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Dibujo industrial.
Debe de evitarse por todos los medios que las cotas o las lneas auxiliares
de cota se crucen.
Las cifras de las cotas verticales se colocarn paralelas a las lneas de cota
y de forma que se puedan leer desde el borde opuesto al de la
encuadernacin.
2.
3.
Una cota solo se indicar una sola vez en un dibujo, salvo que sea indispensable
repetirla.
No debe omitirse ninguna cota.
Las cotas se colocarn sobre las vistas que representen ms claramente los
elementos correspondientes.
4.
5.
6.
Las cotas se situarn por el exterior de la pieza. Se admitir el situarlas en el
interior, siempre que no se pierda claridad en el dibujo.
7.
8.
9.
No se acotar sobre aristas ocultas, salvo que con ello se eviten vistas
adicionales, o se aclare sensiblemente el dibujo. Esto siempre puede evitarse
utilizando secciones.
Las cotas se distribuirn, teniendo en cuenta criterios de orden, claridad y
esttica.
Las cotas relacionadas. como el dimetro y profundidad de un agujero, se
indicarn sobre la misma vista.
10.
Debe evitarse, la necesidad de obtener cotas por suma o diferencia de otras, ya
que puede implicar errores en la fabricacin.
1.8 Tolerancias y acabados.
Tolerancias Dimensionales y Geomtricas
1.
CONSIDERACIONES GENERALES
TOLERANCIAS DIMENSIONALES
Para poder clasificar y valorar la calidad de las piezas reales se han introducido las
tolerancias dimensionales. Mediante estas se establece un lmite superior y otro inferior,
dentro de los cuales tienen que estar las piezas buenas. Segn este criterio, todas las
dimensiones deseadas, llamadas tambin dimensiones nominales, tienen que ir
acompaadas de unos lmites, que les definen un campo de tolerancia. Muchas cotas de los
planos, llevan estos lmites explcitos, a continuacin del valor nominal.
TOLERANCIAS GEOMTRICAS
Las tolerancias geomtricas se especifican para aquellas piezas que han de cumplir
funciones importantes en un conjunto, de las que depende la fiabilidad del producto. Estas
tolerancias pueden controlar formas individuales o definir relaciones entre distintas formas.
Es usual la siguiente clasificacin de estas tolerancias:
Cortes locales: Para indicar detalles que interesen se pueden realizar cortes localizados
como el que se indica en la Fig. 6, donde puede apreciarse la profundidad del taladro. Los
cortes locales se limitarn con una lnea fina a mano alzada.
Cortes abatidos: Se pueden realizar cortes transversales para indicar la forma de la pieza,
como se indica en la Fig. 7. En ste caso, el corte se ha abatido sobre el plano de la pieza y
situado en el lugar por donde se ha realizado, evidenciando la forma de cruz de la pieza.
Tambn pueden desplazarse a cualquier lugar del plano stos cortes locales, siendo
necesario, en ste caso, indicar por el procedimiento de la flecha y la letra el lugar y
direccin del corte y en el dibujo de la seccin las letras que lo identifiquen.
En general no se seccionan los elementos normalizados, tornillos, arandelas, pasadores, etc..
cmo se indica en la Fig. 9. En sta figura tambin se puede apreciar cmo se distinguen los
rayados de las diferentes piezas, bin con inclinacin o espaciado diferente.
La ubicacin de los dibujos de las secciones siguen la misma regla que las VISTAS.
de
de
un
el
2.2.4.Prctica Ilustrativa.
2.3 Elementos mecnicos de transmisin
2.3.1.Engranes
Uno de los problemas principales de la Ingeniera Mecnica es la transmisin de
movimiento, entre un conjunto motor y mquinas conducidas. Desde pocas muy remotas
se han utilizado cuerdas y elementos fabricados de madera para solucionar los problemas de
transporte, impulsin, elevacin y movimiento.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte
en la Francia de 1519, dej para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de
barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas
En la figura se aprecia un mecanismo para repeler ataques enemigos, consiste de aspas al
nivel del techo movidas por un eje vertical, unido a un "engranaje" , el movimiento lo
producen soldados que giran una rueda a nivel del piso y provocando que los enemigos que
han alcanzado el techo sean expulsados. En este mecanismo se muestra la transmisin entre
dos ejes paralelos, uno de ellos es el eje motor y el otro el eje conducido.
Se puede deducir que la posicin entre los ejes es de gran importancia al disear la
transmisin. Las situaciones son principalmente tres: ejes paralelos, ejes que se cortan y ejes
que se cruzan. Un ejemplo de esta ltima situacin se aprecia en la figura, en donde una
manivela mueve un elemento que llamaremos tornillo sin fin el que a su vez mueve la rueda
unida a l. En este caso, el mecanismo se utiliza como tecle para subir un balde. Los ejes se
encuentran en una posicin ortogonal, o sea, se cruzan a 90 grados
Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de
ellas se conecten entre s. Leonardo nos entrega el siguiente esquema en donde se indican
los tres dimetros que definen el tamao del diente.
CLASIFICACION
Los engranes se clasifican en tres grupos :
ENGRANES CILINDRICOS.
Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una plancha o de un trozo de barra
maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira parte del metal
para formar los dientes. Estos dientes tienen dos orientaciones : dientes rectos (paralelos al
eje) y dientes helicoidales (inclinados con respecto al eje). En las figuras se muestran un par
de engranajes cilndricos y un engrane cilndrico de diente helicoidal.
Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y por ello mas baratos, la
transmisin del movimiento se realiza por medio de los dientes, quienes se empujan sin
resbalar. En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan y resbalan entre s,
parte de la energa transmitida se pierde por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los
helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un funcionamiento silencioso y
preciso.
Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.
En la figura se aprecia una transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos
engranajes cilndricos de diente helicoidal.
Los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta
en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca
masa, esto se logra quitando material a la llanta. Puede fabricarse una llanta delgada, con
perforaciones o simplemente sacar la llanta y reemplazarla por rayos. En la figura se
aprecian tres engranes de distinto tamao, desde un engrane macizo hasta un engrane con
rayos pasando por un engrane con llanta aligerada.
ENGRANES CONICOS
Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie
exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes
soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. En las figuras se aprecian
un par de engranes cnicos para ejes que se cortan y un par de engranes cnicos hipoidales
de diente curvo para ejes que se cruzan. Se muestra tambin la solucin de Leonardo para
ejes en esta posicin.
En la siguiente figura se aprecia una gata de tornillo accionada por un mecanismo tipo tornillo sin fin y
rueda helicoidal, creada a partir de los planos de Leonardo, una manivela manual gira el tornillo que
mueve la rueda helicoidal, la cual tiene un agujero roscado con el cual se conecta al eje que sube el
peso.
2.3.2.Levas
Las levas son mecanismos utilizados para transformar un movimiento giratorio en un
movimiento rectilneo alternativo. Segn sea el perfil de la leva se obtienen distintos tipos de
movimientos.
A medida que gira la leva, la rueda de contacto o pieza empujada se eleva con un movimiento determinado
por el perfil de la leva. A los efectos de realizar el anlisis del movimiento se estudia la superficie
primitiva que describe el centro de la rueda de contacto, segn muestra la figura (Fig.7.13), al rodar sobre
la superficie de trabajo de la leva. El crculo base primitivo tiene por radio a r0. Cuando la leva rota el
M.C. Jos Angel Toledo Alvarez
atoledo64@hotmail.com
taja2005@gmail.com
http://angel-toledo.blogspot.com
http://www.geocities.com/red_new_technologies/
ngulo 0, se produce la elevacin L. El eje de simetra de la pieza empujada o rueda de contacto est
desplazado respecto del eje de la leva la distancia z0. La elevacin x se produce durante una rotacin
medida desde el radio al comienzo de la elevacin al radio r del centro de la rueda de contacto.
Si la rotacin se produce durante el tiempo t, y si es la velocidad angular de la leva, resulta:
= .t
Si es constante, ser:
(7.78)
a) d = .dt b)
d
dt
(7.79)
r02 y 02 z 02
(7.80)
z 02 r02 y 02
(7.81)
o tambin:
Adems:
r 2 y 0 x z 02
2
(7.82)
La (7.82) se puede escribir, desarrollando el cuadrado del
binomio y reemplazando el valor de
por la (7.81):
r 2 r02 2 y 0 x x 2
(7.83)
De acuerdo al perfil de las levas, segn las ecuaciones que dan la elevacin x de la pieza empujada, sta
puede ser parablica, armnica o cicloidal. La ecuacin (7.82), si se tiene la expresin adecuada de x, da la
superficie primitiva de la leva.
Las ecuaciones que dan el desplazamiento, velocidad y aceleracin con los tipos de perfiles de levas
mencionados, se dan a continuacin:
Leva parablica o de aceleracin constante
0,5
0
Para
:
Desplazamiento x
Velocidad
Aceleracin
02
dx 4 L
dt
02
d 2 x 4 L 2
dt 2
02
dx 4 L
1
dt
0
0
d 2x
4 L 2
dt 2
02
x 2L
0,5 x L 1 2 1
Para 0
:
Desplazamiento
L
1 cos
2
0
Velocidad
Aceleracin
d x 2 L 2
cos
2
2
0
dt
2 0
dx L
sen
dt
2 0
0
Leva cicloidal
Desplazamiento
2
L 1
sen
0 2
0
Velocidad
Aceleracin
2
dx L
1 cos
dt 0
0
2
d x 2 L 2
sen
2
2
0
dt
0
2
En la figura (Fig.7.14) se muestran las curvas representativas del (a) desplazamiento, (b) velocidad y (c)
aceleracin, en funcin de y 0 para los tres tipos de levas, parablica, cicloidal y armnica.
Como las fuerzas de inercia inducidas en las masas movidas por la leva son proporcionales a la
aceleracin de la pieza empujada, se debe utilizar aquella leva que produzca la menor aceleracin mxima
compatible con un movimiento con cambios graduables de aceleracin. Analizando la grfica de las
aceleraciones, se observa que con las levas de perfiles parablicos se obtienen los menores valores
mximos de aceleracin, pero presentan cambios muy bruscos de valores al principio, mitad y final de la
elevacin. Con las de perfiles armnicos se obtienen cambios graduables en el valor de la aceleracin,
salvo al principio y al final de la elevacin. Con las levas de perfiles cicloidales, si bien los valores de
aceleracin obtenidos son mayores que con las otras, los mismos son de cambios graduables, menos
bruscos.
La fuerza ejercida por la leva est dirigida generalmente en forma normal a su superficie, y no en la
direccin del movimiento de la pieza empujada. El ngulo formado por estas dos direcciones se lo conoce
como ngulo de presin . Debido a la existencia de este ngulo existe una fuerza lateral ejercida por la
pieza empujada sobre sus guas. Por este motivo se recomienda que no supere los 30. De todos modos,
su valor admisible est dado por la velocidad necesaria de funcionamiento y el peso de las partes en
movimiento.
Presenta gran dificultad la construccin de una leva maestra con dimensiones exactas, el que se realiza por
lo general mediante el fresado con una herramienta de igual dimetro que la rueda de contacto, dndose
valores grado por grado a la distancia r desde el centro de la leva al centro de la rueda de con tacto de la
pieza empujada, con el acabado a mano de la leva.
Levas de placa de arco circular con rueda de contacto
El perfil de este tipo de levas se construye utilizando arcos de circunferencias, con distintos centros y
radios. En la figura (Fig.7.15) se muestra el esquema de una de estas levas y la obtencin de su perfil. Est
compuesto por tres arcos de circunferencias: el arco CK0 tiene un radio r0 y el centro en O; el arco K0K2
tiene su centro en A1 y radio r + r0, y el arco K2K4 tiene centro en A2 y radio rn. Cuando la leva gira un
ngulo se produce el desplazamiento mximo L de la pieza empujada.
El estudio se realiza considerando la leva fija mientras que la pieza empujada, toma distintas posiciones
angulares alrededor de un centro de rotacin O a travs de la rueda de contacto.
Durante el contacto de la rueda con el arco CK0 no hay elevacin de la pieza empujada, ya que pertenece a
la circunferencia de radio r0 y por lo tanto, el centro B2 de la rueda se halla en su posicin ms baja.
Cuando la rueda de contacto se posiciona en algn punto del arco K0K2, como los radios A1K2 y rf son
constantes, la distancia l entre los centros A1 y B2 se mantiene constante, siendo adems el radio r,
distancia entre O y A1, tambin constante. Cuando la leva gira y empuja a la rueda de contacto, se puede
asimilar el movimiento, en cualquier punto del arco K0K2, al del mecanismo de biela manivela de la figura
(7.15b), siendo el desplazamiento del centro B2 de la rueda igual al del botn B2 de la cruceta, segn se
indica en la misma.
En la figura (Fig.7.15b), suponiendo el centro de coordenada O, el desplazamiento x que experimenta el
botn B2 de la cruceta desde el extremo superior del avance hacia el centro O, cuando las posiciones
angulares de la biela l y de la manivela r con respecto a OB2 son y respectivamente, es igual a:
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x = l + r - r cos(180- ) + l cos
(7.84)
(7.85)
(7.86)
x = r cos + l cos - ( r0 + rf )
(7.87)
Si se deriva la funcin de x dada por la (7.87) respecto del tiempo, se obtiene la velocidad con que se
desplaza el botn B2 de la cruceta:
dx
d
d
r sen
l sen
dt
dt
u = dt
La velocidad angular de la manivela es:
(7.88)
d
dt
(7.89)
a) l sen = r sen
De la (7.90) se obtiene:
b)
sen
r
sen
l
(7.90)
(7.91)
r
cos
d
r cos
l
2
d
l cos
r
1 2 sen 2
l
(7.92)
Por otra parte, si a d /dt se lo multiplica y divide por d, y reemplazando d /dt por su valor dado por
la (7.89), se puede escribir:
r
cos
r cos
d d d
dt
dt d
cos
l cos
(7.93)
Si se sustituye el valor de d /dt dado por la (7.93) en la (7.88) y sacando factor comn r, se obtiene
finalmente, para el valor de u:
dx
r sen cos tg
dt
(7.94)
Para obtener la aceleracin c del botn B2 de la cruceta se deriva la funcin de u dada por la (7.94)
respecto del tiempo, obtenindose:
dv d 2 x
d
(7.95)
Reemplazando en la (7.95) el valor de d /dt dado por la (7.93) y sacando factor comn r, se obtiene:
r cos 2
c r 2 cos
sen tg
3
l cos
(7.96)
Se pueden obtener otras relaciones tiles aplicando el teorema del coseno al tringulo OA1A2, como por
ejemplo:
A1 A2 r r0 rn r 2 r12 2 r r1 cos
2
(7.97)
g
r k
b) tg = 1
a) r1 + rn = L + r0
c) a = ( rf + rn ) sen d) b = r1 + ( rf + rn ) sen
Para la posicin (b) de la leva y rueda de contacto, se presenta la relacin de ngulos:
a)
Y adems:
Para la posicin c) es:
=-
a) k = r sen( -90 )
b)
y
= +
b) g = r cos( - 90 )
(7.98)
(7.99)
(7.100)
(7.101)
Para las posiciones en las cuales la rueda hace contacto con el arco K2K4, el radio r1, distancia entre O y
A2, coincide con la manivela y la distancia l coincide con la biela, del mecanismo biela manivela de la
figura (Fig.7.15c). Todas las ecuaciones para esta posicin son similares a las dadas por las expresiones
(7.85), (7.94) y (7.95), conteniendo r1, l1 y r1/l1 en lugar de r, l y r/l.
La pieza empujada opone una fuerza resistente en direccin de OB2, teniendo la fuerza motriz, que realiza
la leva sobre la pieza empujada, la direccin A1B2 siendo en este caso el ngulo que forma OB2A1 , el
ngulo de presin.
Leva de arco circular con pieza empujada en forma de placa (seta)
El perfil de esta leva se construye tambin con arcos de crculos, segn se muestra en la figura (Fig.7.16),
siendo stos, el arco K0K2 con centro en A1 y el arco
K2K4 con centro en A2.
La figura (Fig.7.16a) muestra el contacto en el punto K1
para una posicin angular y una elevacin x de la
pieza empujada desde la posicin ms baja, dada por la
expresin:
x = r r cos = r (1 - cos ) (7.101)
Para obtener la velocidad u de la pieza empujada, se
deriva x dada por la (7.101) respecto del tiempo:
dx
d
r sen
dt
u = dt
d
dt
(7.102)
dx
r sen
dt
(7.103)
(7.104)
Para hallar la aceleracin c de la pieza empujada se deriva u dada por la expresin (7.104) con respecto al
tiempo, y teniendo en cuenta adems la (7.103), se obtiene:
d 2x
d
r cos
r 2 cos
2
dt
dt
(7.105)
En la posicin indicada en la figura (Fig.7.16b), cuando la pieza empujada en el descenso hace contacto en
K3, el desplazamiento x1 de la misma desde su posicin ms elevada, para un recorrido angular 1 de la
leva, ser:
x1 = r1 r cos1 = r1(1 - cos1 )
(7.106)
Derivando x1 dada por la (7.106) respecto del tiempo, y teniendo en cuenta la (7.103), se obtiene para la
velocidad u:
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d 1
dx
r1 sen 1
r1 sen 1
dt
u = dt
(7.107)
Para la aceleracin c, de la misma manera, derivando u dada por la (7.107) respecto del tiempo, y teniendo
en cuenta la (7.103), se llega a la expresin:
d 1
d 2x
r1 cos 1
r1 2 cos 1
2
dt
c = dt
(7.108)
(7.109)
d 1
dt
(7.111)
Se obtiene:
dx r0 r f tg 1
dt
cos 1
(7.112)
La aceleracin c, surge de derivar la expresin (7.112) que da la velocidad, respecto del tiempo y de
considerar la (7.111):
d 2x
2 r0 r f sec 3 1 tg 2 1 sec 1
2
dt
(7.113)
Reemplazando las funciones trigonomtricas por otras funciones que dan los mismos valores, se obtiene:
2
d 2 x r0 r f
c 2
1 2tg 21
cos 1
dt
(7.114)
b) r0 = rn + r1 cos ;
c) L = r ( 1- cos )
(7.115)
1 = 0
(7.116)
Cuando finaliza el contacto en la zona recta de la leva, en el punto K2, el ngulo es:
tg 1
r1 sen
r f r0
(7.117)
Desde el punto K2 hasta el punto K6, el movimiento es igual al ya analizado en leva de arco circular con
rueda de contacto, y se rige por las relaciones vistas en dicho caso.
2.3.3.Poleas
El mecanismo est formado por dos ruedas simples acanaladas, de manera que se pueden
conectar mediante una cinta o correa tensa. El dispositivo permite transmitir el movimiento
entre rboles alejados, de manera poco ruidosa. La correa, sin embargo, sufre un desgaste
2.3.4.Prctica ilustrativa.