Guia de Aplicao de Qualidade de Energia

Harmnicas
Filtros ativos de Harmnicas

3.3.3

2,0

1,0
0,5
0,0

180

0,5
1,0
1,5
2,0

Graus

Harmonicas

Corrente (A)

1,5

Harmnicas
Filtro ativo de Harmnicas
Shri Karve
MGE UPS Systems Ltd
Julho de 2002

European Copper Institute (ECI)

O Instituto Europeu do Cobre uma joint venture entre a ICA (Associao Internacional do Cobre) e o IWCC
(Conselho Internacional do Cobre Forjado). Por sua qualidade de membro, o ECI age em nome dos maiores
produtores de cobre do mundo e dos fabricantes lderes da Europa, na promoo do cobre na Europa.
Formado em janeiro de 1996, o ECI apoiado por uma rede de dez Associaes de Desenvolvimento do
Cobre (CDAs) no Benelux, Frana, Alemanha, Grcia, Hungria, Itlia, Polnia, Escandinvia, Espanha e o
Reino Unido. Fomenta os esforos empreendidos inicialmente pela Associao de Desenvolvimento de
Produtos de Cobre, criada em 1959, e a INCRA (Associao Internacional de Pesquisa do Cobre) formada em
1961.
Instituto Brasileiro do Cobre - PROCOBRE
uma instituio sem fins lucrativos, constituda por empresas produtoras e transformadoras de cobre com a
misso de estimular o uso tcnico e econmico do metal, promovendo sua utilizao correta e eficiente.
Desenvolve projetos nas vrias reas de aplicao do metal, divulgando as vantagens da utilizao do cobre
na energia eltrica, nas instalaes hidrulicas e de gs, na arquitetura, no design e decorao de interiores,
na sade e muitas outras.
Reconhecimentos
Este projeto foi realizado com o apoio da Comunidade Europia e da International Copper Association, Ltd.
Advertncia
O European Copper Institute, a MGE UPS Systems Ltd, a Copper Development Association e o Instituto
Brasileiro do Cobre, negam responsabilidade por qualquer dano direto, indireto, conseqente ou incidental
que possa resultar do uso da informao, ou da inabilidade para usar as informaes ou dados contidos nesta
publicao.

Copyright European Copper Institute, Copper Development Association and MGE UPS Systems Ltd.
A reproduo autorizada com a condio de que o material no seja abreviado e a fonte seja reconhecida.

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Harmnicas
Filtros ativos de Harmnicas
Em pouco mais de dez anos, a qualidade de energia passou de ser um assunto de interesse apenas dos especialistas para
um assunto de preocupao geral. As empresas dependem cada vez mais da energia eltrica para alimentar cargas
crticas, enquanto o nmero crescente de cargas baseadas em eletrnica de potncia est acrescentando distoro
harmnica no sistema de fornecimento. O equipamento de condicionamento da energia est adquirindo uma importncia
crescente para as concessionrias eltricas e seus clientes.

Introduo
Os problemas causados por correntes harmnicas nas instalaes e na rede de alimentao so discutidos na seo 3.1.
Hoje, uma proporo grande da carga industrial, comercial e domstica no linear e o nvel de distoro na rede de
distribuio de baixa tenso tem se tornado uma preocupao sria. Faz muito tempo que foram identificados os
problemas potenciais que podem ser causados por uma componente excessiva de tenso harmnica na rede, e tm sido
estabelecidos procedimentos e normas para limitar a distoro. Estas medidas tm dado bom resultado devido a que os
problemas experimentados pelos consumidores so quase sempre originados nas suas prprias instalaes e s raramente
importados da rede. Caso se pretenda manter esta situao, ento os consumidores devem limitar as correntes
harmnicas que eles prprios geram. Conseqentemente, para consegu-lo, os consumidores devem assegurar a
instalao de filtragem de harmnicas, onde necessria. De modo geral, existem trs mtodos disponveis, cada um dos
quais apresenta vantagens e desvantagens, relacionados a seguir:

filtros passivos;

solues com transformadores: de isolamento, ziguezague, de acoplamento vetorial;

filtros ativos.
Esta seo trata dos filtros ativos, s vezes chamados Condicionadores Ativos de Harmnicas (AHC, do ingls Active
Harmonic Conditoners). Os exemplos aqui descritos correspondem verso comercial produzida por MGE UPS
Systems Limited, que so comercializados com a marca registrada Sine Wave.

Os equipamentos de reduo de harmnicas podem ser instalados ou para satisfazer a concessionria de energia (quer
dizer, atender os requisitos da norma G5/4 ou sua equivalente local) ou para lidar com os problemas causados pelas
correntes harmnicas geradas na prpria instalao do usurio. A posio e a seleo dos equipamentos dependero das
circunstncias particulares e normalmente exigiro um estudo detalhado das harmnicas.
Nos locais onde so utilizados equipamentos de tecnologia da informao (TI), estaro presentes todas as harmnicas
mpares, provocando problemas tais como sobrecarga dos neutros pelas harmnicas triple-N (mltiplos mpares de trs).
Estes problemas podem ser aliviados mediante um projeto adequado, como pode ser o dimensionamento correto dos
cabos na poca da instalao. Porm, freqentemente, as mudanas nas funes e no layout do edifcio fazem com que
estes problemas surjam muito depois do incio de operao do edifcio. O problema agravado pelo fato de que a
ocupao do escritrio freqentemente reorganizada, de forma que circuitos que antes eram relativamente limpos se
tornam fortemente poludos. Em outras palavras, a cultura harmnica do edifcio muda conforme novos equipamentos
so acrescentados e equipamentos existentes redistribudos. Estas mudanas so normalmente planejadas sem levar em
conta o efeito que podem produzir na infra-estrutura eltrica.
A substituio de cabos em um edifcio em operao pode ser muito cara e extremamente complicada de executar, de
forma que necessrio utilizar outros mtodos de mitigao. Os filtros passivos so uma possvel soluo, mas bastante
difcil projetar um filtro passivo em derivao eficiente para as harmnicas de ordem 3. Qualquer filtro passivo serve
apenas para as freqncias harmnicas para as que foi projetado, portanto sero necessrios filtros individuais para
outras freqncias que possam produzir problemas. Em todo caso, conforme mudam as harmnicas presentes, os filtros
passivos podem ter que ser substitudos ou suplementados. Os transformadores em ziguezague e os transformadores de
isolamento com enrolamento em tringulo so eficazes contra as harmnicas triple-N, mas no tm nenhum efeito sobre
as outras harmnicas. Neste tipo de aplicao, o filtro ativo de harmnicas uma soluo muito boa.

Topologias de filtros ativos de harmnicas

A idia do filtro ativo de harmnicas relativamente antiga. Entretanto, a falta de uma tcnica efetiva a um preo
competitivo atrasou seu desenvolvimento por vrios anos. Hoje, a disponibilidade amplamente difundida de transistores

Filtros ativos de Harmnicas

Gerador
de
corrente

V~

Corrente de carga
I carga

TC

Impedncia da carga linear

Impedncia
da fonte

Correntes
harmnicas

Corrente fundamental
I fund

DSP

Filtro ativo

Alimentao

I 3

I 5

I 7

Instalao
Figura 1 - Filtro ativo de harmnicas em derivao.

bipolares de porta isolada (IGBT, do ingls Insulated Gate Bipolar Transistors) e processadores de sinais digitais (DSP,
do ingls Digital Signal Processors) fizeram do filtro ativo de harmnicas uma soluo prtica.
O conceito do filtro ativo de harmnicas simples. usado um dispositivo de eletrnica de potncia para gerar as
correntes harmnicas requeridas pelas cargas no lineares de forma que a alimentao normal deve fornecer apenas a
corrente fundamental. A Figura 1 mostra o princpio de um dispositivo em derivao.
A corrente de carga medida por um transformador de corrente, cuja sada analisada por um DSP para determinar o
perfil harmnico. Esta informao usada pelo gerador de corrente para produzir exatamente a corrente harmnica
requerida pela carga no prximo ciclo da onda fundamental. Na prtica, a corrente harmnica requerida da alimentao
reduzida em aproximadamente um 90%.
Como o filtro ativo utiliza a medio do transformador de corrente, adapta-se rapidamente s mudanas nas harmnicas
da carga. Como os processos de anlise e gerao so controlados por software, simples programar o dispositivo para
eliminar apenas certas harmnicas de forma a conseguir o melhor resultado possvel da capacidade do dispositivo.
Tm sido propostas vrias topologias diferentes e algumas delas so descritas a seguir. Em cada caso, so fornecidas as
caractersticas dos componentes necessrios e o mtodo de dimensionamento do filtro como um todo, para as cargas a
serem compensadas.

Filtros srie
Este tipo de filtro, conectado em srie na rede de distribuio, compensa as correntes harmnicas geradas pela carga e a
distoro de tenso j presente no sistema de alimentao. Esta soluo tecnicamente semelhante a um filtro de linha
e deve ser dimensionado para a capacidade nominal da carga total.

Fonte

Filtro ativo
de harmnicas

Figura 2 - Filtro srie.

2

Carga no
linear

Filtros ativos de Harmnicas

Filtros derivao
Carga no
linear

Fonte

Filtro ativo
de harmnicas

Tambm chamados filtros shunt, so

conectados em paralelo com a linha de CA e
precisam ser dimensionados apenas para a
potncia harmnica (corrente harmnica)
gerada pela carga ou cargas no linear(es).
Este tipo de filtro descrito em detalhe mais
adiante.

Figura 3 - Filtro derivao.

Filtros hbridos
Carga no
linear

Fonte

Esta soluo, que combina um filtro ativo e um

filtro passivo, pode ser ou do tipo srie ou
derivao. Em certos casos, pode ser uma
soluo econmica. O filtro passivo executa a
filtragem bsica (harmnica de ordem 5, por
exemplo) e o filtro ativo, devido a sua tcnica
precisa e dinmica, abrange as harmnicas de
outras ordens.

Filtro ativo
de harmnicas

Figura 4 - Filtro hbrido.

Princpio operacional do filtro ativo de harmnicas em derivao

O filtro ativo conectado em derivao com a fonte de alimentao, e injeta constantemente correntes harmnicas que
correspondem exatamente s componentes harmnicas geradas pela carga. O resultado que a corrente fornecida pela
fonte de alimentao permanece senoidal.
Este sistema suporta o espectro harmnico completo de baixa freqncia, da segunda at a vigsima quinta harmnica.
Se as correntes harmnicas geradas pela carga so maiores que a capacidade nominal do filtro, este limita
automaticamente sua corrente de sada sua capacidade nominal mxima. O filtro no se sobrecarrega e continuar
corrigindo harmnicas at a sua capacidade nominal de corrente mxima. Qualquer excesso de corrente harmnica ser
fornecido pela alimentao. O filtro ativo pode funcionar permanentemente neste estado sem sofrer danos.

Pontos de conexo e configurao

O filtro ativo de harmnicas pode ser instalado em diferentes pontos do sistema de distribuio:

numa posio central, no ponto de acoplamento comum (PCC, do ingls Point of Common Coupling),
para compensao global das correntes harmnicas (Figura 5, posio A);
compensao parcial de correntes harmnicas (Figura 5, posio B);

perto das cargas poluidoras, para assegurar a compensao local das correntes harmnicas (Figura 5, posio C).
Note-se que o filtro reage apenas s harmnicas a jusante. Um filtro na posio B, por exemplo, corrigir apenas a
corrente harmnica devida s cargas no circuito alimentador S3 e no reagir s cargas de qualquer outro circuito. Isto
permite grande flexibilidade no projeto do esquema de compensao.

Como ocorre com todos os filtros de harmnicas, o lado da carga est ainda poludo por correntes harmnicas.
A filtragem feita apenas no lado do circuito de alimentao. Note-se que os cabos do lado da carga ainda devero ser
dimensionados levando em conta a presena de harmnicas e do efeito pelicular.

Filtros ativos de Harmnicas

Idealmente, a compensao de harmnicas deveria ser feita no seu ponto de origem. De forma a otimizar a compensao
de harmnicas, podem ser conectados vrios filtros em diversas configuraes. Estas configuraes podem ser usadas
em qualquer ponto de origem no sistema de distribuio, oferecendo uma flexibilidade total e uma ampla escolha de
estratgias de compensao. As configuraes mais comuns so descritas nos dois pargrafos seguintes.

MT
BT
QGBT

Quadro geral
de BT

Filtro ativo
de
A
Alimentador
MSn harmnicas

Alimentador MS2

Alimentador MS1

Quadro
secundrio

Alimentador S1

Filtro ativo
de
B
harmnicas
Alimentador S2 Alimentador S3

Quadro
final

Filtro ativo
de
C
harmnicas

Cargas

Figura 5 - Sistema de distribuio radial em trs nveis mostrando possveis pontos de conexo
para um filtro ativo de harmnicas.
4

Filtros ativos de Harmnicas

Filtro
ativo de
harmnicas

Filtro
ativo de
harmnicas

Figura 6 - Configurao em derivao.

Configurao em derivao
Esta configurao, mostrada na Figura 6, atende vrios requisitos diferentes:

maior capacidade de compensao em um determinado ponto do sistema CA conectando at quatro filtros da

mesma capacidade nominal;

maior capacidade de compensao no caso de qualquer expanso de carga futura;

maior confiabilidade mediante o uso de filtros da mesma capacidade nominal em modo de operao redundante.

Filtro
ativo de
harmnicas

Filtro
ativo de
harmnicas

Figura 7 - Configurao em cascata.

Configurao em cascata
Esta configurao, mostrada na Figura 7, tem as seguintes vantagens:

aumenta a capacidade de compensao global usando filtros de capacidades nominais iguais ou diferentes;
compensao de uma carga em particular ou de uma harmnica especfica localmente, e compensao global
de um grupo de cargas no lineares.

Filtros ativos de Harmnicas

Resultados dos ensaios de aplicao
Esta seo apresenta alguns resultados tpicos da aplicao de filtros ativos de harmnicas a cargas no lineares.
As figuras ilustram os nveis de compensao que podem ser alcanados com aplicaes tpicas na indstria e em
edifcios comerciais.

Cargas do tipo PC
As cargas do tipo PC caracterizam-se por apresentarem elevados nveis de perturbao em todas as harmnicas mpares
de ordem baixa, com nveis muito altos de terceira, quinta, stima e nona harmnicas. Na Figura 8 mostrado um
espectro tpico.

100

Magnitude (%)

80

60

40

20

11

13

15

17

19

21

23

25

Ordem da harmnica
Figura 8 - Perfil no corrigido de cargas do tipo PC.

Este tipo de carga causa muitos problemas: sobrecarga nos condutores neutros, sobreaquecimento em transformadores e
aquecimento devido ao efeito pelicular, como discutido na seo 3.1 deste Guia. A aplicao de um filtro ativo de
harmnicas a esta carga produz o espectro de corrente de alimentao mostrado na Figura 9. A melhoria evidente: a
DHTi (distoro harmnica total de corrente) diminui de 92,6% para 2,9% (um fator 32) e a corrente eficaz diminui um 21%.
A correo completa, como a mostrada na Figura 9, requer mais corrente do filtro. Dependendo das circunstncias, pode
no ser necessrio eliminar todas as correntes harmnicas. Os problemas podem ser associados apenas, por exemplo,
terceira harmnica, e pode ser suficiente eliminar apenas os problemas relacionados a ela. A Figura 10 mostra o efeito
sobre a corrente de alimentao de programar o filtro ativo de harmnicas para eliminar apenas a terceira harmnica.
A vantagem desta abordagem que o problema resolvido com uma corrente do filtro mais baixa, de forma que um
nico filtro pode atender uma carga muito maior.

Filtros ativos de Harmnicas

100

Magnitude (%)

80

60

40

20

0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

Ordem da harmnica

Figura 9 - Carga tipo PC completamente corrigida.

100

Magnitude (%)

80

60

40

20

11

13

15

17

19

21

23

25

Ordem da harmnica

Figura 10 - Carga tipo PC parcialmente corrigida.

Cargas do tipo acionamentos de velocidade varivel

A Figura 11 mostra um acionamento de velocidade varivel tpico no lado carga. As harmnicas quinta e stima, de
magnitude muito elevada, podem provocar problemas srios na instalao, como sobreaquecimento nos
transformadores, e podem representar um problema srio no atendimento dos limites de correntes harmnicas fixados
pela concessionria.
O acrscimo de um filtro ativo de harmnicas que permita uma correo completa, produz o espectro mostrado na Figura
12. Neste caso, o DHTi diminui de 124% para apenas 13,4% (um fator 9,3), com uma reduo de 30% na corrente
eficaz.

Filtros ativos de Harmnicas

100

Magnitude (%)

80

60

40

20

11

13

15

17

19

21

23

25

Ordem da harmnica

Figura 11 - Carga do tipo acionamento de velocidade varivel no corrigida.

100

Magnitude (%)

80

60

40

20

0
1

11

13

15

17

19

21

23

25

Ordem da harmnica

Figura 12 - Carga do tipo acionamento de velocidade varivel, corrigida.

Vantagens dos filtros ativos de harmnicas

Os filtros ativos de harmnicas tm as seguintes vantagens:

reduzem a DHTi em cerca de 10:1;

melhoram o fator de potncia;

no so afetados por variaes de freqncia, por exemplo quando operando com um gerador de emergncia;

no existe risco de ressonncia com qualquer freqncia harmnica;

no podem sobrecarregar-se;

so flexveis;

se for preciso, o usurio pode program-los para que atuem apenas para determinadas freqncias harmnicas.
Os filtros ativos de harmnicas provm uma soluo de aplicao simples para o que pode ser um problema muito
complexo. Trata-se de uma soluo muito flexvel, que permite enfrentar com facilidade as mudanas de layout e de uso
em um edifcio.

Rede de Parceiros

Copper Benelux

HTW

168 Avenue de Tervueren

B-1150 Brussels
Belgium
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00 32 2 777 7090
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00 32 2 777 7099
Email: mail@copperbenelux.org
Web: www.copperbenelux.org
Contact: Mr B Dme

Goebenstrasse 40
D-66117 Saarbruecken
Germany

Copper Development Association

Istituto Italiano del Rame

Verulam Industrial Estate

224 London Road
St Albans AL1 1AQ
United Kingdom
Tel:
00 44 1727 731205
Fax:
00 44 1727 731216
Email: copperdev@compuserve.com
Webs: www.cda.org.uk & www.brass.org
Contact: Mrs A Vessey

Tel:
Fax:
Email:
Web:

Deutsches Kupferinstitut e.V

Am Bonneshof 5
D-40474 Duesseldorf
Germany
Tel:
00 49 211 4796 323
Fax:
00 49 211 4796 310
Email: sfassbinder@kupferinstitut.de
Web: www.kupferinstitut.de
Contact: Mr S Fassbinder

ECD Services
Via Cardinal Maffi 21
I-27100 Pavia
Italy
Tel:
00 39 0382 538934
Fax:
00 39 0382 308028
Email: info@ecd.it
Web: www.ecd.it
Contact: Dr A Baggini

Tel:
00 49 681 5867 279
Fax:
00 49 681 5867 302
Email: wlang@htw-saarland.de
Contact: Prof Dr W Langguth

Via Corradino dAscanio 4

I-20142 Milano
Italy
00 39 02 89301330
00 39 02 89301513
ist-rame@wirenet.it
www.iir.it

Contact: Mr V Loconsolo

KU Leuven
Kasteelpark Arenberg 10
B-3001 Leuven-Heverlee
Belgium
Tel:
00 32 16 32 10 20
Fax:
00 32 16 32 19 85
Email: ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be
Contact: Prof Dr R Belmans

Polish Copper Promotion Centre SA

Pl.1 Maja 1-2
PL-50-136 Wroclaw
Poland
Tel:
00 48 71 78 12 502
Fax:
00 48 71 78 12 504
Email: pcpm@miedz.org.pl
Contact: Mr P Jurasz

European Copper Institute

TU Bergamo

168 Avenue de Tervueren

B-1150 Brussels
Belgium
Tel:
00 32 2 777 70 70
Fax:
00 32 2 777 70 79
Email: eci@eurocopper.org
Web: www.eurocopper.org
Contact: Mr H De Keulenaer

Viale G Marconi 5
I-24044 Dalmine (BG)
Italy
Tel:
00 39 035 27 73 07
Fax:
00 39 035 56 27 79
Email: graziana@unibg.it

Hevrox

TU Wroclaw

Schoebroeckstraat 62
B-3583 Beringen
Belgium
Tel:
00 32 11 454 420
Fax:
00 32 11 454 423
Email: info@hevrox.be
Contact: Mr I Hendrikx

Contact: Prof R Colombi

Wybrzeze Wyspianskiego 27
PL-50-370 Wroclaw
Poland
Tel:
00 48 71 32 80 192
Fax:
00 48 71 32 03 596
Email: i8@elektryk.ie.pwr.wroc.pl
Contact: Prof Dr H Markiewicz

MGE UPS Systems Ltd

Orion House
171-177 High Street
Harrow HA3 5EA
United Kingdom
Tel:
Fax:
Website:

00 44 20 8861 4040
00 44 20 8861 2812
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