 (t (1))2

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 28/42

De lo anterior concluimos que los nicos valores propios son


t1 = 1 y t2 = 1 y que ambos tienen multiplicidad algebraica 2.
Determinemos ahora sus multiplicidades geomtricas:

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 29/42

De lo anterior concluimos que los nicos valores propios son


t1 = 1 y t2 = 1 y que ambos tienen multiplicidad algebraica 2.
Determinemos ahora sus multiplicidades geomtricas:
Para t1 = 1
Al resolver [A t1 I|0] tenemos:

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

[A t1 I|0]

0 0 0 1 0
0 0 0 0 0

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 29/42

De lo anterior concluimos que los nicos valores propios son


t1 = 1 y t2 = 1 y que ambos tienen multiplicidad algebraica 2.
Determinemos ahora sus multiplicidades geomtricas:
Para t1 = 1
Al resolver [A t1 I|0] tenemos:

0 1 0 0 0
0 0 1 0 0

[A t1 I|0]

0 0 0 1 0
0 0 0 0 0

Al haber una columna sin pivote hay una variable libre,


concluimos que la dimensin geomtrica de t1 = 1 es 1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 29/42

Para t2

=1
Al resolver [A t2 I|0] tenemos:

1
3 0
1 0
0 1 1 1 0

[A t2 I|0]
0 0
0
0 0
0
0 0
0 0

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 30/42

Para t2

=1
Al resolver [A t2 I|0] tenemos:

1
3 0
1 0
0 1 1 1 0

[A t2 I|0]
0 0
0
0 0
0
0 0
0 0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Al haber dos columnas sin pivote hay dos


variables libres, concluimos que la dimensin
geomtrica de t2 = 1 es 2 

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 30/42

Ejemplo

Determine la multiplicidad algebraica y geomtrica de cada uno de


los valores propios de la siguiente matriz

3 1
5
5
0
0

0
4 5 5
0
0

1 2
0 4
0
0

A=

1
2 1
3
0
0

2
4 2
8 1
0

3
6 3 12
0 1

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

Solucion

El polinomio caracterstico de A es:


pA (t) = det(A t I) = 48 104 t 35 t2 + 40 t3 + 10 t4 8 t5 + t6
y sus races son
t1 = 3, t2 = 4, t3 = 4, t4 = 1, t5 = 1, t6 = 1

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 31/42


Analisis
de t

=3
Como t = 3 aparece como raz una sola vez, entonces su
multiplicidad algebraica es 1. Para determinar su multiplicidad
geomtrica analicemos

1 0 0 0 0
1/3 0

0 1 0 0 0
0 0

0 0 1 0 0
1/3 0

[A (3) I|0]

0 0 0 1 0 1/3 0

0 0 0 0 1 2/3 0

0 0 0 0 0
0 0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

de donde todos los vectores propios asociados a t = 3 son de la


forma:
c < 1/3, 0, 1/3, 1/3, 2/3, 1 > , c 6= 0
Por tanto, la multiplicidad geomtrica de t = 3 es 1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 32/42


Analisis
de t

=4
Como t = 4 aparece como raz dos veces, entonces su
multiplicidad algebraica es 2. Para determinar su multiplicidad
geomtrica analicemos

1 0 0 0 0
0 0

0 1 0 0 0
0 0

0 0 1 0 0
1/3 0

[A (4) I|0]

0 0 0 1 0 1/3 0

0 0 0 0 1 2/3 0

0 0 0 0 0
0 0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

de donde todos los vectores propios asociados a t = 4 son de la


forma:
c < 0, 0, 1/3, 1/3, 2/3, 1 > , c 6= 0
Por tanto, la multiplicidad geomtrica de t = 4 es 1.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 33/42


Analisis
de t

= 1
Como t = 1 aparece como raz tres veces, entonces su
multiplicidad algebraica es 3. Para determinar su multiplicidad
geomtrica analicemos

1 0
1 0 0 0 0

0 1 1 0 0 0 0

0 0
0 1 0 0 0

[A (1) I|0]

0 0
0 0 0 0 0

0 0
0 0 0 0 0

0 0
0 0 0 0 0

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

de donde todos los vectores propios asociados a t = 1 son de la


forma:
c1 < 1, 1, 1, 0, 0, 0 > +c2 < 0, 0, 0, 0, 1, 0 > +c3 < 0, 0, 0, 0, 0, 1 > , c1 , c2 , c3 6= 0
Por tanto, la multiplicidad geomtrica de t = 1 es 3. 

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 34/42

Resultados tericos
Los principales resultados tericos adicionales al
hecho de que el subespacio invariante es
efectivamente un subespacio vectorial son los
siguientes:
Teorema

La dimensin geomtrica de un valor propio


es menor o igual que la dimensin
algebraica:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 dimensin geomtrica multiplicidad algebraica de

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 35/42

Resultados tericos
Los principales resultados tericos adicionales al
hecho de que el subespacio invariante es
efectivamente un subespacio vectorial son los
siguientes:
Teorema

La dimensin geomtrica de un valor propio


es menor o igual que la dimensin
algebraica:

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

1 dimensin geomtrica multiplicidad algebraica de


Teorema

Si los vectores x1 , x2 , . . . , xk son vectores


propios asociados a valores propios
diferentes entonces el conjunto formado por
ellos es linealmente independiente.
Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 35/42

Procesos operativos
A continuacin listamos los procesos de clculos
referentes a valores y vectores propios:

1.- Como
saber si v es vector propio de A
Calcule vector u = A v
v es vector propio si y slo si u es un mltiplo
escalar de v. Esto se puede hacer formando la
aumentada [u|v] y reduciendo: v es vector
propio si y slo si tal sistema es consistente.

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 36/42


2.- Como
saber si es valor propio de A

Forme y reduzca el sistema [A I|0].


es valor propio si y slo el sistema tiene al
menos una variable libre.

Valores y vectores propios

Valor y vector
propio

Calculo
de Valores
Propios
Multiplicidad
Algebraica
Multiplicidad

geometrica
Resultados

Teoricos
Operatividad

lgebra Lineal - p. 37/42


3.- Como
saber si v es vector propio asociado al valor propio de A

Calcule vector u = A v
v es vector propio asociado al valor propio si y slo si
u = u.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 38/42


4.- Como
determinar todos los valores propios de una matriz A

Calcule el polinomio caracterstico de A, pA (t) = det(A t I).


Obtenga todas las races de pA (t): Slo las races reales de
pA (t) son los valores propios de A.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 39/42


5.- Como
determinar todos los vectores propios de un valor propio de A

Forme y resuelva el sistema [A I|0].


Un vector v es vector propio asociado al valor propio de A
si y slo si no es el vector cero y es solucin al sistema
anterior.
Alternativamente, utilice su equipo computacional y determine
el espacio nulo de la matriz [A I].

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 40/42


6.- Como
determinar la multiplicidad algebraica de un valor propio de A

Calcule el polinomio caracterstico de A, pA (t) = det(A t I).


Aplique divisin repetidamente para determinar cuntas
veces divide t a pA (t).
El nmero mayor de veces es la multiplicidad algebraica de
.

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 41/42

7.- Como
determinar la multiplicidad geometrica
de un valor propio de A

Forme y reduzca el sistema [A I|0].


El nmero de variables libres es la dimensin o multiplicidad
geomtrica de .

Valores y vectores propios

lgebra Lineal - p. 42/42

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