LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

(apuntes escritos por Dr. Manuel Pargada)

1. INTRODUCCIN
Entre las transformaciones ms usuales que operan con funciones f(x) cumpliendo
condiciones adecuadas en I=[a,b], para obtener otras funciones en I, estn por ejemplo :
D f ( x)
f ( x)

1 La operacin D de derivacin :

2 La operacin I de integracin :
3 La transformacin Mg definida por : siendo g(x)
una funcin concreta.

En cada caso, hay que asignar

alguna

restriccin

las

funciones f(x) a las que se

aplica
dada.

una
As,

transformacin
en

el

primer

ejemplo, f(x) debe ser derivable

en un cierto intervalo, etc.
Las tres transformaciones
citadas son lineales, es decir,
que verifican :

c1
,
c2

Una clase
importante
dentro de
las
transforma
ciones

lineales,
T c1 f1 ( x ) c2 f 2 son las
( x ) c1T f 1( x ) llamadas
transform
c2T f 2 ( x )

I f ( x ) a f
( t )d t

Mg f (x)
g( x) f (
x)
acion finito o infinito a x b y se
es
escoge una funcin fija K(s,x)

integ de la variable x y el parmetro

rales. s. Entonces la correspondiente
Se transformada integral est dada
consi por :
deran
b
las
Tf
funci
( x )
s,
ones
xa)K(
f
( x )d x
f(x)
F( s )
defini
das La funcin K(s,x) se llama
en unncleo de la transformacin T.
Se muestra fcilmente que T es
interv
lineal, cualquiera que sea la
alo K(s,x).
1

En la matemtica aplicada se estudian varios casos especiales de transformadas integrales,

adaptadas a la resolucin de diversos problemas : transformada de Fourier, transformada de
Fourier de seno, dem de coseno, transformada de Hankel, de Mellin, etc.

Se trata de estudiar ahora la transformacin de Laplace especialmente indicada para

simplificar el proceso de resolver problemas de valor inicial, cuyas ecuaciones
diferenciales sean lineales, y primordialmente cuando se incluyen funciones
discontinuas. Es muy utilizada en teora de circuitos.
Antes de entrar en sus aplicaciones, se va a comenzar introduciendo esta transformada
de Laplace as como sus propiedades fundamentales y ms tiles.

2. DEFINICIN Y TRANSFORMADAS DE
ALGUNAS FUNCIONES ELEMENTALES

Definicin
Sea f(t) definida en ( 0 , ). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la
funcin [f(t) = F(s), definida por la integral

L f ( t ) e st
0

f ( t )d t F( s )

[1]

Deber existir la integral impropia y dependiente del parmetro s, es decir, deber ser
convergente para ciertos valores de s. Slo entonces podr decirse que existe la
transformada de Laplace de f(t), o que f(t) es

- transformable.

Nota El parmetro s se considerar aqu real. Es esto suficiente para las aplicaciones con
ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes constantes y algunas de coeficientes variables.
En otros casos es necesario trabajar en el campo complejo, considerando a s como complejo.

Ejemplo 1:

Sea f(t) = 1 , t 0

1 0 est 1d t lim 0 est d t lim

est

1
lim

es
s

s
0

1 s
Nota

Si

fuese

, s0

complejo

pues la integral diverge para s 0

s,

es

s s1 i s2 ,

decir,

entonces

(s i s ) t
s t
est e 1 2 e 1 cos s2t isen s2t y la integral impropia anterior slo converge si s1

> 0 , es decir Re (s) > 0.

Ejemplo 2: Sea f(t) = eat , t 0

eat 0 est eat dt 0 e(s a )t

dt Es el caso anterior cambiando s por s - a.

Luego:

eat s a
1

, sa

Ejemplo 3: Sea f(t) = ta , a R , t 0

t a 0 est t a d t

x
Cambio: st = x . Entonces: t =

t s 0 e x xa d x
a

dx
dt s

a 1

Luego:
(a 1)
a
t sa1

si s 0 a 1

En particular :

tn nn!1

s 0 n N

s0

Ejemplo 4: Sea f(t) = cos at f(t) = sin at

cos at 0 est cos at dt

cos at

,s0

1
s

t
0

Integrando dos veces por partes

Anlogamente :

L s i n at

,s 0

,s0

s 2 a

s 2 a2
3

Podra obtenerse mejor as : Trabajando como en los ejemplos 1 y 2, sustituyendo a por ai (a

), resulta:

ei at

Por tanto:

Luego

1 , para Re (s - ai) > 0 , es decir s > 0 si s es real.

sai
sai
, s> 0
i at
e
s2 a 2

cosat
sen at

Re (ei at ) Re
Im (ei at ) Im

s2 a i2

s 2 s

,s0

s 2 a i2

,s0

s a

2a

s a

Ejemplo 5: Sea la funcin escaln unidad u (t - a) o funcin de Heaviside.

0 , ta

u (t - a) =

st

0 e

ta

u(t a)

Es

u(t a) d t a

En particular:

(a 0)

st

st

dt

s a
1
u(t ) 1 s , s 0

e as
s

,s0

3. EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA
En los ejemplos anteriores se ha visto por clculo directo que la integral 1 existe realmente
para las funciones consideradas, en algn intervalo de valores de s. Pero eso no ocurre as

siempre. Por ejemplo, la integral impropia de 1 no converge para ningn valor de s si f(t) =
1
t 2
+
f(t) = e
, por crecer estas funciones demasiado rpido cuando t 0 o t
t
respectivamente. Afortunadamente existe la transformada para la mayor parte de las
funciones que aparecen en aplicaciones donde intervienen ecuaciones diferenciales lineales.

Se trata ahora de establecer un conjunto razonable de condiciones que garanticen la

existencia de transformada para las funciones que las cumplen.

4

a) Definicin:
Se dice que f(t) es seccionalmente continua ( o continua a trozos) en [ , = I , si
f(t) es continua en todos los puntos de I, excepto quiz en un n finito de ellos, en los
que f(t) deber tener lmites laterales finitos
Se dice que f(t) es seccionalmente continua en [0 , , si lo es en [ 0, T , T > 0
f(t)

Si f(t) es seccionalmente continua en [ , , es

integrable en [ ,

b ) Definicin

Se dice que f(t) es de

positivas M, T tales que:

orden exponencial cuando t , si existen constantes

t

f (t) M e

t T

Es decir que f(t) no crece ms rpido que

t

una funcin de la forma M e .

Son por ejemplo de orden exponencial las
funciones 1, eat, tn, sen bt, cos bt, tneat, eat
cos bt,... .
t

No lo es et 2 , pues crece ms rpidamente que e , cualquiera que sea ya que :

lim

e
at

t e

t (t a)

lim e

c ) Notacin
Se designar con el smbolo A, al conjunto de funciones f(t), tales que:
1 Son seccionalmente continuas en [0,)
2 Son de orden exponencial cuando t

d ) Teorema de existencia
Si f(t) A, entonces existe

[f, s mayor que un cierto

Es decir que f(t) A es condicin suficiente para que exista L [f(t) y adems, al menos
para todo s > .
Demostracin
f(t) de orden exponencial M , T > 0 y R f(t) < M e
T

st

t>T

f (t) d t converge s pues e-st f(t) es seccionalmente continua en

[0 , T.
Es e-st f(t) < M e-(s-)t

t>T

Me

Luego

( s) t

st

d t 0 M e

( s ) t

lim

f (t ) d t

Por tanto, existe [f(t) =

d t

e M
(s )t

si s

converge absolutamente si s > .

T st

st

f (t ) d t T e

f (t ) d t si s

Notas
Puede demostrarse adems que el dominio de definicin de F(s) es de la forma

(so , )

[so , ).
1 No se cumple en general el recproco del teorema, es decir que la condicin no es
As
dad infinita en t = 0 y por
necesaria.
tanto no es en [0, T . Pero
por ejemplo, f(t) = t-1/2 seccionalmente continua A , pues
tiene
tiene transformada, pues :
discontinui [t-1/2 =

1
2
1

s2

, s>0

s
6

4. PROPIEDAD DE LINEALIDAD
Para hablar de transformacin lineal, deben establecerse previamente los espacios vectoriales.

1 A es evidentemente un espacio vectorial real con las definiciones usuales de suma de

funciones y producto por escalar.
2 Sea

el conjunto de funciones reales definidas en intervalos (s o,) [so,). Tambin es

espacio vectorial real, si dadas dos funciones F, G

, se define F+G en la forma usual,

en la interseccin de los dominios de F y G. Se considerarn adems como iguales

dos funciones en
3 Entonces

si coinciden en un intervalo de la forma ( , ).

es aplicacin del espacio vectorial A en el

Con estas consideraciones, se verifica :

Teorema

es un operador lineal, es decir : Si f, g tiene transformada inversa de Laplace

para s > , y a , b , entonces af+bg tiene transformada para s > y
af(t)+bg(t) = a

f(t) + b

g(t)

En efecto :

afbg(s)0estaf(t)bg(t)dta0estf(t) dtb0estg(t) dt
=a

Ejemplo 6: Calcular

Es

f t b g t aF(s)bG(s) ,s>c.q.d.

sen2 at

2
sen at 1 cos 2at 1
2
2

1 1
s
2
2

cos
2at

2a
2

, s0
2

s>

2 s

s
a

s(
s

4a

Ch at

Ejemplo 7: Calcular

Ch at

at

at

e e

Sh at

1
1 1
s

2
2, s a
2 sa sa s a

Sh at

Anlogamente

a
2

s a

, sa

5. PROPIEDADES DE TRASLACIN Y CAMBIO DE ESCALA

a) Primera propiedad de traslacin:

Si f A y [f(t) = F(s), s > , entonces
( sa) t

En efecto :

[e atf(t) = 0 e

Ejemplo 8: Calcular

f (t) d t F(s a)

sb

3t 4

s a

sa

s a

sa

e3tt4

t s3
4

s-a>

eat cosbt

e at cosbt cosbt s a

Ejemplo 9: Calcular

[e atf(t) = F(s-a), s - a >

4!
5

(s 3) , s 3

b) Segunda propiedad de traslacin

Nota previa: La funcin u(t-a)f(t-a) =

,t a

es la obtenida por traslado de

f(t a)

,ta
f(t) a unidades a la derecha, tomando adems el valor 0, para t < a

Si f A y

[f(t) = F(s), s > .>.0, entonces para a > 0 :

[f(t-a)u(t-a) (s)= e-asF(s),

En efecto :

s>

t a u(t a) 0 e

st

(Cambio x t a)

st

f (t a) u(t a) d t a e

s( x a)

0 e

f ( x) d x e

as

F(s)

f (t a) d t =
c.q.d.

Nota: Estos desplazamientos surgen en la prctica cuando hay tiempos de retraso en la

alimentacin de energa a sistemas elctricos (la alimentacin ocurre en t = a > 0) El
factor e -as que aparece en la transformada, se llama factor de retardo

Ejemplo 10: Calcular

g(t ) siendo g(t)

t1

(t 1)

t1

Es g(t) = f(t-1)u(t-1) con f(t) = t

Por tanto:

g(t) es

t 3 ess4 3! ,

s0

c) Cambio de escala
Si f A y

En efecto:

[f(t) = F(s), (s > ), entonces

st

at 0 e

f (at ) d t

[f(at) = 1 F s , s > a
a a
(at x) 1
a

x
0 e a

f ( x) d x

1 s
F
a a

6. TRANSFORMADA DE DERIVADAS E INTEGRALES

a) Transformada de derivadas

Sea f(t) continua en (0,) y de orden exponencial y sea f seccionalmente continua

en [0,). Entonces [f(t) = s F(s) - f(0+),
(s > )
S.D.

Si se cumplen las condiciones anteriores, salvo que f(t) tiene discontinuidad por salto

en t = a > 0 , entonces :
[ f(t) = s F(s) - f(0+) - e-as [f(a+)-f(a-)
Anlogo si existen varias discontinuidades por salto.
S.D.
Si f, f , ... , f(n-1) son continuas en (0,) y de orden exponencial y f(n) es
seccionalmente continua en [0,), entonces :
[f(n) (t)] (s) = sn F(s) - sn-1 f(0+) - sn-2 f(0+) - - f(n-1) (0+) , (s > )
As para n = 2
[f (t)] = s
1

[f] - f (0+) = s [ s F(s) - f (0+)] - f(0+)

[f (t)] = s2 F(s) - s f (0+) - f(0+).

En general, induccin.
Aqu se intuye la utilidad de la transformada de Laplace para resolver problemas de valor
inicial. Se reemplaza la derivacin respecto a t , por multiplicacin por s,
transformndose una ecuacin diferencial con coeficientes constantes, en una algebraica.

1
0

senat,usando laexpresion para f

Ejemplo 11: Calcular

f (t) = - a2 sen at, f(0) = 0, f (0) = a

Para f(t) = sen at es : f (t) = a cos t,

Luego f =

L a 2 s i n ata 2 Ls i n at

2
2 Ls i n at a
Lf sf (0) f (0) s

Ls i n at s 2 Ls i n at a .

Por tanto :

Es decir :

Ls i n at s

a
2

a2

b) Transformada de integrales

Si f A, entonces

F( s)

0f

f ( x) dx

(x) dx

s
F(s)
s

1 a
0 f ( x)dx
s

Demostracin para el caso particular en que f sea continua en 0,):

Sea

f ( x) dx g(t) . Entonces : g(t)

[0,).

f (t ) , g(0) = 0 y
f (t ) F(s)

g(t )

Luego

g(t)

continua

s G(s) 0

Por tanto: G(s) =

t
0

f ( x) d x

F(s)
s

c.q.d.
F( s)

Tambin:

f (x) d x

f ( x)dx

f ( x)dx

1
s 0 f ( x)dx
a

7. MULTIPLICACIN POR tn Y DIVISIN POR t

a) Multiplicacin por tn
n

Si f A y
(s > ),

f t F(s)

(s > ), entonces

t n f (t ) ( 1)n

d sn

F(s)

en

11

Por ser f A, puede mostrarse que es aplicable la regla de Leibniz en lo que sigue:
dF

d s d s

T. Leibniz

0 est

0d s est

f (t ) d t

f (t ) d t 0 est tf (t) d t

t f (t )

Por induccin se muestra la frmula general para la derivada n-sima.

Calcular [t sen at y

Ejemplo 12:
d

sen at

t senat d s
d

t cos at d s

2as

2 2 2

d s s 2 a2
d

cos at

[t cos at

s a
2
2
s a

d s s2 a 2

, s0

s a
2

2,

s0

b) Divisin por t

Si f A y

f (t )

t F( s) , entonces

F(u) d u

, si existe

lim f (t ) finito
t 0
t

En efecto:
f (t ) . Entonces: f(t) = tg(t).
t

Sea g (t) =
G(s) =

F(u) d u . Como segn veremos es lim G(s) 0 , resulta :

s

G(s)

Es

F(u) d u s F(u) d u s F(u) d u

Ejemplo 13: Calcular

t1

Luego F(s) = d G(s) , de donde

ds

t1e

d x

1 1e 1
dx

s t s

1 et d s

c.q.d.

12

1
=

s s

ln s 1

1
s

ln

s 1
s

s>0

Calcular I 0 cos 6t cos4t d t

Ejemplo 14:
t

cos 6t cos 4t
t
Es I =

d s

s
2

36 s

s 0

cos4t ds

cos 6t

1 s 36
d s ln 2

2
16

2 s

16

1 36
1 6
ln
ln
2 16

8. COMPORTAMIENTO DE F(s) EN s = 0 Y s =
(Tan slo enunciados)

a) Comportamiento de F(s) cuando s

Si f(t) A, entonces: lim F( s) 0
s

b) Teorema de valor inicial o primer teorema tauberiano

Si f(t) A, entonces: lim s F( s) lim f (t) , si existen estos lmites
s

t0

c) Teorema de valor final o segundo teorema tauberiano

Si f(t) A, entonces:

lim s F(s) lim f (t ) si existen finitos estos

s 0

lmites

ln

2
3

13

f(t
)

Ejemplo 15: Comprobar el teorema de valor inicial para la funcin

= 3 - 2 cos t
[3-2cos t = 3 2s
2
s s 1

Es F(s) =

lim s F( s) 1 , lim f (t ) 1
t 0

9. TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES

ESPECIALES
a) Transformada de funciones peridicas
T st

Si f A y es peridica con periodo T, entonces:

f (t )

f (t ) 0 e

f (t ) d t nT

(t x nT)

s( x nT )

En efecto :

st

(n1) T

0 e

f (t ) d t
sT

1 e

f (t ) d t In

st

n 0

Es:
(n 1)T

nT

In

st

f (t) d t

0 e

snT

f (x nT) d x e

T sx
0

Ejemplo 16:

f (t ) 1 esT e2sT ... 0T esx

Hallar

f (t ) siendo f (t )

f ( x) d x

1 0t1

1t2

Es: T = 2

T st

1 st

f (t ) d t 0 e

2 st

f (t) d t 1 e
1 e

est

1 e
Luego:

f (t )

0 d t

s
s

s 1 e

sx

f ( x) d x
f ( x) d x

1 e

sT

y con periodo 2

c.q.d.

s(1 e

2s

) s 1 e

1
4

Puede hacerse de otro modo , expresado f(t) en trminos de la funcin escaln.

Evidentemente es : f(t) = u(t) - u(t-1) + u(t-2) - u(t - 3) + ... , t > 0

e as
Como u(t a) s

(s 0) , resulta :

f (t ) s 1 e

2s

3s

...

s 1e

b) Funcin escaln unitario

Ya se defini la funcin escaln unitario ( o funcin de Heaviside) como :
0 t0

u(t )

0 ta

u(t a)

t0

Tambin se estableci que :

u(t) 1
s

(a > 0)

ta

u(t a) e as
s

La funcin escaln, junto con la segunda propiedad de traslacin o desplazamiento, son

muy tiles en el tratamiento de funciones seccionalmente continuas.

Ejemplo 17:
Hallar

f (t ) , siendo

t2

f (t) 1

2t5
2 5t

Es f(t) = 3 u(t) - 4 u(t - 2) + 3 u(t - 5)

Luego

Ejemplo 18: Hallar

1
2s
5s
F( s) s 3 4 e 3e

g(t)u(ta)

Por la propiedad segunda de traslacin es:

f(ta)u(ta)eas f

(t).En el caso del ejemplo, la f(t) tal que g (t) = f (t-a) es f(t) = g(t + a).

Por tanto :

g(t ) u(t a) eas g(t a)

1
5

c) Funciones impulso y funcin (t) de Dirac

Se entiende por funcin impulso I (t)

0 t

la I (t)

t
0
Puede servir de modelo para representar una fuerza
1
o excitacin de magnitud constante , ,que acta

sobre un sistema durante un tiempo , desde t = 0 ,

proporcionando al sistema un impulso total

unitario 0 I (t) d t 1

Se verifica :

0 I (t ) d t 0 d t 1

I (t ) 0 e

st

1 e st
d t s

1 e s
s

En la funcin impulso anterior, haciendo disminuir el tiempo durante el que acta la fuerza

1
o excitacin , puede considerarse la situacin que se produce cuando la fuerza imparte un

impulso unitario al sistema, en un tiempo arbitrariamente pequeo, a partir de t = 0, lo

que podra designarse como impulso unitario instantneo en t = 0 . (El impulso podra
no ser unitario y en otro instante t = a)
Se utiliza esta idea en sistemas mecnicos, circuitos elctricos, etc. Por ejemplo, el
golpe de un martillo, o una carga concentrada en un punto de una viga. Para estos casos
de fuerzas violentas de corta duracin, o sobre una pequea seccin, suele usarse la
llamada funcin delta de Dirac (t) o funcin impulso unitario instantneo en t = 0. Es
una funcin ficticia, aproximada por I (t ) cuando 0+.
lim I (t )

No puede hablarse de

lim

(t ) d t 1 y

lim

I (t )

pues no existe dicho limite, pero aprovechando que

1e
0

medio de :
0

t 0

s e s
lim

lim

1 , se describe (t) por

(t )

t0

(t) d t 1 ,

(t ) 1
1
6

Nota:
n
Para establecer la (t), suele partirse de la n ( x) enx2 , para la cual tambin

(x) d x 1

Literalmente, no tiene sentido lo anterior, pues si una funcin es nula en todos los
puntos, menos en uno, su integral en (-, ) es nula. No es por tanto (t) una funcin en
el sentido habitual. Es un caso particular de lo que en la matemtica se conoce como
una funcin generalizada o distribucin.
Sin embargo la descripcin de (t) que se ha hecho en el recuadro ultimo, sugiere bien la idea de
la situacin limite de I (t) . Adems, tras las justificaciones matemticas mostradas por Laurent
Schwartz, puede operarse con (t) en varias cuestiones sobre integrales y sobre transformadas de
Laplace, de manera anloga a lo establecido para las funciones de la familia

A.
Tambin puede usarse en forma anloga la (t-a) para describir un impulso unitario
instantneo en t = a.

Es :

(t a)

0 ta
t

(t a) d t 1

(t a) eas

Se verifica tambin :

Nota

(t a) f (t ) d t f (a) si f (t) es continua en

t
int ervalo que contenga a a

(x a) d x u(t a)

Se observa que

(t ) 1

(t ) 1 0
cumple que lim
s

No contradice la propiedad lim F(s) 0 , pues (t) A.

s

17