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Nova School of Business and Economics

Apontamentos lgebra Linear

2 Matrizes
1

Matriz (

Definio

Conjunto de

elementos dispostos em

linhas e

colunas.

Ex.: 0

1 uma matriz com 2 linhas e 3 colunas.

Elemento

Definio

Elemento de

da matriz

que se encontra na linha e na coluna .

Ex.:

Definio

Soma de duas matrizes,

Matriz cujos elementos so a soma dos elementos anlogos de


[

e de .

]
[

[
Ex.: 0

Propriedades

Propriedades da soma de matrizes (

Associatividade: (

Comutatividade:

Apontamentos lgebra Linear


2 Matrizes
Exs.:
Associatividade: .0
0

1/

.0

1/

1
Comutatividade: 0

Matriz cujos elementos so o produto de


[

pelos elementos anlogos de .

Produto de um nmero real, , por uma matriz,

Definio

Ex.: 0

Propriedades do produto de nmeros reais por matrizes (

Propriedades

)
Associatividade: (

Comutatividade:
Distributividade em : (

Distributividade no espao das matrizes:

)0

1)

Exs.:
Associatividade: , (

)- 0

Comutatividade: 0

Distributividade em : (
Distributividade
0

1
0

((
1

)0

0
1

1
0

no espao das matrizes:

0
.0

0
1

1
0

1/

Apontamentos lgebra Linear


2 Matrizes

Vector linha (

Definio

Matriz que tem

Ex.: ,

linha.

- um vector linha porque uma matriz com

Vector coluna (

Definio

Matriz que tem

Ex.: 0

coluna. Representao matricial de um vector de

Definio

linha.

1 um vector coluna porque uma matriz com

do vector de

linha, e a representao matricial

).

Matriz quadrada (

Matriz cujos nmeros de linhas e de colunas so iguais.

Ex.: 0

10

1 uma matriz quadrada porque tem tantas linhas como colunas: .

Definio

Diagonal principal de uma matriz quadrada

Conjunto de elementos de

cujos ndices de linha e de coluna so iguais.

{
Ex.:

11

Definio

}
*

Diagonal secundria de uma matriz quadrada

Conjunto de elementos de

cujos ndices de linha e de coluna somam

{
Ex.:

}
*

Apontamentos lgebra Linear


2 Matrizes

12

Definio

Matriz

triangular superior

Matriz cujos elementos que esto abaixo da diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
superior ao ndice de coluna, so .
[

Ex.: [

13

] uma matriz triangular superior.

Definio

Matriz

triangular inferior

Matriz cujos elementos que esto acima da diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
inferior ao ndice de coluna, so .

[
Ex.: [

14

] uma matriz triangular inferior.

Definio

Matriz

diagonal

Matriz cujos elementos no pertencentes diagonal principal, ou seja, cujo ndice de linha
diferente do ndice de coluna, so . Matriz que simultaneamente triangular superior e
triangular inferior.

[
Ex.: [

15

] uma matriz diagonal.

Definio

Matriz identidade de dimenso

Matriz diagonal, cujos elementos da diagonal principal so


multiplicao de matrizes.
4

. Elemento neutro da

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2 Matrizes

Ex.: 0

1 a matriz identidade de dimenso .

16

( ( ))

Trao de uma matriz

Definio

Soma dos elementos da diagonal principal de .


[
( )

.0

Ex.:

17

1/

Definio

Produto de duas matrizes

Perspectiva do produto interno: Matriz cujo elemento


de

o produto interno da linha

e da coluna de .
Perspectiva das colunas: Matriz cujas colunas so combinaes lineares das colunas de

, sendo os coeficientes de cada combinao linear os elementos de cada coluna de .


Perspectiva das linhas: Matriz cujas linhas so combinaes lineares das linhas de

sendo os coeficientes de cada combinao linear os elementos de cada linha de .


0

Ex.:

Perspectiva
(

)(

0
do

produto

Perspectiva das
(

1 porque:

interno:
(

)(

)(

)(

)
(

colunas:

Perspectiva das linhas:


(

Apontamentos lgebra Linear


2 Matrizes

18

Facto

Condio suficiente e necessria para a existncia do produto de

duas matrizes
O produto de duas matrizes

e ,

, existe se e s se o nmero de colunas de

for igual

ao nmero de linhas de . A matriz resultante do produto tem tantas linhas como

e tantas

colunas como .

Ex. 1:

0 1

Ex. 2:

0 1

19

Propriedades

Propriedades do produto de matrizes (

Associatividade: (

Distributividade: (

Exs.:
Associatividade: .0

10

1/ 0

Distributividade:

.0

20

Algoritmo

1
0

0
1/ 0

1 .0
1

10
0

10

1/

1
10

Algoritmo para a multiplicao por blocos de duas matrizes

Identificao de sub-matrizes: Dividir

em sub-matrizes, estabelecendo traos

divisrios verticais e horizontais em cada uma delas.


Diviso vertical de
de

e horizontal de : Escolher o nmero de traos divisrios verticais

e o nmero de colunas que separa cada um deles. Dividir

horizontalmente de

maneira anloga, no que diz respeito ao nmero de traos divisrios e nmero de linhas
entre eles.
Diviso horizontal de
divisrios horizontais de

e vertical de
e verticais de .

: Escolher uma qualquer configurao de traos

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2 Matrizes
Produto de sub-matrizes: Considerar cada sub-matriz criada como um elemento da

matriz a que pertence e efectuar o produto de

nesta perspectiva, multiplicando

matrizes e no nmeros reais.


[

Ex.:

Identificao de sub-matrizes:

0 1

, -

[
2

Produto de sub-matrizes:
[

][

0 1,

10

0 1,

10

, -,

-0

, -,

-0

21

Matrizes

Definio

comutativas entre si

Matrizes cujo produto igual, independentemente da ordem por que efectuado.

Ex.: 0
0

22

1
10

1
1

Definio

10

1.

Matriz

idempotente

Matriz que igual ao seu quadrado, ou seja, ao produto de

Ex.: 0

1 idempotente porque 0

10

por .

1.

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2 Matrizes

23

Matriz transposta de uma matriz

Definio

Matriz cujas linhas so as colunas de


elemento

Ex.: 0

24

o elemento

+
1

e cujas colunas so as linhas de

. Matriz cujo

de .

Propriedades

Propriedades

da

transposio

de

matrizes

)
Soma: (

Produto de nmeros reais por matrizes: (


Produto de matrizes: (

Adjunta:

( )-

Inversa:

(
(

Exs.:
Soma: .0

1/

Produto de nmeros reais por matrizes: . 0

1/

Produto de matrizes: .0

1 0

Adjunta: .
Inversa: (0

25

Definio

10

1/
1 )

Matriz

1/
1 )

(0
(0

1 )

1
0

1
1

simtrica

Matriz que igual sua transposta. Matriz cujo elemento


*

igual ao seu elemento

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2 Matrizes
Ex.: 0

26

1 simtrica porque 0

Matriz

Definio

1.

antisimtrica

Matriz que igual simtrica da sua transposta. Matriz cujo elemento


simtrico do seu elemento

.
*

Ex.: 0

27

igual ao

1 antisimtrica porque 0

+
1

1.

Produto interno de vectores e produto de matrizes

Facto

O produto interno de

vectores de

equivalente ao produto da forma matricial

transposta de um deles e a forma matricial do outro.


(

)(

Ex.: (

)(

28

Definio

-0 1

[ ]

-[ ]

-[

-0 1

Matriz inversa de uma matriz

) (se existir)

Matriz cujo produto por , por qualquer ordem, resulta na matriz identidade de dimenso .

Ex.: 0

29

Definio

1 porque 0

Matriz

10

10

1.

no singular

Matriz que possui uma matriz inversa.

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2 Matrizes
Ex. 1: 0

Ex. 2: 0

30

Matriz

Definio

10

10

0
0

1
1

auto-inversa

Matriz que igual sua inversa.

Ex.: 0

31

Definio

Matriz

1.

ortogonal

Matriz cuja inversa igual sua transposta.

Ex.: [

32

Propriedades

].

Propriedades da inverso de matrizes (

Produto de nmeros reais por matrizes: (


Produto de matrizes: (
Transposta: (

)
)

Exs.:
Produto de nmeros reais por matrizes: . 0
Produto de matrizes: .0

10

1/

1 )

(0

1 )

Transposta: (0

10

1/

0
1

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2 Matrizes

33

Operaes elementares sobre filas de matrizes

Definio

Troca:
Produto por nmeros reais:
Soma de combinaes lineares das restantes filas:

Exs.:
]

Troca: [

] [

Produto por nmeros reais: [

Soma de combinaes lineares das restantes filas: [

34

Operaes elementares sobre linhas de uma matriz e matriz

Facto

identidade
Realizar uma operao elementar sobre as linhas de uma matriz
efectuar o produto

, sendo

a matriz que resulta da realizao da mesma operao

sobre a matriz identidade de dimenso


]

Ex.: [

35

Facto

equivalente a

] [

][

Operaes elementares sobre linhas de matrizes e inverso de

matrizes
Realizar operaes elementares sobre as linhas da matriz identidade de dimenso
mesmas operaes sobre as linhas de uma matriz
identidade de dimenso
Ex.:
,

at que

transforma a matriz identidade em

e as

se transforme na matriz
.

1
-

11

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2 Matrizes
]

36
1

Algoritmo de eliminao de Gauss para inverso de uma matriz

Algoritmo

Triangulao superior: Aplicar os seguintes passos, substituindo

por

. Depois,

repeti-los, substituindo por . Continuar a repeti-los, substituindo pelos restantes ndices


de linha da matriz, de forma crescente, at
Transformao de

num nmero no nulo: Se

for , trocar a linha com outra

linha, abaixo desta, cujo elemento da coluna no seja . Caso contrrio, saltar este passo.

Transformao de

em : Se

no for , dividir a linha por

. Caso contrrio,

saltar este passo.

Anulao da parte inferior da coluna : Subtrair a cada linha abaixo da linha


elemento da coluna no seja

cujo

o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha

Triangulao inferior: Depois de concluda a triangulao superior, aplicar o

1 passo abaixo indicado. Depois, aplicar o 2 passo, substituindo por . Repeti-lo,


substituindo por

. Continuar a repeti-lo, substituindo pelos restantes ndices

de linha da matriz, de forma decrescente, at


Transformao de

em

: Se

no for

, dividir a linha

por

. Caso

contrrio, saltar este passo.


Anulao da parte superior da coluna : Subtrair a cada linha acima da linha
elemento da coluna no seja
.

Ex.:

12

cujo

o produto entre o elemento da coluna dessa linha e a linha

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2 Matrizes
1

Triangulao superior:

]
2

Triangulao inferior:

[
[

13

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