Parte 1

Plano XY

Plano XZ

Diagrama resultante

Parte B
clc
clear
clear all
disp("Confiabilidad Falla Potencia Asmemedia Asmedesviacion")
//Funciones lognormales
//Suma
function [Media, Desviacion]=Suma(Ux, Uy, Sigmax, Sigmay)
Media=Ux+Uy;
Desviacion=(Sigmax^2+Sigmay^2)^(1/2);
endfunction
//Resta
function [res]=Resta(logn, logn2)
media=logn(1)-logn2(1);
desviacion=(logn(2)^2+logn2(2)^2)^(1/2);
res=[media,desviacion]
endfunction
//Multiplicacin con lognormal
function [t]=Multi_c(logn, a)
media=a*logn(1)
desviacion=logn(2)*a
t=[media,desviacion]
endfunction
//Multiplicacion dos lognormales
function [m]=Multidos(logn, logn2)
cx = logn(2)/logn(1);
cy = logn2(2)/logn2(1);
media = logn(1)*logn2(1);
desviacion = (logn(1)*logn2(1))*sqrt((cx^2)+(cy^2)+((cx^2)*(cy^2)))
m=[media,desviacion]
endfunction
//Division
function [Media, Desviacion]=Division(Ux, Uy, Sigmax, Sigmay)
Cx=Sigmax/Ux;
Cy=Sigmay/Uy;
Media=Ux/Uy;
Desviacion=(Ux/Uy)*((Cx^2+Cy^2)/(1+Cy^2))^(1/2);
endfunction
//Cuadrado
function [Media, Desviacion]=Cuadrado(Ux, Sigmax)
Cx=Sigmax/Ux;
Media=Ux^2*(1+Cx^2);
Desviacion=2*Ux^2*Cx*(1+0.25*Cx^2)
endfunction
//Datos de entrada
r=3 //mm
Sut=550*[1,0.0606] //MPa
Sy=460*[1,0.0690] //MPa
D=22 //mm
d=16 //mm
Tc=20 //Temperatura de trabajo C
Tf=(9/5*Tc)+32//Conversin de C a F
n=600 //Velocidad angular rpm

tetan=21*%pi/180 //Angulo de presin normal rad

chi=35*%pi/180 //Angulo de helice rad
R1=80 //mm
R2=60 //mm
Pfalla=1D-5
//Se halla el limite de resistencia a la fatiga
Se_prima=(0.506*Sut(1))*[1,0.138]
//Factores de Marin
//Superficie
a=4.45
b=-0.265
C=0.058
ka=(a*Sut(1)^b)*[1,C]
//Factor de tamao
kb=1.24*D^-0.107
//Factor de carga
kc_a=(1.43*Sut(1)^-(-0.0778))*[1,0.125]//Carga axial
kc_f=1*[1,0]//Carga flexin
kc_t=(0.258*Sut(1)^-0.125)*[1,0.125]//Carga torsin
//Factor de temperatura
kd=(0.975+(0.432D-3*Tf)-(0.115D-5*Tf^2)+(0.104D-8*Tf^3)-(0.595D-12*Tf^4))*[1,0.11]
//Factor de confiabilidad
ke=1
//Factor de efecto varios
kf=0.7
//Concentrador de esfuerzos
h=(D-d)/2 //mm
C1a=0.926+1.157*sqrt(h/r)-0.099*h/r;
C2a=0.012-3.036*sqrt(h/r)+0.961*h/r;
C3a=-0.302+3.997*sqrt(h/r)-1.744*h/r;
C4a=0.365-2.098*sqrt(h/r)+0.878*h/r;
Kt_a=C1a+C2a*(2*h/D)+C3a*(2*h/D)^2+C4a*(2*h/D)^3;
C1f=0.947+1.206*sqrt(h/r)-0.0131*h/r;
C2f=0.022-3.405*sqrt(h/r)+0.915*h/r;
C3f=0.869+1.777*sqrt(h/r)-0.555*h/r;
C4f=-0.81+0.422*sqrt(h/r)-0.26*h/r;
Kt_f=C1f+C2f*(2*h/D)+C3f*(2*h/D)^2+C4f*(2*h/D)^3;
C1t=0.905+0.783*sqrt(h/r)-0.075*h/r;
C2t=-0.437-1.969*sqrt(h/r)+0.553*h/r;
C3t=1.557+1.073*sqrt(h/r)-0.578*h/r;
C4t=-1.061+0.171*sqrt(h/r)+0.086*h/r;
Kt_t=C1t+C2t*(2*h/D)+C3t*(2*h/D)^2+C4t*(2*h/D)^3
Se=Multidos(Multi_c(Multi_c(Multidos(ka,kd),ke),kf),Se_prima)//Limite de resistencia a la fatiga
for Pot=1:0.001:100
//Desarrollo
//Anlisis de los engranajes
tetat=atan(tan(tetan)/cos(chi)) //Angulo de presin tangencial
Ft1=60000*Pot/(%pi*2*R1*n) //Carga tangencial engranaje de entrada
Ft2=60000*Pot/(%pi*2*R2*n) //Carga tangencial engranaje de salida

Fr1=Ft1*tan(tetat) //Carga radial engranaje de entrada

Fr2=Ft2*tan(tetat) //Carga radial engranaje de salida
Fa1=Ft1*tan(chi) //Carga axial engranaje de entrada
Fa2=Ft2*tan(chi) //Carga axial engranaje de salida
//Anlisis de la esttica
T1=Ft1*R1 //Torsin en el engranaje de entrada con Pmax N mm
T2=Ft2*R2 //Torsin en el engranaje de salida N mm
M1=0.0195*1D3*1D3*Pot //Momento en el engranaje de entrada con Pmax N mm
M2=0.02429*1D3*1D3*Pot //Momento en el engranaje de entrada con Pmax N mm
Rax=Fa2-Fa1 //Reaccin en el cojinete A con Pmax N
//Propiedades fsicas
I=(%pi/64)*(D^4)//Momento de inercia mm^4
J=2*I//Momento polar de inercia mm^4
A=(((%pi/4)*(D^2))*kc_a(1))//rea mm^2
Mm=0
Ta=0
Ma=M2
Tm=T1
//Esfuerzos
Esffm=Kt_f*(Mm*(D/2))/(I*kb*kc_f(1)) //Esfuerzo normal de flexin medio MPa
Esffa=Kt_f*(Ma*(D/2))/(I*kb*kc_f(1)) //Esfuerzo normal de flexin alternante MPa
Corm=Kt_t*(Tm*(D/2))/(J*kb*kc_t(1)) //Esfuerzo cortante medio MPa
Cora=Kt_t*(Ta*(D/2))/(J*kb*kc_t(1)) //Esfuerzo cortante alternante MPa
Esfax=Kt_a*Rax/A //Esfuerzo normal axial MPa
Esft=0 //Esfuerzo tangencial
Esfr=0 //Esfuerzo radial
//Tensor medio
Tensormedio=[(Esfax(1)+Esffm(1)) 0 Corm(1);0 0 0;Corm(1) 0 0]
A=spec(Tensormedio)//Se sacan los esfuerzos principales del tensor medio
VMmedio=(((A(1)-A(2))^2 + (A(2)-A(3))^2 + (A(3)-A(1))^2)/2)^0.5
VMLNmedio=VMmedio*[1,0.20]
//Tensor alternante
Tensoralternante=[(Esffa(1)) 0 Cora(1);0 0 0;Cora(1) 0 0]
B=spec(Tensoralternante)//Se sacan los esfuerzos principales del tensor alternante
VMalternante=(((B(1)-B(2))^2 + (B(2)-B(3))^2 + (B(3)-B(1))^2)/2)^0.5
VMLNalternante=VMalternante*[1,0.20]
//Criterio de falla para ASME-eliptico
[Div11,Div12]=Division(VMLNalternante(1),Se(1),VMLNalternante(2),Se(2))
[Div21,Div22]=Division(VMLNmedio(1),Sy(1),VMLNmedio(2),Sy(2))
[Cua11,Cua12]=Cuadrado(Div11,Div12)
[Cua21,Cua22]=Cuadrado(Div21,Div22)
[Sum1,Sum2]=Suma(Cua11,Cua21,Cua12,Cua22)
CV=Sum2/Sum1//Coeficiente de variacin
Med=log(Sum1)-log(sqrt(1+CV^2))//Media
Des=sqrt(log(1+CV^2))//Desviacin

[P,Q]=cdfnor("PQ",0,Med,Des)//Para hallar la probabilidad

if Q<=Pfalla then
Resul=[P Q Pot Sum1 Sum2]
disp(Resul)
end
end

CONCLUSIN
Se concluye que la potencia mxima es 1.425 kW.
Parte C
El procedimiento es el siguiente:
-

Se analiza el punto 1 (16 mm de dimetro) porque es la zona de menor dimetro y esto es

una razn para que se seleccione como zona de pandeo critica.
Se tiene el momento mximo el cual es en el engranaje 2
La carga de compresin es la fuerza axial del engranaje 1
Se halla la excentricidad con la ecuacin 4-48
Se halla la fuerza critica con la ecuacin 4-43
Se considera un C de pandeo de 2 (un extremo articulado y otro empotrado)
Se halla el esfuerzo de compresin mxima con la ecuacin 4-49
Se halla la probabilidad de falla con la funcin cdfnor

clc
clear
clear all
stu=1.42
D1=16 //mm
Pot=1.524 //kW
M2=0.02429*1D3*1D3*Pot //N*mm
Mmax=M2 //N*mm
E=200000 //MPa
l=80 //mm
Fa1=0.139*1D3*Pot //kN
Fa2=0.185*1D3*Pot //kN
Rax=Fa1 //kN
Pa=Rax //N
I=(%pi/64)*(D1^4) //mm^4
A=((%pi/4)*(D1^2))
e=Mmax/Pa*cosd(l/2*sqrt(Pa/(E*I)))
C=2
c=D1/2 //mm
Pcr=C*(%pi^2)*E*I/(l^2) //N
Sigma_Cr=Pcr/A //MPa
k=sqrt(I/A)
Sigma_C=(Pa/A)*(1+(e*c/(k^2))*1/cosd((l/(2*k))*sqrt(Pa/(E*A)))) //MPa
X=stu*Sigma_Cr //MPa

[P,Q]=cdfnor("PQ",Sigma_C,Sigma_Cr,X)

Conclusin
Las cargas axiales no son lo suficientemente grande para generar deflexin en la parte 1 del eje
(donde el dimetro es 16 mm) esto se debe a que la potencia mxima es pequea. La razn por la
que se analizo la parte 1 del eje es porque es la de menor dimetro y por ende el pandeo es ms
crtico all. En conclusin la probabilidad de falla para pandeo es 0.2427194.