Service.

Programa autodidctico 259

Servodireccin electrohidrulica

Diseo y funcionamiento

Servodireccin electrohidrulica

259_033

La servodireccin electrohidrulica
(EPHS-Lenksystem = Electrically Powered
Hydraulic Steering) es un sistema conocido en el
Lupo FSI.
Este sistema lo hay suministrado por la empresa
TRW-Fahrwerksysteme y por la empresa KOYO.

Ventajas de la servodireccin electrohidrulica:

El nuevo sistema de direccin ofrece una

multiplicidad de ventajas, aparte de conservar las
excelentes caractersticas de direccionamiento de
la servodireccin hidrulica convencional.

Reduccin del consumo de combustible,

en virtud de que la energa se absorbe en
funcin de las necesidades, independientemente
del estado operativo momentneo del motor de
combustin.

Mejora de confort,
de respuesta suave en la gama para maniobras,
pero es una direccin firme a altas velocidades
(factor de seguridad).

NUEVO

El Programa autodidctico informa sobre diseos

Las instrucciones de actualidad para la

y modos de funcionamiento de nuevos desarrollos.

comprobacin, el ajuste y la reparacin

No se actualizan los contenidos.

se consultarn en la documentacin del

Servicio Postventa prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Estructura del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Diseo y funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Pruebe sus conocimientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Introduccin
La presin que se necesita en el sistema para la
servoasistencia a la fuerza de direccionamiento
se genera con ayuda de una bomba hidrulica.
El accionamiento de esta bomba en el sistema
convencional conocido de la servodireccin se
realiza a travs del motor del vehculo.
Una parte de la potencia del motor se
consume de esa forma continuamente para el
accionamiento de la bomba.
El rgimen del motor suele ser mnimo en el
momento en que se requiere la servoasistencia
ms intensa es decir, en las maniobras de
aparcar.
La potencia de la bomba est diseada para ese
caso especfico.
Cuanto ms rpidamente se mueve el volante,
tanto mayor es el rgimen de la bomba y el
caudal suministrado.
A regmenes superiores del motor se descarga la
potencia superflua de la bomba a travs de un
bypass.

En el nuevo sistema de direccin tambin se

recurre a la hidrulica para brindar asistencia
a la fuerza de direccionamiento por parte del
conductor, pero la bomba hidrulica una
versin de engranajes se impulsa por medio de
un motor elctrico, mecnicamente independiente
con respecto al motor del vehculo.
La gestin hidrulica es idntica.
Una novedad es la servoasistencia en funcin del
ngulo de direccin y de la velocidad de marcha.
Para esos efectos se implanta en la carcasa del
distribuidor giratorio adicionalmente un sensor de
ngulo de direccin (ver figura inferior), que
transmite la velocidad angular de la direccin a
la electrnica de control.
La informacin sobre el ngulo de direccin pasa
a travs de un cable del sensor directamente a la
unidad de control.
Aparte de ello se detecta la velocidad de marcha
del vehculo en la unidad de control al efectuar el
anlisis. Esta informacin se transmite a travs del
CAN-BUS.

Sensor p. direccin asistida G250

Caja de direccin

Depsito

Unidad de control
para direccin
asistida J500
Bomba de engranajes con motor

259_028

Introduccin
Estructura del sistema con sus
componentes
Testigo luminoso para Servotronic K92
Despus de conectar el encendido se enciende
el testigo luminoso para Servotronic K92.
Durante ese lapso se desarrolla un ciclo interno
de verificacin.
Si el testigo luminoso no se apaga despus del
arranque del motor y haber concluido el ciclo de
verificacin, puede ser que haya averas
almacenadas en la memoria.

259_042

Sensor de direccin asistida G250

El sensor se encuentra en la carcasa del
distribuidor giratorio para la servodireccin.
Detecta el ngulo de giro de la direccin y
calcula su velocidad.
Si se avera este sensor se conserva el
funcionamiento de la direccin.
La servodireccin pasa a una funcin de
emergencia programada, aumentando las
fuerzas que se deben aplicar a la direccin.
Las funciones anmalas se memorizan en la
unidad de control para direccin asistida J500.
La figura contigua muestra el sensor de
direccin asistida en el sistema TRW.

259_005

En esta figura se aprecia el sensor de direccin

asistida del sistema KOYO.

259_027

Transmisor de ngulo de direccin G85

El transmisor de ngulo de direccin se
encuentra sobre la columna de direccin entre
el mando combinado y el volante. Este sensor se
implanta en los vehculos que son suministrables
exclusivamente con el programa electrnico de
estabilidad (ESP). En esos casos se suprime el
sensor de direccin asistida G250.
La unidad de control para ABS J104 y la unidad
de control para direccin asistida J500 utilizan
ambas la seal del transmisor de ngulo de
direccin, transmitida a travs del CAN-BUS,
para detectar el ngulo en torno al cual se gira
la direccin.

259_032

Unidad de control para direccin asistida

J500
259_010

Ve
de loc
la ida
di d d
re
cc e g
i iro
n

Caudal volumtrico

La unidad de control va integrada en el grupo

motobomba.
Transforma las seales para el accionamiento de
la bomba de engranajes, en funcin de la
velocidad de giro del volante y de la velocidad
de marcha del vehculo.
El caudal impelido que se necesita
momentneamente se consulta en una familia
de caractersticas que va programada en la
unidad de control.
La unidad detecta y memoriza averas que
ocurren durante el funcionamiento del sistema.
En la unidad de control estn integradas una
proteccin contra reactivacin y una proteccin
trmica.

Velocidad del vehculo

259_004

Estructura del sistema

Estructura esquemtica del sistema
Testigo luminoso para
Servotronic K92
Transmisor para
velocmetro G22

Unidad de control
para Motronic J220

Unidad de control con unidad indicadora

en el cuadro de instrumentos J285

Seal de la velocidad
de giro de la direccin

Vlvula de retencin

Depsito de
aceite hidrulico

Seal rgimen del motor

Caja de servodireccin

Seal velocidad vehculo

Sensor de direccin
asistida G250

CAN

Bomba de engranajes

CAN

CAN

Vlvula limitadora de presin

Unidad de control para

direccin asistida J500
Direccin asistida borne +30
Direccin asistida borne +15
Masa

Motor de la bomba

259_006

Ventajas de la servodireccin
electrohidrulica

600

Potencia media absorbida

[vatios]

500
400
300
200
100
0

259_007

Servodireccin
standard

EPHS

Circulacin por autopista

Circulacin por carretera
Circulacin urbana

En comparacin con la direccin asistida

convencional, la servodireccin electrohidrulica
de nuevo desarrollo ofrece mltiples ventajas:
Reduccin del consumo de energa hasta
un 85 %
Proteccin ecolgica debido a las menores
necesidades energticas y a la reduccin de
la cantidad de aceite en el sistema hidrulico.
En ciclos de conduccin bajo condiciones
realistas se obtiene una reduccin del
consumo de combustible de
aprox. 0,2 ltr./100 km en la comparacin.
Mejora de la seguridad activa, por contar
con una direccin suave en la gama para
maniobras y con una direccin firme a altas
velocidades.

Al conducir exclusivamente por autopista con

una servodireccin convencional se produce una
alta prdida de potencia en la vlvula bypass,
debido al elevado rgimen del motor, es decir,
que al existir bajas velocidades de giro del
volante y elevados regmenes del motor la
bomba de servoasistencia produce un caudal
volumtrico superfluo.
Con la nueva servodireccin electrohidrulica se
obtiene la mayor reduccin energtica, que
resulta de la baja velocidad de giro del volante
al circular por autopista y de que el caudal
volumtrico va adaptado a la velocidad de
marcha.
Incluso al circular en ciudad se manifiesta
todava claramente la reduccin del consumo
energtico (ver tambin el diagrama).

Diseo y funcionamiento
Aspectos generales
La servodireccin electrohidrulica es una
direccin asistida en funcin de la velocidad de
giro del volante y de la velocidad de marcha del
vehculo.

La bomba para el sistema hidrulico de

direccin V119 consta de la propia bomba
de engranajes y del motor elctrico.

Proteccin contra reactivacin

La servodireccin electrohidrulica posee una
proteccin contra reactivacin despus de fallos,
avera o colisin. Despus de una colisin, la
proteccin contra reactivacin slo puede ser
desactivada con un aparato para diagnsticos.

En lugar de la bomba para servoasistencia

(bomba de aletas) que se emplea en las
servodirecciones conocidas hasta ahora, en esta
direccin asistida se emplea una bomba de
engranajes integrada en el grupo motobomba.
Esta bomba de engranajes no es accionada
directamente por el motor de combustin del
vehculo, sino por el motor elctrico que va
integrado en el grupo motobomba.
El motor elctrico marcha nicamente al estar
conectado el encendido con el motor de
combustin en funcionamiento.
Las seales de velocidad de giro del volante,
velocidad de marcha del vehculo y rgimen del
motor se transmiten a la unidad de control. Esta
unidad de control se encarga de regular el
rgimen del motor elctrico y de la bomba de
engranajes y, por tanto, tambin regula el
caudal impelido o bien el caudal volumtrico del
aceite hidrulico.

10

En el caso de otros tipos de fallos se puede

anular la proteccin contra reactivacin
desconectando el encendido y arrancando
nuevamente el motor. En caso dado hay que
esperar unos 15 min, para dejar que se enfre el
grupo motobomba tras un posible calentamiento
excesivo. Si despus de este tiempo de espera no
resulta posible anular la proteccin contra
reactivacin a base de arrancar el motor,
significa que existe un fallo en la red de a bordo
o que est averiado el grupo motobomba. En
estos casos habr que llevar a cabo el
autodiagnstico y sustituir en caso dado el
grupo motobomba.

Grupo motobomba
El grupo motobomba es un componente
integral.
En el vano motor se atornilla al larguero un
soporte especial para el grupo motobomba,
a la izquierda entre el paragolpes y el paso de
rueda.
El grupo motobomba va suspendido de forma
elstica mediante silentblocs fijados al soporte.

259_008

Tapa de cierre

En el grupo motobomba estn contenidos:

la unidad hidrulica con bomba de
engranajes, vlvula reductora de presin y
motor elctrico,
el depsito para el aceite hidrulico,
la unidad de control para direccin asistida.

Depsito

Empalme
retorno

El grupo motobomba funciona exento de

mantenimiento. Su lubricacin interna se
establece por medio del aceite hidrulico.
No es desarmable ni est prevista ninguna
reparacin.
Un tubo de presin comunica la bomba con la
caja de la servodireccin.

Bomba de engranajes

Empalme tubo
flexible presin

El tubo de retorno para el aceite hidrulico

desemboca en el depsito.
Silentbloc
Unidad de control para
direccin asistida
Motor elctrico

259_009

11

Diseo y funcionamiento
La unidad de control de direccin
asistida J500
es parte integrante del grupo motobomba.
Seales de entrada
Rgimen del motor (motor de combustin)
Velocidad del vehculo
Velocidad de giro del volante
Misin
La unidad de control transforma las seales para
el accionamiento de la bomba de engranajes en
funcin de la velocidad de giro del volante de
direccin y de la velocidad del vehculo.

259_010

Funciones ampliadas

Autodiagnstico

Proteccin trmica para direccin asistida

Proteccin contra reactivacin despus de
fallos

La unidad de control detecta fallos durante el

funcionamiento y los almacena en una memoria
no voltil.

Funcionamiento de la bomba

Encendido

Motor del vehculo

Bomba

Servoasistencia de
direccin

conectado

en funcionamiento

en funcionamiento

en vigor

desconectado

parado, velocidad
de marcha = 0

no marcha

sin

Velocidad del vehculo

Velocidad de giro
del volante

Cantidad impelida

Servoasistencia
de direccin

baja
p. ej. al aparcar

alta

alta

alta
(movimiento suave)

alta
p. ej. circulacin por
autopista

baja

bajo

baja
(direccin firme)

Servoasistencia de direccin

12

TRW
Sensor de direccin asistida G250
Misin
El sensor de direccin asistida G250 va alojado
arriba en la caja de la direccin y abraza al eje
de entrada de la caja de direccin. Detecta los
ngulos de giro del volante y la velocidad con
que se acciona. No es un sensor de ngulos
absolutos (ngulo del volante proporcional al
giro del volante).
Anlisis de la seal
La seal se utiliza en la unidad de control de
direccin asistida para detectar los movimientos
del volante.
Cuanto mayor es la velocidad de movimiento
del volante, tanto mayor es tambin el rgimen
de revoluciones de la bomba y el caudal
volumtrico impelido (despreciando la velocidad
de marcha del vehculo).

259_012

Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a un rgimen de marcha de emergencia
programado.
El funcionamiento de la direccin se mantiene en
vigor, pero requiere mayores esfuerzos al
volante.
259_005

Autodiagnstico
El sensor est integrado en el autodiagnstico.
La unidad de control de direccin asistida
memoriza funciones anmalas del sensor.
En la funcin 02 - Consultar la memoria de
averas - se pueden detectar:

30

30

15

15

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

corto con masa

interrupcin/corto con positivo
defectos.

CAN

J500

CAN

15

M
+31 + 5

Circuito elctrico
G250

G250
J500

Sensor de direccin asistida

Unidad de control de direccin asistida
259_013

13

Diseo y funcionamiento

TRW

Sensor capacitivo
Entre nueve pequeos condensadores de laminillas
gira un rotor fijado en el eje de entrada.
De esa forma se desajusta la capacidad de los
condensadores.
A partir de esta variacin de la capacidad (ngulo
de direccin y velocidad de giro del volante), la
electrnica del sensor calcula las seales para la
unidad de control de direccin asistida.

Principio esquemtico del desajuste de los condensadores

Rotor
Electrodos de los
condensadores
Electrnica
del sensor

259_014

Esquema visto en planta

Eje de entrada
con rotor
Rotor

hacia la unidad de
control para
direccin asistida

Electrodos del
condensador
259_015

14

Electrnica
del sensor

KOYO
Sensor de direccin asistida G250
Misin
El sensor de direccin asistida G250 va alojado
arriba en la caja de la direccin y abraza al eje
de entrada de la caja de direccin. Detecta los
ngulos de giro del volante y la velocidad con
que se acciona. No es un sensor de ngulos
absolutos (ngulo del volante proporcional al
giro del volante).
Anlisis de la seal
La seal se utiliza en la unidad de control de
direccin asistida para detectar los movimientos
del volante.
Cuanto mayor es la velocidad de movimiento
del volante, tanto mayor es tambin el rgimen
de revoluciones de la bomba y el caudal
volumtrico impelido (despreciando la velocidad
de marcha del vehculo).

259_027

Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a un rgimen de marcha de emergencia
programado. El funcionamiento de la direccin
se mantiene en vigor, pero requiere mayores
esfuerzos al volante.

30

30

15

15

Autodiagnstico

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

El sensor est integrado en el autodiagnstico.

La unidad de control de direccin asistida
memoriza funciones anmalas del sensor.

CAN

En la funcin 02 - Consultar la memoria de

averas - se pueden detectar:

J500

CAN

M
+31 + 5

corto con masa

interrupcin/corto con positivo
defectos.

15

G250

31

31

259_029

Circuito elctrico
G250
J500

Sensor de direccin asistida

Unidad de control de direccin asistida
15

Diseo y funcionamiento

KOYO

Principio de transmisor Hall

El transmisor Hall es un controlador electrnico.
Consta de un rotor (anillo magntico con 60
imanes) y un circuito integrado de
semiconductores en el sensor, llamado Hall-IC.
En el Hall-IC la corriente de alimentacin
recorre una capa semiconductora. El rotor gira
en un entrehierro. Debido a la gran cantidad de
imanes integrados en el rotor es posible detectar
con una gran exactitud el ngulo de la direccin.

Eje de entrada a la
caja de direccin

Carcasa del
sensor Hall

Placa de circuitos
impresos con capa
semiconductora, Hall-IC
y pieza conductora
magntica blanda
Entrehierro

Rotor con
60 imanes

Si un imn del rotor se encuentra directamente

en la zona del Hall-IC, se da el nombre de
barrera magntica a esta posicin. En estas
condiciones se engendra una tensin de Hall en
la capa semiconductora del Hall-IC.
La magnitud de la tensin de Hall depende de la
intensidad que tenga el campo entre los imanes
permanentes.

U1

U2
0

N S

259_037

S N

U (V)
U2
U1

259_039

Si el imn en cuestin del rotor abandona por

giro la barrera magntica, el campo magntico
se desva del Hall-IC.
En el Hall-IC desciende la tensin de Hall y se
desactiva el Hall-IC.

t (s)
U1

U2
0

S N

N S

U (V)
U2
U1

16

259_038

t (s)

Transmisor de ngulo de direccin G85

Misin
El transmisor de ngulo de direccin G85
transmite a las unidades de control para
ABS J104 y a la unidad de control para ngulo
de direccin J500 el ngulo al que el conductor
ha girado el volante hacia la izquierda o
derecha, efectundose la transmisin a travs
del CAN-BUS.
El diseo y funcionamiento estn descritos en el
SSP 204 - Programa Electrnico de Estabilidad,
pgina 19.
Anlisis de la seal
Aparte de las seales de velocidad del vehculo
y rgimen del motor, esta seal se utiliza para
determinar en la unidad de control para
direccin asistida J500 el rgimen de revoluciones
de la bomba y de ah el caudal volumtrico.

259_032

Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a una marcha de emergencia programada.
El funcionamiento de la direccin se mantiene
en vigor, pero exige un mayor esfuerzo al
volante.

30
15

30
15

Autodiagnstico
S

Despus de sustituir la unidad de control o el

sensor es necesario volver a calibrar la posicin
cero. El sensor est integrado en el
autodiagnstico. La unidad de control para
direccin asistida memoriza funciones anmalas
del sensor.

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

15

CAN

CAN

G85

CAN CAN
J500

15

31

31

En la funcin 02 - Consultar la memoria de

averas - se pueden detectar:
transmisor de ngulo de direccin, sin
comunicacin,
ajuste incorrecto,
avera mecnica,
defecto,
seal no plausible.

259_034

Circuito elctrico
G85
G250

Transmisor de ngulo de direccin

Sensor para direccin asistida
17

Diseo y funcionamiento
Barra de torsin

Unidad de mando hidrulica

Sensor p. direccin
asistida G250

Retorno
a

de la bomba de
engranajes

Vlvula de retencin

Distribuidor giratorio

En la unidad de mando hidrulica, anlogamente

a la servodireccin conocida, se aloja una barra
de torsin, que va unida por un lado con el
distribuidor giratorio y

Casquillo de
control

por el otro con el pin de accionamiento y el

casquillo de control.

Marcha recta
La barra de torsin mantiene al distribuidor
giratorio y al casquillo de control en posicin
neutral cuando se conduce en lnea recta. El
sensor de direccin asistida no detecta ninguna
velocidad de giro de la direccin.
El aceite vuelve al depsito casi sin presin a
travs de la unidad de mando hidrulica y el tubo
de retorno.

Las ranuras de control en el distribuidor giratorio

y en el casquillo de control estn situadas entre s,
en la posicin neutral, de modo que el aceite
pueda pasar hacia ambos lados del cilindro de
trabajo y pueda volver al depsito
correspondientemente a travs de las ranuras de
retorno en el casquillo de control.

Casquillo de control
Distribuidor
giratorio
d

Alimentacin

b
hacia el cilindro de
trabajo, lado izquierdo
259_017

Retorno
259_018

18

a
hacia el cilindro de
trabajo, lado derecho

hacia el cilindro de trabajo,

lado izquierdo
hacia el cilindro de trabajo,
lado derecho
Cilindro de trabajo

mbolo

Las posiciones de funcionamiento Giro a

derecha y Giro a izquierda son parecidas
a las de la servodireccin ya conocida, si se
contemplan desde el punto de vista
hidrulico.

259_016

Giro a izquierda
La barra de torsin deformada se encarga de dar
vuelta al distribuidor giratorio contra el casquillo
de control. Las ranuras de control en el distribuidor
giratorio abren el paso a la alimentacin de aceite
a presin hacia la parte derecha del cilindro de
trabajo.
El aceite a presin fluye hacia el cilindro de
trabajo, brindando apoyo al movimiento de la
direccin.
El distribuidor giratorio cierra al mismo tiempo la
alimentacin hacia el lado izquierdo y abre el
retorno por el lado izquierdo del cilindro de
trabajo.

La presin en el lado derecho expulsa el aceite en

el lado izquierdo del cilindro de trabajo hacia el
retorno.
Una vez finalizada la operacin de
direccionamiento, la barra de torsin se encarga
de que el distribuidor giratorio y el casquillo de
control vuelvan elsticamente a la posicin
neutral.

Casquillo de control

Distribuidor giratorio

b
d
Alimentacin

hacia el cilindro de
trabajo, lado izquierdo
259_019

a
c
Retorno

hacia el cilindro de
trabajo, lado derecho

259_020

19

Esquema de funciones
Ejemplo: sistema de direccin TRW sin programa electrnico de estabilidad (ESP)

30

30

15

15

CAN L

CAN L

CAN H

CAN H

S
K92
J519
J533
CAN

J500

CAN

15

M
+31 + 5

J220

J285

+15

G250

G22

31

31

259_022

Leyenda
G22
G250
J220
J285
J500
J519
J533
K92
S

Transmisor para velocmetro

Sensor de direccin asistida
Unidad de control Motronic
Unidad de control en el cuadro de
instrumentos
Unidad de control de direccin asistida
Unidad de control para red de a bordo
Diagnstico interfaz para bus de datos
Testigo luminoso para Servotronic
Fusible
El esquema de funciones no es un esquema de
circuitos de corriente.

20

Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
CAN (seales de salida y entrada)
Bidireccional

Servicio
Comprobacin del nivel de aceite
hidrulico
TRW
El nivel del aceite hidrulico se comprueba con
la varilla de medicin en la tapa roscada del
depsito.
Aceite hidrulico fro:
en la zona de la marca inferior
Aceite hidrulico caliente
(a partir de aprox. 50 C temperatura del
motor):
aprox. al centro entre las marcas inferior y
superior

Marca superior
Marca inferior
259_023

Tapa de cierre con

varilla de sondeo

Depsito de
aceite hidrulico

259_024

KOYO
Tambin en el sistema de direccin KOYO se
comprueba el nivel de aceite hidrulico con
ayuda de una varilla de sondeo en la tapa
roscada del depsito.
Las condiciones para la comprobacin son i
dnticas con las del sistema de direccin TRW.
Sin embargo, la varilla de medicin del sistema
KOYO es una versin plana.

Marca superior

Max
Min

Marca inferior
259_025

El nivel de aceite se comprueba como sigue:

Max
Min

1. Desenroscar la tapa de cierre

2. Limpiar con un trapo la varilla de
medicin
3. Enroscar la tapa de cierre, apretando
a mano
4. Desenroscar la tapa de cierre y tomar
lectura del nivel de aceite en la varilla
de medicin

259_026

21

Servicio
Testigo luminoso K92
Despus de conectar el encendido se enciende
el testigo luminoso para Servotronic K92.
Durante ese lapso se desarrolla un ciclo de
verificacin interna.
Si el testigo luminoso no se apaga despus de
arrancar el motor y haber terminado el ciclo de
comprobacin puede estar dado el caso que
haya averas almacenadas en la memoria.
Las averas pueden ser defectos en el sistema
elctrico.
Autodiagnstico
La comunicacin para la diagnosis se realiza a
travs del CAN-BUS. El Gateway pasa las seales del CAN-BUS al cable K.
El autodiagnstico se refiere a la parte elctrica/
electrnica de la servodireccin. La unidad
de control detecta averas durante el
funcionamiento y las almacena en una memoria
no voltil, cuya informacin se conserva tambin
si se interrumpe la tensin de la batera.
Las averas espordicas no se almacenan en la
memoria.
La iniciacin del autodiagnstico presupone que
se conecte el encendido.

259_042

El autodiagnstico puede ser llevado a cabo con

el tester para vehculos V.A.G 1552,
el lector de averas V.A.G 1551
o el sistema de diagnstico, medicin e
informacin para vehculos VAS 5051.
Se inicia con el cdigo de direccin
44 - Direccin asistida.
Funciones seleccionables:
01 - Consultar versin de la unidad de control
02 - Consultar la memoria de averas
05 - Borrar la memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
07 - Codificar la unidad de control
08 - Leer bloque de valores de medicin
22

259_021

Servicio
Caractersticas distintivas de los sistemas de
direccin
Con ayuda de los sistemas para diagnsticos e
informacin VAS 5051 y VAS 5052 se puede
conocer la versin del sistema de direccin que
est incorporado en el vehculo, empleando la
funcin Autodiagnstico del vehculo, con el
cdigo de direccin 44 - Direccin asistida.
Acto seguido aparece en la ventana superior
derecha de la mscara, entre otras cosas, la
versin del sistema de direccin.

La figura contigua muestra la mscara de la

pantalla para un vehculo con el sistema de
direccin TRW.

44 - Direccin asistida
6Q0423156H
Direccin asistida TRW
Cdigo 110
Cdigo de empresa 0

44 - Direccin asistida
6Q0423156H
Direccin asistida TRW
Cdigo 110
Cdigo de empresa 0

Autodiagnstico del vehculo

Seleccionar funcin de diagnosis

V200

02 - Consultar la memoria de averas

03 - Diagnstico de actuadores
04 - Ajuste bsico
05 - Borrar la memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
07 - Codificar la unidad de control
08 - Leer bloque de valores de medicin
09 - Leer valor de medicin individual
10 - Adaptacin
11 - Procedimiento de entrada en el sistema

Mdulo de
medicin

Salto

Imprimir

Ayuda

259_035

44 - Direccin asistida
6Q0423156A
Direccin asistida KOYO
Cdigo 110
Cdigo de empresa 65793

En esta figura se aprecia la mscara de la

pantalla para un vehculo con sistema de
direccin KOYO.

44 - Direccin asistida
6Q0423156A
Direccin asistida KOYO
Cdigo 110
Cdigo de empresa 65793

Autodiagnstico del vehculo

Seleccionar funcin de diagnosis

X707

02 - Consultar la memoria de averas

03 - Diagnstico de actuadores
04 - Ajuste bsico
05 - Borrar la memoria de averas
06 - Finalizar la emisin
07 - Codificar la unidad de control
08 - Leer bloque de valores de medicin
09 - Leer valor de medicin individual
10 - Adaptacin
11 - Procedimiento de entrada en el sistema

Mdulo de
medicin

Salto

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Ayuda

259_036

23

Pruebe sus conocimientos

Qu respuestas son correctas?
A veces slo una.
Pero quizs tambin ms de una o todas.

1.

Cmo se genera la presin hidrulica necesaria para la servoasistencia en la servodireccin

electrohidrulica?
A.
B.
C.

2.

Qu magnitudes de entrada necesita la servodireccin electrohidrulica?

A.
B.
C.

3.

C.

El testigo luminoso luce cuando se acciona la servodireccin electrohidrulica.

El testigo luminoso se enciende despus de conectar el encendido. Durante ese
lapso se desarrolla en la unidad de control para direccin asistida J500 un ciclo
de verificacin interna.
El testigo luminoso luce si hay una avera memorizada en la unidad de control
para direccin asistida J500 (por ejemplo si se avera el sensor de direccin
asistida G250 o si hay un defecto en la unidad de control para direccin asistida).

Qu ventajas ofrece la servodireccin electrohidrulica?

A.
B.
C.

24

En la forma de determinar la velocidad de giro de la direccin

En el nmero de vueltas del volante
En el principio de funcionamiento del rea hidrulica

Cundo luce el testigo luminoso para Servotronic K92 en el cuadro de instrumentos?

A.
B.

5.

Velocidad del vehculo

Velocidad de giro de la direccin
Rgimen del motor

En qu se diferencian los sistemas de direccin TRW y KOYO?

A.
B.
C.

4.

Con una bomba hidrulica (bomba de aletas) impulsada por el motor del vehculo
Con una bomba de engranajes, impulsada por un motor elctrico
Con una bomba de aceite perteneciente al motor del vehculo

Una mejora de la seguridad activa, por ofrecer una direccin suave para maniobras
de aparcar y firme a altas velocidades
Una reduccin en el consumo de combustible de aprox. 0,2 ltr./100 km en comparacin
con la direccin asistida convencional
Proteccin del medio ambiente a base de reducir la cantidad de aceite en el sistema
hidrulico y las necesidades energticas

6.

Cmo se puede desactivar la proteccin contra reactivacin de la servodireccin

electrohidrulica despus de una colisin?
A.
B.
C.

7.

Segn qu principio trabaja el sensor de direccin asistida G250 en el sistema KOYO?

A.
B.
C.

8.

Segn el principio de desajuste del condensador

Segn el principio inductivo
Segn el principio del transmisor Hall

Hacia qu lado del cilindro de trabajo se abre la alimentacin de aceite a presin al girar la
direccin a la izquierda?
A.
B.

9.

Apagando el motor y arrancndolo nuevamente

Slo con un equipo para diagnsticos en el Servicio Volkswagen
La proteccin contra reactivacin slo puede ser desactivada despus de otro tipo
de fallos, por ejemplo sobrecalentamiento de la bomba.

Hacia el lado derecho del cilindro de trabajo

Hacia el lado izquierdo del cilindro de trabajo

Qu circuito del sistema representa el sensor de direccin asistida G250 en el sistema TRW?

Figura A

Figura B

G250

G250
259_040

259_041

25

ndice
Familia de caractersticas

Semiconductor

Recoge, en trminos generales, los nexos

funcionales entre las magnitudes caractersticas,
es decir, el comportamiento operativo del
sistema (rendimientos, presiones, temperaturas,
regmenes, velocidades o seales de tensin del
sensor de ngulo de direccin). La familia de
caractersticas va programada en un
microprocesador de una unidad de control y se
utiliza all para determinar las seales que se
transmiten a los actuadores.

Se da el nombre de semiconductor a un slido

cristalino, cuya conductividad se halla entre la
elctrica y la no elctrica.
Los semiconductores ms conocidos son: silicio,
germanio y selenio.

Significa determinar el punto cero o bien la

posicin de marcha recta de una magnitud a
detectar. Esta adaptacin suele ser necesaria
al poner en funcionamiento el sistema o despus
de sustituir componentes.

(Controller Area Network; red de rea de

controlador). Se utiliza para una transmisin de
datos muy rpida entre varias unidades de
control que suponen un mismo nivel de
importancia. Las unidades de control abonadas
al CAN-BUS estn interconectadas por medio
de una estructura lineal. Si se avera un abonado, la estructura del bus sigue disponible para
todos los dems (excepcin: avera de la unidad
de control del motor).

Condensador

Gateway

Un condensador consta de dos o varias capas

metlicas separadas por un dielctrico (lminas
o placas del condensador). Al variar el
dielctrico (campo magntico) tambin vara la
capacidad del condensador. Esta variacin se
puede utilizar como seal de entrada en
sistemas de control.

El Gateway se encuentra en la unidad de

control para la red de a bordo y sirve para el
intercambio de datos entre hasta tres sistemas
parciales de CAN-BUS.
No es posible una comunicacin directa entre
estos sistemas parciales, debido a sus diferentes
velocidades de transmisin.

Capacidad

Efecto de Hall

Expresa la cantidad de cargas elctricas que

puede retener. Depende de la configuracin
geomtrica de los conductores y de las
constantes dielctricas de los materiales en que
se encuentran los conductores.

Entindense por tal las modificaciones que

experimenta el flujo elctrico en un conductor,
que son causadas por un campo magntico.
Existen 12 efectos de esta ndole. Uno de los ms
conocidos es el efecto de Hall.

Calibracin

26

CAN-BUS

Notas

Soluciones a Pruebe sus conocimientos

1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A.

27

Service.

259

Slo para el uso interno VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg

Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones tcnicas.
140.2810.78.60 Estado tcnico: 09/01

Este papel ha sido elaborado

con celulosa blanqueada sin cloro.