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Instrumentao Industrial
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ou, alternativamente,
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Note ento que o logartimo da frao erro varia linearmente com a temperatura, e
a inclinao da reta (-1/). Uma expresso do tipo torna prtica a determinao
experimental da constante de tempo de um instrumento de primeira ordem uma
entrada tipo pulso, veja na Fig. 20.
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A representao grfica genrica de uma senide que tem valor mdio nulo aparece
na figura abaixo.
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O valor mdio simples do sinal, como definido acima, mede a poro esttica do
sinal ao longo do tempo. frequentemente chamada de componente DC do sinal
ou ainda DC off-set do sinal.
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A senide da figura tem uma frequncia angular , radianos por segundo (tambm
chamada de frequncia circular), enquanto que a onda quadrada tem uma
frequncia cclica f = 1/T, ciclos por segundo ou Hertz. A converso de frequncia
cclica em frequncia angular realizada por = 2 f = 2 / T.
Outra grandeza de interesse quando se analisa sinais a sua mdia quadrtica,
RMS (root mean square):
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A mdia RMS do sinal uma medida do desvio do sinal em relao sua mdia.
Neste sentido, est relacionada varincia e com o desvio padro. De fato, se a
mdia simples (ou sua componente DC) do sinal nula, a mdia RMS igual sua
varincia.
1.10 Composio espectral de sinais
Os sinais peridicos esto presentes no mundo fsico e, consequentemente,
influenciam sensores e instrumentos em geral. O processo de calcular a
composio de frequncias (isto , a composio espectral) de um sinal peridico
chamado de anlise harmnica ou anlise de Fourier. Ela se baseia no princpio de
que qualquer sinal peridico complexo a superposio de vrios sinais peridicos
simples, como a senide e a cos-senide.
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Um sinal complexo como o da Figura 25 pode ser descrito como uma soma de uma
componente DC (esttica, no varia com o tempo) e de componentes harmnicas
simples (senides e cos-senides), no processo conhecido como a srie de Fourier:
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Vamos mostrar a srie de Fourier que representa um sinal simples, isto , vamos
determinar os coeficientes de Fourier da onda quadrada mostrada na figura abaixo,
definida por f(t) = 10 volts para -2 < t < 0 s e f(t) = 20 volts para 0 < t < 2
segundos. A componente DC desta onda quadrada , evidentemente, igual a 15.
Observe ento que Bn ser nulo para todo n par (isto , B2 = B4 = B6 = ... = 0) e
ser igual a (20/n) para todo n mpar (isto , B1 = (20/), B3 = (20/3), etc). A
srie de Fourier que representa a onda quadrada mostrada acima ento
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o "hardware" mais utilizado hoje em dia, por seu baixo custo e facilidade de
operao). Assim, sua convoluo pode ser obtida. A convoluo de duas funes
y e z contnuas definida como
A correlao de y e z ser:
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Observe que nem mesmo comutativa a operao correlao destas duas pequenas
sries discretas. Este problema ser contornado quando os sinais forem
discretizados com muitos termos, tendendo ao infinito.
Neste momento deve-se dizer que a convoluo de y e z a transformada inversa
de Fourier do produto das transformadas de Fourier Y[
], sendo a
] e Z[
frequncia:
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correlao alguma para os 360 dias do ano, a menos de uma oscilao muito leve
com frequncia de 4 vezes/ano (mais ou menos).
Um outro exemplo? Seja a intensidade de luz gerada por uma certa estrela da
constelao de Andrmeda, medida ao longo de dois anos, mostrada na figura
abaixo:
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Humm, nem tanto, veja que a PSD (isto , a transformada de Fourier da funo de
autocorrelao) se revela um pouco difcil de interpretar. Mas coisa que se
resolve: vamos apresentar a PSD em grfico log-log. O motivo simples: a
potncia o sinal ao quadrado. H variaes muito grande entre os limites de
valores da potncia. O grfico log-log resolve essa questo (no eixo vertical, a
potncia em decibis):
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PSD de rudo branco. direita, ainda a PSD de um rudo branco em uma escala com menos "zoom", tirada da
Wikipedia.
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sendo P0 uma potncia de referncia. Para a potncia sonora, por exemplo, medida
em W/m2, 1 decibel o limite mnimo de potncia audvel para um ser humano
(normal, evidentemente). O nome da unidade de medio de potncia sonora,
decibel, uma homenagem a Alexander Graham Bell, o inventor do telephone. O
Bell, por sinal, tem um sino no nome.
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(note que h pequenas alteraes, mas perceptveis (al nos 300 Hz ntida),
mesmo que a potncia do sinal nas bandas filtradas no fosse to significativa).
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