SNTESIS PARA ESTRUCTURAS 2 DE RESOLUCIN DE VIGAS HIPERESTTICAS

Cat.: Ing. Mario Castro Estructuras 1

1. Introduccin
Las dos barras son continuas en B, y ese punto de
continuidad se lo define como nudo.

Ya que la rotacin absoluta de la seccin B, puede ser positiva, negativa o nula, y como primera
aproximacin, es posible suponerla nula.
a. Pares iniciales
Esto nos permite analizar cada tramo en
forma
independiente
nuevamente
(suponiendo el nudo empotrado, es
decir B = 0), pero teniendo ahora
presente la continuidad entre los
elementos.
En cada tramo independiente del resto y, cuyos extremos pertenecen a los nudos supuestos
empotrados, aparecern en los empotramientos pares denominados pares iniciales.
MoBA
MoBC

El primer subndice indicara el nudo y el segundo

completara la denominacin de la barra.

Los valores de los pares mencionados se encuentran tabulados como pares de empotramiento
perfecto, para distintos estados de carga y condiciones de sustentacin y obviamente corresponden
a vigas de un solo tramo (ver anterior).

El nudo B, supuesto empotrado, recibir

de izquierda y de derecha
pares iniciales MoBA y MoBC,

AB

l2

P * a * b * b
2

2
l

a
L

q * a 2 * 6 8 3 2

12

AB

q * a 2 * 6 6 1.5 2
12

l
2

P*l
8

P*l
8

3*P*l
16

Si a = L

BA

q * a 2 * 4 3 2
12

q * l2

12

BA

3*P*l
16

q * a2 * 2 2
8

Si a = b =

P * a * b * a
2

2
l

AB

BA

P * a2 * b

P * a * b2
l

si =1
q * l2
12

q * l2
8
q * l2
8

Se adoptara el signo correspondiente a

los pares en las barras.

Los pares iniciales, como es lgico suponer, sern distintos en valor, ya que provienen de barras
distintas, con distintas cargas.

Existe un par M (diferencia o desbalance en el nudo B), tal que repartido en cada barra (M = M1 +
M2) permita dar como resultado un nico valor de momento flector en B ya que debe cumplirse MhBA
= MhBC = MB, en valor absoluto.
(la lnea punteada corresponder al diagrama de momentos flexores definitivo, para el sistema
hiperestatico)

b. Rigidez angular a flexin de una barra

Se define como rigidez angular a flexin (ij) de una barra i-j, como el par que aplicado en uno
de sus extremos (i), le impone al mismo una rotacin unitaria y positiva.

ij 3

E *I
Lij

ij 4

E *I
Lij

mji 2

E *I
Lij

c. Compatibilidad entre esfuerzos y deformaciones

Para nuestro caso, ya que la existencia del par M se traduce, para la seccin B, en una rotacin
absoluta B.
M = M1 + M2 = BA*B + BC*B

Para imponer al nudo B del sistema una rotacin unitaria y positiva B = +1, deben aplicarse en B
los pares de rigidez angular BA y BC (en nuestro caso los pares de influencia angular son nulos).
La compatibilidad se lograr con los pares aplicados en el nudo B
Lo que puede expresarse tambin, en forma sinttica para los fines prcticos de resolucin de
problemas, que la sumatoria de los pares es nula, para la verdadera rotacin B (incgnita buscada).
MB = 0
MoBA + MoBC + (BA + BC) * B = 0
La ecuacin de compatibilidad planteada es de comportamiento
general, y los signos de sus trminos surgirn de los que
correspondan a los pares empleados, debidos a las cargas y a las
rotaciones impuestas.
La ecuacin anterior permite despejar y obtener B, la rotacin del nudo B.

d. Determinacin de esfuerzos externos

Para cada seccin extrema de barra, se pueden obtener por superposicin de estados parciales, los
valores de los pares extremos de barra finales (que corresponden al sistema hiperestatico).
MhAB = 0
MhBA =

MoBA

MhBC =

MoBC

MhCB =

corresponde al apoyo articulado

+ BA * B
deber cumplirse
+ BC * B

MhBA=MhBC

corresponde al apoyo articulado

Conocidos dichos pares finales o hiperestaticos, pueden ahora definirse las caractersticas (M, N, V)
para cada tramo aislando cada uno de estos, pero considerando la continuidad del elemento.

Si se opera con pares en las barras, los valores hallados permiten cargar cada tramo con ellos,
manteniendo su valor y signo, y poder hallar las componentes de reaccin de vinculo, con cada
tramo en forma independiente del resto, considerando la continuidad del sistema.

2. Ejemplo de aplicacin N 1

(E = cte; I = cte)

Sistema fundamental:

1- Nudo 1 supuesto empotrado

M01

M10

qL2
2t / m4m

2.67tm
12
12
2

qL2 2t / m4m

2.67tm
12
12

M12

3
3
PL 4t * 4m 3tm
16
16

2- Rotacin impuesta 1= +1

10 4LEI 44EIm 1mEI

EI
12 3LEI 34EIm 0.75
m
m01

10 0.5EI
2

3- Sumatoria de momentos en el nudo igual a 0. Equilibrio del nudo

M10 + M12 + (10+12) * 1 = 0
2,67 tm + (-3 tm) + (1 EI / m + 0,75 EI / m) * 1 = 0
4- Resuelvo la ecuacin

-0,33 tm + 1,75 EI / m * 1 = 0

1 = 0,19 tm2 / EI

5- Clculo de momentos del hiperesttico

Mh01 = M01 + m01* 1 = -2,67 tm + 0,5 EI / m * 0,19 tm2 / EI = -2,57 tm
Mh10 = M10 + 10 * 1 = 2,67 tm + 1 EI / m * 0,19 tm2 / EI = 2,86 tm
Mh12 = M12 + 12 * 1 = -3 tm + 0,75 EI / m * 0,19 tm2 / EI = -2,86 tm
Mh21 = 0 + 0 * 1 = 0 corresponde al apoyo articulado
Se verifica que Mh10 y Mh12 son iguales y de signo contrario por equilibrio del nudo.
6- Desglose de barras

8t
4t
2

2.58tm
0.65t
4m

2.86tm 0.72t

4m

3.93t

4.07t

4 t 2t

2.86tm 0.72t
4m

2.72t

1.28t

7- Equilibrio de nudo y apoyos

Equilibrio apoyo 0

Equilibrio nudo 1

Equilibrio apoyo 2

8- Reacciones de vnculo y diagrama de cuerpo libre

Rh0 = 3.93 t
Rh1 = 4.07 t + 2.72 t = 6.79 t
Rh2 = 1.28 t

9- Diagrama de caractersticas

Momento mximo tramo 0-1:

3.93 t q * x = 0

x=

3.93t
1.97m
2t / m

M+MAX = -2.58 tm + (3.93 t * 1.97 m) [2 t/m * 1.97 m * (1.97 m / 2)] = 1.28 tm

3. Ejemplo de aplicacin N 2

(E = cte; I = cte)

Resolucin considerando un nudo (1) y trasladando P al punto 2

1. Nudo 1 supuesto empotrado 1 0

M012 =
M012 =

ql 2
2t / m * ( 4m) 2

4tm
8
8

M 1tm

0.5tm
2
2

M012 = M012 + M012 = -3.5 tm

M = 1t * 1m = 1tm

M021 = M = 1 tm

2. Rotacin impuesta 1 = +1

3. Planteo de ecuacin (nudo 1)

M012 + ( 10 + 12) 1 = 0
-3.5 tm + 1.75 EI/m 1 = 0
4. Resolucin de la ecuacin
1 = 2 tm2/EI
5. Pares finales
Mh01 = 0
Mh10 = 0+ 10 * 1 = 2 tm = 2 tm
Mh12 = M012 + 12 * 1 = - 2 tm

10

3EI 3EI
EI

1
L
3m
m

12

3EI 3EI
EI

0.75
L
4m
m

Mh21 = M021 + 0 + 0 = 1 tm
2. Desglose de barras

8t 4t

1t

2tm 0.67t

3m

0.67t

0.67t

2tm 1tm 0.25t

4m

4.25t

3.75t

3. Reacciones de vinculo y diagrama de cuerpo libre

Rh0 = 0.67 t
Rh1 = 0.67 t + 4.25 t = 4.92 t
Rh2 = 3.75 t + 1 t = 4.75 t

4. Diagrama de caractersticas

1t