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Considera un planeta de masa m que se mueve alrededor del Sol en una rbita elptica (Fig. 1).
Fig. 1. La fuerza que acta sobre un planeta est dirigida siempre hacia el Sol
La fuerza gravitatoria que acta sobre el planeta siempre se encuentra dirigida hacia el Sol, y su
valor depende solamente de la distancia r. Por tanto, se trata de una fuerza conservativa y recibe el
nombre de fuerza central porque est dirigida constantemente hacia un mismo punto, cualquiera que
sea la posicin de la partcula sobre la que est actuando.
Se pueden citar como ejemplos de fuerza central:
La fuerza recuperadora del m.a.s.; cualquiera que sea la posicin de la partcula que vibra, la fuerza
elstica siempre est dirigida hacia el punto O (Fig. 2).
Fig. 2. Una partcula que vibra est sometida a una fuerza central.
El caso que ms nos interesa es el sistema formado por varias partculas que interaccionan con una
fuerza de tipo central, donde una de ellas, M, est fija en el centro de fuerzas, y las otras se mueven
respecto de la primera bajo la accin de la fuerza central. Es el caso del Sistema Solar.
Si sobre un mismo slido actan simultnemaente varias fuerzas, que le hacen girar alrededor de un
eje, el momento total es igual a la suma vectorial de los momentos de cada una de las fuerzas. El
sentido de giro que toma el cuerpo depender del momento resultante.
A. De qu depende el momento de una fuerza?
Fjate en la Figura 5 de la pgina siguiente: se trata de girar una tuerca alrededor del eje Ox.
Fig. 5. Brazo de palanca.
Para ello, aplicamos una fuerza F en el extremo de la llave inglesa formando un ngulo f con el eje
Oy. Como puedes observar, solamente la componente Fz tiene la capacidad de realizar el giro. En
cambio, la fuerza Fy tiene momento nulo.
La diferencia entre ambas fuerzas est en su distancia al punto O; Fz dista r, mientras que la
distancia entre Fy y el origen O es nula.
El momento de Fz viene dado por la expresin:
donde
El momento
Si el sentido de giro es contrario al de las agujas del reloj, tambin llamado Norte
, el
momento es positivo. El momento ser negativo si el giro se hace en el mismo sentido que el de las
agujas del reloj, tambin llamado Sur
Para hallar el sentido del vector momento tambin se utilizan las reglas del producto vectorial de dos
vectores cualesquiera, conocidas como regla del tornillo y regla de la mano derecha (Fig. 7).
Fig. 7. Reglas del tornillo y de la mano derecha para el producto vectorial de dos vectores:
) sobre el segundo (
el menor ngulo, entonces el avance del tornillo coincide con el sentido del vector
del tornillo, el producto vectorial no es conmutativo, puesto que si
en el punto O y
) describiendo
. Segn la regla
Si tomamos la posicin de este como referencia, el momento de torsin que acta sobre este planeta
debido a esta fuerza central es siempre cero, ya que cualquiera que sea la posicin del planeta, la
fuerza
ser paralela a
. Es decir:
Fjate que la fuerza pasa siempre por el punto respecto del cual se toma el momento. Por tanto, = 0.
El brazo de palanca es siempre cero.
EJEMPLO 1
El pndulo de la figura puede oscilar alrededor del punto O. Calcula el momento, respecto del punto
O, de la fuerza que hace oscilar el pndulo en funcin del ngulo que forma el hilo con la vertical.
En qu posicin del pndulo dicho momento es nulo? Respecto de qu punto el peso del pndulo
tendra momento nulo?
Solucin
La fuerza que acta sobre el pndulo es el peso de la masa que oscila. Habr movimiento de
oscilacin cuando el momento de esta fuerza no sea nulo. Segn la Figura 4.9, el brazo de m g,
respecto de O, es:
donde l es la longitud del pndulo.
Por tanto, el momento de torsin que hace oscilar el pndulo es:
Este momento ser nulo cuando sen = 0. Esta condicin se cumple cuando el pndulo se
encuentra en la posicin A.
El peso del pndulo es una fuerza central respecto del centro de la Tierra. Por tanto, respecto de este
punto, el peso tendra momento nulo.
Momento angular de una partcula
En cursos anteriores te has familiarizado con el momento lineal o cantidad de movimiento de una
partcula. Recuerda que se define como el producto de su masa por la velocidad instantnea que
posee:
Esta magnitud determina la interaccin con otras partculas. Si una partcula est aislada, lo que
ocurre cuando no experimenta ninguna interaccin, su momento lineal permanece constante.
Si el momento lineal es importante para definir el estado dinmico de una partcula, tambin es
importante otra magnitud con el nombre de momento angular, semejante a la anterior, para describir
el movimiento circular.
Antes hemos definido el momento de una fuerza respecto de un punto. Pero dicha definicin no es
exclusiva de las fuerzas. Se puede hallar el momento respecto de un punto de cualquier vector.
En la Figura 12 se representa una partcula de masa m que se mueve describiendo una curva con
una velocidad
Al momento respecto del punto O del vector p se le conoce con el nombre de momento angular de la
partcula m y se representa por la letra L
Recuerda
1. Tanto el valor como la direccin de L dependen del punto respecto del cual se toma el momento.
En cualquier circunstancia en que aparezca el momento angular, debe estar clara la posicin del
punto utilizado para calcularlo.
2. El momento angular es un vector perpendicular al plano definido por r y v (en la Figura 13 este
plano es el Oxy).
Fig. 13. Momento angular de un planeta respecto del Sol.
3. Un caso importante es el movimiento circular. En este caso, y tomando como referencia el centro
de la circunferencia,
vale:
Siendo
el momento de inercia del sistema de partculas que
forman el slido rgido.
Fig. 15. En el movimiento circular el momento angular es constante y toma el valor mximo.
El momento de inercia representa en el movimiento de rotacin el mismo papel que la masa inerte en
el movimiento de traslacin: mide la inercia o resistencia que ofrece el slido a cambiar su velocidad
de giro (velocidad angular) cuando sobre l se aplica un momento de torsin de una fuerza.
El momento de inercia de un slido respecto de un eje es una magnitud que indica cmo est
distribuida la masa del slido respecto de ese eje. Al no encontrarse cada partcula del cuerpo a la
distancia R del eje (y dado que R es el valor mximo de esa posible distancia), el momento de inercia
de un cuerpo ser I = a m R2, donde a es un nmero, con valor entre 0 y 1, que representa lo lejos
del eje de rotacin que se encuentra la mayora de la masa del objeto.
En un anillo, y con respecto a su eje central, a vale 1, ya que toda la masa se encuentra a la
distancia R.
El momento de inercia de una esfera homognea y maciza cuando gira alrededor de un dimetro es:
Solucin
a) En primer lugar, hallamos las coordenadas de los puntos P y O. De la ecuacin de la recta se
deduce: P (0, 2) y O (1, 0).
El ngulo formado por los vectores r y v tiene un valor:
Solucin
El trmino
es la velocidad instantnea.
Por tanto, el producto
El momento de la fuerza con respecto a un punto P (o a un eje) que acta sobre una partcula es
igual a la variacin que experimenta con el tiempo el momento angular de esa partcula con respecto
a ese mismo punto o eje:
Importante
La Ley de Conservacin del Momento Angular es una ley fundamental de la Fsica que tiene el
mismo nivel de importancia que la Ley de Conservacin del Momento Lineal o que la Ley de
Conservacin de la Energa.
Casos en que el momento de las fuerzas exteriores es cero:
a) Cuando en el sistema solamente actan fuerzas internas, como explosiones, acoplamiento de un
cuerpo con otro, etc.
b) Cuando la direccin de la fuerza externa coincide con el radio.
Esto ocurre con las fuerzas centrales.
c) Cuando las fuerzas exteriores estn aplicadas en el eje de giro.
Esto significa que si un sistema evoluciona de tal forma que el momento de las fuerzas exteriores es
cero, el momento de inercia inicial por su velocidad angular inicial es igual al momento de inercia final
por su velocidad angular final:
recibe el nombre de ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin, que aplicada a un slido rgido
se puede expresar en funcin de la aceleracin angular: recibe el nombre de ecuacin fundamental
de la dinmica de rotacin, que aplicada a un slido rgido se puede expresar en funcin de la
aceleracin angular:
Recuerda
El Principio de la Conservacin del Momento Angular es vlido tanto en la Fsica cuntica como en la
Fsica del cosmos y en la Fsica clsica.
La cuantizacin del momento angular de las partculas atmicas desempea un papel fundamental
en la descripcin de los sistemas atmicos y nucleares.
La conservacin del momento angular es clave en el desarrollo de las teoras sobre el origen del
Sistema Solar y sobre la contraccin de las estrellas gigantes.
El momento angular tambin explica el movimiento de los astros y resuelve muchos otros problemas
de Astronoma.
Los acrbatas, los saltadores de trampoln, los patinadores sobre hielo, etc., utilizan el principio de
la conservacin del momento angular. Cuando un patinador quiere aumentar su velocidad angular
encoge su cuerpo al mximo para que su momento de inercia sea mnimo. En cambio, cuando quiere
disminuir su velocidad extiende los brazos para que el momento de inercia sea mayor. Un gato se las
arregla para caer siempre sobre sus patas usando el mismo principio.
Momento angular y movimiento planetario. Segunda Ley de Kepler
Todos los planetas y satlites se mueven bajo fuerzas centrales, y por tanto, su momento angular
permanece constante. Una consecuencia de que el momento angular de un planetapermanezca
constante es la Ley de las reas de Kepler.
Para deducir la Ley de las reas nos basamos en la siguiente propiedad: toda partcula que se
mueve bajo la accin de una fuerza central tiene momento angular constante.
Efectivamente, ya hemos visto que el momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es
siempre nulo. Tambin sabemos que:
Por tanto, si
, se deduce que
. Esto implica que el momento angular ha de
permanecer constante en mdulo, constante en direccin y constante en sentido, de donde se
deducen las siguientes consecuencias:
1. Por ser constante la direccin del momento angular, el movimiento de la partcula tiene lugar en un
plano.
En efecto, si se tiene en cuenta que
, para que la direccion de
plano (Fig. 18).
Fig. 18. Una partcula sometida a una fuerza central, tiene una trayectoria plana.
3. Si el mdulo de permanece constante, se cumple la Segunda Ley de Kepler: las reas barridas
por el vector que une el centro de fuerzas con la partcula son proporcionales a los tiempos
empleados en barrerlas.
En efecto, supongamos que un planeta tarda un tiempo dt en pasar de M hasta M (Fig. 19).
Fig. 19. Cuando un planeta pasa de M a M, el vector de posicin barre el rea dA.
El vector de posicin
rea
del paralelogramo formado por los vectores
Si
es constante, se deduce que dA/dt tambin lo es. El trmino dA/dt recibe el nombre de
velocidad areolar.
La Ley de las reas tambin se puede enunciar diciendo que toda partcula que se mueva bajo una
fuerza central lo hace con una velocidad areolar constante.
La Ley de las reas es aplicable a cualquier fuerza central, aunque no fuera proporcional al inverso
del cuadrado de la distancia. Si la fuerza central vara con 1/r2, entonces se puede demostrar que las
rbitas descritas son elipses.
En el caso de que un planeta se mueva en una rbita elptica alrededor del Sol, las posiciones ms
cercana y ms alejada del planeta respecto del Sol se conocen como perihelio y afelio
respectivamente (Fig. 20).
Fig. 20. Posiciones de perihelio y afelio de un planeta.
De la Ley de las reas se deduce una consecuencia importante: un planeta que gira alrededor del
Sol va ms deprisa en perihelio que cuando se encuentra en afelio.
Como puedes ver en la Figura 21, si un planeta tarda el mismo tiempo en pasar de P1 a P2 (afelio)
que en pasar de P3 a P4 (perihelio), segn la Ley de las reas se debe cumplir que A1 = A2.
Fig. 21. Segn la Ley de las reas, la velocidad de un planeta es mayor
cuanto ms prximo al Sol se encuentra.
Solucin
a) Como el planeta est sometido a una fuerza central ejercida por el Sol, el momento angular del
planeta ha de ser constante. En las posiciones a y b la velocidad es perpendicular a r. Por tanto, el
mdulo del momento angular en dichas posiciones es:
Es decir, se cumple la consecuencia de la Ley de las reas, segn la cual el planeta que gira
alrededor del Sol va ms deprisa cuando se encuentra en perihelio que en afelio.
b) La velocidad areolar es:
EJEMPLO 5
Plutn describe una rbita elptica alrededor del Sol. Indica, para cada una de las siguientes
magnitudes, si su valor es mayor, menor o igual en el afelio comparado con el perihelio:
a) Momento angular respecto de la posicin del Sol.
b) Momento lineal.
c) Energa potencial.
d) Energa mecnica.
Solucin
a) El Sol y Plutn estn ligados por una fuerza central y por tanto conservativa, de forma que se
cumple la Ley de Conservacin del momento angular. De este modo, el momento angular
permanece constante en afelio y perihelio.
b) Segn la Ley de Kepler de las reas, r v = constante, por tanto la velocidad lineal en el perihelio es
mayor que en el afelio (por ser el radio menor rp < ra ), el momento lineal, es:
p
y la velocidad es mayor en el perihelio que en el afelio.
c) La energa potencial en un punto es
EJEMPLO 6
El cometa Halley se mueve en una rbita elptica alrededor del Sol. En el perihelio el cometa est a
8,75 107 km del Sol, y en el afelio est a 5,26 109 km del Sol.
a) En cul de los dos puntos tiene el cometa mayor velocidad? Y mayor aceleracin?
b) En qu punto tiene mayor energa potencial? Y mayor energa mecnica?
Solucin
a) El momento angular se conserva, ya que el cometa est sometido a una fuerza central.
Por tanto, se verifica que:
En el perihelio y en el afelio los vectores de posicin y velocidad son perpendiculares entre s, por lo
que se cumple que rp vp = ra va.
Si ra > rp, se ha de cumplir que va < vp.
En las posiciones de perihelio y de afelio solamente existe la aceleracin centrpeta o normal:
El cometa Halley tuvo su ltima aparicin peridica en 1986. Esta vez la expectacin cientfica con
que fue recibido contrasta con el miedo supersticioso que acompa sus anteriores visitas.
De hecho, la aparicin de un gran cometa, siempre con las mismas caractersticas, estuvo
relacionada con hechos ocurridos por la misma poca (asesinato de Julio Csar, invasin de los
hunos, muerte de Ludovico Po en triste guerra contra sus hijos, etctera).
El astrnomo ingls E. Halley (1656-1742) estudi las rbitas de grandes cometas aparecidos en los
aos 1456, 1531, 1607 y 1682, llegando a la conclusin de que se trataba del mismo cometa, hoy
conocido con su nombre, que nos visitaba peridicamente cada 76 aos, y predijo en 1705 su nueva
aparicin para 1769 (no pudo verla por haber muerto antes).
Hasta el presente se consideran 31 apariciones del cometa Halley rigurosamente comprobadas. La
ms antigua es del ao 240 a.C., segn documentos chinos.
Kepler, en 1607, fue el primero en calcular su rbita elptica, muy excntrica (0,957).
EJEMPLO 7
Se lanza un satlite en una direccin paralela a la superficie de la Tierra (Fig. 25) con una velocidad
de 8 000 m/s desde una altitud de 500 km. Determina la velocidad del satlite cuando alcanza su
mxima altitud de 4 500 km. Qu excentricidad tiene la rbita que describe? Datos: RT= 6,4 106 m.
Fig. 4.25.
Solucin
Como el satlite est sometido a una fuerza central dirigida hacia el centro de la Tierra, el momento
angular del satlite es constante:
El centro de la Tierra coincide con uno de los focos de la elipse que describe el satlite. Por tanto, el
semieje mayor ser:
Importante
Recibe el nombre de excentricidad de una elipse, la distancia que media entre el centro de la elipse y
uno de sus focos. Su valor viene dado por el cociente e = c/a
Al igual que para el Sol se dice afelio y perihelio, a la posicin de un satlite ms cercana a la Tierra
se le llama perigeo, y a la ms alejada, apogeo.
El momento angular y la evolucin de las estrellas
El efecto Doppler, nos indica que las estrellas tambin tienen movimiento de rotacin alrededor de un
eje; porque mediante el espectro se comprueba que un borde del Sol se aproxima de continuo a
nosotros, mientras que el otro borde se aleja constantemente.
La velocidad de rotacin de las estrellas depende de su edad. As, las estrellas ms jvenes giran
con una velocidad pequea, mientras que las estrellas prximas a su muerte giran con una velocidad
angular muy alta. Esta evolucin se debe a la Ley de la Conservacin del Momento Angular.
Las estrellas, al igual que los seres vivos, estn sometidas a las leyes evolutivas que suponen un
principio, un periodo de actividad, otro de decadencia y un final. Por esto, podemos hablar de
nacimiento y muerte de las estrellas.
Nacimiento de una estrella
Los glbulos galcticos, que no son otra cosa que nubes de gas y polvo interestelar, adquieren forma
esfrica con el tiempo, y se contraen por gravitacin, dando lugar a una elevacin de temperatura,
del orden de 2 500 C en la superficie, con emisin de radiaciones infrarrojas, hasta iniciarse
reacciones nucleares en su interior y alcanzar millones de grados de temperatura en el centro.
La estrella nace cuando la energa que emite se encuentra en el espectro visible. Se caracteriza por
su baja densidad. La edad de una estrella depende de su color: las estrellas jvenes son de color
rojo y las estrellas viejas son blancas.
En el proceso de formacin de una estrella se conserva el momento angular L = I, ya que la nica
fuerza que ha intervenido en la contraccin del glbulo galctico es la atraccin gravitatoria, que es
una fuerza central.
Las estrellas jvenes se caracterizan por su gran tamao y, por tanto, un momento de inercia muy
grande (al ser proporcional a la masa de la estrella y al cuadrado del radio), con lo que la velocidad
de rotacin ser muy pequea.
Periodo de actividad y decadencia
Cuando el hidrgeno se agota en el ncleo de la estrella y se convierte en helio, la estrella roja se
contrae y se convierte en pulsante mediante la combustin de helio, para lo que requiere en su
interior temperaturas del orden de 200 millones de grados, hasta volverse azulada y convertirse en
una enana blanca, con una temperatura en superficie de 20 000 C.
Una enana blanca se caracteriza por su pequeo tamao y su elevada densidad: puede ser ms
pequea que la Tierra, aunque su densidad es tan grande que un grano de arena tendra la masa de
un rascacielos.
En estos casos, al disminuir el tamao, el momento de inercia tambin disminuye, aumentando
drsticamente la velocidad angular, para que el momento angular no vare.
Todas las estrellas, dependiendo de su masa inicial, acaban convirtindose en:
Enanas: estrellas cuya masa es del orden del Sol.
Estrellas de neutrones: estrellas de masa muy grande y dimetro de tan slo 10 a 20 km. Su
densidad es tal que imposibilita la existencia de protones y electrones aislados.
Agujeros negros: estrellas supermasivas. Los agujeros negros se forman cuando una estrella de
gran masa sufre un colapso gravitatorio. Mientras la estrella est emitiendo luz y calor se equilibra a
s misma: la fuerza gravitatoria es contrarrestada por la fuerza hacia el exterior debida a la presin
trmica originada por las reacciones nucleares. Al consumirse el combustible, esta fuerza
equilibradora cesa y la estrella se contrae de tal forma que se derrumba sobre s misma. Su campo
gravitatorio es tan intenso, que la velocidad de escape es superior a la de la luz. De un agujero negro
no puede escapar ni la materia ni la radiacin de ningn tipo.
Conceptos bsicos
Fuerza central es aquella fuerza que siempre est dirigida hacia el mismo punto, independientemente
de la posicin de la partcula sobre la cual acta.
Momento de torsin de una fuerza con respecto a un punto,
vector
) y el vector
El momento de la fuerza que acta sobre una partcula es igual a la variacin del momento angular
de dicha partcula.
Velocidad areolar es la cantidad de rea barrida por el radio vector de una partcula por la unidad
de tiempo. Es igual a: