Prof. Dr. Eng.

Alex Alves Bandeira

ENGENHARIA CIVIL
RESISTNCIA DOS MATERIAIS I
AULA - 2

Prof. Dr Alex Alves Bandeira

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

CONCEITO DE TENSO
Representa a intensidade da fora interna sobre um plano
especfico (rea) que passa por um determinado ponto.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

TENSO NORMAL E
TENSO DE CISALHAMENTO
Tenso Normal: A intensidade da fora ou fora por unidade de rea, que atua no
sentido perpendicular a A, definida como tenso normal, (sigma). Portanto podese escrever que:

= lim
A0

F
A

Tenso de Cisalhamento: A intensidade da fora ou fora por unidade de rea, que

atua na tangente a A, definida como tenso de cisalhamento, (tau). Portanto
pode-se escrever que:

= lim
A 0

F
A

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

UNIDADES DE TENSO NO (SI)

No Sistema Internacional de Unidades (SI), a intensidade tanto da tenso
normal quanto da tenso de cisalhamento especificada na unidade bsica de
newtons por metro quadrado (N/m).
Esta unidade denominada pascal (1 Pa = 1 N/m), como essa unidade
muito pequena, nos trabalhos de engenharia so usados prefixos como quilo
(10), mega (106) ou giga (109).

1MPa = 1

N
kN
kN
N
= 101
= 103
= 103 kPa = 106 Pa = 106
mm
cm
m
m
1GPa = 106 kPa = 109 Pa = 109 N / m

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

TENSO NORMAL MDIA EM

UMA BARRA COM CARGA AXIAL
Hipteses de simplificao
1) necessrio que a barra permanea
2) A fim de que a barra
reta tanto antes como depois de a
possa sofrer deformao
carga ser aplicada, e, alm disso, a
uniforme, necessrio
seo transversal deve permanecer
que P seja aplicada ao
plana durante a deformao.
longo do eixo do
centride da seo
transversal e o material
deve ser homogneo e
isotrpico.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

TENSO NORMAL MDIA EM

UMA BARRA COM CARGA AXIAL

Material Homogneo: Possui as mesmas propriedades

fsicas e mecnicas em todo o seu volume.

Material Isotrpico: Possui as mesmas propriedades

fsicas e mecnicas em todas as direes.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

DISTRIBUIO DA TENSO
NORMAL MDIA
dF = dA
A

P = A

P
A

onde:

= Tenso normal mdia em qualquer ponto da rea da

seo transversal.
P = resultante da fora normal interna, aplicada no centride
da rea da seo transversal.
A = rea da seo transversal da barra.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO RESOLVIDO
1) A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e
BC como mostra a figura. Se AB tem dimetro de 10 mm e
BC tem dimetro de 8 mm. Determinar a tenso normal
mdia em cada haste.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Diagrama de corpo livre:

Determinao das foras em AB e BC:

=0

4
FBC FBA cos 60 = 0 (I)
5

=0

3
FBC + FBA sen60 784,8 = 0 (II)
5

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DAS EQUAES

De (I)

4
FBC FBA cos 60 = 0
5
5 FBA cos 60
(III)
FBC =
4
Substituindo-se (III) em (II), tem-se que:

5
3
FBA cos 60 + FBA sen60 784,8 = 0
4
5
15
FBA cos 60 + FBA sen60 784,8 = 0
20

15
FBA cos 60 + sen60 784,8 = 0
20

FBA =

784,8
15

cos 60 + sen60
20

FBA = 632,38 N
Em (III)

FBC =

5 632,38 cos 60
4

FBC = 395,23 N

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

DETERMINAO DAS TENSES

rea do Circulo

ACIRC =

Tenso Normal

4 F
F
F
=
=
2
d2
A d
4

Cabo BC

BC =

FBC 4 395,23
=
= 7,86 MPa
ABC
82
Cabo BA

BA =

FBA 4 632,38
= 8,05 MPa
=
ABA
10 2

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO RESOLVIDO
2) O elemento AC mostrado na figura est submetido a uma fora vertical de 3 kN.
Determinar a posio x de aplicao da fora de modo que o esforo de compresso
mdio no apoio C seja igual ao esforo de trao no tirante AB. A haste tem uma
rea de seo transversal de 400 mm, e a rea de contato em C de 650 mm.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Diagrama de corpo livre:

Reaes de apoio:

=0

FC 200 3000 x = 0 (I)

=0

FAB + FC 3000 = 0 (II)

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

TENSO NORMAL MDIA

Relao entre as foras:

FAB + 1,625 FAB 3000 = 0

FAB FC
=
AAB AC

2,625 FAB = 3000

FAB

650 FAB
400

FC = 1,625 FAB

3000
2,625
= 1142,85 N

Em (I):

FC 200 3000 x = 0
x=

FAB =

F
F
= AB = C
400 650
FC =

Substituindo-se (III) em (II):

Em (III):

(III)

FC = 1,625 1142,85
FC = 1857,13N

x=

200 FC
3000

200 1857,13
3000

x = 123,81 mm

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

TENSO DE CISALHAMENTO
MDIA
md =

V
A

onde:

md = Tenso de cisalhamento mdia na seo.

V = Resultante interna da fora de cisalhamento.
A = rea da seo transversal.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

CISALHAMENTO EM JUNTAS
Cisalhamento Simples:

Cisalhamento Duplo:

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO RESOLVIDO
3) A barra mostrada na figura tem seo transversal quadrada
para a qual a profundidade e a largura so de 40 mm. Supondo
que seja aplicada uma fora axial de 800 N ao longo do eixo do
centride da rea da seo transversal da barra, determinar a
tenso normal mdia e a tenso de cisalhamento mdia que
atuam sobre o material (a) no plano da seo a-a e (b) no plano
da seo b-b.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Parte (a): Na barra seccionada, pode-se verificar a carga interna resultante consiste apenas
na fora axial P = 800 N.
Tenso de cisalhamento:

Tenso normal mdia:

P P
=
A l2

800 N

( 0, 04 m )

= 500

kN
m2

= 500 kPa

md = 0

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Parte (b): Se a barra for seccionada ao longo de b-b, o diagrama de corpo livre do
segmento esquerdo ser como o mostrado na figura. Nesse caso, tanto a fora normal N
como a fora de cisalhamento V atuaro sobre a rea seccionada.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EQUAES DE EQUILBRIO
Utilizando como referncia os eixos x e y:

=0

N 800 cos 30 = 0
N = 800 cos 30
N = 692,82 N

=0

V 800 sen30 = 0
V = 800 sen30
V = 400 N

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

DETERMINAO DAS TENSES

rea da seo transversal:
b = 40 mm

40
= 46,18 mm
h=
sen60
A = b h = 0,04 0,04618

Tenso de cisalhamento mdia:

V
400
=
A 0,04 0,04618

= 216,49 kPa

Tenso normal mdia:

N
692,82
=
A 0,04 0,04618

= 375,06 kPa

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO RESOLVIDO
4) A escora de madeira mostrada na figura est suportada por uma haste de
ao de 10 mm de dimetro presa na parede. Se a escora suporta uma carga
vertical de 5 kN, calcular a tenso de cisalhamento mdia da haste e ao
longo das duas reas sombreadas da escora, uma das quais est identificada
como abcd.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Tenso de cisalhamento mdia na haste:

V
V
=
A d2
4
4 V
=
d2

md =
md

md =

4 5000
0,012

md = 63,69 MPa

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Tenso de cisalhamento mdia na escora:

md =

V
V
=
A bh

md =

2500
0,02 0,04

md = 3,12 MPa

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

DISTRIBUO DAS TENSES

DE CISALHAMENTO

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO RESOLVIDO
5) A viga apoiada por um pino em A e um elo curto BC. Se
P = 15 kN, determinar a tenso de cisalhamento mdia
desenvolvida nos pinos A, B e C. Todos os pinos esto sob
cisalhamento duplo e cada um deles tem 18 mm de dimetro.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Ay =

Diagrama de corpo livre:

60 kN

15 kN

FBC

0,5 m

1,0 m

60 kN

1,5 m

1,5 m

30 kN

412,5
5

Ay = 82,5 kN

0,5 m

Ax

30

FBCy + Ay 15 60 60 30 = 0

Reaes de apoio:

FBCy = 15 + 60 + 60 + 30 82,5

=0

Ay 5 15 0,5 60 1,5 60 3 30 4,5 = 0

Ay =

=0

Ay

FBCy = 82,5 kN

7,5 + 90 + 180 + 135

5

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

SOLUO DO EXERCCIO
Diagrama de corpo livre:
60 kN

15 kN

FBC

0,5 m

1,0 m

1,5 m

60 kN
1,5 m

30 kN
0,5 m

Ax

30

Ay
Reaes de apoio (continuao):

FBC =

FBCy

sen30
82,5
FBC =
sen30
FBC = 165 kN

=0

FBCx + Ax = 0
Ax = FBC cos 30
Ax = 165 cos 30
Ax = 142,89 kN

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

DETERMINAO DAS TENSES

Para os pinos B e C:

V FBC
=
A 2 A
FBC
B =C =
d2
2
4
4 FBC
B =C =
2 d 2

B =C =

B =C =

2 165000
182

B = C = 324,36 MPa

Para o pino A:

FA = Ax + Ay
2

FA = 142,892 + 82,52
FA = 165 kN

A =

A =

4 FA
2 d 2

A =

2 165000
18 2

A = 324,36 MPa

V
F
= A
A 2 A

A =

FA
d2
2
4

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

1) A coluna est submetida a uma fora axial de 8 kN no seu topo. Supondo que a seo
transversal tenha as dimenses mostradas na figura, determinar a tenso normal mdia
que atua sobre a seo a-a. Mostrar essa distribuio de tenso atuando sobre a rea da
seo transversal.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

2) O mancal de encosto est submetido as cargas mostradas. Determinar a tenso normal
mdia desenvolvida nas sees transversais que passam pelos pontos B, C e D. Fazer o
desenho esquemtico dos resultados para um elemento de volume infinitesimal localizado
em cada seo.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

3) O eixo est submetido a uma fora axial de 30 kN. Supondo que o eixo passe pelo furo
de 53 mm de dimetro no apoio fixo A, determinar a tenso do mancal que atua sobre o
colar C. Qual a tenso de cisalhamento mdia que atua ao longo da superfcie interna do
colar onde ele est acoplado ao eixo de 52 mm de dimetro.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

4) O bloco tem espessura de 5 mm. Supondo que a distribuio de tenso desenvolvida pela
carga no apoio varie como mostrado, determinar a fora F aplicada ao bloco e a distncia d
at o ponto em que ela se aplica.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

5) Na figura so mostrados dois projetos de amortecedores de choque. A mola tem
coeficiente de rigidez k = 15 kN/m e em (a) est sem carga aplicada, ao passo que em (b)
est originalmente esticada 0,2 m. Determinar a tenso normal mdia na rosca do parafuso
de 5 mm de dimetro em A quando for aplicada uma carga de 6 kN. Em (b) o suporte B no
est acoplado ao apoio.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

6) O bloco plstico est submetido a uma fora de compresso axial de 600 N. Supondo que
as tampas superior e inferior distribuam a carga uniformemente por todo o bloco,
determinar as tenses normal e de cisalhamento mdia ao longo da seo a-a.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

7) A barra tem uma rea de seo transversal de 400x(10-6) m. Supondo que ela esteja
submetida a uma carga axial distribuda uniforme ao longo de seu comprimento e as duas
cargas concentradas como mostrado, determinar a tenso normal mdia na barra em funo
da distncia x no intervalo 0 < x 0,5 m.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

8) As hastes AB e BC tm dimetros de 25 mm e 18 mm respectivamente. Supondo que seja
aplicada uma carga de 6 kN no anel em B, determinar a tenso normal mdia em cada haste
se = 60.

Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

9) A viga apoiada por um pino em A e um elo curto BC. Determinar a intensidade
mxima P das cargas que a viga suportar se a tenso de cisalhamento mdia em cada
pino no exceder 80 MPa. Todos os pinos esto sob cisalhamento duplo e cada um deles
tem 18 mm de dimetro.

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Disciplina: Resistncia dos Materiais I

EXERCCIO PROPOSTO AULA 2

10) O pedestal em forma de tronco de cone feito de concreto com peso especifico .
Determinar a tenso normal mdia que atua sobre sua base.
Dica: o volume de um cone
de raio r e altura h :

1
V = r 2 h
3

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