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Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

04-060

DETERMINACIN DE UN ESTADO DE CARGA PARTICULAR


PARA BATERAS DE PLOMO CIDO. PRIMEROS RESULTADOS
Roberto Federico Farfn y Carlos Cadena
(1). Facultad de Ingeniera, INENCO, UNSa- CONICET Av. Bolivia 5150, 4400, Salta, Argentina
(2). Facultad de Ciencias Exactas INENCO, UNSa- CONICET Av. Bolivia 5150, 4400, Salta,
Argentina, cadenacinenco@gmail.com

RESUMEN
Las variaciones en la radiacin y en la demanda elctrica en sistemas hbridos solares, requieren el uso
de acumulacin. Al igual que las celdas FV, los acumuladores son dispositivos de corriente continua y
compatibles con las cargas del mismo tipo, pero no solo acumulan energa, sino que tambin en
conjunto con otros dispositivos de acondicionamiento de potencia, mejoran la estabilidad de tensin
del sistema en general. Sin embargo para un mejor aprovechamiento, el generador fotovoltaico debe
funcionar muy cerca de su punto de mxima potencia. Los acumuladores colaboran en esa tarea por un
lado, y la mayora de los mismos no estn diseados especficamente para los sistemas fotovoltaicos,
por otro. En el presente trabajo se describe una metodologa para determinar, durante el proceso de
carga de un acumulador de plomo cido, si el dispositivo est gaseando o no. Este hecho, es
particularmente singular en la curva de carga del acumulador, pues permite entre otras variables,
inferir su estado de carga (SOC). El mtodo requiere para su funcionamiento de un sistema electroptico, que consta de un par emisor-detector infrarrojo, y un espejo donde se produce la condensacin
de los gases que escapan del acumulador cuando comienza a gasear. Esto ocurre bajo determinados
valores de corriente y temperatura, para una batera dada de capacidad C, y en mucha menor medida
de otras variables. El exceso de corriente o de temperatura provoca cuando es acentuado, una
disminucin de la eficiencia del acumulador y tambin de su expectativa de vida, de all la importancia
del tema.
Palabras clave: acumulador, plomo cido, solar, sensor
1. INTRODUCCIN
En los sistemas fotovoltaicos, las variaciones
en la radiacin (y tambin bajo condiciones de
ausencia de la misma) y en la demanda
elctrica, requieren en general del uso de
acumulacin. Al igual que las celdas FV, los
acumuladores son dispositivos de corriente
continua y compatibles con las cargas del
mismo tipo, pero no solo acumulan energa,
sino que tambin, en conjunto con otros
dispositivos de acondicionamiento de potencia,
mejoran la estabilidad de tensin del sistema
en general. Sin embargo, el generador
fotovoltaico est diseado para funcionar muy
cerca de su punto de potencia ptima, mientras
que la mayora de las bateras no estn
diseadas especficamente para los sistemas
fotovoltaicos, y este hecho puede producir
desacoples importantes. La manifestacin de
estos desacoples se observan en recargas
insuficientes o sobrecargas excesivas, que

terminan por deteriorar la batera.

Figura 1. Curva de Carga de una batera a


corriente y temperatura constante.
Motivado por este hecho, se desarroll un
sensor que permite determinar si la carga de

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una batera es la ptima. Cuando la carga de


una batera se realiza a temperatura y corriente
constante, la variacin de la tensin de bornes
en funcin del tiempo ocurre como la que se
muestra en la figura 1. En esta curva se
observan claramente dos regiones, la primera
donde la batera asimila toda la corriente que
ingresa como carga almacenada y la segunda
donde comienza la sobrecarga, con el inicio del
gaseo en inmediaciones del codo de la curva.
La determinacin de la tensin de gaseo Vg, se
obtiene por medio de la interseccin de las
rectas que gobiernan las zonas descriptas como
se indica en la figura 2[3].

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con intervalos de TON y TOFF controlados


por una seal modulada (PWM) que opera
variando el ciclo de trabajo del transistor para
mantener la corriente constante en la carga. El
control de corriente la realiz un PIC 16f877,
que en funcin de la corriente que ingresa a la
batera, cambia el ciclo de trabajo de la seal
PWM.

Figura 3. Regulador de Descenso de Tensin


(Step-down)
2.1 Sistema de adquisicin de datos

Figura 2. Determinacin de la tensin de


gaseo.
Esta tensin sirve como referencia para
cualquier sensor que se desarrolle para
determinar si la carga de una batera es
adecuada, como la que se propone detectar con
el sensor que se presenta en este trabajo.
2. DESARROLLO
La metodologa empleada para determinar el
correcto funcionamiento del sensor consisti
en cargar una batera de plomo cido de 120Ah
a corriente y temperatura constante, y controlar
si la seal arrojada por el sensor en la zona de
sobrecarga sufre alguna perturbacin. En los
distintos ensayos se midi por medio de un
sistema de toma de datos: tensin de bornes de
la batera, corriente que ingresa al acumulador,
temperatura
ambiente,
temperatura
de
electrolito y la seal entregada por el sensor.
Como fuente de energa para los ensayos se
implement un cargador de bateras que puede
entregar corrientes superiores a los 20A, en
conjunto con un circuito regulador step
down que se dise para los ensayos, como el
que se muestra en la figura 3. Este circuito
trabaja utilizando un MOSFET P como llave,

El sistema adquisicin de datos se compone


principalmente de tres ADC0832 serie de ocho
bits manejados por una computadora por
medio del puerto paralelo. El ADC0832 es un
conversor de dos canales, de manera que el
sistema consta de seis entradas independientes
de ocho bits. El circuito realizado para el
manejo de los cuatro ADC requiere de cuatro
seales del puerto paralelo por cada conversor,
tres de las cuales permiten la configuracin de
cada canal (se utilizan para el clock, seal de
inicio de la conversin y eleccin del canal) y
la ltima recibe en forma serial los bits de
conversin.

Figura 4. Placa de adquisicin de datos.

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Debido a que se manejan cuatro ADC, se


utilizaron los tres registros del puerto paralelo,
el DATAPORT y el CONTROLPORT para la
configuracin de los distintos canales de los
tres ADC, y el STATUSPORT para recibir las
seales de cada conversin. Para este sistema
se dise un programa realizado en lenguaje C
manejado por un sistema operativo LINUX,
que permite sincronizar la conversin de cada
uno de los canales, convertir la seal digital en
la magnitud analgica que se est midiendo,
guardar esta informacin en distintos archivos
y por medio de tuberas, redireccionar el
contenido de los archivos como entradas al
programa denominado GNUPLOT para
mostrar la informacin medida en la pantalla.
Para medir la temperatura ambiente se utiliz
un sensor LM35 conectado a un amplificador.
La salida del amplificador se conecta a una de
las entadas de los ADC para que el programa
guarde la informacin. La temperatura del
electrolito tambin se midi por medio de un
LM35 encerrado en un tubo de vidrio pequeo,
rodeado de una grasa conductora. Esta seal se
amplific y se conect al sistema de toma de
datos. La corriente se midi por medio de un
sensor de Efecto Hall, el UGN3503UA, que en
conjunto con un toroide permite medir la
variacin de corriente por medio de la
variacin de campo magntico de la misma.

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Figura 5. Esquema del sensor.


Esta perturbacin es una seal de que el
acumulador se encuentra en la zona de
sobrecarga y en consecuencia el sistema toma
de datos debe identificarla. La seal que emite
el optoacoplador se amplific para poder
determinar con ms precisin los signos de
perturbacin.
El optoacoplador es el principal componente
de este dispositivo y para los ensayos se utiliz
el ITR-H-0101. En la figura 6 se observa un
esquema del mismo y sus dimensiones.

2.2 Descripcin tcnica del sensor

El sensor desarrollado consta bsicamente de


un tubo de vidrio abierto colocado en uno de
los tapones de acumulador, como se muestra
en la figura 5. En el interior del tubo se coloca
un espejo con un ngulo aproximadamente de
45, para recibir los vapores provenientes de la
batera y un optoacoplador reflectivo, que
trabaja con una seal infrarroja formado por un
emisor y receptor. El optoacoplador emite una
seal desde un plano horizontal, las micro
gotas de vapor debidas a la sobrecarga,
producen una perturbacin en el haz que
desva el espejo y que recibe el receptor de la
seal infrarroja. Se determin tambin, que la
condensacin en el espejo es cida (debido a
una nfima presencia de cido sulfrico)
mediante papel indicador.

Figura 6. Dimensiones del optoacoplador


utilizado.
A este sistema se le agreg una celda peltier
detrs del espejo de manera que permita
mantener la temperatura del espejo a una
temperatura ms baja que la del medio donde
se encuentra. Al sistema se le agreg esta
variante para mejorar la condensacin en caso
que se las condiciones ambientales lo
requieran.

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compensar cualquier variacin de temperatura


que se intensifica cuando en la carga se ingresa
a la zona de sobrecarga.

Figura 7. Foto del sensor utilizado en los


ensayos.
2.3 Preparacin de los ensayos
Los ensayos se realizaron bajo distintos
regmenes de carga, midindose tensin de
bornes de la batera, temperatura ambiente,
temperatura de electrolito, corriente de carga y
seal del optoacoplador reflectivo. El
acumulador ensayado es una Batera de plomo
cido de 120Ah. Los primeros ensayos se
realizaron con corrientes elevadas, lo que
produjo distintos aumentos de la temperatura
del electrolito a medida que se produjo la carga
como se observa en la figura 8 y 9.

Figura 9. Variacin de la temperatura en la


carga para una corriente de 7A.
Estas modificaciones ayudaron a que la
temperatura oscile alrededor de un grado como
se observa en la siguiente figura 10.

Figura 10. Variacin de la temperatura del


electrolito para baja carga y en bao
termosttico.

Figura 8. Variacin de la temperatura en la


carga para una corriente de 9A.
Debido a que los ensayos deben ser a corriente
constante y temperatura constante de
electrolito, se disminuy el rgimen de carga
por un lado y se introdujo la batera en un bao
trmostatizado, de manera que
permita

Por otro lado, una variable importante al igual


que la temperatura en el ensayo, es la corriente.
Los datos tomados en los ensayos
determinaron que el control de corriente
basado en el sistema step down controlado por
una seal PWM proveniente de un pic 16F877
respondi adecuadamente, como se observa en
la figura 11.

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Figura 11. Medicin de corriente en un ensayo


a 3A.
3. RESULTADOS OBTENIDOS
Por medio de las medidas obtenidas se calcul
la tensin de gaseo Vg que indica el comienzo
de la zona de sobrecarga, y se compar esta
medida con la seal entregada por el sensor en
inmediaciones de este punto de referencia. En
la figura 12 se observa la variacin de la de
bornes de batera y el trazado de las rectas para
determinar la tensin Vg.

Figura 12. Determinacin de Vg en la curva


de carga.
La seal arrojada por el optoacoplador se
observa en la figura 13, junto a la tensin de
bornes de la batera. La seal del sensor
permanece prcticamente continua y se
produce una alteracin de la seal algunos
pocos minutos despus de detectar el inicio del
gaseo. En los distintos ensayos realizados, esta
secuencia de alteraciones se repiti.

Figura 13. Tensin de batera y seal del


sensor.
4. CONCLUSIONES
Se dise un sensor permite determinar
cundo una acumulador de plomo cido en el
proceso de carga ingresa en la zona de
sobrecarga. El mismo fue ensayado bajo
diferentes condiciones de corriente constante,
pero en regmenes relativamente bajos de la
misma, y tratando que la temperatura del
electrolito no cambie. En cada uno de estos
ensayos se calcul Vg y se compar la seal de
inicio del gaseo, un indicativo que el
acumulador ingres a la zona de sobrecarga,
con la seal que entregaba el sensor. Al
comparar ambas curvas se observa en los
ensayos una perturbacin que se inicia (en un
promedio) diez minutos despus del comienzo
del gaseo (en el punto donde se cruzan las
tangentes a la curva voltaje vs. tiempo), un
margen que a priori parece aceptable. Con los
ensayos realizados se obtuvo informacin del
comportamiento de la temperatura del
electrolito, la temperatura ambiente y la seal
emitida por un sensor como consecuencia de la
sobrecarga. La informacin obtenida permite
realizar un buen estudio del comportamiento
de las bateras de plomo cido en el proceso de
carga y determinar cundo la batera se
encuentra en la regin de sobrecarga. En un
trabajo futuro se debe ensayar y simular el
prototipo bajo diferentes condiciones de carga,
optimizar la amplificacin del optoacoplador y
mejorar el control de corriente para que los
ensayos puedan optimizarse.

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Photovoltaic Power, presented at the Energy


Storage Association meeting.

6. REFERENCIAS
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Photovoltaic Systems
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Association,
World
Wide
Web,
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Load Reduction with PVs: Operational Results
of the NMPC PV+Buffer
Storage Prototype," Proceedings of at the
American Solar Energy Society Conference,
San Jose.
[8] Nigro, R. 1997, "Opportunities for Battery
Storage: Results of the PV BONUS Program,"
presented at Energy Storage
Association meeting.
[9] Salt River 1997 Project Residential
Photovoltaic-Battery Energy Storage System
Project, Electric Power Research Institute.
Report TC3779-003.
[10]

Perez,

R.

04-060

1997,

Grid-Connected

[11] B.Maxeiner, 1997, Investigation of a


battery model to calculate state of charge of
lead acid batteries.

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